【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
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【单选题】
党内监督的主要内容之一是维护党中央集中统一领导，牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、______。___
A. 标杆意识
B. 表率意识
C. 看齐意识
D. 自觉意识
【单选题】
党委（党组）在党内监督中负主体责任，书记是______责任人。___
【单选题】
党的问责工作是由党组织按照职责权限，追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的主体责任、______和领导责任。___
A. 政治责任
B. 纪律责任
C. 监督责任
D. 管理责任
【单选题】
______不属于海关工作人员可使用行政相对人提供交通工具的情形。___
A. 有特殊交通工具要求但海关不具备条件
B. 首次赴企业单位开展外出执法活动
C. 与其他执法单位联合执法
D. 行政相对人预约在非法定工作时间外出执法
【单选题】
海关工作人员违反《海关工作人员廉政纪律若干规定》的，给予______，涉嫌违法犯罪的，应当移送司法机关处理。___
A. 诫勉谈话、组织审查或者纪律处分
B. 诫勉谈话、组织处理或者纪律处分
C. 批评教育、组织处理或者责令辞职
D. 批评教育、组织处理或者纪律处分
【单选题】
海关关员违反《海关工作人员六项禁令》，必须依纪依法严肃处理，直至______；涉嫌犯罪的，必须移送司法机关依法处理。___
A. 警告或者记过
B. 记大过或者撤职
C. 辞退或者开除
D. 追究刑事责任
【单选题】
______不属于《海关工作人员六项禁令》规定的禁止行为。___
A. 严禁向工作对象报销应由个人支付的费用
B. 严禁使用行政相对人提供的交通工具
C. 严禁收受工作对象的财物
D. 严禁参与、包庇、纵容走私
【单选题】
企业稽查人员在稽查中发现违法违纪线索，应当在______个工作日内报告稽查科、处领导。___
【单选题】
《〈中华人民共和国海关稽查条例〉实施办法》（署令第230号）自______起实施。___
A. 2016年10月1日
B. 2016年11月1日
C. 2016年12月1日
D. 2017年1月1日
【单选题】
______不属于《中华人民共和国海关稽查条例》规定的与进出口货物直接有关的企业、单位。___
A. 加工贸易承揽企业
B. 使用减免税货物的高等院校
C. 行业协会
D. 进出口货物的实际收发货人
【单选题】
以下不属于贸易调查工作方式的是______。___
A. 实地查看
B. 走访咨询
C. 书面函询
D. 笔录询问
【单选题】
以下不属于贸易调查工作方式的是______。___
A. 网络调查
B. 委托调查
C. 书面函询
D. 账户查询
【单选题】
关于稽查管辖，表述正确的是______。___
A. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由注册地海关实施稽查
B. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由报关地海关实施稽查
C. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，报关地或者进出口地海关均可以实施稽查
D. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由进出口地海关实施稽查
【单选题】
关于稽查管辖，表述正确的是______。___
A. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由上级海关指定
B. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由报关地海关实施稽查
C. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，报关地或者进出口地海关均可以实施稽查
D. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，由进出口地海关实施稽查
【单选题】
某公司注册地海关为乌鲁木齐海关，其出口货物向北京海关报关，货物实际出口地为深圳，以下说法正确的是______。___
A. 只能由乌鲁木齐海关实施稽查
B. 只能由深圳海关实施稽查
C. 只能由北京海关实施稽查
D. 可由海关总署指定上海海关实施稽查
【单选题】
______情形，稽查人员应当回避。___
A. 海关稽查人员与被稽查人的法定代表人或者主要负责人有近亲属关系的
B. 海关稽查人员的近亲属与被稽查人的法定代表人是同学的
C. 海关稽查人员与被稽查人的指定代表人是邻居的
D. 海关稽查人员的近亲属与被稽查人的指定代表人是同学的
【单选题】
关于稽查人员回避，表述正确的是______。___
A. 被稽查人有正当理由对有关海关稽查人员提出回避申请，有关海关稽查人员应当立即回避
B. 被稽查人提出回避的，有关海关稽查人员应暂时停止执行稽查任务
C. 在海关作出回避决定前，有关海关稽查人员不停止执行稽查任务
D. 被稽查人提出回避申请的，海关应重新指定稽查人员
【单选题】
以下不属于“被稽查人代表”的是______。___
A. 被稽查人的法定代表人
B. 被稽查人的主要负责人
C. 被稽查人指定的代表
D. 被稽查人聘请的中介机构
【单选题】
海关实施稽查时，做法不正确的是______。___
A. 被稽查人以外文记录单证且无法提供中文译本的，由海关自行聘请翻译机构进行翻译
B. 经被稽查人同意，海关可以在其他场所查阅、复制
C. 海关需要在其他场所查阅、复制的，应当填写《海关稽查调审单》
D. 被稽查人利用计算机经营管理的，应当根据海关要求开放相关系统
【单选题】
