相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
推荐试题
【单选题】
(B737ng)驱动附件齿轮箱的是:___
A. A.来自转换齿轮箱的水平驱动轴
B. B.来自N2转子的垂直驱动轴
C. C.来自转换齿轮像的径向驱动轴
D. D.来自CSD的驱动轴
【单选题】
(B737ng)737NG发动机新增一个TBV（瞬时引气活门）它安装在哪里___
A. C函道12点钟位置
B. C函道6点钟位置
C. C函道1点钟位置
D. 风扇函道6点钟位置
【单选题】
(B737ng)波音737NG发动机的N2轴由哪几个轴承支撑___
A. 1＃,2＃,5＃
B. 3＃,4＃
C. 3＃,4＃,5＃
D. 1＃,2＃,4＃
【单选题】
(B737ng)发动机EGT空中出现过超差地面如何显示，机务如何处理：___
A. 地面没显示，根据机组报告按AMM排故
B. 地面没显示，根据机组报告按FIM排故
C. 地面显示红色方框，断电可消掉，必须按FIM排故
D. 地面显示红色方框，断电不可消掉，按FIM排故后并可在MCDU上抹除
【单选题】
(B737ng)发动机的内部基本结构为___
A. A.两个隔框,四个轴承,两个集油槽
B. B.两个隔框,五个轴承,两个集油槽
C. C.三个隔框,六个轴承,三个集油槽
D. D.三个隔框,五个轴承,两个集油槽
【单选题】
(B737ng)构成发动机的四个主单元体为___
A. A.风扇单元体,压气机单元体,燃烧室单元体,尾喷单元体
B. B.风扇单元体,核心机单元体,低压涡轮单元体,附件齿轮箱
C. C.风扇单元体,附件齿轮箱,核心机单元体,尾喷单元体
D. D.风扇单元体,压气机单元体,燃烧室单元体,涡轮单元体
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的N2轴由哪几个轴承支撑___
A. 1＃,2＃,5＃
B. 3＃,4＃
C. 3＃,4＃,5＃
D. 1＃,2＃,4＃
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机的吊点___
A. 前吊点在风扇机匣上,中吊点在HPC上
B. 前吊点在风扇机匣上,后吊点在HPC上
C. 前吊点在风扇机匣上,后吊点在PT机匣上
D. 前吊点在风扇机匣上,中吊点在HPT上
【单选题】
(B737ng)南航波音737-800发动机中把起动机的转动转换为N2转动要经过___
A. AGB，IGB，TGB
B. AGB，TGB，IGB
C. IGB，TGB，AGB
D. IGB, AGB,TGB,
【单选题】
(B737ng)起动机工作时间最多不能超过多少时间___
A. A. 45秒
B. B. 60秒
C. C. 90秒
D. D. 120秒
【单选题】
(B737ng)起动手柄前推到慢车位将作动___
A. A.起动活门打开
B. B.供电起动机驱动N2转子加速
C. C.燃油关断活门电门,点火电门和MEC内的燃油关断活门
D. D.仅MEC内的燃油关断活门打开
【单选题】
(B737ng)球形轴承承受什么样的载荷？滚子轴承承受什么样的载荷？___
A. 径向和轴向 径向和轴向
B. 轴向和轴向 径向
C. 轴向和径向 轴向
D. 径向和轴向 径向
【单选题】
(B737ng)球形轴承承载何种载荷？滚子轴承承载何种载荷？___
A. 轴向和轴向 径向
B. 轴向和径向 轴向
C. 径向和轴向 径向
D. 径向和轴向 径向和轴向
【单选题】
(B737ng)737NG发动机燃油系统有一个HPSOV（高压关断活门），它装在哪里：___
A. 大翼上，发动机吊架的左侧
B. 大翼上，发动机吊架的右侧
C. HMU内部
D. MEC内部
【单选题】
(B737ng)发动机EEC的电源来自:___
A. EEC专用发电机或交流转换汇流条
B. EEC专用发电机或地面服务汇流条
C. EEC专用发电机或主1号汇流条
D.
