【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
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【单选题】
"自理缺陷常用两个指标进行衡量，分别是___
A. 自理能力和适应水平
B. 适应水平和护理力量
C. 自理需要和自理能力
D. 护理能力和自理需要
【单选题】
"宗教信仰属于以下哪种需要___
A. 情绪性需要
B. 精神性需要
C. 知识性需要
D. 社会性需要
【单选题】
"专题讲座法是一种传统的健康教育方法，其优点是___
A. 能根据每个人不同的特点进行有针对性的教育
B. 有利于学习者主动学习
C. 能在有限的时间内将知识传授给许多人
D. 适用于教授某种技术或技巧
【单选题】
"制定护理诊断的主要依据是___
A. 病人的主观需要
B. 医生的医嘱
C. 护士的临床经验
D. 针对健康问题的原因
【单选题】
"针对不良生活方式进行的健康教育属于健康教育发展史中的___
A. 医学阶段
B. 行为阶段
C. 心理阶段
D. 社会环境阶段
【单选题】
"责任制护理出现在护理理念的 ___
A. 禁欲主义阶段
B. 浪漫主义阶段
C. 实用主义阶段
D. 人本存在主义阶段
【单选题】
"在生物、心理、社会医学模式下，护理范畴扩大，下列描述错误的是___
A. 从对疾病的治疗到对疾病的预防
B. 从对疾病的护理到对人的护理
C. 从个体到群体的护理
D. 从医院护理到社区护理
【单选题】
"在护理学中有关“人”这一概念的描述，正确的是___
A. 人是一个闭合的系统
B. 人是护理服务的对象
C. 人应对他人的健康负责
D. 人是由生理和心理两部分组成
【单选题】
"在弗洛伊德的人格发展理论中，“鼓励孩子自立、自强和自己作决定”应在哪期进行___
A. 生殖期
B. 肛门期
C. 性蕾期
D. 潜伏期
【单选题】
"在Roy适应模式中，对4个护理学基本概念的阐述，正确的是___
A. 健康是一种完整的适应状态，而不是一种动态变化的过程
B. 环境是人这一系统的输入部分，是外在因素的总和
C. 护理的目标是促进人在生理功能上的适应
D. 人通过适应性反应在生理功能、自我概念、角色功能和相互依赖四个方面保持平衡
【单选题】
"预防工作疲溃发生的措施不妥的是：___
A. 积极运用心理防御机制
B. 定期进行自我压力评估
C. 正确认识压力
D. 提前做好缓解压力的计划
E. 提高应对能力 D.能力、仪表、言行 E.以上均不是
【单选题】
"有关健康概念描述，下列正确的是:___
A. 健康就是没有疾病或不适
B. 健康与疾病具有清晰的界限
C. 健康是一个动态、连续的过程
D. 人的健康观念受单独某一因素影响
E. 健康指机体内部各系统的协调和稳定
【单选题】
"有关护士仪表的叙述正确的是 ___
A. 护士的衣、帽体现护士的本质
B. 衣服的样式应简洁、大方、新潮
C. 化淡妆可以增加护士的自信心
D. 护士的姿态应体现护士的高傲品质
【单选题】
"用系统的观点看护理，下列哪项正确___
A. 护理是个结构简单的系统
B. 护理是个封闭系统
C. 护理是个固定系统
D. 护理是个有决策和反馈功能的系统
【单选题】
"影响健康的社会因素不包括___
A. 社会经济因素
B. 政治制度
C. 文化教育
D. 心理因素
【单选题】
"以下哪项不属于非语言性沟通技巧: ___
A. 倾听
B. 提问
C. 沉默
D. 触摸
E. 眼神交流
【单选题】
"一位患者有强迫性的人格, 根据佛罗依德的观点, 其性心理发展障碍主要在 ___
A. 口欲期
B. 肛欲期
C. 潜伏期
D. 性蕾期
【单选题】
"一病人病情危重，但病人及家属执意要求出院，护士应___
A. 本着救死扶伤的原则强制留住病人继续治疗
B. 按病人及家属意愿同意病人出院
C. 让病人或其法定监护人在自动出院一栏上签字，做好护理记录后让病人出院
D. 报告上级行政部门
【单选题】
"我国首次护士执业考试的时间是：___
A. 1888年
B. 1984年
C. 1985年
D. 1993年
E. 1995年
【单选题】
"下列哪一项不属于以健康为中心阶段的护理特点:___
A. 护理模式转变
B. 护理理论指导护理实践
C. 服务场所从医院扩展到了社区、家庭及各种机构
