【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
现代社会自我修养的内容包括多个方面。加强爱国主义、集体主义思想修养，坚持走中国特色的社会主义道路，努力实现祖国的繁荣富强。这属于自我修养中___。
A. 道德修养的内容
B. 文化修养的内容
C. 心理修养的内容
D. 思想政治修养的内容
【单选题】
社会主义道德的原则是___。
A. 自由主义
B. 平均主义
C. 集体主义
D. 个人主义
【单选题】
即使在个人单处、无人监督时，也坚守自己的道德信念，对自己的言行小心谨慎，不做任何不道德的事。这种道德修养方法是___。
【单选题】
现代中国人人生修养的境界应该是___。
A. 争做“四有”新人
B. 为个人和全家求温饱
C. 立德、立言、立功
D. 无己、无功、无名
【单选题】
马克思主义认为，道德起源于___。
A. 人性中的情感、欲望
B. “天”的意志或“神”的启示
C. 人先天具有的某种良知和善良意志
D. 人类的历史发展和人们的社会实践
【单选题】
道德通过评价等方式，指导和纠正人们的行为和实际活动，协调人们之间的关系。这指的是道德的___。
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 沟通功能
D. 教育功能
【单选题】
在社会规范体系中，法律与道德是两种不同的行为规范。下列关于二者关系的说法中，正确的是___。
A. 凡是道德所反对和谴责的行为，必定是法律所制裁的行为
B. 法律是道德形成的基础，能够为道德规范的制订提供依据
C. 法律的调节更具有广泛性，能够渗透到道德不能调节的领域
D. 凡是法律所禁止和制裁的行为，通常也是道德所反对和谴责的行为
【单选题】
两千多年前的《诗经》提出“夙夜在公”，西汉的贾谊提出“国而忘家，公而忘私”，宋代的范仲淹提出“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，明代的顾炎武提出“天下兴亡，匹夫有责”等，这些都体现了中华民族传统美德中___。
A. 爱国奉献，以天下为己任的内容
B. 乐群贵和，强调入际和谐的内容
C. 勤劳勇敢，追求自由解放的内容
D. 求真务实，敬重诚实守信的内容
【单选题】
在建设中国特色社会主义的新时期，我国社会主义道德建设的核心是___。
A. 集体主义
B. 诚实守信
C. 明荣辨耻
D. 为人民服务
【单选题】
“爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献”的20字公民基本道德规范，体现着我国现代社会生活中的道德精华。其中，敬业奉献要求___。
A. 公民之间应该和睦相处，互助友爱，与人为善
B. 公民应该勤奋工作，俭朴节约，积极进取，发奋图强
C. 公民应该恪忠职守，兢兢业业，克己奉公，服务社会
D. 公民应该有高尚的爱国主义精神，自觉学法、懂法、守法、护法
【单选题】
个人品德的形成过程包含多种心理成分的相应发展。其中，人们遵循道德原则规范所表现出的外在活动，称为___。
A. 道德行为
B. 道德意志
C. 道德信念
D. 道德认识
【单选题】
通过反复检查以发现和找出自己思想中的不良念头和行为上的不良习惯，并将其坚决克服和整治掉。这是完善个人道德品质中___。
A. 陶冶情操的修养方法
B. 省察克治的修养方法
C. 学思明理的修养方法
D. 慎独自律的修养方法
【单选题】
社会主义道德区别和优越于其他社会形态道德的显著标志是，社会主义道德___。
A. 以为人民服务为核心
B. 对社会行为的调节是非强制性的
C. 起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D. 对其他社会意识形态的存在和发展有重大影响
【单选题】
社会主义道德建设中的集体主义原则有着多层次的要求，包括最高层次的要求、较高层次的要求、最基本的要求。其中，对我国公民最基本的道德要求是___。
A. 全心全意为人民服务
B. 先公后私、先人后己
C. 无私奉献、一心为公
D. 公私兼顾、不损公肥私
【单选题】
在我国现阶段，社会主义道德建设应该以___。
A. 个人主义为原则
B. 集体主义为原则
C. 实用主义为原则
D. 享乐主义为原则
【单选题】
“四有”是社会主义公民应具有的基本素质。下列关于“四有”的表述中，正确的是___。
A. 有理想、有智慧、有文化、有纪律
B. 有理想、有道德、有意志、有文化
C. 有理想、有道德、有文化、有纪律
D. 有道德、有文化、有才能、有纪律
【单选题】
马克思主义科学地揭示了道德的本质，认为道德是___。
A. “天”的意志、“神”的启示
B. 人先天具有的某种良知和善良意志
C. 一种由社会经济基础决定的特殊的社会意识形态
D. 决定社会生产力发展水平的根本力量
【单选题】
个人依据一定的道德原则规范行动时所表现出来的稳定的倾向和特征，称为___。
A. 社会公德
B. 个人品德
C. 职业道德
D. 家庭美德
【单选题】
个人基于一定的道德认识，自愿选择有利于他人或社会的行为是___。
