【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【单选题】
按规定的时间间隔进行配送，配送数量和品种可按集货或一定联络方式(电话、计算机网络)进行指定的配送方式是___。
A. 定量配送
B. 定时配送
C. 定时定量配送
D. 即时配送
【单选题】
配送中心的功能是通过货物对象及其相关资源的最终配置而确定的。在现代物流过程中许多新的功能被不断强化，以下不是配送中心功能的是___。
A. 储存
B. 销售
C. 信息
D. 流通加工
【单选题】
对危险化学品的储存，应依据___分区分类储存。
A. 不同货主
B. 商品的流向
C. 商品的危险性
D. 货物的种类和性质
【单选题】
仓储企业在一定时期内实现的利润总额占全部资金的比率被称为___。它常用来反映仓储企业的资金利用效果。
A. 收入利润率
B. 人均实现利润
C. 资金利润率
D. 成本利润率
【单选题】
拼装是为了提高物流运输工作效率，包装时能进行拼装的物品为___。
A. 性质不同的
B. 不同运价等级的
C. 性质相同的
D. 体积较大、重量较重的
【单选题】
在同一区域范围内，以改变商品的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动称为___。
A. 运输
B. 仓储
C. 物流
D. 装卸搬运
【单选题】
对于经日晒不影响质量的商品生霉后可采取___方法，这样既能散去商品的水分，又能杀灭商品上的霉菌。
A. 摊晾
B. 烘烤；
C. 曝晒；
D. 低温消毒。
【单选题】
确定仓库面积的主要依据是指___
A. 最高物资储备量
B. 物资性质
C. 物资质量
D. 物资体积
【单选题】
___是指从物的静止状态转变为装卸搬运状态的难易程度。
A. 装卸搬运活性
B. 搬运灵活度
C. 搬运纯度
D. 搬运数量
【单选题】
检查商品有无潮湿、霉腐、生虫等属于___。
A. 商品外观检验
B. 理化检验
C. 机械物理性能检验
D. 化学成分检验
【单选题】
下列不属于危险货物所具有的要素是：___。
A. 物理化学性质不稳定
B. 潜在性危害大
C. 防护措施特殊
D. 运送时间紧迫
【单选题】
时间利用指标、载重量利用指标、里程利用率等指标主要是用来衡量___的指标。
A. 运输效率
B. 货物运输量
C. 运输成本与效益
D. 运输质量的指标
【单选题】
“外包装表面没有突出的钉、钩、刺”属于快件包装的___。
A. 适合运输原则和便于装卸原则
B. 便于装卸原则
C. 适度包装原则
D. 适合运输原则
【单选题】
___是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物等的总体名称。
A. 运输
B. 流通加工
C. 配送
D. 包装
【单选题】
___是以销售为主要目的，与内装物一起到达消费者手中的包装。它具有保护、美化、宣传产品，促进销售的作用。
A. 销售包装
B. 运输包装
C. 软包装
D. 硬包装
【单选题】
将若干包装件或产品包装在一起，形成一个合适的搬运单元的包装是___。
A. 托盘包装
B. 单元包装
C. 捆扎包装
D. 局部包装
【单选题】
将包装件或产品堆码在托盘上，通过捆扎、裹包或胶粘等方法加以固定，形成一个搬运单元，以便用机械设备搬运的包装是___。
A. 托盘包装
B. 单元包装
C. 捆扎包装
D. 局部包装
【单选题】
在储存、运输过程中为使存放、搬运适当，按规定的标准以简单醒目的图案和文字表明在包装一定位置上的标志是___。
A. 包装标志
B. 危险品包装标志
C. 包装储运指示标志
D. 收发货标志
【单选题】
由一组规则排列的条、空及其对字符组成的标记，用以表示一定的信息的是___。
【单选题】
适于一种或多种运输，能适应机械设备快速装卸和搬运，具有1M3以上的容积，并有足够强度适应反复使用的运输容器是___。
A. 集装箱
B. 托盘
C. 钢瓶
D. 金属箱
【单选题】
产品包装在规定的储运条件下，保证内装物符合规定品质要求的时间是___。
A. 储存期
B. 防锈期
C. 包装有效期
D. 封存期
【单选题】
具有刚性容器的结构，但用人力能使之弯曲，而且当这个力量清除后不恢复原状的容器是___。
A. 内包装容器
B. 通用容器
C. 刚性容器
D. 半刚性容器
【单选题】
区域物流中心是全国物流网络上的节点。以___为中心，服务于区域经济发展需要，将区域内外的物品从供应地向接受地进行有效实体流动的公共物流设施。
A. 大中型城市
B. 大型城市
C. 物流枢纽
D. 物流结点
【单选题】
托运是指___签订货物运输合同，最终完成货物运输活动的过程。
A. 托运人与承运人
B. 托运人与货主
C. 货主与承运人
D. 厂家与承运人
【单选题】
多式联运是指联运经营者受托运人、收货人或旅客的委托，为委托人实现___以上运输方式的衔接，以及提供相关运输物流辅助服务的活动。
A. 一种或一种以上
B. 两种或两种以上C.三种或三种以上 D.四种或四种以上
【单选题】
___根据物品特性，为保持物品的品质而采用的从生产到消费的过程中始终处于低温状态的物流网络。
A. 冷链物流
B. 冷冻物流
C. 低温物流
D. 恒温物流
【单选题】
___指物品在从生产地到使用地的过程中，根据需要施加包装、分割、计量、分拣、刷标志、拴标签、组装等作业的总称。
A. 生产加工
B. 社会加工
C. 包装加工
D. 流通加工
【单选题】
___以电子形式进行的商务活动，它在供应商、消费者、政府机构和其它业务伙伴之间通过任意电子方式实现标准化的业务信息的共享，以管理和执行商业、行政和消费活动中的交易。
A. 电子商务
B. 电子采购
C. 电子报表
D. 电子平台
【单选题】
___是指提供原材料、零部件或其他物料时所发生的物流活动。
A. 企业物流
B. 供应物流
C. 生产物流
D. 销售物流
【单选题】
___是指企业生产过程发生的涉及原材料、在制品、半成品、产成品等所进行的物流活动。
A. 企业物流
B. 供应物流
C. 生产物流
D. 销售物流
【单选题】
___是指企业为了获得比单纯利用内部资源更多的竞争优势，将其部分或全部物流业务交由合作企业完成。
A. 物流外包
B. 业务外包
C. 生产外包
D. 供应外包
【单选题】
___在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元物品在重力的作用下，由入库端流向出库端。
A. 重力式货架
B. 轨道式货架
C. 移动式货架
D. 驶入式货架
【单选题】
装卸搬运机械包含有叉车、堆垛设备、牵引车等，但不包含___。
A. 起重设备
B. 输送设备
C. 集装单元设备
D. 载货汽车
【单选题】
下面不属于库房分区的是___
A. 收货区
B. 发货区
C. 温度可控区
D. 防虫区
【单选题】
___是专门存放堆码在托盘上货物的货架，其承载能力和每层空间适合于存放整托盘货物。
A. 阁楼式货架
B. 托盘式货架
C. 移动式货架
D. 重力式货架
【单选题】
在自动化立体仓库分类中，不属于按照储存物品的特性进行分类的是：___
A. 常温自动化立体仓库系统
B. 低温自动化立体仓库系统
C. 分离式自动化立体仓库系统
D. 防爆型自动仓储系统
【单选题】
可以解决物资生产与消费在地域上的差异性的矛盾，创造了商品的空间效用的物流环节是___
