【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【多选题】
下列属于公安机关人民警察权限的有___。
A. 实施行政强制措施
B. 实施行政处罚
C. 使用武器
D. 执行部分刑罚
【多选题】
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员,可以___。
A. 强行带离现场
B. 予以拘留
C. 收容教育
D. 采取法律规定的其他措施
【多选题】
根据《人民警察法》的规定，公安机关采取技术侦察措施必须具备的条件有___。
A. 因侦查犯罪的需要
B. 因查处治安案件的需要
C. 符合国家相关的规定
D. 经过严格的批准条件
【多选题】
下列选项中，不得适用继续盘问的情形有___。
A. 有违反治安管理或者犯罪嫌疑，但未经当场盘问、检查的
B. 应当依法直接适用传唤或者拘传的
C. 明知其所涉案件已经作为治安案件受理或者已经立为刑事案件的
D. 不属于公安机关管辖的
【多选题】
下列关于民警非工作时间履行职责的说法，错误的是___。
A. 人民警察在非工作时间，遇有属于人民警察职责范围，但不属于自己所从事警种的具体职责的紧急情况，可以不履行职责
B. 人民警察在非工作时间，遇有任何情况，都应当履行职责
C. 人民警察在非工作时间履行职责，属于滥用职权，不受法律支持和保护
D. 人民警察在非工作时间依法履行职责，同样受法律支持和保护
【多选题】
县级以上人民政府公安机关，为预防和制止严重危害社会治安秩序的行为，可以在一定的区域和时间限制___。
A. 车辆通行
B. 人员通行
C. 人员停留
D. 车辆停留
【多选题】
民警在驾车追捕逃犯过程中，因车辆发生故障不能继续行驶。这时，一辆出租车路过，民警将其拦下，要求使用该车追捕逃犯，司机以要做生意为由拒绝，民警强行将车开走，追缉途中致车辆损坏。下列说法正确的是___。
A. 民警因追捕逃犯的需要，优先使用该出租车的行为是合法的
B. 民警因追捕逃犯的需要，可以优先使用该出租车，但是应先征得司机的同意，否则就构成违法
C. 民警使用该出租车后应当支付适当费用
D. 民警使用该出租车过程中造成车辆受损，该损失应当由其所属公安机关赔偿
【多选题】
下列选项中，公安机关应当立即终止继续盘问，并释放被盘问人或者依法作出处理决定的有___。
A. 被盘问人的违法犯罪嫌疑被排除的
B. 有证据证明被盘问人有犯罪嫌疑的
C. 已经证实被盘问人有精神病的
D. 已经证实被盘问人有违反治安管理行为的
【多选题】
被盘问人的家属为___，因公安机关实施继续盘问而使被盘问人的家属无人照顾的，公安机关应当通知其亲友予以照顾或者采取其他适当办法妥善安排，并将安排情况及时告知被盘问人。
A. 老年人
B. 残疾人
C. 精神病人
D. 不满16周岁的未成年人
【多选题】
民警陆某休假期间着便装乘公共汽车回故乡，在车上恰遇两名歹徒持刀对乘客实施抢劫，陆某见状与歹徒搏斗。后在乘客的协助下将歹徒制服，陆某负伤。下列说法正确的是___。
A. 陆某在非工作时间制止犯罪，属于见义勇为
B. 陆某虽然是在非工作时间制止犯罪，但仍然属于履行职责
C. 如果陆某因此致残，应当按照见义勇为的相关规定，由国家给予抚恤或者补偿
D. 如果陆某因此致残，应当给予抚恤和优待
【多选题】
下列选项中，不得适用继续盘问的情形有___。
A. 经当场盘问、检查，已经排除违反治安管理和犯罪嫌疑的
B. 涉嫌违反治安管理行为的法定最高处罚为非限制人身自由的行政处罚的
C. 已经到公安机关投案自首的
D. 患有精神病、急性传染病或者其他严重疾病的
【多选题】
民警叶某、李某在巡逻中发现黄某因使用假币与商贩争吵，经出示人民警察证，对其当场盘问、检查，发现其包内有5张百元假币，且说不清来源，遂将其带至派出所，决定继续盘问12小时。黄某在所内拒不回答任何问题。经派出所所长批准，决定对其延长继续盘问至48小时，考虑到审查工作需要，没有通知其家属。本案存在的问题有___。
A. 民警叶某、李某无权决定继续盘问12小时
