【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【单选题】
在某一个时段内,电压急剧变化而偏离___的现象,称为电压波动。
【单选题】
因故需暂时中断作业时,所装设的临时接地线___。
【单选题】
我国110KV及110KV以上的电力系统,都采用中性点非直接接地的运行方式,以降低线路的绝缘水平。___
【单选题】
当带电体有接地故障时,离故障点越远,跨步电压触电的危险性越大。___
【单选题】
目前我国在___电压等级中广泛使用SF6断路器。
A. 3kV
B. 10kV
C. 35kV及以上
【单选题】
对于二次回路的标号,按线的性质用途进行编号叫___。
A. 相对编号法
B. 绝对编号法
C. 回路编号法
【单选题】
流过导体单位截面积的电流叫电流密度,其单位为___。
A. 安培
B. 安培/平方米
C. 安培/平方毫米
【单选题】
临时遮栏设置在可能发生人体接近带电体的巡视通道和检修设备的周围。___
【单选题】
对于接线方式较为简单的小容量变电所,操作电源常常采用___。
A. 直流操作电源
B. 交流操作电源
C. 逆变操作电源
【单选题】
作为电气工作者,员工必须熟知本工种的()和施工现场的安全生产制度,不违章作业。___
A. 生产安排
B. 安全操作规程
C. 工作时间
【单选题】
电气设备有三种工作状态,即运行备用___。
【单选题】
单选题电压质量包含()电压允许波动与闪变三相电压允许不平衡度等内容。___
A. 电流允许偏差
B. 电压允许偏差
C. 电阻允许偏差
【单选题】
判断题电气设备发生火灾时,严禁使用能导电的灭火剂进行带电灭火。___
【单选题】
单选题用型万用表的档测量/的电压互感器二次绕组电压时,指针盘摆度约为满刻度的/,由此可知此高压设备电压约为___。
【单选题】
单选题交流高压真空接触器适用于交流系统中___的场合。
A. 需要频繁操作
B. 不需要频繁操作
C. 操作机率很低
【单选题】
判断题因真空断路器的触头设置在真空灭弧室内,所以对触头材料的含气量高低没有要求。___
【单选题】
6.单选题电气设备有三种工作状态,即运行___检修状态。
【单选题】
判断题倒闸操作每一项操作结束后,操作人应认真检查被操作的设备状态,被操作的设备状态应与操作项目的要求相符合,并处于良好状态。___
【单选题】
判断题在防雷装置中用以接受雷云放电的金属导体称为接闪器。___
【单选题】
判断题电力线路的作用是输送和分配电能。___
【单选题】
判断题由于检修工作需要,可将六氟化硫()断路器打开后,将六氟化硫()气体排入大气中。___
【单选题】
判断题操作票中,一项操作任务需要书写多页时,须注明转接页号,且页号相连。___
【单选题】
判断题电力系统过电压分成两大类:外部过电压和内部过电压。___
【单选题】
判断题导体处于变化的磁场中时,导体内会产生感应电动势。___
【单选题】
判断题电弧电流的本质是离子导电。___
【单选题】
判断题变压器是根据电磁感应原理工作的。11.判断题操作票中,一项操作任务需要书写多页时,须注明转接页号,且页号相连。___
【单选题】
判断题真空灭弧室中的动静触头断开过程中,产生电弧的主要因素是依靠触头产生的金属蒸气使触头间产生电弧。___
【单选题】
单选题继电保护的()是指保护快速切除故障的性能。___
【单选题】
判断题弹簧储能操动机构的合闸弹簧可采用电动机或人力使合闸弹簧储能。___
【单选题】
单选题避雷线的作用原理与避雷针相同,保护范围___。
【单选题】
判断题在电路中,电能的单位常用单位是？,并且,？的电能俗称为度电。___
【单选题】
单选题验电时应在检修设备___各相分别验电。
【单选题】
判断题在室内高压设备上工作,应在工作地点两旁及对面运行设备间隔的遮栏(围栏)上和禁止通行的过道遮栏(围栏)上悬挂“止步,高压危险!”的标示牌。___
【单选题】
判断题在电路中,将两个及以上的电阻,一个接一个的顺序联接起来,称为电阻的串联。___
【单选题】
判断题电能质量包括电流频率和波形的质量。___
【单选题】
判断题当人体同时接触带电设备或线路中的两相导体时,电流从一相导体经人体流入另一相导体,构成闭合回路的触电事故称为两相触电。___
【单选题】
判断题部分停电的工作,安全距离小于规定距离以内的未停电设备,应装设临时遮栏。___
【单选题】
判断题二次线圈有无开路,接地线是否良好,有无松动和断裂现象,是电流互感器巡视检查项目之一。___
【单选题】
判断题电流互感器运行前检查外壳及二次侧应接地正确良好,接地线连接应坚固可靠。___
