相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
推荐试题
【单选题】
某生产经营单位发生一起生产安全事故，死亡1人，急性工业中毒9人，根据《生产安全事故报告和调查处理条例》（国务院493令），该事故属于___。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
起重工作由专人指挥，明确分工；起重___应简明、统一、畅通。重大物件的起重、搬运工作应由有经验的专人负责，作业前应进行技术交底，使全体人员均熟悉起重搬运方案和安全措施。
A. 任务
B. 指挥信号
C. 操作信号
D. 安全措施
【单选题】
起重机上应备有___，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，禁止存放易燃物品。
A. 水箱
B. 备用轮胎
C. 灭火装置
D. 绝缘手套
【单选题】
起重机上应备有灭火装置，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，禁止___。
A. 放置现金
B. 存放易燃物品
C. 悬挂装饰品
D. 存放食品
【单选题】
起重设备经检验检测机构监督检验合格，并在___部门登记。
A. 安全监察
B. 检验检测
C. 特种设备安全监督管理
D. 基建管理
【单选题】
人体触及正常情况下不带电，而故障情况下变为带电的设备外露的导体，所引起的触电现象，称为___触电。
A. 单相
B. 直接接触
C. 间接接触
D. 两相
【单选题】
如需经过山地陡坡或凹凸不平之处，应预先制定___，采取必要的安全措施。
A. 路线
B. 运输方案
C. 运输量
D. 计划
【单选题】
若室外配电装置的___设备停电，只有个别地点保留有带电设备而其他设备无触及带电导体的可能时，可以在带电设备四周装设全封闭围栏。
A. 小部分
B. 大部分
C. 全部
D. 一部分
【单选题】
水泥杆、线盘的周围应___，防止滚动、移动伤人。
【单选题】
为便于维修工作和事故时人员逃离事故点,成排布置的配电屏长度超过6m时,屏后的通道应设两个出口.当两出口之间的距离超过___m时,其间尚应增加出口。
【单选题】
为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证___、电网和设备安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定了《电力安全工作规程》（简称《安规》）。
A. 施工
B. 工作人员
C. 电力
D. 人身
【单选题】
为确保运行正常，___应通过手动检查装置检查火灾报警控制器各项功能。
【单选题】
为确保运行正常，___应通过手动检查装置检查火灾报警控制器各项功能。
【单选题】
我国在工伤事故统计中，按照导致事故发生的原因，将工伤事故分为___类。
【单选题】
现场带电安放绝缘隔板及绝缘罩时，应___，使用绝缘操作杆。
A. 戴棉手套
B. 戴手套
C. 戴绝缘手套
D. 穿绝缘靴
【单选题】
携带型短路接地线是用于防止设备、线路突然来电，消除感应电压，放尽剩余电荷的___接地装置。
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、临时工等），应经过安全知识教育后，方可下现场参加___工作，并且不得单独工作。
A. 简单的
B. 指定的
C. 班组的
D. 本岗位的
【单选题】
一级动火区是指火灾危险性很大，发生火灾时后果___的部位或场所。
A. 不严重
B. 很轻微
C. 较严重
D. 很严重
【单选题】
依据《国家电网公司安全生产工作规定》要求：由企业安监部门负责人主持的会议是___。
A. 班前会和班后会
B. 安全日活动
C. 安全分析会
D. 安全监督及安全网例会
【单选题】
移动式灭火器常见的是___、干粉、洁净气体和二氧化碳灭火器。
【单选题】
移动式灭火器常见的是___、干粉、洁净气体和二氧化碳灭火器。
【单选题】
因故间断电气工作连续___以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。
A. 一个月
B. 三个月
C. 半年
D. 一年
【单选题】
因故间断电气工作连续___以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。
A. 一个月
B. 三个月
C. 半年
D. 一年
【单选题】
运行中的变压器不能过载运行，长期过载运行，会引起线圈发热，使绝缘逐渐老化，造成___。
A. 开路
B. 短路
C. 经济损失
D. 腐蚀
【单选题】
运载超长、超高或重大物件时，物件___应与车厢承重中心基本一致，超长物件尾部应设标志。禁止客货混装。
【单选题】
在___的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下，应停止露天高处作业。
A. 6级以上
B. 6级及以上
C. 7级以上
D. 7级及以上
【单选题】
在6级及以上的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下，应停止___作业。
A. 露天高处
B. 室外
C. 高处
D. 室内高处
【单选题】
在坝顶、陡坡、屋顶、悬崖、杆塔、吊桥以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应装设安全网或防护栏杆，否则，工作人员应使用___。
A. 高空作业车
B. 安全带
C. 升降平台
D. 绝缘架梯
【单选题】
在变电站高压设备区或高压室内搬动梯子时，应___搬运，并与带电部分保持安全距离。
A. 放倒两人
B. 竖直两人
C. 放倒一人
D. 竖直一人
【单选题】
在低压带电导线未采取绝缘措施时，工作人员___穿越。
A. 不得
B. 可以
C. 穿工作服
D. 从侧面
【单选题】
在高压中性点不接地电网中(特别是在电缆线路上)发生单相触电时，线路___较大，通过人体的电容电流，将危及触电者的安全。
A. 电阻
B. 电感
C. 对地电阻
D. 对地电容
【单选题】
在进行高处作业时，除有关人员外，不准他人在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应有___，防止落物伤人。
A. 围网
B. 人员看守
C. 围绳
D. 围栏
【单选题】
在通道上使用梯子时，应设___或设置临时围栏。
A. 保安
B. 标志
C. 工作负责人
D. 监护人
【单选题】
装设___能有效地防止配电线路和电气火灾事故。
A. 刀开关
B. 隔离开关
C. 漏电保护器
D. 铜熔断器
【单选题】
组织各类安全生产检查属于生产经营单位的___。
A. 安全技术管理
B. 生产组织管理
C. 安全评价
D. 事故管理
【单选题】
作业时，人体及所携带的工具与10kV带电体的距离不应小于___m。
A. 0.15
B. 0.35
C. 0.7
D. 0.8
【单选题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的___应合格、齐备。
A. 衣帽鞋带
B. 劳动防护用品
C. 安全工器具
D. 作业装备
【判断题】
《安全生产法》规定：从业人员享有在紧急情况下停止作业和紧急撤离的权利：“从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。”
