【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【判断题】
(30661 )康明斯发电车所使用的1FC5356发电机定子绕组高温报警感温元件采用PTC负温度系数热敏电阻。
【判断题】
(30662 )康明斯KTA-19G2柴油机中低油压预报警传感器的接线有1根。
【判断题】
(30663 )康明斯KTA-19G2柴油机中低水温报警传感器的接线有3根。
【判断题】
(30664 )某康明斯发电车1#冷却风机无论在手动高速位或手动低速位时按下1SB4后，都只有1KA8线圈得而其他线圈无法得电吸合，这故障的最大可能原因是1FU11故障。
【判断题】
(30665 )在康明斯发电车I号冷却风机控制电路中，实现低速与高速的转换的开关是1SA2。
【判断题】
(30666 )在调整康明斯KTA-19G2柴油机气门间隙时用到的工具其中有塞尺。
【判断题】
(30667 )发动机气门间隙过大，使气门脚发出异响，可用卡尺进行辅助判断。
【判断题】
(30668 )改变直流单臂电桥的供电电压值，对电阻的测量精度也会产生影响。
【判断题】
(30669 )如果电阻的阻值能反映温度、压力等非电量的变化，我们可以利用平衡电桥来测这些非电量。
【判断题】
(30670 )MTU12V183柴油机的连杆轴颈数为6个。
【判断题】
(30671 )发电车康明斯柴油机、MTU柴油机的喷油器都是在高压燃油作用下，顶开柱塞柴油才能喷入燃烧室中。
【判断题】
(30672 )在1FC5系列发电机中，短接F1和F2将造成发电机端电压降低至360V左右。
【判断题】
(30673 )检测发电机时，如果忘记接电抗器上的三根接线，会造成发电机建立空载电压后，带不起负荷，一带负荷电压马上下降。
【判断题】
(30674 )清扫配电控制屏内外部，要求无积尘、污迹。
【判断题】
(30675 )各种按钮、开关、指示灯作用良好，仪表清晰良好，计量合格证有效。
【判断题】
(30676 )燃油箱各部悬吊支座及连接螺栓不得有裂纹和松动。
【判断题】
(30677 )各油位控制器安装法兰处无渗油，油位控制器作用良好。
【判断题】
(30678 )冷却风机每运转2500小时需加3号锂基润滑脂。
【判断题】
(30679 )膨胀水箱各部悬吊支座及连接螺栓不得有裂纹和松动。
【判断题】
(30680 )检查进气胶管，不得开裂，卡箍作用良好，进气管各部无漏气。
【判断题】
(30681 )消音器上、下连接处可以漏烟。
【判断题】
(30682 )附属启动系统三级保养要求蓄电池箱箱体不得有变形、开裂等，定检标记、极性标记清晰。
【判断题】
(30683 )启动电源箱接线无松动，线号清晰，熔断器容量符合规定值。
【判断题】
(30684 )排气扇的三级保养内容要求启动时电机运转平稳无异响，温升正常。
【判断题】
(30685 )排气扇的三级保养内容要求电机接线无松动，配线变损、焦化、老化者更换，护线管破损者更换。
【判断题】
(30686 )烟火报警器的三级保养内容要求传感器表面除尘，安装牢固。
【判断题】
(30687 )烟火报警器的三级保养内容不要求进行模拟加热、加烟试验。
【判断题】
(30688 )喷油提前角是通过对喷油泵供油提前角的调整来实现的。
【判断题】
(30689 )康明斯发电车中，水温传感器设在膨胀水箱中。
【判断题】
(30690 )康明斯发电车中，呼气阀设在膨胀水箱中。
【判断题】
(30691 )YWY－2型液位显示仪在发电车上可用于上油箱液位的显示及控制。
【判断题】
(30692 )YWY－2型液位显示仪在发电车上用于膨胀水箱液位的显示及控制。
【判断题】
(30693 )康明斯KTA-19G2柴油机中，高压柴油是在手摇输油泵中产生的。
【判断题】
(30694 )由于润滑油有清洗作用，因此润滑系统中需设置机油冷却器装置来保持自身合适的清洁程度。
【判断题】
(30695 )PT泵供油压力不是影响PT喷油器喷油雾化质量的因素。
【判断题】
(30696 )康明斯KTA-19G2型柴油机PT泵中高速调整垫片若增加厚度，则会造成柴油机高速转速下降。
【判断题】
(30697 )康明斯发电车中，可以调整柴油机空载转速的是RUNSPD。
【判断题】
(30698 )康明斯发电车中，可以调整柴油机空载转速的是GAIN。
【判断题】
(30699 )在KTA-19G2柴油机游车周期在0.5～1秒间时，故障原因一般是柴油机调速板中增益和转速降没有匹配合适。
【判断题】
(30700 )在康明斯电子调速器调速板中，RUN SPD旋钮可以在对外供电时来适当调整柴油机的转速。
