【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【单选题】
根据工件加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位方式为（）。___
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 欠定位
D. 过定位
【单选题】
车削细长杆时，受工件热变形影响，容易出现（ ）的形状误差___
A. 两端粗、中间细
B. 两端细、中间粗
C. 锥形
D. 双曲线
【单选题】
金属切削过程中剪切滑移变形发生在（）。___
A. 第Ⅳ变形区
B. 第Ⅲ变形区
C. 第Ⅱ变形区
D. 第Ⅰ变形区
【单选题】
（）不能实现外圆柱表面定位。___
A. 支承板
B. V形块
C. 锥套
D. 心轴
【单选题】
对于形状复杂、重、大的铸锻件毛坯，往往进行( )。___
A. 直接找正
B. 划线找正
C. 夹具定位
D. 吸盘定位
【单选题】
一面两销定位模式中，菱形销限制的自由度是（）。___
A. X轴移动自由度
B. Z轴移动自由度
C. Y轴移动自由度
D. 一个转动自由度
【单选题】
积屑瘤对加工影响正确的是（）。___
A. 保护刀具
B. 减小已加工表面粗糙度
C. 减小切削厚度
D. 减小刀具实际前角
【单选题】
在（ ）上可以反应出工件的定位、夹紧要求及加工表面。___
A. 工艺过程卡
B. 工艺卡
C. 工序卡
D. 图样
【单选题】
夹紧力方向应朝向工件（ ）的方向。___
A. 刚度较好
B. 刚度较差
C. 面积大
D. 面积小
【单选题】
精加工切削用量选择原则：___
A. vc↑、f↑、ap↑
B. vc↓、f↓、ap↓
C. vc↑、f↓、ap↑
D. vc↑、f↓、ap↓
【单选题】
数控车削进给量常用的单位是。___
A. mm
B. min
C. mm/r
D. r/min
【单选题】
___不能实现外圆柱表面定位。
A. 支承板
B. V形块
C. 锥套
D. 心轴
【单选题】
最终热处理一般安排在。___
A. 粗加工之后
B. 半精加工之前
C. 精加工（磨削加工）之前
D. 半精加工之后
【单选题】
以下不属于切削加工工步顺序安排的原则是___
A. 先粗后精原则
B. 先主后次原则
C. 先内腔后外表面原则
D. 先面后孔原则
【单选题】
把合理的工艺过程中的各项内容编写成文件用来指导生产，这种文件称为。___
A. 生产过程
B. 工艺规程
C. 工序
D. 工步
【单选题】
车刀的几何角度中，前角、后角、主偏角和是___主切削刃上四个最基本的角度。
A. 副偏角
B. 刃倾角
C. 刀尖角
D. 导程角
【单选题】
C6140代表___
A. 卧式车床
B. 立式车床
C. 齿轮加工机床
D. 卧室铣床
【单选题】
不可采用的定位形式是___
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 欠定位
D. 过定位
【单选题】
纯铁在1394℃以上时具有___晶格。
A. 体心立方
B. 面心立方
C. 密排六方
D. 体心八方
【单选题】
属于刀具正常磨损的是___
A. 切削刃或刀面产生裂纹
B. 崩刃
C. 前刀面的磨损
D. 卷刃
【单选题】
编制细长轴的车削工艺时重要考虑。___
A. 机床的功率
B. 刀具的主后角
C. 机床传动链误差
D. 工件的振动
【单选题】
铸件在加工后出现变形的原因是___
A. 热影响变形
B. 受力变形
C. 内应力消除变形
D. 系统变形
【单选题】
退火用于( )钢铁在铸造、锻压和焊接过程中形成的残余应力以及开裂等各种组织缺陷。___
A. 改变
B. 改善或消除
C. 改善
D. 消除
【单选题】
以（ ）装夹盘类零件，不产生基准位移误差。___
A. 三爪卡盘
B. 四爪卡盘
C. 机用平囗虎钳
D. V形架
【单选题】
金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫___
【单选题】
热处理工艺一般包括加热、保温和___三个过程。
【单选题】
车床导轨对加工精度影响最大的是___
A. 水平面内的直线度
B. 垂直面内的直线度
C. 前后导轨的平行度
D. 垂直面内的跳动
【单选题】
___垂直于基面，与切削速度方向一致。
A. 摩擦力
B. 背向力
C. 进给力
D. 主切削力
【单选题】
___指的是应尽可能选择同一组精基准加工工件上尽可能多的加工表面，以保证各加工表面之间的相对位置关系。
A. 基准重合原则
B. 基准统一原则
C. 自为基准原则
D. 互为基准原则
【单选题】
车削直径d=60mm的工件外圆，车床主轴转速n=600r/min，切削速度为 ___m/min。
A. 103
B. 95
C. 108
D. 113
【单选题】
属于优质碳素结构钢的是（ ）___。
A. 65Mn
B. T8A
C. T10Mn
D. 45钢
【单选题】
齿轮加工中，（ ）可达到IT7-8,生产效率比较高。___
【单选题】
切削过程中,刀具的切削性能取决于刀具的( )和刀具切削部分材料的性能。___
A. 几何角度
B. 刚度
C. 切削速度
D. 正确安装
【单选题】
不可提高零件表面质量的方法是（）___
A. 合理选择刀具材料
B. 合理选择刀具主偏角
C. 增大刀具的楔角
D. 合理选择切削液
【单选题】
在制造一个形状较复杂的箱体时，常采用的毛坯是（ ）。___
【单选题】
磨削主轴内孔时，以支承轴颈为定位基准，其目的是使其与（ ）重合。___
A. 设计基准
B. 装配基准
C. 定位基准
D. 测量基准
【单选题】
（ ）是指企业在计划期内应当生产的产品数量和进度计划。___
A. 生产类型
B. 生产纲领
C. 生产批量
D. 生产量
【单选题】
自为基准是以加工面本身作为精基准，多用于精加工或光整加工工序中，这是（ ）。___
A. 符合基准统一原则
B. 符合基准重合原则
C. 能保证加工面的余量小而均匀
D. 能保证加工面的形状和位置精度
【单选题】
切削加工中，（ ）指工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离。___
A. 背吃刀量
B. 切削速度
C. 进给速度
D. 切削层宽度
【单选题】
正交平面是通过切削刃选定点并同时垂直于基面和（ ）的平面。___
A. 法平面
B. 假定工作平面
C. 切削平面
D. 背平面
