【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
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相关试题
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
推荐试题
【单选题】
跨国公司是由___
A. 联合国有关机构出资建立起来的
B. 原料出口共同投资建立起来的
C. 一国的或以一国的垄断组织为主建立起来的
D. 多个国家的垄断组织共同组织起来的
【单选题】
冷战结束后，欧共体进一步加快一体化的进程，它于是1993年初转变为___
A. 欧洲自由贸易区
B. 欧洲联盟
C. 大西洋经济联盟
D. 西欧北非经济共同体
【单选题】
产业资本的国际化是指私人或国家垄断资本___
A. 对国外输出借贷资本
B. 对国外直接投资兴建生产性企业
C. 在国外建立金融资本的银行网
D. 将商品输出到其他国家和地区
【单选题】
资本国际化逐步扩展的进程是___
A. 从商业资本到借贷再到产业资本的国际化
B. 从借贷资本到商业资本再产业资本的国际化
C. 从产业资本到借贷资本再到商业资本的国际化
D. 从商业资本到产业资本再到商业资本的国际化
【单选题】
贸易全球化的实现是___
A. 随着封建主义向资本主义过渡而实现的
B. 随着工场手工业向机器大工业过渡而实现的
C. 随着国际上的垂直分工发展到水平分工而实现的
D. 随着商品经济的发展和世界市场的形成而实现的
【单选题】
资本主义制度必然被社会主义制度代替是___
A. 生产力自身运动规律决定的
B. 生产关系一定要先例生产力的状况规律决定的
C. 价值规律决定的
D. 剩余价值规律决定的
【单选题】
垄断资本主义条件下，经济发展中存在的两种趋势的根源是___
A. 垄断统治
B. 竞争的存在
C. 资本主义私有制
D. 资本家追求垄断利润
【单选题】
对垄断资本家来说，采用新技术的原因是___
A. 减轻劳动者的劳动强度
B. 提高产品质量
C. 获得更多的垄断利润
D. 提高生产效率
【单选题】
垄断资本主义时期，食利国不断增多的主要原因是___
A. 垄断资本主义国家食利者人数不断增加
B. 垄断资本主义国家占有和瓜分殖民地
C. 垄断资本主义国家不断增加商品输出
D. 垄断资本主义国家不断增加资本输出
【单选题】
一般来说，社会主义革命可能发生在资本主义链条中___
A. 最坚固和环节
B. 最复杂的环节
C. 最薄弱的环节
D. 最明显的环节
【单选题】
垄断资本主义发展的历史趋势是___
A. 生产资料公有制代替生产资料私有制
B. 在全世界范围内建立资本主义
C. 最终缓和资本主义基本矛盾
D. 全世界同时进入社会主义
【单选题】
垄断资产阶级采用“福利政策”的结果___
A. 减轻了对工人和其他劳动者的剥削程度
B. 能够提高工人其他劳动者的实际工资
C. 不会降低对工人和其他劳动者的剥削程度
D. 表明资产阶级与工人阶级的利益并非对立
【单选题】
垄断资本主义国家不断增大资本输出是形成___
A. 食利者阶层的主要原因
B. 宗主国的主要原因
C. 食利国的主要原因
D. 附属国的主要原因
【单选题】
资本主义在全世界范围内被替代是一个___
A. 短暂的过程
B. 自然渐变的过程
C. 历史过程
D. 生产力发展的自发过程
【单选题】
资本主义国家在资本主义生产方式允许的范围内对资本主义生产关系进行一定调整，这种调整对生产力的发展起着___
A. 一定的促进作用
B. 一定的阻碍作用
C. 极大的促进作用
D. 彻底解放的作用
【单选题】
生产社会化和资本主义私有制之间的矛盾，其解决的根本办法是资本主义制度___
A. 从自由竞争向垄断过渡
B. 被社会主义所代替
C. 不断地自我扬弃
D. 向国际垄断过渡
【多选题】
一切哲学都是___
A. 包罗万象的“科学之科学”
B. 世界观的理论体系
C. 科学的世界观和方法论
D. 世界观和方法论的统一
E. 关于自然、社会和思维发展的普遍规律的科学
【多选题】
下列选项中，正确表述世界观和方法论关系的有___
A. 有什么样的世界观就有什么样的方法论
B. 世界观和方法论是一致的
C. 一定的方法体现着一定的世界观
D. 世界观和方法论没有直接联系
E. 方法论就是世界观
【多选题】
世界观、历史观和人生观的关系是___
A. 人生观是世界观、历史观的组成部分
B. 世界观、历史观可以代替人生观
C. 世界观、历史观在一定程度上决定着人生观
D. 人生观决定着世界观、历史观
E. 人生观是世界观、历史观的现实表现
【多选题】
将唯物主义和辩证法结合在一起的有___
A. 朴素唯物主义
B. 唯心辩证法
C. 机械唯物主义
D. 辨证唯物主义
E. 历史唯物主义
【多选题】
马克思主义哲学产生的社会实践基础和阶级条件是___
A. 自然科学的突飞猛进发展
B. 无产阶级反对资产阶级的斗争需要
C. 资本主义固有矛盾日益激化
D. 德国古典哲学的优秀理论成果
E. 前人提供的一切思想资料
【多选题】
马克思主义哲学的创立意味着___
A. 哲学发展的伟大变革
