相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
推荐试题
【单选题】
在起下钻中计量罐的液量异常说明是井漏或者（ ）。___
【单选题】
发生溢流之后，一般采用的关井方法是（ ）。___
A. 硬关井
B. 软关井
C. 试关井
D. 启动转喷器
【单选题】
硬关井的关井动作比软关井要（ ）。___
【单选题】
软关井的程序为先（ ）。___
A. 关防喷器
B. 开防喷器
C. 关节流管汇
D. 开节流管汇
【单选题】
离心泵泵轴的作用是借（ ）和电动机相连接。___
【单选题】
启动离心泵的步骤正确的是（ ）。___
A. 盘泵查看转动情况，试启动电动机观察运转方向，再向泵和吸水管内灌满水，打开排水阀门，最后启动离心泵
B. 盘泵查看转动情况，再向泵和吸水管内灌满水，打开排水阀门，最后启动离心泵
C. 盘泵查看转动情况，试启动电动机观察运转方向，打开排水阀门，最后启动离心泵
D. 试启动电动机观察运转方向，再向泵和吸水管内灌满水，打开排水阀门，最后启动离心泵
【单选题】
向离心泵和管线内灌满引水的目的是（ ）。___
A. 排净空气
B. 检验密封
C. 排除泥浆
D. 检验运转方向
【单选题】
离心泵启动前应( )，以免产生气缚现象。___
A. 关闭出口阀门
B. 灌满液体
C. 检查轴封
D. 润滑轴承
【单选题】
离心泵不排液原因可能是（ ）。___
A. 底座松动
B. 泵内气体未排完
C. 泵轴弯曲
D. 安装不对中
【单选题】
启动振动筛要（ ）。___
A. 先盘动查看转动情况，再挂合启动
B. 先挂合启动运转，再盘泵仔细检查
C. 先试运转
D. 先试压，再挂合启动看转向
【单选题】
振动筛在正常工作状况下，除砂的效果与（ ）无关。___
A. 泥浆的体积
B. 振幅
C. 倾角
D. 马达的频率
【单选题】
振动筛的筛网目数是指在每（ ）面积上有多少孔即为多少目。___
A. 平方米
B. 平方英寸
C. 平方英尺
D. 平方毫米
【单选题】
当钻井液粘度高的时候应该选用目数（ ），并且孔（ ）的振动筛筛布。___
A. 高 大
B. 低 大
C. 高 小
D. 低 小
【单选题】
振动筛上的岩屑向上跑的原因是（ ）。___
A. 电机转向不对
B. 皮带轮不正
C. 皮带损坏
D. 皮带过松、
【单选题】
泥浆进入除砂器后，经过分离的固相经（ ）排出，轻流则经（ ）回流到泥浆池。___
A. 底流口 溢流管
B. 溢流管 底流口
C. 底流口 进液口
D. 进液口 溢流管
【单选题】
排砂口有大量泥浆排出的原因可能是（ ）。___
A. 泥浆中固相含量少
B. 排砂口堵塞
C. 供液压力不足
D. 供液口堵塞
【单选题】
导致除泥器底流串状排泄的原因不可能是（ ）。___
A. 顶部阀门太小
B. 进口压力太小
C. 钻井液粘度太高
D. 进口压力太高
【单选题】
钻机液固相控制的第一级设备是（ ）。___
A. 旋流器
B. 离心机
C. 清洁器
D. 振动筛
【单选题】
润滑油的热安定性表示（ ）。___
A. 抗老化性能
B. 耐高温能力
C. 抗腐蚀性
D. 抗泡性
【单选题】
钻具螺纹脂的作用有（ ）。___
A. 冷却.密封
B. 密封与润滑
C. 润滑与洗涤
D. 洗涤与冷却
【单选题】
钻具螺纹脂可用于油气田.矿山.地质钻井用的钻具的（ ）。___
A. 连接螺纹
B. 摩擦对焊
C. 润滑
D. 防腐
【单选题】
螺纹脂按使用对象可分为（ ）等。___
A. 钻杆螺纹脂.钻铤螺纹脂
B. 钻杆螺纹脂.套管螺纹脂
C. 钻杆螺纹脂.钻铤螺纹脂.套管螺纹脂
D. 钻铤螺纹脂.套管螺纹脂
【单选题】
气动绞车主要由（ ）组成。___
A. 动力部分.传动部分.卷扬部分
B. 气缸. 连杆.配气阀.操纵手柄及进气口等
C. 转动轴.曲轴.离合器.大小齿轮
D. 卷筒及其制动装置
【单选题】
气动绞车依靠（ ）来驱动马达，经过两级齿轮减速来带动滚筒转动，实现提升各种重物。___
A. 电源
B. 链条传动
C. 压缩空气
D. 氮气
【单选题】
气动绞车通过控制阀箱操作手柄改变（ ）方向，可实现倒转。___
A. 离合器挂合
B. 马达转动
C. 进气
D. 链条传动
【单选题】
气动绞车刹带及刹车鼓之间要保持清洁干燥，防止油.污水进入，刹车效果不好可通过调节（ ）进行，严禁往刹带内塞面纱等物。___
A. 刹车手柄螺栓
B. 活塞销
C. 离合器手柄
D. 曲轴
【单选题】
气动绞车钢丝绳在使用中任何时候滚筒钢丝绳剩余量不得少于（ ）滚筒长度。___
A. 1/4
B. 1/3
C. 1/2
D. 1
【单选题】
气动绞车的操作人员应在指导师傅的监督下至少接受（ ）小时的实操训练，经指导师傅鉴定完全合格后方可在工作中操作气动绞车。___
【单选题】
以下关于气动绞车使用，不正确的是：（ ）。___
A. 在刹死刹车后，人可以在吊重物期间离开
B. 不要用手去排绳子
C. 眼睛要观察指挥手势.吊物及绳子排放情况
D. 刹带及刹车鼓之间要保持清洁干燥，防止油污水等进入
【单选题】
卸扣.吊环.眼板和吊钩属于（ ）。___
A. 系物
B. 被系物
C. 系物器件
D. 固定件
【单选题】
系物大致可以分为（ ）等几类。___
A. 钢丝绳索具.吊带.链索
B. 金属吊索具和吊带
C. 危险品设备
D. 框架结构件
【单选题】
下列属于敞开式箱件的是（ ）。___
A. 吊篮
B. 气瓶架子
C. 料笼
D. 承载专用设备的框架
【单选题】
下列属于危险品设备的是（ ）。___
A. 吊篮
B. 气瓶架子
C. 料笼
D. 承载专用设备的框架
【单选题】
关于吊带下列描述不正确的是（ ）。___
A. 使用时应避免软环张开角度超过30°
B. 吊带应在避光和无紫外线辐射的条件下存放
C. 不应把吊装带存放在明火旁或其他热源附近
D. 不使用吊装带时，应将吊带放置在光线好的地方上
【单选题】
绳套严重锈蚀部分小于原直径的（ ）%就应该报废。___
【单选题】
吊索分支之间的夹角一般应在（ ）之间，最大不超过120°。___
A. 60°～90°
B. 45°～60°
C. 30°～60°
D. 45°～90°
【单选题】
吊索主要具有（ ）两大类。___
A. 金属吊索具和合成纤维吊索具
B. 钢丝绳吊索类和带类吊索具
C. 磁性吊索具和钢丝绳吊索类
D. 钢丝绳吊索具和吊钩.卸扣类
