【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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相关试题
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
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【多选题】
计算旅客票价的起码里程为：客票___千米;空调票（ABD ）千米;加快票（ABD ）千米;卧铺票（ABD ）千米.
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【多选题】
计算行李、包裹运价的起码里程为：行李___千米;包裹（AB ）千米。
A. 20
B. 100
C. 200
D. 400
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 空调票的起码里程为20KM
B. 客票的起码里程为20KM
C. 客票的起码里程为40KM
D. 加快票的起码里程为100KM
【多选题】
旅客客票票价：分为___、（AD ）客票票价。
【多选题】
旅客附加票票价：分为___、（CDE ）、（CDE ）票票价。
A. 普快
B. 快速
C. 加快
D. 卧铺
E. 空调
F. 硬卧
【多选题】
旅客票价按照旅客___和（AC ），采取递远递减的办法确定。
A. 旅行的距离
B. 距离
C. 不同的列车设备条件
D. 设备条件
【多选题】
儿童票可享受___、（ACD ）和（ACD ）的优惠
A. 客票
B. 软硬座车票
C. 加快票
D. 空调票
【多选题】
免费乘车的儿童单独使用卧铺时，可享受___。
A. 半价客票
B. 半价空调票
C. 半价卧铺票
D. 全价卧铺票
【多选题】
身高1.2～1.5m的儿童乘车时，可购买半价___
A. 硬座票
B. 加快票
C. 空调票
D. 软座票
【多选题】
儿童票是指半价的___
A. 客票
B. 加快票
C. 卧铺票
D. 空调票
【多选题】
伤残军人半价票包括___。
A. 半价硬座客票
B. 半价软座客票
C. 半价加快票
D. 半价空调票
【多选题】
优惠票包括___
A. 儿童票
B. 学生票
C. 伤残军、警票
D. 团体旅客票
【多选题】
学生票和儿童票的相同点在于___
A. 客票
B. 卧铺票
C. 空调票
D. 加快票
【多选题】
残疾军人票和儿童票的相同点在于___
A. 客票
B. 卧铺票
C. 空调票
D. 加快票
【多选题】
学生票和残疾军人票的相同点在于___
A. 客票
B. 卧铺票
C. 空调票
D. 加快票
【多选题】
学生票可享受___、（BCD ）和（BCD ）的优惠
A. 硬座车票
B. 硬座客票
C. 加快票
D. 空调票
【多选题】
享受优惠的儿童、学生、伤残军人乘坐___、（AD ）时，仍按硬座半价计算，不再减价。
A. 市郊
B. 硬座车
C. 普客车
D. 棚车
【多选题】
下列行李、包裹规定计价重量正确的是___
A. 残疾人用车25kg/辆
B. 自行车25kg/辆
C. 助力自行车40kg/辆
D. 两轮轻便摩托车50kg/辆
【多选题】
按保价运输的行李、包裹核收保价费。行李保价费按声明价格的___、包裹保价费按声明价格的（AB ）计算。
A. 0.50%
B. 0.01
C. 0.5
D. 1
【多选题】
___是特定运价
A. 包车费
B. 租车费
C. 挂运费
D. 行驶费
【多选题】
特定运价包括___。
A. 挂运运价
B. 租车运价
C. 包车运价
D. 空驶运价
【多选题】
包用座车时，应按座车___核收全价客票票价
【多选题】
___可以采用过轨运输。
A. 国家铁路
B. 合资铁路
C. 地方铁路
D. 俄罗斯铁路
【多选题】
" 客运杂费是指在铁路运输过程中，除去___、（BC ）以外，铁路运输企业向旅客、托运人、收货人提供的辅助作业、劳务及物耗等所收的费用。
A. 旅客客票票价
B. 旅客车票票价
C. 行李包裹运价
D. 行包运价
【多选题】
客运杂费的___和（AD ）由国务院铁路主管部门制定，统一规定的部分杂费收费标准见附表3。
A. 收费项目
B. 项目
C. 标准
D. 收费标准
【多选题】
迟交票款、运费、杂费时从应收该项费用之___起至付款日止，每迟交一日，按迟交总额的（BD ）核收运输费用迟交金。
A. 当日
B. 次日
C. 0.02
D. 0.01
【多选题】
关于客运杂费收费项目及收费标准中的叙述，正确的是___
A. 站台票1元/张
B. 货签费0.25元/个
C. 安全标志费0.20元/个
D. 在装运前行李、包裹手续费5元/票次
【多选题】
CRH5G型动车组在___车设置洗面间。
【多选题】
CRH5G型动车组应急梯放在___车备品柜内。
【多选题】
集装容器外部长、宽、高尺寸之和不大于___厘米,袋状容器最大直径不大于（BAD ）厘米，最短边长不小于（BAD ）厘米。
【多选题】
安全管理考核坚持___、（ABC ）、（ABC ）的原则，按管理权限和管理职责分工实施。
【多选题】
动车组列车发生故障时，列车工作人员要及时广播晚点原因，做好___旅客工作，稳定情绪，同时要加大巡视车厢频次，维持好车内秩序。
【多选题】
行车设备发生故障造成动车组非正常运行或停车时，动车组___、应按照有关规定进行处理。
A. 司机
B. 列车长
C. 随车机械师
D. 乘警
【多选题】
热备动车组的机务、车辆、客运和保洁等乘务人员必须按运营要求配备，并在热备动车组上待命，确保接令后在车站热备的动车组___分钟、在车站外热备的动车组（AC ）分钟具备车站发车条件。
【多选题】
动车组发生故障后，如果区间停车超过___分钟、站内停车超过（BC ）分钟后，仍无法判明故障原因或虽已判明故障原因，但短时间内难以处置修复时，随车机械师须及时果断通知司机请求救援。
【多选题】
动车组列车晚点时，故障造成动车组无法运行并全列空调失效时，___应立即通知（BD ）请求救援。
A. 列车长
B. 随车机械师
C. 乘警
D. 司机
【多选题】
动车组列车故障确需换乘时，列车调度员要将救援方案及时通知司机，司机通知___。
A. 车站
B. 司机
C. 随车机械师
D. 列车长
【多选题】
动车组票价可按公布票价打折，经过___应执行同一票价。
A. 相同径路
B. 相同站间
C. 相同时段
D. 不同车次
【多选题】
实行打折优惠时，车站除公布票价外，另要及时公布车次别、点到点票价的___。
A. 折扣率
B. 公布票价
C. 折后票价
D. 票价
