【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
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【单选题】
道德的___是指道德通过评价等方式，指导和纠正人们的行为和实际活动，协调人们之间关系的功效与能力。
A. 调节功能
B. 认识功能
C. 导向功能
D. 沟通功能
【单选题】
“不闻不若闻之，闻之不若见之，见之不若知之，知之不若行之，学至于行之而止矣。”体现了道德修养方法是___
A. 学思并重
B. 知行统一
C. 慎独自律
D. 积善成德
【单选题】
“见贤思齐焉，见不贤而内自省也”体现的道德修养方法是___
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 积善成德
【单选题】
马克思主义认为，道德作为一种社会现象，其产生有多方面的条件，经历了一个漫长的历史过程。人类道德赖以产生的客观条件是___
A. 社会关系的形成
B. 私有制的产生
C. 阶级的出现
D. 国家的诞生
【单选题】
道德产生的主观条件是___
A. 社会分工的不同
B. 社会关系的形成
C. 个人利益与集体利益矛盾
D. 人类自我意识的形成和发展
【单选题】
道德产生的主客观条件统一于___
A. 社会意识
B. 生产实践
C. 社会认可
D. 风俗习惯
【单选题】
孟子说：“人之有道也，饱食暖衣，逸居而无教，则近于禽兽。” 又说：“仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也。”对孟子这两段话的理解错误的是___
A. 人和动物非常接近，几乎没有什么本质区别
B. 人有别于动物的一个重要方面在于人有道德
C. 这是孟子阐发“性善论”的重要表述
D. 其表述体现了“主观唯心主义”的道德起源论
【单选题】
在道德的功能系统中，道德反映社会现实特别是反映社会经济关系的功效与能力被称为___
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 导向功能
D. 教育功能
【单选题】
在道德的功能系统中，最突出、最为重要的社会功能是___
A. 认识功能
B. 沟通功能
C. 激励功能
D. 调节功能
【单选题】
道德调节的主要形式是___
A. 道德评价
B. 道德引领
C. 道德教育
D. 道德制裁
【单选题】
下列关于道德的发展及其规律的认识，错误的是___
A. 人类道德的发展是一个曲折上升的历史过程
B. 人类道德随着社会生产方式的发展不断进步
C. 人类道德将伴随着阶级和国家的消亡而消亡
D. 人类道德在一定时期可能出现停滞或者倒退
【单选题】
“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，“兼相爱，交相利”等思想，充分体现了中华民族优良道德传统中的___
A. 注重整体利益，强调奉献精神
B. 推崇仁爱原则，追求人际和谐
C. 倡导言行一致，强调恪守诚信
D. 重视道德践履，强调道德修养
【单选题】
下列不属于大学生与诚信道德关系的是___
A. 诚信是大学生树立理想信念的基础
B. 诚信是大学生全面发展的前提
C. 诚信是大学生进入大学的通行证
D. 大学生的主要任务是学习好，诚信与否并不重要
【单选题】
道德建设核心的问题，实质上是___
A. “科学发展”的问题
B. “以人为本”的问题
C. “为什么人服务”的问题
D. “培养‘四有’新人”的问题
【单选题】
在现阶段，我国社会主义道德建设的原则是___
A. 集体主义
B. 为人民服务
C. 追求真理
D. 艰苦奋斗
【单选题】
社会主义道德建设的原则是___
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 国际主义
D. 人本主义
【单选题】
不属于人类道德进步的主要表现是___
A. 道德只会越来越进步 ，不会有丝毫的倒退
B. 道德在社会生活中所起的作用越来越重要，对于促进社会和谐与人的全面发展的作用越来越突出
C. 道德调控的范围不断扩大，调控的手段或方式不断丰富，更加科学合理
D. 道德的发展进步成为衡量社会文明程度的重要尺度
【单选题】
在社会主义社会，使得集体主义应当而且能够在全社会范围内贯彻实施的根本原因在于___
A. 社会主义市场经济不断完善和快速发展，人民生活水平显著提升
B. 社会主义道德建设取得丰硕成果，人们的思想道德状况明显提高
C. 坚持科学发展，物质文明、精神文明和政治文明建设上的协调性
D. 人民当家作主，国家利益、集体利益和个人利益根本上的一致性
