相关试题
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
推荐试题
【判断题】
高风险防护适用于进行搬运疑似或确诊病例或尸体的人员。
【判断题】
对体温小于37.3℃的人员，可根据现场风险评估情况开展流行病学调查和医学排查。
【判断题】
有出血点和皮疹的旅客，要重点检查形状及分布位置等；有蚊虫叮咬史的旅客重点检查有无颜面红、脖子红和胸部红等“三红症”。
【判断题】
有呕吐、腹泻症状的旅客，重点检查和询问症状出现的时间、持续时间、次数、大便性状、有没有脱水症状（如嘴唇苍白、干裂等）等。
【判断题】
消化道传染病疑似病例，按照“逢泻必检”原则，采集以下样本，全部采集肛拭子，采集粪便和呕吐物（如果有），采集怀疑被污染的食品和饮用水。
【判断题】
传染性非典型肺炎（SARS）口岸现场可以采集咽拭子、血液。
【判断题】
进行人道主义医学救助时，可随意移动病人，可搬动和摇动已确定有头部或颈部外伤病员，可用力拖拉患者等。
【判断题】
检疫判定最关键的依据是流行病学调查及医学排查。
【判断题】
在使用新体温计前或定期消毒体温计后，为保证体温计的准确性，应对体温计进行检查校对。
【判断题】
基孔肯雅热是一种因感染基孔肯雅病毒导致以发热、关节痛/关节炎、皮疹为主要临床表现的病毒性传染病，主要通过白纹伊蚊、埃及伊蚊叮咬传播。该病病死率较高。
【判断题】
猩红热为C群溶血性链球菌感染引起的急性呼吸道传染病，临床特点为起病急、发热、咽峡炎、弥漫性皮疹、继而脱皮。其传染源是患者和健康带菌者，通过空气飞沫传播。
【判断题】
流感病毒分为甲、乙、丙三型，其中甲型流感病毒易发生变异，可引起世界性流感大流行。
【判断题】
流感潜伏期一般为1-2d，症状与普通感冒相似，呼吸道症状重、全身症状轻微或不明显。
【判断题】
疟疾是经蚊虫叮咬或输入带疟原虫者血液而感染疟原虫所引起的虫媒传染病。
【判断题】
艾滋病监测哨点的口岸，高度怀疑出入境人员携带有艾滋病病毒情况下，应直接在口岸现场或交通工具上开展出入境人员艾滋病监测工作。
【判断题】
咽拭子是采集咽后壁及扁桃体隐窝处、侧壁等处的唾液。
【判断题】
对疑似霍乱病人，在明确诊断前，应在指定场所单独隔离治疗。
【判断题】
汉坦病毒采用实时荧光RT-PCR法检测。
【判断题】
需要采用实时荧光RT-PCR法检测的样品应保存在4℃的冰箱里24小时内尽快送检。
【判断题】
粪便标本宜在发病早期，服用抗菌药物之前采集。
【判断题】
口岸传染病排查处置的所有文字资料保存不少于2年，视频资料保存不少于3个月。
【判断题】
埃博拉出血热病人是主要传染源，猴子可能是病毒的自然宿主。
【判断题】
为防止传染病传播风险，保护关员生命健康安全，对疑似患有埃博拉出血热、中东呼吸综合征、寨卡、尼帕病毒等高风险传染病的旅客，全部直接转诊指定传染病医院诊治，不进行现场采样。
【判断题】
在本国领土发生事件的缔约国可要求世界卫生组织协助评估该缔约国获取的任何流行病学证据。
【判断题】
WHO公布2019年全球十大健康威胁，其中包括流感、耐药、埃博拉、登革热、艾滋病。
【判断题】
航空器在航行中曾经有霍乱病例发生，但在到达以前该病员已经离去，为染有霍乱。
【判断题】
海关发现检疫传染病或者疑似检疫传染病时，除采取必要措施外，必须立即通知当地卫生行政部门，同时用最快的方法报告国务院卫生行政部门，最迟不得超过48小时。
【判断题】
摘除叮咬的蜱类时应当快速将蜱从皮肤上拔出。
【判断题】
某旅行者来自黄热病传播危险的地区，但持有有效的黄热病疫苗接种证书，应将该旅行者视为嫌疑人。
【判断题】
对于判断疟原虫的种类最具有意义的辅助检测是厚血涂片。
【判断题】
外派劳务人员的体检项目与出国一年以上的中国公民的体检项目相同
