【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【判断题】
受各种因素的影响，党的领导被忽视、淡化、削弱的状况还未得到明显改变。
【判断题】
我国人口面临严重的老龄化问题，养老金和农村低保标准增幅难以超越GDP增速。
【判断题】
中国特色社会主义法治体系日益完善，加快建设法治政府进入新阶段，但全社会法制观念还很差。
【判断题】
中国文化走出去步伐加快，中国故事吸引世界目光。
【判断题】
2014年10月底，全军政治工作会议在遵义召开，习近平同志带领中央军委全体成员和会议代表，一起重温了我党我军光荣历史和优良传统。
【判断题】
我国目前人均国民生产总值，相当于世界平均水平的80%左右，按国家和独立经济体排位，大致处在世界底层。
【判断题】
中国特色社会主义进入新时代，为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案。
【判断题】
全面从严治党，就要增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，坚决拥护党中央权威和集中统一领导。
【判断题】
全面从严治党，就要坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐”。
【判断题】
在中国特色社会主义条件下，党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。
【判断题】
中国特色社会主义最本质的特征是人民当家作主。
【判断题】
中国特色社会主义制度的最大优势是人民代表大会制度。
【判断题】
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一是社会主义经济发展的必然要求。
【判断题】
中国人民的梦想和各国人民的梦想是互不相通的。
【单选题】
2012年11月29日，习近平在参观“复兴之路”展览时指出：“实现___，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。”
A. 中国特色社会主义
B. 人的全面发展
C. 社会主义现代化
D. 中华民族伟大复兴
【单选题】
中国梦归根到底是___，必须紧紧依靠人民来实现，必须不断为人民造福。
A. 国家的梦
B. 人民的梦
C. 民族的梦
D. 世界的梦
【单选题】
中华民族伟大复兴的中国梦是___相统一的梦。
A. 国家情怀、民族情怀、人民情怀
B. 国家情怀、民族情怀、社会情怀
C. 民族情怀、世界情怀、人民情怀
D. 国家情怀、家庭情怀、人民情怀
【单选题】
习近平指出：“现在，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更有信心，有能力实现这个目标。” 这段话说的是___。
A. 中华民族的昨天，“雄关漫道真如铁”
B. 中华民族的今天，“人间正道是沧桑”
C. 中华民族的明天，“长风破浪会有时”
D. 以上选项都正确
【单选题】
中国梦最大的特点，就是把国家、民族和个人作为一个命运共同体，体现了___。
A. 国家情怀
B. 民族情怀
C. 人民情怀
D. “家天下”情怀
【单选题】
中国梦的实现路径是___
A. 坚持中国共产党的领导，坚持改革开放
B. 坚持中国道路,弘扬中国精神,凝聚中国力量
C. 坚持改革开放,正确处理改革、发展和稳定的关系
D. 坚持科学发展,坚持以人为本
【单选题】
实现中国梦必须___,只要我们紧密团结,万众一心,为实现共同梦想而奋斗,实现梦想的力量就无比强大
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 改革开放
【单选题】
我们的___意味者“世界离不开中国,世界需要中国声音”,是民族的振兴与自强不息,是坚持走中国特色社会主义政治发展道路。
A. 经济强国梦
B. 政治大国梦
C. 文化兴国梦
D. 天下大同梦
【单选题】
实现中国梦必须凝聚中国力量，这就是___。
A. 各族人民大团结的力量
B. 中国共产党的领导力量
C. 中高速增长的经济力量。
D. 保障有力的军事力量
【单选题】
中华民族的今天，“人间正道是沧桑”。说的是改革开放以来，我们总结历史经验，不断探索，终于找到了实现中华民族伟大复兴的中国道路，即___。
A. 农村包围城市，武装夺取政权的道路
B. 中国特色社会主义道路
C. 适合中国特点的工业化道路
D. 不屈不挠，上下求索的革命道路
【单选题】
我们的___意味着“世界离不开中国,世界需要中国声音”,是民族的振兴与自强不息,是坚持走中国特色社会主义政治发展道路
A. 经济强国梦
B. 政治大国梦
C. 文化兴国梦
D. 天下大同梦
【单选题】
十九大的主题是:不忘初心,___高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
“两个一百年”的奋斗目标中第一个百年目标是___。
A. 建立一个独立的完整的工业体系和国民经济体系
B. 基本实现社会主义现代化
C. 建成更高水平的小康社会
D. 建成社会主义现代化国家
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想,明确坚持和发展中国特色社会主义总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴,在全面建成小康社会的基础上,分___在21世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
从现在到2020年,是全面建成小康社会___。
A. 决战期
B. :.决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，党的十九大提出我们要全面建成小康社会，实现第一个百年奋斗目标，然后再乘势而上开启___新征程，
A. 全面建成小康社会
B. 全面建设社会主义现代化强国
C. 基本实现社会主义现代化
D. 中国特色 社会主义事业
【单选题】
全面建设社会主义现代化国家进程中的第一个阶段，从2020年到2035年，___。
A. 把我国建设成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
B. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
C. 全面建成小康社会
D. 基本实现社会主义现代化。
【单选题】
改革开放之后，我们党提出的“三步走”战略的第三步，即基本实现现代化，将提前___年完成。
A. 12年
B. 15年
C. 18年
D. 30年
【单选题】
从全面建设社会主义现代化国家进程的阶段安排看来，到2035年，我国将___。
A. 全面建成小康社会
B. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
C. 把我国建设成为富强美丽文明和谐的社会现代化强国。
D. 基本实现社会主义现代化
【单选题】
实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。这是___。
A. 坚持和发展中国特色社会主义的总依据
B. 坚持和发展中国特色社会主义的总布局
C. 坚持和发展中国特色社会主义的总任务
D. 坚持和发展中国特色社会主义的总安排
【单选题】
把握历史新方位，顺应时代新特点，党的十九大提出分___实现全面建成社会主义现代化强国的战略安排。
A. 两个阶段
B. 三个阶段
C. 四个阶段
D. 五个阶段
【单选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是___。
A. 从全面建成小康社会，到基本实现现代化，再到全面建成社会主义现代化强国
B. 从贫困到温饱，再到小康
C. 从温饱到小康，再到共同富裕
D. 从总体小康到全面小康，再到共同富裕
【单选题】
到2035年，基本实现社会主义现代化的目标中，属于政治建设目标的是___。
A. 基本建成现代化经济体系
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 人民生活基本公共服务均等化基本实现
D. 美丽中国目标基本实现
【单选题】
实现中华民族伟大复兴,是一项光荣而艰巨的事业，需要每个人付出艰苦努力，用___托起中国梦。
【单选题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦任重而道远，___。
A. 需要锲而不舍，驰而不息的艰苦努力
B. 道路不可能一帆风顺
C. 蓝图可能一蹴而就
D. 梦想可能一夜成真
【单选题】
把我国建成社会主义现代化强国，就是___。
A. 把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
B. 把我国建设成为一个超级大国
C. 把我国建设成为一个傲视群雄的社会主义国家
D. 把我国建设成为一个有强大威慑力的国家
