相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
推荐试题
【多选题】
区公安分局以涉嫌故意伤害罪为由将方某刑事拘留，区检察院批准对方某的逮捕。区法院判处方某有期徒刑3年，方某上诉。市中级法院以事实不清为由发回区法院重审。区法院重审后，判决方某无罪。判决生效后，方某请求国家赔偿。下列哪些说法是错误的？___
A. 区检察院和区法院为共同赔偿义务机关
B. 区公安分局为赔偿义务机关
C. 方某应当先向区法院提出赔偿请求
D. 如区检察院在审查起诉阶段决定撤销案件，方某请求国家赔偿的，区检察院为赔偿义务机关
【多选题】
某县公安局以沈某涉嫌销售伪劣商品罪为由将其刑事拘留，并经县检察院批准逮捕。后检察院决定不起诉。沈某申请国家赔偿，赔偿义务机关拒绝。下列说法正确的是：___
A. 县公安局为赔偿义务机关
B. 赔偿义务机关拒绝赔偿，应当书面通知沈某
C. 国家应当给予沈某赔偿
D. 对拒绝赔偿，沈某可以向县检察院的上一级检察院申请复议
【多选题】
在行政诉讼中，针对下列哪些情形，法院应当判决驳回原告的诉讼请求？___
A. 起诉被告不作为理由不能成立的
B. 受理案件后发现起诉不符合起诉条件的
C. 被诉具体行政行为合法，但因法律变化需要变更或者废止的
D. 被告在一审期间改变被诉具体行政行为，原告不撤诉的
【多选题】
某区规划局以一公司未经批准擅自搭建地面工棚为由，限期自行拆除。该公司逾期未拆除。根据规划局的请求，区政府组织人员将违法建筑拆除，并将拆下的钢板作为建筑垃圾运走。如该公司申请国家赔偿，下列哪些说法是正确的？___
A. 可以向区规划局提出赔偿请求
B. 区政府为赔偿义务机关
C. 申请国家赔偿之前应先申请确认运走钢板的行为违法
D. 应当对自己的主张提供证据
【多选题】
廖某在监狱服刑，因监狱管理人员放纵被同室服刑人员殴打，致一条腿伤残。廖某经6个月治疗，部分丧失劳动能力，申请国家赔偿。下列属于国家赔偿范围的有___
A. 医疗费
B. 残疾生活辅助具费
C. 残疾赔偿金
D. 廖某扶养的无劳动能力人的生活费
【多选题】
沈某向住建委申请公开一企业向该委提交的某危改项目纳入危改范围的意见和申报材料。该委以信息中有企业联系人联系电话和地址等个人隐私为由拒绝公开，沈某起诉，法院受理。下列哪些说法是正确的？___
A. 在作出拒绝公开决定前，住建委无需书面征求企业联系人是否同意公开的意见
B. 本案的起诉期限为6个月
C. 住建委应对拒绝公开的根据及履行法定告知和说明理由义务的情况举证
D. 住建委拒绝公开答复合法
【单选题】
十九大的主题是：不忘初心，___，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民___，为中华民族（）。
A. 谋幸福、谋未来
B. 谋富裕，谋复兴
C. 谋幸福，谋复兴
D. 谋和谐，谋和平
【单选题】
在现阶段我国社会的主要矛盾是___和（）之间的矛盾。
A. 人民日益增长的更好生活需要，不协调不公平的发展
B. 人民日益增长的物质文化需要，落后的社会生产
C. 人民日益增长的美好生活需要，不平衡不充分的发展
D. 人民日益增长的物质生活需要，不均衡不公平的发展
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
【单选题】
确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。
A. 2035年
B. 2030年
C. 2025年
D. 2020年
【单选题】
党的十九大报告指出，把___挺在前面，着力解决人民群众反映最强烈、对党的执政基础威胁最大的突出问题。
【单选题】
《党章》要求，充分发挥___作为引领发展第一动力的作用。
A. 创新
B. 创造力
C. 科学技术
D. 人才培养
【单选题】
马克思列宁主义揭示了___，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力。
A. 共产党执政规律
B. 社会主义建设规律
C. 人类社会历史发展的规律
D. 共产国际建设规律
【单选题】
社会主义制度的发展和完善是一个___的历史过程。
【单选题】
新中国成立以后，完成了___的过渡，确立了社会主义基本制度，发展了社会主义的经济、政治和文化。
A. 从资本主义到社会主义
B. 从旧民主主义到新民主主义
C. 从新民主主义到社会主义
D. 从旧社会主义到新社会主义