E. EC专用发电机或主2号汇流条
【单选题】
(B737ng)关于波音737-800发动机T12接近盖板说法正确的是：___
A. 接近T12 同时可以接近T25
B. 接近T12 同时可以接近T495
C. 接近T12 同时可以接近T125
D. 接近T12 ，同时可以起到释压作用
【单选题】
(B737ng)（1）燃气涡轮发动机的燃油能够用来冷却滑油。（2）燃气涡轮发动机的冲压空气可用来冷却滑油。对于上面两种说法，下列哪种是正确的？___
A. 仅（1）正确。
B. 仅（2）正确。
C. 都不正确。
D. 都正确。
【单选题】
(B737ng)737NG发动机燃油系统有一个HPSOV，它是由什么部件控制的：___
A. 根据油门杆的位置来控制
B. 根据起动手柄的位置来控制
C. 根据灭火电门的位置
D. B或C对
【单选题】
(B737ng)737NG发动机燃油系统有一个HPSOV，它装在哪里___
A. 大翼上，发动机吊架的左侧
B. 大翼上，发动机吊架的右侧
C. HMU内部
D. MEC内部
【单选题】
(B737ng)电子表温度控制组件（ETC）安装在___
A. A. 前电子设备舱
B. B. 主电子设备舱
C. C. 前货舱
D. D. 后货舱
【单选题】
(B737ng)发动机进气道内的两个传感器为：___
A. A．Pt2和Tt2传感器
B. B．N1和N2传速传感器
C. C．EPR和N1传感器
D. D．Tt2和Tt7传感器
【单选题】
(B737ng)发动机起动机上有几个磁堵?___
【单选题】
(B737ng)发动机燃油泵里有几个油滤：___
【单选题】
(B737ng)发动机燃油泵里有几个油滤？___
【单选题】
(B737ng)发动机系统的PS3感受的是：___
A. LPC出口的压力
B. LPC 进口的压力
C. LPC第三级出口的压力
D. HPC第九级的出口压力
【单选题】
(B737ng)进入伺服系统的燃油要经过加热，目的是___
A. 加热膨胀，给燃油加压
B. 加热防结冰
C. 和液压油进行热交换后，燃油加热以防结冰阻塞伺服系统
D. 和液压油进行热交换后，液压油加热以防结冰阻塞伺服系统
【单选题】
(B737ng)737NG发动机燃油系统有一个HPSOV，它是由谁控制的___
A. 根据油门杆的位置来控制
B. 根据起动手柄的位置来控制
C. 根据灭火电门的位置
D. B或C对
【单选题】
(B737ng)HPSOV 的打开是靠:___
A. 油压
B. 起动手柄给信号打开
C. 灭火手柄给信号，靠油压打开
D.
E. EC给信号打开
【单选题】
(B737ng)P5面板上的燃油滤旁通灯点亮表明___
A. A.燃油滤堵塞,旁通活门打开
B. B.燃油清洗滤堵塞,旁通活门打开
C. C.燃油滤上的旁通活门故障
D. D.燃油滤含有较多杂质,须检查更换滤芯
【单选题】
(B737ng)发动机EEC的电源来自:___
A. EEC专用发电机或地面服务汇流条
B. EEC专用发电机或主1号汇流条
C. EEC专用发电机或主2号汇流条
D.
E. EC专用发电机或交流转换汇流条
【单选题】
(B737ng)发动机燃油系统 HPSOV 的打开是靠什么:___
A. 油压
B. 起动手柄给信号打开
C. 灭火手柄给信号，靠油压打开
D.
E. EC给信号打开
【单选题】
(B737ng)关于737NG维护、排故方面比较方便，主要体现在哪里：___
A. 增加了在控制盒的对发动机BITE功能
B. 增加了在EEC上的BITE功能
C. 增加了在CDU上对发动机的BITTE
D. 增加了在MEC上的BITE功能
【单选题】
(B737ng)燃油泵上的清洗滤堵塞,将旁通燃油到___
A. A.MEC内
B. B.燃油泵低压级进口
C. C.燃油泵高压级进口
D. D.伺服燃油加热器
【单选题】
(B737ng)什么导致EEC电门灯上的ALTN灯点亮?___
A. EEC电门灯在OFF位并且EEC有故障
B. EEC电门灯在ON位并且EEC有故障
C. EEC电门灯在ON位并且EEC处于 soft alternate mode(软备用模式)
D.
E. EC电门灯在OFF位并且EEC处于 soft alternate mode(软备用模式)
【单选题】
(B737ng)为什么进入伺服系统的燃油要经过加热___
A. 加热膨胀，给燃油加压
B. 加热防结冰
C. 和液压油进行热交换后，燃油加热以防结冰阻塞伺服系统
D. 和液压油进行热交换后，液压油加热以防结冰阻塞伺服系统
【单选题】
(B737ng)用于JTSD－17A发动机燃油加温的是：___
A. A．13级引气
B. B．8级引气
C. C．电加温
D. D．外函道引气
【单选题】
(B737ng)正常情况下737NG发动机的点火系统是如何工作的：___
A. 自动点火的
B. 人工控制的
C. 人工控制的自动点火
D. 自动控制为主，人工控制为辅
【单选题】
(B737ng)正常情况下波音737NG发动机的点火激励器是___
A. 将115V 转为20000伏
B. 将115V 转为2000伏
C. 将115V 转为1000伏
D. 将115V 转为10000伏
【单选题】
(B737ng)发动机哪种喷嘴有更大的油流经过___
A. 带银色带的喷嘴
B. 带蓝色带的喷嘴
C. 带黄色带的喷嘴
D. 带黑色带的喷嘴
【单选题】
(B737ng)关于737NG和737-345点火电门的控制说法正确的是___
A. 737-345用P6板的N2转速继电器和P5板的起动电门控制；737NG用DEU控制
B. 737-345用P6板的N2转速继电器和P5板的起动电门控制；737NG用DEU和控制P5板的起动电门控制
C. 737NG用P6板的N2转速继电器和P5板的起动电门控制；737-345用DEU和控制P5板的起动电门控制
D. 没有差异
