【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
推荐试题
【单选题】
[单选题]第1378题:化工污染物都是在生产过程中产生的，其主要来源___。
A. 燃烧废气，产品和中间产品
B. 化学反应副产品，化学反应不完全
C. 化学反应不完全的副产 品;燃烧废.产品和中间产品
【单选题】
[单选题]第1379题: ___即根据演练工作需要,采取必要安全防护措施确保参演、观摩等人员以及生产运行系统安全。
A. 演练工作安全保障
B. 安全防护措施
C. 系统安全
【单选题】
[单选题]第1380题:在拉伸应力和腐蚀介质同时作用下的腐蚀叫做___。
A. 冲击腐蚀
B. 腐蚀疲劳
C. 应力腐蚀开裂
【单选题】
[单选题]第1381题:裂解炉风机轴承温度高的原因是___。
【单选题】
[单选题]第1381题:裂解炉风机轴承温度高的原因是___。
【单选题】
[单选题]第1383题:火炬的最大排放量可按事故障状态时___全部全部气体排放量考虑。
A. 乙烯压缩机+丙烯压缩机
B. 急冷水塔塔顶+脱甲烷塔
C. 急冷水塔塔顶+丙烯压缩机
【单选题】
[单选题]第1384题:当生产经营单位的生产工艺和技术发生变化时.应急预案___。
A. 可以免于重新备案
B. 应当废弃不用
C. 应当及时修订
【单选题】
[单选题]第1385题:个人防护措施属于第___级预防。
【单选题】
[单选题]第1386题:如果眼睛接触到了乙烯液体时，要用温水冲洗至少___min .如果疼痛或持续疼痛要借助- -定的药物、
【单选题】
[单选题]第1387题:生产、储存、经营其他物品的场所与居住场所设置在同- -建筑物内的，应当符合国家工程建设___技术标准。
【单选题】
[单选题]第1388题:在乙烯装置停车过程中，进行冷箱升温操作时，有可能发生___的危险。
A. 氮氧化物爆炸
B. 冷箱冻堵
C. 轻烃着火
【单选题】
[单选题]第1389题:主要来自化石燃料的燃烧(如机动车尾气、燃煤)、挥发性有机物等的细颗粒物(PM2 5)其直径在___。
A. 2.5微米以下
B. 2.5微米以上
C. 10微米以上
【单选题】
[单选题]第1390题:裂解炉废热锅炉运行危险性有___。
A. 废热锅炉干烧导致锅炉爆炸
B. 废热锅炉出口温度高
C. 急冷器出口温度高
【单选题】
[单选题]第1391题:板翅式换热器最基本原件是___。
【单选题】
[单选题]第1392题:乙烯生产中使用或产生的液体大部分物质的闪点小于___C。
【单选题】
[单选题]第1393题:不锈钢管道主要的腐蚀类型是___。
A. 均腐蚀
B. 应力腐蚀
C. 晶间腐蚀和点腐蚀
【单选题】
[单选题]第1394题:可燃液体在火源作用下___进行燃烧。
A. 本杨直接
B. 蒸发成蒸气氧化分解
C. 高温液体部分
【单选题】
[单选题]第1395题:国务院地震工作主管部7和省、自治区、直辖市人民政府负责管理地震工作的部门]或者机构负责审定建设工程的___,确定抗震设防要求。
A. 安全评价报告
B. 地震安全性评价报告
C. 地震安全专篇
【单选题】
[单选题]第1396题:泵抱轴是因为___。
A. 润滑油少
B. 冷却水中断
C. 油箱杂物多
【单选题】
[单选题]第1397题: ___是指单位质量液体通过泵时所增加的能量。
【单选题】
[单选题]第1398题:安全带的正确使用方法应该是___。
【单选题】
[单选题]第1399题:演练工作经费保障根据演练工作需要,明确演练工作经费及___。
【单选题】
[单选题]第1400题:装置停电时，对压缩区的处理正确的是___。
A. 所有压缩机按紧急停车按钮停车
B. 汽透平压缩机不懦停车
C. 自启动泵应设置在“自动"”状态
【单选题】
[单选题]第1401题：可持续发展原则的首要要求是___。
A. 协调社会经济发展
B. 保护改善生态环境
C. 满足人民基本需要
【单选题】
[单选题]第1402题：关于爆炸，下列不正确的说法是___。
A. 爆炸的特点是具有破坏力，产生爆炸声和冲击波
B. 爆炸是一种极为迅速的物理和化学变化
C. 爆炸可分为物理爆炸和化学爆炸
【单选题】
单选题]第1403题：《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》，既属可燃气体又属有毒气体___。
A. 设可燃气体和有毒气体检（探）测器
B. 设可燃气体检（探）测器
C. 设有毒气体检（探）测器
【单选题】
[单选题]第1404题:危险化学品使用单位应向操作人员提供___。
A. 安全管理说明书
B. 化学品描述说明书
C. 安全技术说明书
【单选题】
[单选题]第1405题：《职业病防治法》规定为了预防控制和消除职业病危害、保护劳动者健康及其相关权益，促进经济发展。根据宪法___制定本法。
A. 防治职业病
B. 治疗职业病
C. 控制病源
【单选题】
[单选题]第1406题:从业人员在生产工作中因履行职责遭受他人蓄意人身伤害的工伤。___
A. 应当认定为
B. 应当视同为
C. 应当参照为
【单选题】
[单选题]第1407题：某企业没有建立健全本单位的安全生产责任制.发生此问题涉及的失职者是：___
【单选题】
[单选题]第1408题：危险化学物品仓库应为___建筑。
【单选题】
[单选题]第1409题：对企业生产中的安全技术问题全面负责应是___
【单选题】
[单选题]第1410题：以下不属于引发事故发生的原因的是___。
A. 工作环境
B. 人的误操作
C. 工艺设备故障
【单选题】
[单选题[第1411题:下列哪那些内容不可以计入直接经济损失的统计范围___。
A. 事故罚款
B. 补充新职工的培训匿用
C. 因定资产损失价值
【单选题】
单选題第1412题:化学品灼伤比物理灼伤危害性___
【单选题】
[单选题]第1413题：长期接受高剂量放射性照射的女职工极易引起自发性___。
【单选题】
[单选题]第1414题：国家对危险化学品经营销售实行___制度未经许可，任何单位和个人不得经营销售危险化学品。
【单选题】
[单选题]第1415题:消防安全重点单位应当制定灭火和___预案定期组织演练。
A. 防爆
B. 应急疏散
C. 贵重物资重点保护
【单选题】
[单选题]第1416题:典型火灾发展变化规律是___
A. 初起期、发展期、最盛期
B. 初起期、发展期、最盛期、减弱期和熄媳期
C. 初起期、最盛期、发展期、减弱期和憶灭期
【单选题】
[单选题]第1417题：所有大中型危险化学品企业都要依法按照相关标准建立___救援队。