B. 哲学发展达到顶峰
C. 绝对真理的真正体现
D. 科学的哲学体系的最终完成
E. 它为哲学在更高阶段上发展提供新起点
【多选题】
马克思主义哲学是科学的世界观。这是因为___
A. 它把科学的实践观作为自己的重要观点
B. 它把唯物论和辩证法结合起来
C. 它把唯物主义自然观和唯物主义历史观结合起来
D. 它把现代自然科学的成果汇集起来
E. 它把现代社会科学的成果汇集起来
【多选题】
马克思主义哲学是完备的唯物主义（或马克思主义哲学是完整严密的科学体系），这是因为它在内容上实现了___
A. 唯物主义和辩证法的高度统一
B. 世界观和方法论的高度统一、
C. 理论和实践的高度统一
D. 唯物辩证的自然观和历史观的高度统一
E. 技术性和科学性的高度统一
【多选题】
马克思主义哲学具有强大的生命力，是因为___
A. 它是科学的理论体系
B. 它是一个开放的体系
C. 它不惧怕斗争，在斗争中不断丰富和发展
D. 它建立在实践基础上
E. 它建立在现代科学基础上
【多选题】
马克思主义哲学与以往旧哲学的区别在于___
A. 它是彻底完备的唯物主义理论体系
B. 它是凌驾于各门科学之上的“科学之科学”
C. 它是关于自然、社会和思维发展一般规律的科学
D. 它是以实践为基础的科学性和革命性相统一的哲学
E. 它是无产阶级和劳动人民认识世界、改造世界的思想武器
【多选题】
下列选项中，属于哲学基本问题内容的有___
A. 物质和意识何者为第一性的问题
B. 物质世界是否运动发展的问题
C. 物质世界可不可以认识的问题
D. 物质世界是否普遍联系的问题
E. 矛盾是不是事物发展源泉的问题
【多选题】
在思维能否正确认识存在的问题上___
A. 唯心主义的回答都是否定的
B. 唯物主义的回答都是肯定的
C. 有些唯心主义的回答是肯定的
D. 有些唯物主义的回答是否定的
E. 不可知论者的回答均是否定的
【多选题】
辩证法和形而上学同唯物主义和唯心主义之间的联系主要表现在___
A. 辩证法和形而上学的斗争从属于唯物主义和唯心主义的斗争
B. 唯物主义和辩证法相结合的哲学是科学的世界观
C. 与唯心主义结合的辩证法是不科学的辩证法
D. 与形而上学结合的唯物主义不是彻底的唯物主义
E. 辩证法和形而上学的斗争影响着唯物主义和唯心主义的斗争
【多选题】
近代欧洲唯物主义的主要缺陷是___
A. 不懂得实践的科学含义及其在哲学中的基础地位
B. 不懂得人类社会的物质性
C. 具有机械性
D. 具有形而上学性
E. 在社会历史领域重新陷入了唯心主义
【多选题】
唯心主义的基本形态是___
A. 历史唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 主观唯心主义
D. 先验唯心主义
E. 绝对唯心主义
【多选题】
以下各项中表现主观唯心主义特征的有___
A. 把感觉当作是与外界隔离的屏障
B. 把感觉夸大到等同客观对象的地步
C. 认为事物就是感觉的集合或组合
D. 把事物看作是组成该事物成分的组合
E. 事物存在与否决定于人的感觉
【多选题】
以下各项中表现客观唯心主义特征的有___
A. 把事物当作是主观意识的产物
B. 把事物看作是客观精神的产物
C. 认为先有天地万物之理，后有天地万物
D. 认为现实世界是理念世界的影子
E. 认为客观事物是绝对观念的外化和对象化
【多选题】
下列选项中，属于唯心主义观点的有___
A. 世界是自身存在的自在世界
B. 世界是某种客观精神的产物
C. 世界是没有规律的客观事物的堆积
D. 世界是一个发展过程
E. 世界是人的主观意识的产物
【多选题】
当哲学发展到近代，哲学形态发生了重大进步，是指___
A. 唯心辩证法代替了朴素辩证法
B. 机械唯物论代替了朴素唯物论
C. 唯物辩证法代替了朴素辩证法
D. 辩证唯物论代替了朴素唯物论
E. 朴素唯物论和朴素辩证法更加完善
【多选题】
哲学史就是一部唯物主义和唯心主义斗争的历史，这是一种___
A. 符合实际的正确观点
B. 不符合实际的完全错误的观点
C. 简单化片面化的观点
D. 形而上学的观点
E. 马克思主义的观点
【多选题】
马克思主义哲学和具体科学之间的关系表现为___
A. 马克思主义哲学为各门具体科学研究提供科学的世界观和方法论的指导
B. 马克思主义哲学以各门具体科学为基础，概括和总结各门具体科学的新成果
C. 马克思主义哲学是整体，各门具体科学是部分
D. 马克思主义哲学是绝对真理，各门具体科学是相对真理
E. 马克思主义哲学是内容，各门具体科学是形式
【多选题】
旧唯物主义的主要缺陷是___
A. 以机械运动为尺度衡量其他一切物质运动
B. 不承认存在决定意识
C. 不承认社会存在决定社会意识
D. 对社会历史的观点是唯心主义的
E. 不能把世界理解为不断变化发展的过程
【多选题】
辩证唯物主义认为物质是___
A. 各种具体物质形态的共性
B. 标志客观实在的哲学范畴
C. 自然界的各种物体
D. 人们可以看得见、摸得着的实物
E. 由基本粒子构成的实体
【多选题】
辩证法发展的基本阶段是___
A. 思维辩证法
B. 朴素辩证法
C. 自然辩证法
D. 唯心辩证法
E. 唯物辩证法
