【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
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【多选题】
《巴塞尔新资本协议》的新增内容包括__________
A. 将资本充足率作为保证银行稳健经营.安全运行的核心指标
B. 在资本充足率的计算公式中全面反映了信用风险.市场风险.操作风险的资本要求
C. 将银行资本分为核心资本和附属资本两类
D. 引入计量信用风险的内部评级法
【多选题】
《巴塞尔新资本协议》提出的内部评级法要求商业银行建立健全的内部评级体系，自行预测_______等信用风险因素，并根据权重公式计算每笔债项的信用风险资本要求。___
A. 违约概率
B. 违约损失率
C. 违约风险暴露
D. 违约原因
【多选题】
下列关于久期的说法，正确的有__________
A. 久期也称持续期
B. 久期是对金融工具的利率敏感程度或利率弹性的直接衡量
C. 久期的数学公式为.DP÷Dy=DXP÷(1÷Y)
D. 久期是以未来收益的现值为权数计算的现金流平均到期时间
【多选题】
市场风险内部模型的主要优点包括__________
A. 可以将不同业务.不同类别的市场风险用一个确切的数值来表示
B. 能在不同业务和风险类别之间进行比较和汇总
C. 将隐性风险显性化之后，有利于进行风捡的监测.管理和控制
D. 风险价值具有高度的概括性，简明易懂
【多选题】
下列关于计算VAR值参数选择的说法，正确的有__________
A. 如果模型是用来决定与风险相对应的资本，置信水平就应该取高
B. 如果模型用于银行内部风险度量或不同市场风险的比较，置信水平的选取就并不重要
C. 如果模型的使用者是经营者自身，则时间隔取决于其资产组合的特性
D. 如果模型的使用者是经营者自身，资产组变动频繁，则时间间隔应该长
【多选题】
市场风险是指因市场价格的不利变动而使银行的表内和表外业务发生损失的风险，其中的市场价格包括__________
A. 利率
B. 汇率
C. 工资率
D. 股票价格
【多选题】
下列关于衍生产品与市场风险关系的说法，正确的有__________
A. 衍生产品可用来防范市场风险
B. 衍生产品会产生新的市场风险
C. 衍生产品的杠杆作用可以完全消灭市场风险
D. 衍生产品的杠杆作用对市场风险具有放大作用
【多选题】
下列关于远期和期货的说法，正确的有__________
A. 远期合约允许投资者在不确定的未来时间购买或出售某项资产
B. 期货合约允许投资者按不确定的价格购买或出售某项资产
C. 远期合约是非标准化的.期货合约是标准化的
D. 远期合约一般通过金融机构或经纪商柜台交易，合约持有者面临交易对手的违约风险，而期货合约一般在交易所交易，由交易所承担违约风险
【多选题】
“9.11”事件给很多银行及企业造成了极大的损失，为应对此类事件，商业银行应当注意__________
A. 灾难备份
B. 强制员工休假
C. 审慎选择经营地址
D. 制定应急和连续营业方案
【多选题】
根据《巴塞尔新资本协议》的定义，当_______发生时，债务人即被视为违约。___
A. 债务人已经破产并因此将不履行偿还银行债务
B. 商业银行认定，除非采取追索措施，如变现抵押品(如果存在的话)，借款人可能无法全额偿还对商业银行的债务
C. 债务人对于商业银行的实质性信贷债务逾期30天以上(含)
D. 银行停止对债务人贷款计息
【多选题】
期权的价值由哪几部分组成__________
A. 时间价值
B. 内在价值
C. 执行价格
D. 标地资产价格
【多选题】
个人客户评分方法中，信用评分常用的风险评分是预测消费者__________
A. 违约风险的大小
B. 开户后给商业银行带来潜在收益
C. 破产风险的大小
D. 坏账风险的大小
【多选题】
下列关于信用价差的说法，正确的有__________
A. 以无风险利率为基准的信用价差：贷款的收益率一对应的无风险债券的收益率
B. 信用价差增加表明贷款信用状况恶化
C. 信用价差减少表明贷款信用状况恶化
D. 信用价差增加表明贷款信用状况改善
【多选题】
常用的风险识别方法有__________
A. 专家调查列举法
B. 高级计量法
C. 情景分析法
D. 分解分析法
【多选题】
建立高效的风险管理部门应当固守的两个基本准则是__________
A. 风险管理部门是财务部门的辅助机构
B. 风险管理部门必须具备高度独立性
C. 风险管理部门不具有或只具有非常有限的风险管理策略执行权
D. 风险管理部门是风险管理策略的唯一执行部门
【多选题】
中国银监会评估国有商业银行和股份制商业银行的资产质量指标包括以下哪几项__________
A. 不良资产.贷款率
B. 预期损失率
C. 贷款风险迁徙
D. 不良贷款拨备覆盖率
【多选题】
