【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
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【单选题】
作为一名共产党员，能否信仰宗教。___
A. 能
B. 不能
C. 不清楚
D. 不了解
E.
【单选题】
党的纲领分最高纲领和社会主义初级阶段基本纲领。最高纲领是< >。___
A. 实现共产主义
B. 实现革命主义
C. 实现社会主义
D. 实现公平主义
E.
【单选题】
中国共产党党徽为< >组成的图案。___
A. 镰刀和锤头
B. 镰刀和斧头
C. 五角星和镰刀
D. 斧头和五角星
E.
【单选题】
< >标志着中国工人阶级开始以独立的政治力量登上了历史舞台。___
A. 中国共产党的成立
B. 五四运动
C. 二七大罢工
D. 五卅运动
E.
【单选题】
中国共产党最早的组织是由< >等发起，在< >首先建立的。___
A. 陈独秀上海
B. 李大钊北京
C. 毛泽东长沙
D. 李达南京
E.
【单选题】
党支部党员大会、党支部委员会会议由< >召集并主持。___
A. 书记
B. 副书记
C. 委员
D. 党小组组长
E.
【单选题】
有正式党员< >人以上的党支部，应当设立党支部委员会。___
【单选题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的< >，也是群众路线在党的生活中的运用。___
A. 根本领导原则
B. 根本管理原则
C. 根本组织原则
D. 根本生活准则
E.
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，< >的目标初步实现，< >的笼子越扎越牢，< >的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐不能腐不想腐
B. 不能腐不敢腐不想腐
C. 不想腐不敢腐不能腐
D. 不敢腐不想腐不能腐
E.
【单选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强< >，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。___
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
E.
【单选题】
()是改革开放的基本出发点和落脚点。___
A. 改善人民生活
B. 促进共同富裕
C. 消除贫富差距
D. 社会进步
E.
【单选题】
党在自己的工作中实行< >，一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去，把党的正确主张变为群众的自觉行动。___
A. 集中力量办大事
B. 党管干部原则
C. 群众路线
D.
E.
【单选题】
党的十九大报告指出，发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是< >。___
A. 长期发展
B. 持续发展
C. 绿色发展
D. 科学发展
E.
【单选题】
建设< >是中华民族伟大复兴的基础工程。___
A. 经济强国
B. 政治强国
C. 教育强国
D. 文化强国
E.
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化< >和< >。___
A. 党的自我监督，舆论监督
B. 党的自我监督，群众监督
C. 党的自我监督，司法监督
D. 党的自我监督，民主监督
E.
【单选题】
党的十九大报告指出，发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是< >。___
A. 长期发展
B. 持续发展
C. 绿色发展
D. 科学发展
E.
【单选题】
实施< >战略。农业农村农民问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。___
A. 农村振兴
B. 乡村振兴
C. 农业振兴
D. 农民增收
E.
【单选题】
我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众。< >、党同人民群众联系问题是关系党生死存亡的问题。___
A. 党风问题
B. 作风问题
C. 民主问题
D. 思想问题
E.
【单选题】
< >是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。___
A. 中国道路
B. 以经济建设为中心
C. 科学社会主义
D. 中国特色社会主义
E.
【单选题】
党章规定，党员必须履行的义务有< >。___
A. 6项
B. 8项
C. 10项
D. 12项
E.
【单选题】
必须坚持以人民为中心的发展思想，坚持< >的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
E.
【单选题】
党的纪律主要包括< >、工作纪律、生活纪律。___
A. 思想纪律、队伍纪律、群众纪律、学习纪律
B. 政治纪律、廉政纪律、群众纪律、作风纪律
C. 思想纪律、组织纪律、廉洁纪律、作风纪律
D. 政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律
E.
【单选题】
党员的先进性，党员与一般群众的根本区别，就在于党员具有高度的< >。___
A. 组织纪律性
B. 共产主义觉悟
C. 历史使命感与责任感
D. 全心全意为人民服务的品质
E.
【单选题】
党员的党龄从()之日算起。___
A. 递交入党志愿书
B. 支部大会通过他为预备党员
C. 预备期满转为正式党员
D. 党员转正一年
E.
【单选题】
党的民主集中制的"四个服从"是指：个人服从组织，少数服从多数，< >,全党服从中央。___
A. 党员服从干部
B. 委员会服从代表大会
C. 下级服从上级
D. 地方各级委员会服从中央委员会
E.
【单选题】
< >是党的生命，对人民民主具有重要的示范和带动作用。___
A. 发展经济
B. 求真务实
C. 解放思想
D. 党内民主
E.
【单选题】
把工人、农民、军人、知识分子以外的其他社会阶层中的先进分子吸收到党内来，有利于增强党的阶级基础，扩大党的< >。___
A. 群众基础
B. 思想基础
C. 政治基础
D. 组织基础
E.
【单选题】
巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位，巩固全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础，是< >的根本任务。___
A. 精神文明建设
B. 经济社会发展
C. 意识形态工作
D. 文化事业发展
E.
【单选题】
党的十九大报告提出了十四条坚持，它们构成新时代坚持和发展中国特色社会主义的< >。___
A. 基本方略
B. 基本理论
C. 基本路线
D. 基本方针
E.
【单选题】
中国特色社会主义理论体系与毛泽东思想具有< >。___
A. 研究方向的一致性、基本原则的一致性、指导对象的一致性
B. 发展规律的科学性、理论基础的科学性、内在联系的科学性
C. 理论渊源的共同性、哲学基础的共同性、文化根基的共同性
D. 理论探索的先进性、实践创新的先进性、文化思想的先进性
E.
【单选题】
④《中国革命和中国共产党》⑤《新民主主义论》。___
A. ①②③④
B. ①③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑤
E.
【单选题】
下面()不是预备党员入党宣誓的誓词。___
A. 拥护党的纲领
B. 永不叛党
C. 保守党的秘密
D. 学习党的知识
E.
【单选题】
伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是()。___
A. 具有新的历史特点的伟大斗争
B. 党的建设新的伟大工程
C. 实现中华民族伟大复兴的伟大梦想
D. 中国特色社会主义伟大事业
E.
【单选题】
党的思想建设的首要任务是()。___
A. 坚定理想信念
B. 纯洁思想
C. 武装头脑
D. 加强党性修养
E.
【单选题】
提出把党的工作重心由乡村转移到城市的会议是()。___
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 党的七大
D. 党的七届二中全会
E.
【单选题】
深入实施公民道德建设工程，推进社会公德、职业道德、()、个人品德建设，激励人们向上向善、孝老爱亲，忠于祖国、忠于人民。___
A. 家庭美德
B. 公共美德
C. 伦理道德
D. 传统美德
E.
【单选题】
党的最高理想和最终目标是实现()。___
A. 共产主义
B. 中华民族伟大复兴
C. 发展先进生产力
D. “中国梦”
E.
【单选题】
中国共产党的根本宗旨是()。___
A. 全心全意为人民服务
B. 实现伟大复兴中国梦
C. 立党为公、执政为民
D. 长期执政
E.
【单选题】
在马克思主义指导下，从中国社会主义初级阶段的国情出发，走自己的路。这体现了()。___
A. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
B. 矛盾的同一性和斗争性的统一
C. 事物发展的量变和质变的统一
D. 事物发展的内因和外因的统一
E.
【单选题】
党员必须坚持()高于一切，个人利益服从党和人民的利益，吃苦在前，享受在后，克己奉公，多做贡献。___
A. 个人利益
B. 局部利益
C. 单位利益
D. 党和人民的利益
E.
