【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【多选题】
坚定的核心价值观自信，是中国特色社会主义___的价值内核。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
社会主义核心价值观___为我们坚定核心价值观自信提供了充分的理由。
A. 丰厚的历史底蕴
B. 强大的理论自信
C. 强大的道义力量
D. 坚实的现实基础
【多选题】
社会主义核心价值体系是社会主义中国的精神旗帜，是___。
A. 社会主义意识形态的本质体现
B. 全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 实现科学发展、社会和谐的推动力量
D. 国家文化软实力的核心内容
【多选题】
青年要做社会主义核心价值观的积极践行者。对于大学生而言，就是要切实做到___，使社会主义核心价值观成为一言一行的基本遵循。
【多选题】
如何做社会主义核心价值观的积极践行者___
A. 要勤于学习、敏于无知、打下坚实的专业知识和理论功底
B. 要脚踏实地、艰苦奋斗、在服务祖国，服务人民的实践中创造人生价值
C. 要崇德修身、砥砺品格、培养良好的思想道德素质和法律素质
D. 要明辨是非、坚定自励、在是非善恶面前做到择善固守，从容自信
【多选题】
推动核心价值观的践行，一定要注意___实现内容和形式的有机结合，让人们便于参与、乐于参与。
A. 通俗化、大众化
B. 贴近生活、接地气
C. 突出青少年这一主体
D. 抽象化、理论化
【多选题】
道德主要依靠___来发挥作用。
A. 社会舆论
B. 传统习俗
C. 内心信念
D. 自我意识
【多选题】
道德的主要功能包括___。
A. 导向功能
B. 认识功能
C. 规范功能
D. 调节功能
【多选题】
下列关于道德的社会作用的表述正确的有___。
A. 道德为经济基础的形成、巩固和发展服务，是一种重要的精神力量。
B. 在阶级社会中，道德是调节阶级矛盾和对立阶级之间开展阶级斗争的重要工具。
C. 道德是提高人的精神境界、促进人的自我完善、推动人的全面发展的内在动力。
D. 道德通过调整人们之间的关系维护社会秩序和稳定。
【多选题】
人类道德进步的主要表现是___。
A. 道德在社会生活中所起的作用越来越重要。
B. 道德对于促进社会和谐与人的全面自由发展的作用越来越突出
C. 道德调控的范围不断扩大，调控的手段或方式不断丰富，更加科学合理
D. 道德的发展和进步成为衡量社会文明程度的重要尺度
【多选题】
中华传统美德的基本精神包括___。
A. 重视整体利益.强调责任奉献
B. 强调道德修养，注重道德践履
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 追求精神境界，向往理想人格
【多选题】
中国革命道德的主要内容包括___。
A. 全心全意为人民服务
B. 为实现社会主义和共产主义理想而奋斗
C. 始终把革命利益放在首位
D. 修身自律，保持节操
【多选题】
以下关于中国革命道德当代价值的表述正确的有___。
A. 有利于培养良好的社会道德风尚。
B. 有利于引导人们树立正确的道德观。
C. 有利于培育和践行社会主义核心价值观。
D. 有利于加强和巩固社会主义和共产主义的理想信念。
【多选题】
为人民服务的具体要求不可能是完全一致的，对于不同层次的人们应该有不同的要求。以下选项中属于“为人民服务”的有___。
A. 毫不利己、专门利人、无私奉献。
B. 顾全大局、先公后私、爱岗敬业、办事公道。
C. 热心公益、助人为乐、见义勇为、扶贫济困、帮残助残。
D. 遵纪守法、诚实劳动、获取正当的个人利益。
【多选题】
私人生活的特点是具有___。
A. 开放性
B. 透明性
C. 封闭性
D. 隐秘性
【多选题】
公共生活的特点是具有___。
A. 开放性
B. 透明性
C. 封闭性
D. 合法性
【多选题】
当今世界公共生活的特征主要表现在___。
A. 活动范围的广泛性
B. 活动内容的公开性
C. 交往对象的复杂性
D. 活动方式的多样性
【多选题】
社会公德的主要内容包括___。
