【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【多选题】
Option2组网的优势有哪些 答案___
A. 引入5GC,提供5G新功能新业务
B. 团可快速部署，直接引入5G新网元，不需要对现网改造
C. 不影响现网2G/3G/4G用户
D. 对现有2G /3G/4G网络无影响
【多选题】
NSA中Sn释放会发生在如下哪些场景? 答案___
A. Sn变更
B. 离开Mn覆盖范围
C. 离开Sn覆盖范围
D. Mn切换
【多选题】
NR帧结构包含如下哪些元素 答案___
A. 参考子载波间隔
B. 纯下行符号slot数目
C. 上行符号数目
D. 配置周期
E. 下行符号数目
F. 纯上行符号slot数目
【多选题】
下列哪些是NSA组网的优势 答案___
A. NSA标准冻结早，产业更成熟，业务连续性更好
B. 对4G LTE网络无影响，建网一步到位
C. 5G按需投资，快速建网，投资回报更快
D. 5G建设和4G LTE强绑定，NSA到SA的过程需要无线网和核心网多次升级
【多选题】
URLLC主要关注哪些指标 答案___
A. 频谱效率
B. 可靠性
C. 时延
D. 连接密度
【多选题】
BWP具备哪些优点 答案___
A. 前向兼容，新技术可以在新的BWP中提供，保证系统的前向兼容性
B. 提高系统灵活性，每个BWP可采用不同的配置，系统根据业务需要切换合适的BWP,提高系统灵活性
C. 降低能耗，当 UE业务量较低或者没有业务时，UE可以切换到带宽较小的BWP上，降低能耗
【多选题】
5G波束管理分为哪几大过程 答案___
A. P2：只进行TRP发射波束扫描
B. P3：只进行UE接收波束扫描
C. 以上均不正确
D. P1：TRP发射波束扫描+ UE接收波束扫描
【多选题】
gNb具备如下哪些功能 答案___
A. 控制面的信息AMF路由选择
B. 无线资源管理功能:无线承载控制、无线接纳控制、移动性管理，上/ 下行链路资源动态分配(调度)
C. UE RRC_ INACTIVE状态支持
D. 用户平面数据UPF路由选择
【多选题】
RAN切分的好处有哪些 答案___
A. CU内的移动性可以在内部处理，减少核心网负荷
B. CU的覆盖范围大，CU下移动可以不换PDCP锚点，降低时延，为无维移动提供可能
C. 相对原有的一体化基站，移出部分CU功能到云端，有利于站点侧降低复杂度，节能降耗
D. CU能作为双连接的锚点(4/5G、 高低频)，由于部署在传输节点汇聚机房，可以节省传输带宽和降低时延
【判断题】
NR中终端可以同时在正常载波和SUL载波上进行业务。 答案
【判断题】
5G的基站功能重构为CU和DU两个功能实体，CU主要处理物理层功能和实时性需求的层2功能。 答案
【判断题】
连接管理是指UE与AMF ( Access and Mobility Management function) 之间的连通性管理。 答案
【判断题】
在Option 2部署架构方案中， 接入网使用的是5G gNB, 连接到5G核心网NGC,即所说的独立组网方式。 答案
【判断题】
5G eMBB场景，使用Pol ar码用于数据信道编码。 答案
【判断题】
CU/DU高层分割采用option 2,将PDCP /RRC作为集中单元，将RLC/MAC/PHY作为分布单元。 答案
【判断题】
NSA环境在SCG传输模式下，下行流量只走5G侧。答案
【判断题】
CPRI开销过大是基带部分下沉至AAU的主要原因。 答案
【判断题】
Option 3X作为Opti on3的优化方案，将NR作为数据汇聚和分发点，充分利用NR设备处理能力更强的优势，便捷提升网络处理能力。 答案
【判断题】
Option 3部署架构方案中，LTE eNB通过S1接口连接到4G核心网EPC，通过X2接口与gNB相连， 即所说的非独立组网方式。答案
【判断题】
SMF: Sessi on Management functi on.功能相当于PGW+PCRF的一 部分，承担IP地址分配，会话承载管理、计费等。 答案
【判断题】
CU/DU可以是分离的设备，此时CU/DU之 间通过F1接口通信。答案
【判断题】
Option 3、Option 3A、Option 3X主要区别在于控制面信令分流有差异。 答案
【判断题】
5G阶段基站CU/DU可以分离部署，也可以合设部署。答案
【判断题】
5GC下，ng-eNB和gNB间为X2接口。 答案
【判断题】
网络切片就是就是将一个物理网络切割成多个虚拟的端到端的网络。 答案
【判断题】
EN-DC双连接场景中，UE连接到作为主节点的eNB和作为辅节点的gNB，其中eNB通过S1-MME和S1-U接口分别连接到MME和SGW,并和X2-U接口链接到gNB。 答案
【判断题】
NR中终端可以同时在正常载波和SUL载波上进行业务。答案
【判断题】
CU/DU高层分割采用option 2,将PDCP /RRC作为集中单元，将RLC/MIAC/PHY作为分布单元。答案
【判断题】
NSA环境在SCG传输模式下，下行流量只走5G侧。 答案
【判断题】
Option 3X作为Option3的优化方案，将NR作为数据汇聚和分发点，充分利用NR设备处理能力更强的优势，便捷提升网络处理能力。 答案
【判断题】
CU/DU可以是分离的设备，此时CU/DU之 间通过F1接口通信。答案
【判断题】
AMF功能相当于PGW+PCRF的一部分，承担IP地址分配，会话承载管理、计费等。 答案
【判断题】
5G eMBB场景，使用Polar码用于数据信道编码 答案
【判断题】
SSBlock由PSS (主同步信号)、SSS (辅同步信号)和PBCHE部分组成，在时域上由4个OFDM符号组成，频域中由240个连续的子载波组成。答案
【判断题】
CPRI开销过大是基带部分下沉至AAU的主要原因。答案
【判断题】
NR中SA组网和NSA组网是以控制面锚点作为依据来区分的，控制面锚点在NR侧，则为SA组网，在LTE侧，则为NSA组网。答案
【判断题】
5GC下，ng -eNB和gNB间为X2接口。答案
【判断题】
Option 3、Option 3A、Option 3X主要区别在于控制面信令分流有差异。 答案
【单选题】
为规范货币鉴别及假币收缴、鉴定行为，保护货币持有人的合法权益。2019年10月16日中国人民银行发布了___。
A. 《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》
B. 《中华人民共和国中国人民银行法》
C. 《中华人民共和国人民币管理条例》
D. 《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》
