【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【单选题】
资产负债表是指反映企业在___财务状况的会计报表。
A. 某一特定时期
B. 某一特定日期
C. 某一会计期间
D. 某一会计时期
【单选题】
资产负债表固定资产项目说法正确的是___。
A. 固定资产原值
B. 固定资产净值
C. 固定资产净额
D. 固定资产现值
【单选题】
下列不是根据总账科目所属明细账余额计算填列的是___。
A. 应付账款
B. 预付账款
C. 应收账款
D. 应收票据
【单选题】
下列资产负债表内勾稽关系表述不正确的是___。
A. 流动资产+非流动资产=资产总额
B. 资产总额=负债总额
C. 流动负债+非流动负债=负债总额
D. 资产总额=权益总额
【单选题】
“应收账款”科目明细账中若有贷方余额，应将其计入资产负债表中的___项目。
A. 应收账款
B. 预收账款
C. 应付账款
D. 预付款项
【单选题】
以下不应在“存货”项目下列示的是___。
A. 材料采购
B. 材料成本差异
C. 在建工程
D. 生产成本
【单选题】
下列资产负债表项目，应根据多个总账科目余额填列的有___。
A. 实收资本
B. 未分配利润
C. 短期借款
D. 应付职工薪酬
【单选题】
甲企业期末“原材料”科目的借方余额400万元，“生产成本”科目的借方余额300万元，“库存商品”科目的借方余额500万元， “存货跌价准备”科目的贷方余额100万元，该企业期末资产负债表中“存货”项目应填列的金额为___万元。
A. 1000
B. 900
C. 1100
D. 1300
【单选题】
我国资产负债表的格式是___。
A. 单步式
B. 多步式
C. 账户式
D. 报告式
【单选题】
下列不属于资产负债表的作用___。
A. 提供企业所拥有资源的种类和结构
B. 提供企业负债的总额及构成
C. 提供企业所有者权益的构成情况
D. 资产负债表可以提供企业利润形成和现金流量变动情况。
【单选题】
下列资产负债表项目，不应根据总账科目和明细账科目余额分析计算填列的有___。
A. 长期借款
B. 应收票据
C. 应付债券
D. 持有至到期投资
【单选题】
下列资产负债表项目，不应根据有关科目余额减去备抵科目余额后的净额填列的是___。
A. 固定资产
B. 无形资产
C. 应收账款
D. 货币资金
【单选题】
下列资产负债表项目，应根据多个总账科目余额填列的是___。
A. 实收资本
B. 存货
C. 资本公积
D. 应付职工薪酬
【单选题】
下列项目中，应在资产负债表“应收票据”项目中反映的内容是___。
A. 银行汇票
B. 银行承兑汇票
C. 银行本票
D. 现金支票
【单选题】
下列各项中，会导致企业速动比率变化的经济业务是___。
A. 以库存商品进行长期股权投资
B. 应收账款计提坏账准备
C. 无形资产摊销
D. 固定资产计提折旧
【单选题】
某企业本年销售收入为20000元，应收账款周转率为5，期初应收账款余额3500元，则期末应收账款余额为___元。
A. 4500
B. 4000
C. 6500
D. 5000
【单选题】
下列可用于短期偿债能力比率分析的是___ 。
A. 资产负债比率
B. 所有者权益比率
C. 流动比率
D. 权益乘数
【单选题】
企业的利息费用为120万元，税前利润为1800万元，则利息保障倍数为___。
【单选题】
下列各项中，不会影响流动比率的业务是___。
A. 用现金购买短期债券
B. 用现金购买固定资产
C. 用存货进行对外长期投资
D. 从银行取得长期借款
【单选题】
当公司流动比率大于1时，用银行存款归还短期借款时，会使当期流动比率___ 。
A. 不变
B. 下降
C. 上升
D. 无法确定
【单选题】
___不是反映短期偿债能力的指标。
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 速动比率
D. 现金比率
【单选题】
一般认为，制造业标准的流动比率是___。
【单选题】
关于流动比率，下列说法不正确的有___。
A. 流动比率过低，说明企业可能有清偿到期债务的困难
B. 流动比率过高，说明企业有较多不能盈利的闲置流动资产
C. 是衡量短期偿债能力的唯一指标
D. 流动比率以2∶1比较合适
【单选题】
计算速动比率时，速动资产通常采用___ 。
A. 流动资产减流动负债
B. 流动资产减预付账款
C. 流动资产减应收账款
D. 流动资产减存货预和预付账款
【单选题】
下列各项经济业务会影响到企业资产负债率的是___ 。
A. 以固定资产的账面价值对外进行长期投资
B. 收回应收账款
C. 接受所有者以固定资产进行的投资
D. 用现金购买股票
【单选题】
权益乘数表示企业负债程度，权益乘数越大，企业的负债程度___ 。
【单选题】
利息保障倍数指标计算公式中，分子是指___。
A. 净利额＋利息费用
B. 利润总额＋利息费用
C. 销售毛利额＋利息费用
D. 营业利润＋利息费用
【单选题】
某企业税后净利为75万元，所得税率为25% ，利息费用为50万元，则该企业利息保障倍数为___ 。
A. 1.3
B. 1.73
C. 2.78
D. 3
【单选题】
某企业2018年营业务收入为36000万元，流动资产平均余额为4000万元，固定资产平均余额为8000万元，假定没有其他资产，则该企业2018年的总资产周转率为___。
A. 3.2次
B. 3次
C. 4.5次
D. 2.9次
【单选题】
某企业期初存货200万元，期末存货300万元，产品营业收入为1500万元，营业成本为1000万元，则该存货周转率为 ___ 。
A. 3.3次
B. 4次
C. 5次
D. 6次
【单选题】
当企业的流动比率小于1时，赊购原材料将会___ 。
A. 增大流动比率
B. 降低流动比率
C. 降低营运资金
D. 增大营运资金
【单选题】
___不是评价企业长期偿债能力的指标。
A. 资产负债率
B. 股东权益比率
C. 权益乘数
D. 现金比率
【单选题】
下列各项中，会导致企业流动比率变化的经济业务是___。
A. 无形资产摊销
B. 无形资产计提减值准备
C. 以库存商品进行长期股权投资
D. 固定资产计提减值准备
【单选题】
在进行财务报表分析时，债权人更关注的信息是___。
A. 营运能力
B. 偿债能力
C. 发展能力
D. 盈利能力
【单选题】
以下业务中，不影响企业营业利润的是___。
A. 处置固定资产净收益
B. 支付广告费
C. 应收账款计提减值准备
D. 报废固定资产净损失
【单选题】
在下列各项税费中应在利润表中的“税金及附加”项目下反映的是___。
A. 印花税
B. 房产税
C. 土地使用税
D. 资源税
【单选题】
利润表是指反映企业___中经营成果的报表。
A. 特定日期
B. 年末
C. 一定会计期间
D. 季末
【单选题】
下列不属于利润表作用的是___。
A. 是评价考核企业经营业绩的依据
B. 反映企业一定会计期间的经营成果
C. 反映企业财务状况
D. 反映企业利润形成过程
【单选题】
利润表中的利润项目中不是完全根据表内项目计算的是___。
A. 营业利润
B. 利润总额
C. 净利润
D. 每股收益