【单选题】
邓小平理论是马克思列宁主义的基本原理同当代中国___特征相结合的产物。
A. 实践和时代
B. 改革和建设
C. 革命和建设
D. 统一和独立
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 中国共产党领导
B. 以人民为中心
C. 共同富裕
D. 改革开放
【单选题】
要弘扬和践行忠诚老实、公道正派、实事求是、清正廉洁等价值观，以___涵养风清气正的政治生态。
A. 坚定理想信念
B. 良好政治文化
C. 先进价值理念
D. 新型政治生态
【单选题】
改革开放以来取得的一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是确立了中国特色社会主义制度，发展了___。
A. 中国特色社会主义核心价值观
B. 中国特色社会主义文化
C. 中国特色社会主义目标
D. 中国特色社会主义道路
【单选题】
我们党的三大历史任务是推进现代化建设、___、维护世界和平与促进共同发展。
A. 实现社会主义
B. 实现民族复兴
C. 完成祖国统一
D. 实行对外开放
【单选题】
我国正处于并将长期处于___。
A. 社会主义发展阶段
B. 社会主义高级阶段
C. 社会主义中级阶段
D. 社会主义初级阶段
【单选题】
《党章》规定，党的中央和省、自治区、直辖市委员会实行___制度。
【单选题】
党的十九大增写《党章》必须坚持以___为中心的发展思想。
【单选题】
中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局是经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、___。
A. 制度建设
B. 生态文明建设
C. 作风建设
D. 组织建设
【单选题】
中国特色社会主义事业“四个全面”战略布局是全面建成小康社会、___、全面依法治国、全面从严治党。
A. 全面深化改革
B. 全面改革开放
C. 全面脱贫攻坚
D. 全面创新发展
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家
B. 社会主义现代化强国
C. 社会主义现代化大国
D. 世界一流强国
【单选题】
实现全体人民共同富裕的宏伟目标，最终靠的是___。
A. 人口红利
B. 发展
C. 资源
D. 平衡
【单选题】
国家治理体系和___是一个国家制度和制度执行能力的集中表现。
A. 治理能力
B. 治理方法
C. 治理内容
D. 治理制度
【单选题】
设立___新区，是以习近平同志为核心的党中央深入推进京津冀协同发展作出的一项重大决策部署。
【单选题】
深化党和国家机构改革，要构建系统完备、科学规范、运行高效的党和国家机构___。
A. 治理体系
B. 领导体系
C. 组织体系
D. 职能体系
【单选题】
全党要坚决防止和反对圈子文化、码头文化、___，坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 官僚主义
B. 宗派主义
C. 反面文化
D. 白色文化
【单选题】
深化依法治国实践。成立中央全面___领导小组，加强对法治中国建设的统一领导。
A. 深化改革
B. 依法治国
C. 从严治党
D. 司法改革
【单选题】
广大青年要从自己做起，勤学、修德、___、笃实，使社会主义核心价值观成为自己的基本遵循。
【单选题】
实现经济发展目标，关键要保持稳增长和调结构平衡，坚持宏观政策要___、微观政策要（）、社会政策要（）的总体思路。
A. 稳活、托底
B. 稳妥、积极、健康
C. 有序、有力、有效
D. 适度、灵活、托底
【单选题】
___是民生之源，是改善民生、实现发展成果由人民共享最重要最直接的方式。
A. 经济发展
B. 收入分配
C. 人民生活
D. 幸福指数
【单选题】
面对世界经济复苏乏力、局部冲突和动荡频发、全球性问题加剧的外部环境，面对我国经济发展进入___等一系列深刻变化，我们坚持（）总基调。
A. 新阶段、积极向上
B. 新常态、稳中求进
C. 新形势、创新驱动
D. 新时代、突破创新
【单选题】
全党要不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力
B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力
D. 群众领导力、思想组织力、群众凝聚力、政治向心力