目前业界比较流行的高级计量法主要有__________
A. 基本指标法
B. 计分卡(SCA)
C. 损失分布法(LDA)
D. 标准法
【多选题】
衡量风险的指标有__________
A. 方差
B. 久期
C. 凸度
D. 在险价值(VAR)
【多选题】
商业银行的经营原则是__________
A. 盈利性
B. 安全性
C. 流动性
D. 扩张性
【多选题】
银行业从业人员为客户提供贷款前，应当先了解客户的__________
A. 所在区域的信用环境
B. 财务状况
C. 信用记录
D. 收入来源
【多选题】
《银行业监督管理法》规定．银监会的监督管理措施可以包括__________
A. 要求银行按照规定报送财务报表
B. 进入银行进行检查
C. 与银行董事进行监督管理谈话
D. 责令银行按照规定如实披露风险管理状况
【多选题】
银行贷后管理的主要内容包括__________
A. 贷款行要监控信贷资金的支付和使用情况
B. 运用贷款风险预警机制及时防范.控制和化解贷款风险
C. 对信贷资产要按照贷款分类标准进行科学分类，加强不良贷款的监测.分析，真实反映贷款质量情况
D. 明确贷后责任，避免重放轻管
【多选题】
《商业银行法》规定的办理储蓄业务的原则包括__________
A. 存款自愿
B. 取款自由
C. 存款有息
D. 为存款人保密
【多选题】
我国针对公司的贷款业务包括__________
A. 流动资金贷款
B. 助学贷款
C. 银团贷款
D. 个人汽车消费贷款
【多选题】
银行的资产保全措施一般包括对不良资产进行__________
A. 申请破产
B. 以资抵债
C. 资产置换
D. 催讨清收
【多选题】
银行业相关职务犯罪包括__________
A. 职务侵占罪
B. 挪用资金罪
C. 非国家工作人员受贿罪
D. 签订.履行合同失职被骗罪
【多选题】
关于货币供应量层次的说法，正确的有__________
A. 从数量上看，M。<M1<M2
B. M1是狭义货币，是现实购买力
C. M2是广义货币，是潜在购买力
D. （M2-M1）是准货币
【多选题】
贷款审查的内容包括__________
A. 审核借款人的财务状况
B. 评估借款人的还款能力
C. 评估借款人的信用等级
D. 预测现金流量
【多选题】
票据丧失时，可以补救的措施为__________
A. 挂失止付
B. 伪造票据
C. 公示催告
D. 提起诉讼
【多选题】
根据不同角度所区分的银行资本中的经济资本__________
A. 是防止银行倒闭的最后防线
B. 是资产减去负债后的余额
C. 是银行需要保有的最低资本量
D. 是银行实际承担风险的最直接反映
【多选题】
银行业从业人员的下列行为中，属于“反洗钱”规定的有__________
A. 除非经内部职责调整或经过适当批准，不为其他岗位的人员代为履行职责
B. 熟知银行的反洗钱义务
C. 保守所在机构的商业秘密，保护客户信息和隐私
D. 在严守客户隐私的同时，及时按照要求报告大额和可疑交易
【多选题】
下列关于确定银行贷款利率的说法正确的是__________
A. 下限放开，实行上限管理
B. 上限放开，实行下限管理
C. 统一使用中国人民银行规定的基准利率
D. 可在中国人民银行规定的基准利率基础上向上浮动
【多选题】
中央银行发行一年期央行票据进行公开市场业务的市场属于__________
A. 货币市场
B. 资本市场
C. 现货市场
D. 期货市场
【多选题】
下列机构类型中属于银监会监管对象的是__________
A. 中央银行
B. 政策性银行
C. 信托公司
D. 投资咨询公司
【多选题】
《银行业监督管理法》规定，银行业金融机构应当按照规定如实向社会公众披露__________
A. 财务会计报告
B. 风险管理状况
C. 董事和高级管理人员变更事项
D. 员工中所有的违法违规处理结果
【多选题】
银行业从业人员应该遵守__________
A. 法律
B. 行业自律性规范
C. 所在机构的各种规章制度
D. 其他金融机构规章
【多选题】
下列哪项情形出现时，公司不必进行清算.清理债权债务__________
A. 公司解散
B. 公司合并
C. 公司分立
D. 股东大会决议解散
【多选题】
我国金融债券主要包括__________
A. 政策性金融债券
B. 商业银行债券
C. 中央银行票据
D. 其他金融债券
【多选题】
银行业金融机构在反洗钱方面应承担的义务__________
A. 建立内部反洗钱机制及工作流程
B. 及时报告大额和可疑交易
C. 建立客户身份资料和交易记录
D. 协助反洗钱调查
【多选题】
《中华人民共和国中国人民银行法》明确规定，我国货币政策的目标是：保持货币币值稳定，并以此促进经济增长衡量货币币值稳定的经济指标通常有__________
A. 消费者物价指数
B. 生产者物价指数
C. 股票价格指数
D. 国内生产总值物价平减指数
