【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【单选题】
邓小平理论走向成熟，形成理论体系是从党的___
A. 十一届三中全会到党的十二大时期
B. 党的十二大到十三大时期
C. 党的十三大到十四大时期
D. 党的十四大到十五大时期
【单选题】
邓小平作出和平与发展已成为当今时代主题的科学判断，其主要依据是___
A. 世界的和平与发展问题已经解决
B. 世界要和平、国家要发展以成为各国人民的普遍要求，并且在较长时间内不发生大
【单选题】
1978年，邓小平支持和领导的实践是检验真理的唯一标准的大讨论，具体针对的问题是___
A. “两个凡是”
B. “以阶级斗争为纲”
C. “苏联模式”
D. 农村家庭联产承包责任制
【单选题】
中国特色社会主义道路之所以完全正确、之所以能够引领中国发展进步，关键在于___
A. 我们既坚持了毛泽东思想的活的灵魂，又开创了马克思主义理论的新境界
B. 我们既坚持了科学社会主义的基本原则，又根据我国实际和时代特征赋予其鲜明的中国特色
C. 我们既坚持了社会主义的基本原则，又发展了社会主义市场经济
D. 我们既坚持了以经济建设为中心，又坚持物质文明和精神文明两手抓
【单选题】
“邓小平理论是指导中国人民在改革开放中胜利实现社会主义现代化的正确理论，只有邓小平理论能够解决社会主义的前途和命运问题。”其最根本的依据是___
A. 马列主义、毛泽东思想已经过时，不能解决中国所面临的实际问题
B. 邓小平理论是发展着的科学理论，它揭示了我国社会主义建设的规律性
C. 邓小平理论的精髓是解放思想、实事求是
D. 邓小平理论的首要的基本的理论问题是“什么是社会主义、怎样建设社会主义”
【单选题】
最先提出“马克思主义中国化”命题的是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
马克思主义中国化的思想成为全党的共识是在___
A. 1921年党的一大以后
B. 1927年大革命失败以后
C. 1935年遵义会议以后
D. 1945年延安整风以后
【单选题】
毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题的论著是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《星星之火，可以燎原》
C. 《论新阶段》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
将科学发展观写入党章的时间是___
A. 2003年10月
B. 2004年9月
C. 2006年3月
D. 2007年10月
【单选题】
1978年在全党全国范围内展开了一场关于真理标准问题的大讨论，这场讨论推动了全党和全国人民思想大解放。在讨论中，邓小平提出了一些重要思想。他指出，关于真理标准问题的讨论实质就在于：___
A. 是否坚持马列主义、毛泽东思想
B. 是否坚持实践是检验真理的唯一标准
C. 是否坚持解放思想、实事求是
D. 是否坚持理论与实践相结合
【单选题】
对“实事求是”首先做出马克思主义的解释，并把它确立为中国共产党的思想路线的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
新民主主义革命的性质是___
A. 农民革命
B. 资产阶级民主革命
C. 社会主义革命
D. 民族主义革命
【单选题】
我国剥削制度基本被消灭的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 国民经济恢复任务的完成
C. 社会主义改造任务的基本完成
D. 土地革命的完成
【单选题】
毛泽东对新民主主义革命的总路线进行完整表述是在___
A. 《中国革命与中国共产党》一文中
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》中
C. 中共六届六中全会上
D. 《反对本本主义》一文中
【单选题】
新旧民主主义革命区别的根本标志是___
A. 革命对象不同
B. 革命前途不同
C. 革命动力不同
D. 革命领导阶级不同
【单选题】
中国民主革命的基本问题是___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 统一战线问题
D. 农民问题
【单选题】
中国新民主主义革命的开端是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
中国无产阶级在新民主主义革命中最可靠的同盟军是___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 小资产阶级
D. 大资产阶级
【单选题】
新民主主义国家的“政体”是___
A. 民主集中制的人民代表大会制
B. 议会制
C. 委员会制
D. 政治协商制
【单选题】
新民主主义革命的三大法宝是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
【单选题】
“枪杆子里面出政权”论断的提出是在___
A. 党的四大上
B. 党的八七会议上
C. 党的七大上
D. 党的七届二中全会上
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是___
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
C. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义革命的领导力量所具有的由中国国情决定的最特殊优点是___
A. 最富有革命的坚定性和彻底性
B. 没有私人占有生产资料
C. 富于组织性和纪律性
D. 与最先进的经济形式相联系
【单选题】
近代中国民族民主革命的任务是___
A. 建立资产阶级专政的民主共和国
B. 实现中国现代化的道路
C. 实现民族独立和国家解放
D. 实现生产资料的社会主义改造
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
毛泽东否定“城市中心论”，提出“以乡村为中心”思想的著作是___
A. 〈中国的红色政权为什么能够存在〉
B. 〈井冈山的斗争〉
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 〈反对本本主义〉
【单选题】
“本党承认苏维埃管理制度，把工人、农民和士兵组织起来，并承认党的根本政治目的是实行社会革命;中国共产党彻底断绝与黄色的知识分子阶层以及其他类似党派的一切联系。”这一表述错误的实质在于___
A. 只组织工人、农民和士兵进行革命
B. 未区分民主革命和社会主义革命
C. 忽视无产阶级的领导权
D. 未联合其他阶级和政党，采取了“关门主义”的立场
【单选题】
在革命统一战线中适用又联合又斗争的阶级是___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
中国革命统一战线最根本的问题是___
A. 革命领导权问题
B. 工农联盟问题
C. 政策和策略问题
D. 分清敌友问题
【单选题】
中国近代民主革命的主力军是___
A. 工人阶级
B. 知识分子
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
新民主主义革命的中心内容是___
A. 没收封建地主阶级的土地归新民主主义国家所有
B. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
C. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
D. 保护民族工商业
【单选题】
毛泽东关于农村包围城市、武装夺取政权的革命道路的提出，标志着毛泽东思想___
A. 开始萌芽
B. 基本形成
C. 达到成熟
D. 继续发展
【单选题】
明确提出党在民主革命时期的纲领是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
毛泽东提出的“工农武装割据”的基本思想包括三个不可分割的部分是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
【单选题】
1939年毛泽东在《中国革命和中国共产党》中指出：中国是在许多帝国主义国家统治或半统治下，实际上处于长期的不统一状态，再加上土地扩大，其结果是___
A. 帝国主义侵略势力日益成为统治中国的决定性力量
B. 封建经济在社会经济生活中占着显然的优势
C. 经济、政治和文化的发展表现出极端的不平衡
D. 人民的贫困和不自由的程度是世界所少见的
【单选题】
“统帅革命的资产阶级，联合革命的无产阶级，实行资产阶级民主革命。”这一观点的错误实质在于___
A. 夸大资产阶级的作用
B. 抹煞农民阶级的革命性
C. 忽视武装斗争的重要性
D. 放弃无产阶级的领导权
【单选题】
在抗战时期针对王明的新投降主义和单纯依赖外援的错误倾向，毛泽东指出把抗战引向胜利之途的中心一环是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【单选题】
在中国近现代历史上，毛泽东最伟大的历史功绩是___
A. 创立了新民主主义革命、社会主义革命和建设的理论
B. 开辟了农村包围城市、武装夺取全国政权的革命道路
C. 把马列主义普遍原理同中国具体实际结合起来，指出中国革命胜利的道路
D. 领导中国人民推翻帝国主义、封建主义、官僚资本主义三座大山
【单选题】
无产阶级政党建立统一战线要解决的是___
A. 与资产阶级关系的问题
B. 无产阶级的领导权问题
C. 无产阶级同盟军的问题
D. 与农民阶级的关系问题