A. 道德品质
B. 道德行为
C. 道德规范
D. 道德概念
【单选题】
道德是由一定的社会经济基础所决定，并为其服务的___。
A. 政治制度
B. 文化传统
C. 传统习惯
D. 上层建筑
【单选题】
个人道德发展的形成归根到底取决于___。
A. 学校教育
B. 家庭影响
C. 心理习惯
D. 道德实践
【单选题】
衡量一个社会文明发展水平的主要标志是___。
A. 文化水平提高
B. 社会道德风尚
C. 生产进步程度
D. 国际交往扩大
【单选题】
道德修养的根本动力来源于___。
A. 某种外在的压力
B. 社会舆论的压力
C. 社会发展的道德需要
D. 个人内在的道德需要
【单选题】
黑格尔说：“一个人做了这样或那样一件合乎伦理的事，还不能就说他是有德的；只有当这种行为方式成为他性格中的固定要素时，他才可以说是有德的。”其中，“性格中的固定要素”指的是___。
A. 道德品质
B. 道德行为
C. 道德理想
D. 道德规范
【单选题】
戚继光抗击倭寇,郑成功收复台湾,三元里人民抗英,轰轰烈烈的义和团运动,浴血八年的全民族抗日战争等,这些爱国壮举集中体现了中华民族爱国主义优良传统中 ___。
A. 维护祖国统一,促进民族团结的精神
B. 抵御外来侵略,捍卫国家主权的精神
C. 心系民生苦乐,推动历史进步的精神
D. 开发祖国山河,创造中华文明的精神
【单选题】
精心地保持自己的善意，精心地保持自己的善行，使其不断积累而成为个人品德。这种道德修养的途径称为___。
A. 学思明理
B. 积善成德
C. 慎独
D. 省察克治
【单选题】
“人只能用人来建树”，体现了___这一道德修养的途径。
A. 择善而从
B. 学习榜样
C. 积善成德
D. 与人为善
【单选题】
“三人行，必有吾师焉”，体现了___这一道德修养的途径。
A. 善于观察
B. 择善而从
C. 学思明理
D. 谦虚谨慎
【单选题】
治安管理处罚是对实施了违反治安管理行为的当事人所采取的一种___。
A. 刑事制裁
B. 民事制裁
C. 行政制裁
D. 经济制裁．
【单选题】
乘车、登机、坐船时主动购票，自觉排队；出行时自觉遵守交通规则，不闯红灯；在图书馆、影剧院不抽烟，不喧哗吵闹。这是人们在社会生活中应当遵循的___ 。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 环境道德
D. 公共法律
【单选题】
每个社会成员都应该爱护公共财物，如对公园里的花木草地、街道两旁的电话邮筒、影剧院里的座位音响、马路上的井盖路标等加以保护，不损坏、不滥用、不浪费、不私占。这是属于___。
A. 职业道德的基本要求
B. 社会公德的基本要求
C. 家庭道德的基本要求
D. 环境保护的基本要求
【单选题】
“多少世纪以来人们就知道的，千百年来在一切行为守则上反复谈到的，起码的公共生活规则”属于___。
A. 民法规则
B. 生活习惯
C. 社会公德
D. 职业道德
【单选题】
人们在公共场所还不时看到有随地吐痰、乱扔垃圾、乱涂乱画等不文明、不道德的行为发生。这就需要不断提高人们___。
A. 遵守社会公德的自觉性
B. 遵守职业道德的自觉性
C. 遵守家庭美德的自觉性
D. 遵守国家安全法的自觉性
【单选题】
在公共场所，人人都有可能遇到一些突发性灾祸，如车祸、火灾、溺水、急病等。这就需要人们见义勇为，临危不惧，积极为他人排忧解难，甚至不怕牺牲生命。这是社会生活中___。
A. 社会公德的要求
B. 职业道德的要求
C. 家庭美德的要求
D. 环境道德的要求
【单选题】
乘车登机坐船应主动购票，自觉排队；出行应自觉遵守交通规则，不闯红灯；在图书馆、影剧院等公共场所，不喧哗吵闹；游览、购物、提款应按先后顺序，不插队。这是社会公德中___。
A. 保护环境的要求
B. 文明礼貌的要求
C. 助人为乐的要求
D. 爱护公物的要求
【单选题】
公民在社会交往和社会公共生活中应该遵循的道德准则是___。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【单选题】
个人的言行合乎社会的要求和礼节的规定，尊老爱幼，孝亲敬长，说话和气，以礼待人，服饰朴素大方，举止端庄文雅。这是良好个人品德中___。
A. 敬业好学的表现
B. 正直无私的表现
C. 文明礼貌的表现
D. 勇于进取的表现
【单选题】
在“网络世界”，若有人故意制造计算机病毒传播扩散，将会破坏许多单位或个人网络的正常运行，甚至造成电脑系统的崩溃等。这说明的是当代社会公共生活中___。
A. 交往关系极为简单的特点
B. 活动结果密切相关的特点
C. 活动范围相对有限的特点
D. 公共秩序难以形成的特点
【单选题】
“一方有难，八方支援”主要体现的是___。
A. 平等原则
B. 真诚原则
C. 友爱原则
D. 互助原则
【单选题】
我国自古就有“君子成人之美”、“为善最乐”、“博施济众”等广为流传的格言，把帮助别人视为自己应做之事，看作自己的快乐。这是社会公德中___。
A. 保护环境的要求
B. 遵纪守法的要求
C. 爱护公物的要求
D. 助人为乐的要求