B. 派出所所长无权决定延长继续盘问至48小时
C. 未依法通知黄某的家属或者其所在单位
D. 黄某不属于继续盘问的对象
【多选题】
下列对公安机关人民警察盘问、检查的表述正确的是___。
A. 人民警察实施盘问、检查的目的是维护社会治安秩序
B. 人民警察实施盘问、检查时应当出示相应证件
C. 盘问、检查的对象是有违法犯罪嫌疑的人
D. 对被盘问人继续盘问的时间最长不得超过24小时
【多选题】
下列属于公安机关人民警察权限的有___。
A. 实施行政强制措施
B. 实施行政处罚
C. 使用武器
D. 执行部分刑罚
【多选题】
根据《人民警察法》的规定，下列选项中属于公安机关人民警察职责的有___。
A. 维护交通安全和交通秩序
B. 处理交通事故
C. 管理驾驶培训行业
D. 侦查交通肇事犯罪
【多选题】
对被判处___的罪犯，由公安机关执行刑罚。
A. 管制
B. 拘役
C. 有期徒刑
D. 剥夺政治权利
【多选题】
人民警察的纪律要求包括___。
A. 不得泄露国家秘密、警务工作秘密
B. 不得搜查他人的身体、物品、住所或者场所
C. 按规定着装
D. 警容严整，举止端庄
【多选题】
肖某打算毕业后报考人民警察职位，根据《人民警察法》的规定，关于其必须具备的条件说法正确的是___。
A. 拥护中华人民共和国宪法
B. 有良好的政治、业务素质和良好的品行C.具有大学专科以上学历
【多选题】
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以___。
A. 强行带离现场
B. 予以拘留
C. 收容教育
D. 采取法律规定的其他措施
【多选题】
民警有下列行为且不听制止，可能造成恶劣影响，可以对其采取禁闭措施的是___。
A. 为犯罪嫌疑人通风报信
B. 殴打他人
C. 酗酒滋事，扰乱工作秩序
D. 接受当事人请客送礼
【多选题】
按照《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，关于搜查，下列说法正确的是___。
A. 由公安机关的两名侦查人员进行
B. 一般情况下，必须出示搜查证
C. 搜查妇女的身体，应当由女工作人员进行
D. 可以在没有见证人的情况下进行搜查
【多选题】
办理刑事案件中需要查明的案件事实包括___。
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪行为是否为犯罪嫌疑人实施
C. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
D. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
【多选题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，关于拘传，下列说法正确的是___。
A. 拘传可适用于根据案件情况需要拘传的犯罪嫌疑人
B. 拘传可适用于经过传唤没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人
C. 可以将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县内的指定地点进行讯问
D. 异地执行拘传时，可以将犯罪嫌疑人拘传到办案机关所在市、县内的指定地点进行讯问
【多选题】
下列关于立案的说法正确的是___。
A. 是属于接受案件的公安机关管辖的
B. 立案须经县级以上公安机关负责人批准
C. 对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在3日以内送达控告人
D. 不予立案的，也须经县级以上公安机关负责人批准
【多选题】
下列关于讯问犯罪嫌疑人的表述正确的是___。
A. 讯问的侦查人员不得少于2人
B. 讯问期间，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间
C. 讯问犯罪嫌疑人应当个别进行
