相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
推荐试题
【多选题】
年 10 月，中华人民共和国建立标志着中国___
A. 进入社会主义社会
B. 进入新民主主义社会
C. 开始了从新民主主义向社会主义的转变
D. 进入社会主义初级阶段
【多选题】
过渡时期总路线被概括为“一化三改”，其中“三改”是指___
A. 个体农业的社会主义改造
B. 个体手工业的社会主义改造
C. 资本主义工商业的社会主义改造
D. 知识分子思想改造运动
【多选题】
土地改革完成后毛泽东分析我国农民的两大积极性是指___
A. 农业机械化积极性
B. 互助合作积极性
C. 集体劳动积极性
D. 个体劳动积极性
【多选题】
我国农业社会主义改造的主要特点和经验是___
A. 积极引导农民组织起来，走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则
C. 正确分析农村的阶级和阶层状况，制定正确的阶级政策
D. 坚持积极领导、稳步前进的方针，采取循序渐进的步骤
【多选题】
资本主义工商业社会主义改造过程中创造的国家资本主义的具体形式有___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 公私合营
【多选题】
我国社会主义改造的主要经验有___
A. 社会主义工业化建设和社会主义改造同时并举
B. 积极引导，逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 和平赎买，消灭阶级，改造个人
【多选题】
我国社会主义改造的失误和偏差主要是___
A. 要求过急
B. 工作过粗改变过快
C. 1956 年以后，对一部分原工商业者的使用和处理不恰当
D. 形式过于简单划一
【多选题】
社会主义基本制度确立的重大意义是___
A. 为当代一切发展进步奠定了社会基础
B. 使广大劳动人民真正成为了国家的主人
C. 使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会
D. 在一个经济文化落后的东方大国顺利的实现从新民主主义到社会主义的转变
【多选题】
社会主义改造的基本完成使我国社会的___
A. 经济制度发生了根本变化
B. 社会基本矛盾发生了根本变化
C. 阶级关系发生了基本变化
D. 政治领域发生了重大变化
【多选题】
对资本主义工商业的社会主义改造经历了三个步骤___
A. 剥夺剥夺者
B. 实行初级形式的国家资本主义
C. 主要实行个别企业的公私合营
D. 实行全行业的公私合营
【多选题】
农业合作化的步骤有___
A. 农业互助组
B. 农业初级社
C. 农业高级社
D. 农业生产小组
【多选题】
毛泽东《论十大关系》的报告中，提出我国经济工作中要正确处理好的关系有___
A. 重工业、农业和轻工业的关系
B. 经济建设和国防建设的关系
C. 国家和集体以及个人的关系
D. 沿海工业和内地工业的关系
【多选题】
社会主义社会的基本矛盾包括___
A. 生产力和生产关系的矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 敌我矛盾
D. 经济基础和上层建筑的矛盾
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出正确处理人民内部矛盾的总方针是___
A. 调动一切积极因素
B. 化消极因素为积极因素
C. 建设社会主义国家
D. 团结一切可以团结的力量
【多选题】
关于社会主义现代化建设的战略目标和步骤中，毛泽东提出的“四个现代化”目标是___
A. 现代的农业
B. 现代的工业
C. 现代的国防
D. 现代的科学技术
【多选题】
毛泽东认为，充分调动一切积极因素，尽可能地克服消极因素，并且努力化消极因素为积极因素，这是社会主义事业前进的需要。这里讲的积极因素与消极因素，包括以下哪些方面？___
A. 社会主义的因素和资本主义的因素
B. 国内的因素和国外的因素
C. 党内的因素和党外的因素
D. 直接的因素和间接的因素
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的意义___
A. 巩固和发展了我国的社会主义制度
B. 为开创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备、物质基础
C. 丰富了科学社会主义的理论和实践
D. 解放和发展了生产力
【多选题】
党的八大正确分析了社会主义改造完成后我国社会主要矛盾的变化，主要是___
A. 工人阶级同地主阶级的矛盾
B. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国之间的矛盾
D. 工人阶级同资产阶级的矛盾
【多选题】
世纪 50 年代末 60 年代初，党在探索社会主义建设道路过程中，关于社会主义发展阶级，毛泽东提出的两个阶段是___
A. 不发达的社会主义
B. 比较发达的社会主义
C. 相对发达的社会主义
D. 快速发展的社会主义
【多选题】
社会主义建设初步探索的经验教训主要有___
A. 必须把马克思主义与中国实际结合，探索符合中国特点的社会主义建设道路，以及必须正确认识社会主义社会的主要矛盾和根本任务，集中力量发展生产力
B. 必须从实际出发进行社会主义建设，建设规模和速度要和国力相适应，不能急于求成
C. 必须发展社会主义民主，健全社会主义法制，以及必须坚持党的民主集中制和集体领导制度，加强执政党的建设
D. 必须坚持对外开放，借鉴和吸收人类文明成果建设社会主义，不能关门来搞建设
