相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
推荐试题
【单选题】
下列___属于基本安全用具。
A. 绝缘棒、绝缘夹钳
B. 绝缘手套、绝缘靴
C. 携带型接地线、临时遮栏
【单选题】
断路器的分、合闸指示器应___,并指示准确。
A. 用金属物封闭
B. 可随意调整
C. 易于观察
【单选题】
相对编号常用于___中。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
电力系统过电压分成两大类___。
A. 外部过电压和内部过电压
B. 外部过电压和大气过电压
C. 操作过电压和短路过电压
【单选题】
使人体能够感觉到的最小电流称为___。
【单选题】
电路处于断路状态时,电路中没有___流过。
【单选题】
___用来防护高压雷电波侵入变、配电所或其他建筑物内,损坏被保护设备。
【单选题】
变压器的___,其动作电流整定按躲过变压器负荷侧母线短路电流来整定,一般应大于额定电流3-5倍整定。
A. 电流速断保护
B. 过电流保护
C. 差动保护
【单选题】
当人体电阻一定时,作用于人体的电压越高,流过人体的电流___。
【单选题】
额定电压是指高压断路器正常工作时所能承受的电压等级,它决定了断路器的___。
【单选题】
下列电缆编号属于35kV线路间隔的是___。
A. 1Y123
B. 13
C. 1
D. 123
【单选题】
对于用电设备的电气部分,按设备的具体情况常备有电气箱、控制柜,或装于设备的壁龛内作为___。
【单选题】
电流的方向规定为导体中___运动的方向。
【单选题】
Ⅱ类设备的防触电保护是采取___措施。这种设备不采用保护接地的措施,也不依赖于安装条件。
A. 安全电压
B. 双重绝缘
C. 变压器油绝缘
【单选题】
星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的___。
【单选题】
当架空配电线路中间需设置分支线时,一般用___。
【单选题】
测量电容器绝缘电阻读数完毕后,正确做法是___。
A. 停止摇动摇把→取下测试线
B. 取下测试线→继续摇动摇把
C. 取下测试线→停止摇动摇把
【单选题】
交流高压真空接触器-熔断器组合电器当一相或多相熔断器熔断时在___作用下,可实现自动分闸。
A. 熔断器撞击器
B. 电动力
C. 继电保护构
【单选题】
大型的___和大型电弧炉,产生的谐波电流最为突出,是造成电网谐波的主要因素。
A. 荧光灯
B. 晶闸管变流设备
C. 高压汞灯
【单选题】
如果在交接班过程中,有异常情况要处理,仍由___负责处理,必要时可请接班人员协助工作。
【单选题】
在中性点经消弧线圈接地系统中,当发生___故障时,一般允许运行2h,需发出报警信号。
A. 三相接地短路
B. 两项接地短路
C. 单相接地
【单选题】
交流高压真空接触器采用机械自保持方式时,自保持过程中___实现自保持。
A. 需要控制电源
B. 不需要控制电源
C. 需要永磁体的磁力
【单选题】
中断供电时将造成人身伤亡,属于___负荷。
【单选题】
携带型接地线是将欲检修的设备或线路作临时性的___的一种安全用具,所以,也称之为临时接地线。
【单选题】
一式二份的工作票,一份由工作负责人收执,作为进行工作的依据,一份由___收执,按值移交。
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 运行值班员
【单选题】
TN系统电源系统有一点(通常是中性点)接地,而设备的外露可导电部分(如金属外壳)通过___连接到此接地点的低压配电系统,
【单选题】
在全部停电和部分停电的电气设备上工作时,必须完成的技术措施有:停电、___、挂接地线、装设遮栏和悬挂标示牌。
【单选题】
变压器正常运行时发出___。
A. 间断的嗡嗡声
B. 均匀的嗡嗡声
C. 均匀的沸腾声
【单选题】
我国规定的交流安全电压为___。
A. 220V、42V、36V、12V
B. 380V、42V、36V、12V
C. 42V、36V、12V、6V
【单选题】
断路器的工作状态(断开或闭合)是由___控制的。
【单选题】
电气设备检修时,工作票的有效期限以___为限。
A. 当天
B. 一般不超过两天
C. 批准的检修期限
【单选题】
一般情况下,直线杆横担和杆顶支架装在___。
【单选题】
在特别潮湿场所或工作地点狭窄、行动不方便场所(如金属容器内)应采用___安全电。
【单选题】
变压器油的作用是___。
A. 导电和冷却
B. 绝缘和升温
C. 绝缘和冷却
【单选题】
以下过电压中___属于内部过电压。
A. 大气过电压
B. 感应雷过电压
C. 操作过电压
【单选题】
移动式电气设备的电源线应采用___类型软电缆。
【单选题】
IT系统是指电源中性点不接地或经足够大阻抗(约1000Ω)接地,电气设备的外露可导电部分经各自的___分别直接接地的三相三线制低压配电系统
A. 保护线P
B. 中性线N
C. P
D. N线
【单选题】
在三相交流电路中,负载消耗的总有功功率等于___。
A. 各相有功功率之差
B. 各相有功功率之和
C. 各相视在功率之差