【单选题】
社会主义道德建设必须以集体主义为原则，以下对集体主义正确的理解是___
A. 反对一切形式的个人利益
B. 维护个人所属的小团体或单位的特殊利益
C. 在现实中生活中个人利益和集体利益是不可能协调的
D. 当个人利益和集体利益发生矛盾时，坚持集体利益高于个人利益
【单选题】
现阶段我国公民的诚信意识缺乏，因此我国公民道德建设的重点是___
A. 爱国守法
B. 改革创新
C. 诚实守信
D. 艰苦奋斗
【单选题】
下列选项中，符合社会主义道德基本要求的是___
A. 投机取巧，不劳而获
B. 爱国守法，明礼诚信
C. 人人为自己，上帝为大家
D. 君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲
【单选题】
德，也是我们社会中人与人之间的交往应遵循的___。
A. 平等原则
B. 宽容原则
C. 互助原则
D. 真诚原则
【单选题】
古人关于道德修养的许多思想，在现代社会仍具有非常重要的价值。如《论语•学而》载：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”这种道德修养的方法就是___
A. 闭门思过
B. 省察克治
C. 知行统一
D. 积善成德
【单选题】
自我修养必须落实到行动上，只有身体力行，对自己的行为严格要求，把正确的认识化为现实的行为，形成习惯，才能真正达到人生修养的高境界。这说明，自我修养中最重要的环节是___
A. 学习理论
B. 常思己过
C. 躬行实践
D. 坚定信念
【单选题】
人们在社会生活中形成和应当遵守的最简单、最起码的公共生活准则是___
A. 职业道德
B. 社会公德
C. 家庭道德
D. 政治道德👨
【单选题】
“多少世纪以来人们就知道的、千百年来在一切行为守则上反复谈到的、起码的公共生活规则”属于___
A. 民法规则
B. 生活习惯
C. 社会公德
D. 职业道德
【单选题】
一行人在过路口时迎面遇到红灯，看到近处没有车辆便径直通过。他这样做是___
A. 节省时间之举
B. 聪明灵活之举
C. 可供学习之举
D. 不遵守交通规则，违反社会公德之举
【单选题】
在公共场所，人人都有可能遇到一些突发性灾祸，如车祸、火灾、溺水、急病等。这就需要人们见义勇为，临危不惧，积极为他人排忧解难，甚至不怕牺牲生命。这是社会生活中___
A. 社会公德的要求
B. 职业道德的要求
C. 家庭美德的要求
D. 环境道德的要求
【单选题】
为调整和规范人类社会生活三大领域，分别形成了___
A. 生活道德、职业道德、家庭道德
B. 生活道德、职业道德、社会公德
C. 社会公德、生活道德、职业道德
D. 社会公德、职业道德、家庭道德
【单选题】
社会公德一般义务包括有___。
A. 缴营业税
B. 缴学费
C. 不得损害公物
D. 履行合同
【单选题】
人类在长期的社会生活中逐渐积累起来的，为社会公共生活所必需的最简单、最起码的公共生活准则是___
A. 公共生活
B. 行为规范
C. 高尚道德
D. 法律规定
【单选题】
乘坐车船飞机的人应当做“文明乘客”，到影剧院看电影看演出的人应当做“文明观众”，在图书馆读书读报的人应当做“文明读者”。这是因为在现实生活中人们应当遵守___
A. 行政法规
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 社会公德
【单选题】
人类在长期的社会生活中逐渐积累起来的，为社会公共生活所必须的最简单.最起码的公共生活准则是___
A. 社会公德
B. 美学规范
C. 宗教规范
D. 法律规定
【单选题】
社会公德就内容本身来说___
A. 有阶级性特征
B. 无全人类性特征
C. 无阶级性特征
D. 无全社会性特征
【单选题】
社会公德是全体公民在社会交往和公共生活中应该遵守___
A. 局部行为准则
B. 最高行为准则
C. 基本行为准则
D. 法律规范
【单选题】
社会公德在人与自然的关系中的基本要求是___
A. 保护生态环境
B. 保护动植物
C. 防止水土流失
D. 防止大气污染
【单选题】
反映阶级、民族或社会共同利益的道德是___
A. 狭义社会公德
B. 广义社会公德
C. 高尚道德
D. 法律规定
【单选题】
社会主义道德的基础主要是___
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭道德
D. 个人品德
【单选题】
影响公共生活、公共秩序、文明礼貌、清洁卫生以及其他影响社会生活的最主要行为规范是___
A. 个人道德
B. 社会公德
C. 职业道德
D. 家庭道德
