【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化< >和< >。___
A. 党的自我监督，舆论监督
B. 党的自我监督，群众监督
C. 党的自我监督，司法监督
D. 党的自我监督，民主监督
E.
【单选题】
党的十九大报告指出，发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是< >。___
A. 长期发展
B. 持续发展
C. 绿色发展
D. 科学发展
E.
【单选题】
实施< >战略。农业农村农民问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。___
A. 农村振兴
B. 乡村振兴
C. 农业振兴
D. 农民增收
E.
【单选题】
我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众。< >、党同人民群众联系问题是关系党生死存亡的问题。___
A. 党风问题
B. 作风问题
C. 民主问题
D. 思想问题
E.
【单选题】
< >是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。___
A. 中国道路
B. 以经济建设为中心
C. 科学社会主义
D. 中国特色社会主义
E.
【单选题】
党章规定，党员必须履行的义务有< >。___
A. 6项
B. 8项
C. 10项
D. 12项
E.
【单选题】
必须坚持以人民为中心的发展思想，坚持< >的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
E.
【单选题】
党的纪律主要包括< >、工作纪律、生活纪律。___
A. 思想纪律、队伍纪律、群众纪律、学习纪律
B. 政治纪律、廉政纪律、群众纪律、作风纪律
C. 思想纪律、组织纪律、廉洁纪律、作风纪律
D. 政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律
E.
【单选题】
党员的先进性，党员与一般群众的根本区别，就在于党员具有高度的< >。___
A. 组织纪律性
B. 共产主义觉悟
C. 历史使命感与责任感
D. 全心全意为人民服务的品质
E.
【单选题】
党员的党龄从()之日算起。___
A. 递交入党志愿书
B. 支部大会通过他为预备党员
C. 预备期满转为正式党员
D. 党员转正一年
E.
【单选题】
党的民主集中制的"四个服从"是指：个人服从组织，少数服从多数，< >,全党服从中央。___
A. 党员服从干部
B. 委员会服从代表大会
C. 下级服从上级
D. 地方各级委员会服从中央委员会
E.
【单选题】
< >是党的生命，对人民民主具有重要的示范和带动作用。___
A. 发展经济
B. 求真务实
C. 解放思想
D. 党内民主
E.
【单选题】
把工人、农民、军人、知识分子以外的其他社会阶层中的先进分子吸收到党内来，有利于增强党的阶级基础，扩大党的< >。___
A. 群众基础
B. 思想基础
C. 政治基础
D. 组织基础
E.
【单选题】
巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位，巩固全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础，是< >的根本任务。___
A. 精神文明建设
B. 经济社会发展
C. 意识形态工作
D. 文化事业发展
E.
【单选题】
党的十九大报告提出了十四条坚持，它们构成新时代坚持和发展中国特色社会主义的< >。___
A. 基本方略
B. 基本理论
C. 基本路线
D. 基本方针
E.
【单选题】
中国特色社会主义理论体系与毛泽东思想具有< >。___
A. 研究方向的一致性、基本原则的一致性、指导对象的一致性
B. 发展规律的科学性、理论基础的科学性、内在联系的科学性
C. 理论渊源的共同性、哲学基础的共同性、文化根基的共同性
D. 理论探索的先进性、实践创新的先进性、文化思想的先进性
E.
【单选题】
④《中国革命和中国共产党》⑤《新民主主义论》。___
A. ①②③④
B. ①③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑤
E.
【单选题】
下面()不是预备党员入党宣誓的誓词。___
A. 拥护党的纲领
B. 永不叛党
C. 保守党的秘密
D. 学习党的知识
E.
【单选题】
伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是()。___
A. 具有新的历史特点的伟大斗争
B. 党的建设新的伟大工程
C. 实现中华民族伟大复兴的伟大梦想
D. 中国特色社会主义伟大事业
E.
【单选题】
党的思想建设的首要任务是()。___
A. 坚定理想信念
B. 纯洁思想
C. 武装头脑
D. 加强党性修养
E.