D. 应当制作讯问笔录
【多选题】
下列关于刑事案件勘验、检查的说法，正确的是___。
A. 检查妇女的身体，只能由女工作人员进行
B. 勘查现场时，应当邀请与案件无关的公民作为见证人
C. 为了查明案情，在必要的时候，经办案部门负责人批准，可以进行侦查实验
D. 犯罪嫌疑人如果拒绝检查的，侦查人员认为必要的时候，经办案部门负责人批准，可以强制检查
【多选题】
公安机关对于以下符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，可以监视居住的是___。
A. 甲年老体衰，身患多种疾病，生活不能自理
B. 怀孕的乙
C. 丙系其瘫痪在床的母亲的唯一抚养人
D. 丁符合取保候审条件，但无法提出保证人，也无力交纳保证金
【多选题】
关于撤销案件的情形，下列说法正确的是___。
A. 没有犯罪事实的
B. 犯罪嫌疑人死亡的
C. 犯罪已过追诉时效期限的
D. 情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的
【多选题】
下列关于警察的起源理解正确的有___。
A. 警察是一个历史范畴，是人类社会一定历史阶段上的产物
B. 警察和警察机关不是从来就有的，也不是永世长存的
C. 警察是随着国家的产生而产生的，也必将随着国家的消亡而消亡
D. 原始社会没有警察
【多选题】
下列有关近代警察的理解，观点正确的有___。
A. 近代警察是适应资本主义制度需要而建立起来的专门执行警察职能的机构和官吏
B. 近代警察发端于美国，是资本主义发展的产物
C. 近代警察是社会生产力迅速发展和社会分工日益细密的必然结果
D. 近代警察首先是在欧洲资本主义较为发达的国家建立起来的
【多选题】
正确贯彻执行惩办与宽大相结合政策应注意下列哪些问题?___
A. 要在惩办的前提下宽大
B. 要争取多数从宽
C. 当宽则宽．当严则严
D. 要善于从宏观上运用政策的威力
【多选题】
关于警告的表述正确的有___。
A. 警告是公安机关对违反治安管理行为人以书面形式作出的谴责和告诫
B. 是最轻的一种治安管理处罚
C. 适用于公民和法人
D. 具有强制性
【多选题】
全国人民代表大会代表或者县级以上地方人民代表大会代表，如果因为是现行犯被拘留，执行拘留的公安机关应当立即向___报告。
A. 人大常委会委员长或主任
B. 该级人民代表大会主席团
C. 上级公安机关
D. 该级人民代表大会常务委员会
【多选题】
处罚公正、公开的原则意味着___。
A. 作为治安管理处罚依据的法律、法规或者规章都应当是公布的
B. 执法人员的身份应当是公开的
C. 处罚所依据的事实、理由和处罚决定等也应当向当事人公开
D. 听证会应当公开
【多选题】
对应当逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，是___，可以采用取保候审或者监视居住的方法。
A. 有关部门要求不予逮捕的
B. 正在怀孕的妇女
C. 患有严重疾病的人
D. 正在哺乳自己未满1周岁婴儿的妇女
【多选题】
侦查措施包括___。
A. 讯问犯罪嫌疑人
B. 询问证人
C. 鉴定
D. 通缉
【多选题】
遵纪爱民，廉洁为民，自觉接受群众的监督，要求___。
A. 公安机关及其人民警察要牢记全心全意为人民服务的宗旨，要真正把人民群众当做国家的主人，事事为群众着想。做人民的孺子牛
B. 公安民警要勤政廉洁，秉公执法；乐于奉献，不怕艰难困苦，不怕流血牺牲
C. 关心群众疾苦，开展便民、利民、助民活动，为群众排忧解难
D. 自觉接受群众监督，坚决杜绝耍特权、逞威风、摆架子，甚至仗势欺压群众，破坏警民关系等违法乱纪的行为
【多选题】
公安机关的每项专业工作都有做好群众工作的具体要求。我们应根据___有针对性地做好群众工作。
A. 不断变化的形势
B. 不同的任务．
C. 不同的对象
D. 不同的工作要求
【多选题】
治安管理处罚的原则有___。
A. 保障当事人权利的原则
B. 处罚公正原则
C. 行为与处罚法定的原则
D. 处罚公开原则