D. 护理的服务对象为所有年龄段的健康人及病人
E. 护理从属于医疗
【单选题】
"对人类基本需要各层次间的关系理解不正确的是：___
A. 通常先满足低层次的需要，然后再考虑较高层次的需要。
B. 不同层次需要不会重叠出现。
C. 各需要层次间可相互影响。
D. 个体的基本需要满足的程度和健康状况成正比
E. 一个需要满足后，会产生新的需要
【单选题】
"莱宁格在跨文化护理理论中主要阐明了：___
A. 文化关怀是人类社会发展的基础
B. 护士的职责是为病人提供适应的环境
C. 专业关怀存在于日常生活中
D. 关怀是护理活动的本质
E. 护理关怀仅存在于护患关系中
【单选题】
"下列成长发展规律的特点，错误的是：___
A. 顺序性
B. 不平衡性
C. 不可预测性
D. 连续性和阶段性
E. 成长发展有关键期
【单选题】
"根据皮亚杰的认知发展理论，出现初步逻辑思维的阶段是：___
A. 感觉运动期
B. 前运思期
C. 具体运思期
D. 形式运思期
E. 后形式运思期
【单选题】
"“一般适应综合征 ” 首先由以下学说提出:___
A. 席尔的压力与适应学说
B. 拉扎勒斯的压力与应对学说
C. 霍姆斯的生活事件与疾病关系学说
D. 拉赫的生活事件与疾病关系学说
E. 伯纳德的应激反应学说
【单选题】
"在实施护理操作前 , 因未清晰向患者解释而导致其紧张的压力源属于:___
A. 疾病严重程度
B. 住院环境陌生
C. 缺乏相关信息
D. 失去部分自由
E. 与家人分离
【单选题】
"交往双方在互动过程中产生的心理上的主导性及权威性的程度，指的是：___
A. 社会认知
B. 心理方位
C. 心理距离
D. 人际吸引
E. 首因效应
【单选题】
"护患双方在治疗性交谈时的空间距离属于：___
A. 亲密距离
B. 个人距离
C. 社会距离
D. 公众距离
E. 人际距离
【单选题】
"下列哪一项不属于治疗性会谈开始会谈阶段护士应做的工作：___
A. 有礼貌地称呼患者
B. 主动介绍自己
C. 营造无拘无束的会谈气氛
D. 为患者提供安静和“隐私性” 的环境
E. 向患者介绍会谈的目的和大致需要的时间
【单选题】
的心理刺激属于：___
A. 躯体性压力源
B. 心理性压力源
C. 社会性压力源
D. 文化性压力源
E. 生理性压力源
【单选题】
"一中年女性，面对离婚压力，感到心情悲观，对生活缺乏兴趣，属于哪种情绪反应___
A. 焦虑
B. 敌意
C. 自怜
D. 抑郁
E. 压抑
【单选题】
哪种心理防御机制:___
A. 升华
B. 合理化
C. 转移
D. 退化
E. 补偿
【单选题】
"每个新毕业的护士到医院工作,必须熟悉并适应该医院的各项规章制度,才能更好地做好护理工作。这种情况属于:___
A. 生理适应
B. 心理适应
C. 社会适应
D. 文化适应
E. 技术适应
【单选题】
请问：该护士所表现出的现象可能是：___
A. 危机
B. 工作压力
C. 压力反应
D. 应对
E. 工作疲溃
【单选题】
"处于某一层次的思维者开始走出权威，独立地分析和选择方案，对问题会依据具体的情况而定，思维能力得到一定的提高。属于评判性思维的哪一层次___。
A. 基础层次
B. 复杂层次
C. 推理层次
D. 决策层次
E. 尽职层次
【单选题】
"护理人际关系是影响护理临床决策的___因素。
A. 个体因素
B. 情感因素
C. 社会因素
D. 环境因素
E. 情境因素
【单选题】
"评判性思维的专业标准不包括___
A. 权利法案
B. 评价标准
C. 专业职责标准
D. 伦理标准
【单选题】
"护理程序中直接影响护理诊断确定的步骤是：___
A. 护理评估
B. 护理计划
C. 护理实施
D. 护理评价
E. 护理过程
【单选题】
"病人入院后护士收集资料的过程,不妥的做法是：___
A. 通过病人的主诉获得主观资料
B. 通过与病人交谈获得病史资料
C. 通过观察病人非语言行为获得客观资料
D. 通过医生病历获得体检资料
E. 通过阅读实验室报告获得检验结果
【单选题】
"关于预期目标的陈述下列错误的是:___
A. 目标是一定时间内护理工作要达到的标准，它应是护理活动的本身
B. 目标应具体，可测量、可观察
C. 一个护理诊断可有多个目标
D. 目标陈述的主语是病人
E. 目标需经病人认可