A. 文明礼貌
B. 尊老爱幼
C. 爱护公物
D. 乐于助人
【多选题】
下列属于社会公德的主要内容的是___。
A. 文明礼貌
B. 助人为乐
C. 爱护公物
D. 勤俭持家
【多选题】
职业道德的主要内容包括___。
A. 爱岗敬业
B. 奉献社会
C. 爱护公物
D. 诚实守信
【多选题】
家庭是指在___基础上产生的亲属之间所构成的社会生活单位。
A. 婚姻关系
B. 血缘关系
C. 收养关系
D. 继承关系
【多选题】
下列属于家庭美德主要内容的是___。
A. 尊老爱幼
B. 男女平等
C. 诚实守信
D. 办事公道
【多选题】
家庭生活中的男女平等表现为___。
A. 夫妻权利和义务上的平等
B. 夫妻人格地位上的平等
C. 平等地对待自己的子女。
D. 夫妻话语权的平等
【多选题】
___是积极有效的道德修养方法。
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 积善成德
【多选题】
个人品德的作用主要表现在___。
A. 是经济社会发展进程中重要的主体精神力量
B. 是约束自己和他人的最佳方式
C. 对道德和法律作用的发挥具有重要的推动作用
D. 是个体人格完善的重要标志
【多选题】
以下各项中，关于法律的含义说法正确的是___。
A. 法律是最高统治者意志的体现
B. 法律是统治阶级意志的体现
C. 法律由一定的社会物质生活条件所决定
D. 法律是全体社会成员的共同意志
【多选题】
在法律的历史发展进程中，先后出现了___这几种历史类型的法律。
A. 奴隶制法律
B. 封建制法律
C. 资本主义法律
D. 社会主义法律
【多选题】
法律运行的过程主要包括___。
A. 法律制定
B. 法律执行
C. 法律适用
D. 法律遵守
【多选题】
在我国，司法机关是指___。
A. 公安机关
B. 检察机关
C. 审判机关
D. 政府机关
【多选题】
我国行政执法的主体包括___。
A. 中国共产党
B. 中央和地方各级政府
C. 各级政府中享有执法权的下属行政机构
D. 公安局、检察院和法院
【多选题】
以下选项中属于我国宪法的基本原则的有___。
A. 党的领导原则
B. 人民主权原则
C. 尊重和保障人权原则
D. 社会主义法治原则
【多选题】
我国宪法确立的基本政治制度包括___。
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 民族区域自治制度
C. 基层群众自治制度
D. 劳动群众集体所有制
【多选题】
下列选项中属于我国的实体法律部门的有___。
A. 宪法相关法
B. 民法商法
C. 诉讼法
D. 经济法
【多选题】
以下国家机关中，由人民代表大会产生，对它负责、受它监督的有___。
A. 行政机关
B. 监察机关
C. 审判机关
D. 检察机关
【多选题】
下列原则中属于民法的基本原则的有___。
A. 公序良俗原则
B. 民事主体地位平等原则
C. 罪刑法定原则
D. 有利于节约资源和保护生态环境原则
【多选题】
刑法的基本原则是指刑法特有的在刑法的立法、解释和适用过程中所必须的具有全局性、根本性的准则，我国刑法明文规定的基本原则有___ 。
A. 罪刑法定原则
B. 疑罪从无原则
C. 罪刑相适应原则
D. 法律面前人人平等原则
【多选题】
建设中国特色社会主义法治体系的内容包括___。
A. 完备的法律规范体系
B. 高效的法治实施体系
C. 严密的法治监督体系
D. 完善的党内法规体系
【多选题】
全面依法治国的基本格局包括___。
A. 公正司法
B. 科学立法
C. 严格执法
D. 全民守法
【多选题】
法治和德治是治国理政不可或缺的两种方法。关于德治和法治，下列说法正确的有___。
A. 法治是治国理政的基本方式
B. 德治是治国理政的基本方法
C. 德治主要依靠培育和弘扬道德等途径来推进和实施
D. 法治主要靠制定和实施法律规范的形式来推进和实施
【多选题】
法律至上是指在国家或社会的所有规范中，法律是地位最高、效力最广、强制力最大的规范。法律至上具体表现为___。
A. 普遍适用性
B. 适当适用性
C. 优先适用性
D. 不可违抗性
