【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,国家实行危险化学品___制度,为危险化学品安全管理以及危险化学品事故预防和应急救援提供技术、信息支持。
【单选题】
非药品类易制毒化学品生产、经营许可证有效期为___年。
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》是为了___和消除职业病危害,防治职业病,保护劳动者健康及其相关权益,促进经济发展,根据宪法而制定。
A. 预防、遏制
B. 预防、减少
C. 预防、控制
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得___，方可上岗作业。
【单选题】
生产经营单位应当按照应急预案的___,建立使用状况档案,定期检测和维护,使其处于良好状态。
A. 现有应急物资及装备
B. 要求配备相应的应急物资及装备
C. 备齐应急物资及装备
【单选题】
企业应急预案的编制要做到___,使预案的制定过程成为隐患排查治理的过程和全员应急知识培训教育的过程。
【单选题】
一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体,救援力量要___。
【单选题】
一般来说,可燃物中___的火灾危险性较小。
【单选题】
贮存的危险化学品应有___,并应符合GB13690一1992的规定。同一区域贮存两种或两种以上不同级别的危险品时,应悬挂最高等级危险品的性能标志。
【单选题】
事故发生单位主要负责人未依法履行安全生产管理职责,导致事故发生的,发生重大事故的,处上一年年收入___%的罚款。
【单选题】
对于事故的预防与控制,___对策着重解决物的不安全状态问题。
【单选题】
水压试验应该在___和热处理以后进行。
A. 焊接试验
B. 无损探伤合格
C. 金相检查
【单选题】
《安全生产法》规定，危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位的主要负责人和安全生产管理人员未按照规定经___合格的；责令限期改正，可以处五万元以下的罚款；逾期未改正的，责令停产停业整顿，并处五万元以上十万元以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下的罚款。
【单选题】
《危险化学品经营许可证管理办法》规定,危险化学品经营许可证有效期为___年。(1.0分)
【单选题】
生产、储存、经营其他物品的场所与居住场所设置在同一建筑物内的,应当符合国家工程建设___技术标准。
【单选题】
对于某一种类的风险,生产经营单位应当根据存在的___和可能发生的事故类型,制定相应的专项应急预案。
A. 一般危险源
B. 重大危险源
C. 危险目标
【单选题】
《危险货物运输包装通用技术条件》适用于___。
A. 盛装各种物质的运输包装
B. 净重超过400kg的包装
C. 盛装危险货物的运输包装
【单选题】
安全色绿色的含义为___。
A. 注意、警告的信息
B. 必须遵守规定的指令性信息
C. 安全的指示性信息
【单选题】
按照《化学品安全技术说明书编写规定》的要求,化学品主要成分为___,要填写有害组分的品名和浓度范围。
【单选题】
___负责核发危险化学品及其包装物、容器生产企业的工业产品生产许可证,并依法对其产品质量实施监督,负责对进出口危险化学品及其包装实施检验。
A. 质量监督检验检疫部门
B. 安全生产监督局
C. 公安部门
【单选题】
___作为防止事故发生和减少事故损失的安全技术,是发现系统故障和异常的重要手段。
A. 安全管理系统
B. 安全监控系统
C. 安全技术措施
【单选题】
用人单位应当按时缴纳工伤保险费。职工个人___工伤保险费。
【单选题】
在压力容器的安全阀与排放口之间装设截止阀的,运行期间必须处于___并加铅封。
【单选题】
物理性爆炸前后,物质的化学成分及性质___。
【单选题】
存放爆炸物的仓库应采用___照明设备。
【单选题】
下列属于职业危害中物理危害的是___。
【单选题】
《易制毒化学品购销和运输管理办法》规定,个人携带易制毒化学品不符合___规定的,公安机关应当没收易制毒化学品,处一千元以上五千元以下罚款。
A. 品种、数量
B. 规格、包装
C. 质量、价格
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,剧毒化学品道路运输通行证管理办法由国务院___部门制定。
【单选题】
产生职业病危害的用人单位的工作场所应当生产布局合理,符合有害与无害作业___的原则。
【单选题】
建设项目的职业病防护设施所需费用应当纳入建设项目工程预算,并与主体工程___,同时施工,同时投入生产和使用。
【单选题】
应急救援预案要有实用性、要根据___的实际条件制订,使预案便于操作。
【单选题】
危险化学品的泄漏处理包括:___、泄漏物处理、危害监测。
A. 泄漏源控制
B. 危化品保护
C. 周边的警戒
【单选题】
关于有机过氧化物的陈述,错误的是___。
A. 本身易燃易爆
B. 本身极易分解
C. 本身化学性质稳定
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,易燃固体的安全标志是___。
【单选题】
___安全技术措施有消除危险源、限制能量或危险物质、隔离等。
A. 电气
B. 减少事故损失的
C. 防止事故发生的
【单选题】
化学品使用单位,应向___索取全套的最新的化学品安全技术说明书。
A. 生产商
B. 安全生产许可证发证机关
C. 供应商
【单选题】
高效的现代安全生产管理必须在整体规划下明确分工,在分工基础上有效综合,这就是___原则。运用此原则,要求企业管理者在制定整体目标和宏观决策时,必须将安全生产纳入其中。
