【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【判断题】
东风11型机车在组装弹簧时，同一转向架各个轴箱弹簧工作高度差允许差为5mm。
【判断题】
东风11型机车在每个轴箱上都设置了结构简单且抗震性能很高的轴温传感器。
【判断题】
东风11型机车设有1个总风缸，每个总风缸的容积为575L。在总风缸的下部均装有一只排水塞门。
【判断题】
东风11型机车空心轴万向机构由空心轴、传动盘、连杆、橡胶球形关节等组成。
【判断题】
东风11机车采用微机控制，具有全功率自负荷功能的电阻制动装置。
【判断题】
东风11型机车牵引状态下当磁场电流大于360A后，CDID屏显示“主发电机磁场过流。”
【判断题】
两个阻值为10Ω的电阻并联后的总电阻为20Ω。
【判断题】
因为变化的电流通过导体或线圈而产生自感电动势,自感电动势的大小和线圈形式及导线有关。
【判断题】
电器的触头是各类接触器和继电器中的关键零件,电路的接通和断开都是依靠触头的接触和分离实现的。
【判断题】
电磁式发电机按励磁方式不同,又可分为他励、并励、串励及复励发电机。
【判断题】
使用万用表之前,要检查表针是否停在“0”位,否则应调整表盘下的调“0”螺钉。
【判断题】
万用表用毕后，应将“选择开关”拨到电阻挡位上，防止两笔短接消耗表内电池。
【判断题】
平波电抗器的作用主要是为了减少整流电流的脉动。
【判断题】
有动力附挂机车是根据调度命令附挂于列车回送的有动力机车
【判断题】
机车运转方式也叫机车运转制或机车周转方式,就是机车在交路上担当任务,往返行驶于机务段与折返(机务)段之间的运行方式。
【判断题】
机车技术速度是指机车牵引列车在区段内（不计入中间站停留时间）平均每小时走行的公里。
【判断题】
配属机车是指根据铁道部、铁路局配属命令拨交给铁路局、机务段保管、使用,涂有局、段标志并在资产台账内登记的机车。
【判断题】
机车交路按区段距离分为一般机车交路和长交路。
【判断题】
牵引总重吨公里是指机车牵引列车所完成的走行公里。
【判断题】
检查机车电气部分时,禁止手触各电器触头,不得带电检查处理故障或直接接触高压带电部件。
【判断题】
进行水阻试验或机车带负荷运行时，禁止进入高压室作业。
【判断题】
更换机车闸瓦作业中，严禁移动自阀或单阀手柄并挂好禁动牌。
【判断题】
更换闸瓦作业完毕后，应开放相应的制动缸塞门，然后撤除防溜措施。
【判断题】
进入机械间巡视检查前必须呼唤，经司机同意后方可进入。检查时，禁止接触各运动部件及高温或带电的部件，确保人身安全。
【判断题】
手触检查部件时，手背触及部件表面的持续时间为可以长时间手触，相应的温度为70℃平热上下。
【判断题】
使用试灯时要注意试灯有正灯、负灯之分。
【判断题】
正灯用于测试电器的正端电路故障,负灯用于测试电器的负端电路故障。
【判断题】
机车电器保养质量就是指电器的技术状态。
【判断题】
机车在运用中不准随意改变电器的动作整定值,禁止更改电器线路结构。
【判断题】
允许温升是由最高允许温度减去最高环境温度而得。
【判断题】
环火是指牵引电动机正负电刷之间被强烈的大电弧所短路。
【判断题】
牵引缓冲装置的用途是将机车与车辆连接或分离,在运行中传递牵引力,缓和及衰减牵引力与制动力的变化,具有连接、牵引和缓冲的作用。
【判断题】
在电机火化等级分类中的1级、1¼级 1½级均为持续运行中无害的火花。
【判断题】
在电刷的整个边缘有强烈的火花,同时有大火花飞出。换向器上严重发黑,用汽油不能擦掉,而且电刷有烧焦和损坏的3级火花是不允许运行的。
【判断题】
机车检查前必须遵守“先联系,后检查”的制度,并通知有关作业人员,在操纵手柄开关处挂好禁动标志。
【判断题】
对加封的零部件(如铅封、漆封)严禁随意破封,各种保护装置不得随意变动其动作参数。各部件检查完后,必须恢复定(原)位。
【判断题】
电力机车升弓做高压试验前，必须确认各高压室和地沟内无人后方可进行。高压试验升、降弓,必须按规定鸣笛和呼唤应答后方可进行,以保证人身安全。