【多选题】
“两参一改三结合”制度是指___
A. 干部参加劳动
B. 工人参加管理
C. 改革不合理的规章制度
D. 工人群众、领导干部和技术人员三结合
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法。
【多选题】
人民内部矛盾包括___
A. 政府和人民群众之间的矛盾
B. 民主同集中的矛盾
C. 工人阶级内部矛盾
D. 工人、农民同知识分子之间的矛盾
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体方针，下面哪些是正确的___
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾，实行“团结──批评——团结”的方针。
B. 对科学文化领域里的矛盾，实行“百花齐放，百家争鸣”的方针。
C. 对于共产党和民主党派的矛盾，实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存，互相监督”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾，实行民族平等、团结互助的方针。
【多选题】
刘少奇同志提出实行“两种劳动制度、两种教育制度”是指___
A. 全日制的劳动制度
B. 全日制的教育制度
C. 半日制的劳动制度
D. 半日制的教育制度
【多选题】
社会主义基本矛盾运动就有“有相适应又相矛盾”的特点，是指___
A. 一方面生产力决定生产关系
B. 一方面社会主义生产关系已经建立起来，它是和生产力的发展相适应的
C. 一方面生产关系要适应生产力的发展
D. 一方面它还是很不完善，这些不完善的方面和生产力的发展又是相矛盾的
【多选题】
邓小平理论形成条件主要包括___
A. 和平与发展成为时代主题
B. 总结我国社会主义胜利和挫折的历史经验
C. 借鉴其他社会主义国家兴衰成败历史经验
D. 我国改革开放和现代化建设的实践中
【多选题】
习近平指出,邓小平同志留给我们的最重要的思想和政治遗产，就是___
A. 开创了中国特色社会主义
B. 创立了邓小平理论
C. 提出了社会主义的本质理论
D. 提出了社会主义市场经济理论
【多选题】
1978 年 12 月召开的党的十一届三中全会___
A. 重新确立了解放思想、实事求是的思想路线
B. 停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法
C. 确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来
D. 作出了实行改革开放的重大决策
【多选题】
1987 年召开的党的十三大___
A. 第一次比较系统地论述了我国社会主义初级阶段理论
B. 明确概括和全面阐发了党的“一个中心、两个基本点”的基本路线
C. 第一次对中国特色社会主义理论的主要内容作了系统概括
D. 提出实现现代化“三步走”发展战略
【多选题】
1992 年召开的党的十四大___
A. 从九个方面概括了中国特色社会主义理论的主要内容
B. 明确指出邓小平同志是我国社会主义改革开放和现代化建设的总设计师
C. 系统总结了改革开放以来十四年取得的巨大成就
D. 明确提出我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制
【多选题】
邓小平指出，社会主义制度优于资本主义制度，社会主义道路是正确的。“过去行之有效的东西，我们必须坚持，特别是___那是不能动摇的。”
A. 根本制度
B. 社会主义制度
C. 社会主义公有制
D. 计划经济
【多选题】
邓小平对社会主义本质的概括是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 公有制
C. 消灭剥削，消除两极分化
D. 最终达到共同富裕
【多选题】
邓小平指出，在改革中我们始终坚持两条根本原则___
A. 以社会主义公有制经济为主体
B. 共同富裕
C. 市场经济
D. 发展生产
【多选题】
在改革开放的两个重大历史关头，邓小平同志发表的两个解放思想的宣言书是___
A. 《解放思想实事求是，团结一致向前看》
B. 《完整地准确地理解毛泽东思想》
C. 《“两个凡是”不符合马克思主义》
D. “南方谈话”
【多选题】
社会主义初级阶段的论断包括两层含义___
A. 我国已经进入社会主义社会，必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国的社会主义社会还处在不发达的阶段，必须正视而不能超越初级阶段
C. 初级阶段是过渡时期
D. 社会主义初级阶段是进入社会主义的起始阶段
【多选题】
社会主义初级阶段论___
A. 揭示了当代中国的历史方位
B. 建设中国特色社会主义的总依据
C. 是对马克思主义关于社会主义发展阶段理论的重大发展和重大突破
D. 是对我国实际的最好概括
【多选题】
党在社会主义初级阶段基本路线最主要的内容是___
A. 一个中心
B. 领导力量和依靠力量
C. 奋斗目标
D. 两个基本点
【多选题】
邓小平特别强调发展的重要性，主要思想有___
A. 发展是硬道理
B. 中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展
C. 发展要抓住机遇
D. 发展离不开科学
【多选题】
40 年的实践充分证明，改革开放是___
A. 新时期最鲜明的特点
B. 中国的第二次革命
C. 社会主义社会发展的直接动力
D. 决定当代中国命运的关键抉择