【单选题】
提出把党的工作重心由乡村转移到城市的会议是()。___
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 党的七大
D. 党的七届二中全会
E.
【单选题】
深入实施公民道德建设工程，推进社会公德、职业道德、()、个人品德建设，激励人们向上向善、孝老爱亲，忠于祖国、忠于人民。___
A. 家庭美德
B. 公共美德
C. 伦理道德
D. 传统美德
E.
【单选题】
党的最高理想和最终目标是实现()。___
A. 共产主义
B. 中华民族伟大复兴
C. 发展先进生产力
D. “中国梦”
E.
【单选题】
中国共产党的根本宗旨是()。___
A. 全心全意为人民服务
B. 实现伟大复兴中国梦
C. 立党为公、执政为民
D. 长期执政
E.
【单选题】
在马克思主义指导下，从中国社会主义初级阶段的国情出发，走自己的路。这体现了()。___
A. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
B. 矛盾的同一性和斗争性的统一
C. 事物发展的量变和质变的统一
D. 事物发展的内因和外因的统一
E.
【单选题】
党员必须坚持()高于一切，个人利益服从党和人民的利益，吃苦在前，享受在后，克己奉公，多做贡献。___
A. 个人利益
B. 局部利益
C. 单位利益
D. 党和人民的利益
E.
【单选题】
党的思想路线是一切从实际出发，理论联系实际，()，在实践中检验真理和发展真理。___
A. 求真务实
B. 实事求是
C. 密切联系群众
D. 解放思想
E.
【单选题】
社会主义初级阶段的时间跨度是指< >。___
A. 中华人民共和国成立到社会主义现代化基本实现
B. 社会主义改造基本完成到社会主义现代化基本实现
C. 中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 社会主义改造基本完成到实现发达的社会主义
E.
【单选题】
《党章》规定，党员如果没有正当理由，连续< >不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 12个月
D. 24个月
E.
【单选题】
预备党员的权利，除没有< >、选举权和被选举权以外，其他权利同正式党员一样。___
A. 申诉权
B. 控告权
C. 表决权
D. 选举权
E.
【单选题】
党委对党支部上报的接受预备党员的决议一般应在< >内审批。___
A. 三个月
B. 四个月
C. 五个月
D. 半年
E.
【单选题】
在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时< >。___
A. 本人有权参加旁听
B. 本人有权参加和进行申辩
C. 本人有权参加和进行申辩，其他党员可以为其作证和辩护
D. 本人有权参加和进行申辩，其他党员不能为其辩护的会议
E.
【单选题】
留党察看最长不超过< >。___
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
E.
【单选题】
为国有企业改革、发展、稳定提供< >，是新形势下加强和改进党的建设的首要任务。___
A. 思想保证、政治保证和组织保证
B. 制度保证、思想保证和精神保证
C. 组织保证、人力保证和行动保证
D. 组织保证、制度保证和精神保证
E.
【单选题】
企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会团体、社会中介组织、人民解放军连队和其他基层单位，凡是有正式党员< >以上的，都应当成立党的基层组织。___
A. 三人
B. 四人
C. 五人
D. 六人
E.
【单选题】
党组织讨论决定问题时，如果对重要问题发生争论，在特殊情况下，可将争论情况向上级组织报告，请求< >。___
A. 裁决
B. 指示
C. 建议
D. 决定
E.
【单选题】
经教育仍无转变的，应当劝他退党。___
A. 不履行党员义务
B. 不行使党员权利
C. 不参加党的组织生活
D. 不做党分配的工作
E.
【单选题】
《党章》规定，党的纪律是党的< >必须遵守的行为规则，是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。___
A. 基层组织
B. 所有干部
C. 各级组织和全体党员
D. 领导干部
E.
【单选题】
(）标志着第一次国共合作正式建立。___
A. 国民党第一次全国代表大会的召开
B. 黄埔军校的建立
C. 北伐战争的开始
D. 中共三大
E.
【单选题】
第一次国共合作全面破裂的标志是< >。___
A. 中山舰事件
B. 整理党务案
C. "四一二"政变
D. "七一五"政变
E.