______不属于海关稽查查封、扣押对象。___
A. 账簿、单证
B. 进出境运输工具
C. 账簿、单证的电子数据存储介质
D. 有关进出口货物
【单选题】
实施稽查时，需经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准的是______。___
A. 异地查阅、复制账簿、单证
B. 进入被稽查人的生产经营场所、货物存放场所检查
C. 对与被稽查人有财务往来的企业开展稽查
D. 向商业银行或者其他金融机构查询被稽查人的存款账户
【单选题】
______情形无需书面征求被稽查人意见。___
A. 发现被稽查人涉嫌走私犯罪的
B. 发现被稽查人涉嫌违反海关监管规定的
C. 发现被稽查人涉嫌存在少征、漏征税款的
D. 未发现被稽查人存在问题的
【单选题】
实施稽查后，可以终结稽查的情形是______。___
A. 被稽查人拒不签收《海关稽查通知书》
B. 被稽查人法定代表人、主要负责人等不到场配合稽查
C. 被稽查人下落不明
D. 被稽查人被收购
【单选题】
实施稽查后，可以终结稽查的情形是______。___
A. 被稽查人拒不签收《海关稽查通知书》
B. 被稽查人法定代表人、主要负责人等不到场配合稽查
C. 被稽查人终止，无权利义务承受人
D. 被稽查人被收购
【单选题】
海关发现被稽查人未按照规定设置或者编制账簿的，应当将有关情况通报被稽查人所在地的______人民政府财政部门。___
A. 乡级以上
B. 县级以上
C. 市级以上
D. 省级以上
【单选题】
关于海关稽查委托专业机构的表述，正确的是______。___
A. 被稽查人委托专业机构作出的专业结论，可以直接作为稽查认定事实的证据材料
B. 被稽查人委托专业机构作出的专业结论可以直接采信
C. 海关委托专业机构作出的专业结论，可以作为海关稽查结论的直接依据
D. 海关委托专业机构作出的专业结论，经海关认可后可以作为稽查认定事实的证据材料
【单选题】
海关认定为主动披露的情形应当符合______。___
A. 报告的内容是海关已经掌握违法线索的
B. 报告前海关已经通知被稽查人实施稽查的
C. 报告前海关尚未送达稽查通知书
D. 报告内容严重失实或者隐瞒其他违法行为的
【单选题】
海关对进出口企业、单位主动披露的处置，表述不正确的是______。___
A. 违反海关监管规定的，应当从轻或者减轻行政处罚
B. 违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，不予行政处罚
C. 补缴税款的，可以减免滞纳金
D. 违反海关监管规定的，应当免予行政处罚
【单选题】
关于稽查管辖地的表述，正确的是______。___
A. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，应由注册地海关实施稽查
B. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，应由报关地海关实施稽查
C. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，也可以由报关地或者进出口地海关实施稽查
D. 被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的，应由进出口地海关实施稽查
【单选题】
查阅、复制被稽查人的账簿、单证等有关资料时，______不需要在复制资料首页注明。___
A. 页数
B. 复制时间
C. 制作人
D. “本件与原件一致，核对无误”字样
【单选题】
在异地查阅复制时，做法错误的是______。___
A. 异地查阅复制应征得被稽查人同意
B. 稽查组不得在异地复制电子数据
C. 《海关稽查调审单》无需加盖海关印章
D. 归还相关材料时，应由被稽查人代表签收
【单选题】
关于《询问笔录》的制作，表述正确的是______。___
A. 笔录制作完毕后必须向被询问人宣读
B. 笔录应由被询问人核对后在笔录上逐页签名并捺指印
C. 有翻译的，应由翻译人员在笔录上逐页签名并捺指印
D. 笔录有误或者遗漏的，应当允许被询问人更正或者补充
【单选题】
海关从专业机构备选库中选取专业机构进行委托的方式不包括______。___
A. 以事定项
B. 协会推荐
C. 综合评定
D. 随机选取
【单选题】
关于海关稽查委托专业机构作出专业结论，表述错误的是______。___
A. 经海关同意，中介机构可以独立到企业实地开展工作
B. 海关稽查委托专业机构须经处级及以上稽查业务主管领导批准
C. 从专业机构备选库中选取专业机构进行委托的方式包括以事定项、综合评定、随机选取
D. 稽查部门发现专业机构有弄虚作假、隐瞒事实、违反保密约定等情形的，海关不再委托
【单选题】
关于稽查审核表述错误的是______。___
A. 《海关稽查审核报告》包括稽查基本情况、初步处理意见等内容
B. 特殊情况下，稽查组成员可以承担同一作业的审核工作
C. 重大、疑难、复杂的送审事项，审核岗位人员可以提请集体审核
D. 证据之间存在矛盾的，审核岗位人员可以要求稽查组补充材料
【单选题】
《海关稽查审核报告》不包括______。___
A. 稽查基本情况
B. 初步处理意见
C. 审核意见
D. 处置执行情况
【单选题】
______不属于海关稽查审核事项。___
A. 主要事实是否清楚，证据是否充分
B. 适用依据是否正确
C. 稽查组是否执行廉政规定
D. 稽查组提出的初步处理意见是否合法、适当
【单选题】
______的，稽查组无需征求被稽查人意见。___
A. 作出补税决定
B. 作出追税决定
C. 终结稽查
D. 移交缉私
【单选题】
企业稽查人员在稽查中发现违法违纪线索并报告稽查科、处领导后，稽查处领导应当在______个工作日内报告直属海关分管关领导，同时报告直属海关纪检组组长。___
【单选题】
海关关员______不符合海关工作人员着装管理要求。___
A. 着深色的单色袜子
B. 戴手镯、手链
C. 鞋跟高度2厘米
D. 发辫不过肩
