【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
在防爆场所使用的临时电源、电气元件和线路应达到相应___要求，并采用相应的防爆安全措施。
A. 技术要求
B. 安全要求
C. 便于操作
D. 防爆等级
【单选题】
在临时用电有效期内，如遇施工过程中___、人员离开时，临时用电单位应从受电端向供电端逐次切断临时用电开关。重新施工时，须对线路、设备检查确认后方可送电。
A. A.停工
B. 送电
C. 交叉作业
D. 突击检查
【单选题】
临时用电架空线应采用绝缘铜芯线，设在专用电杆上，严禁设在树木和脚手架上。架空线最大弧垂与地面距离，在施工现场不小于2.5米，穿越机动车道不小于___米。
【单选题】
设计、制造、改制、维修、安装、拆除起重机械（包括临时、三级起重机械），需由取得当地政府相应部门或其授权机构颁发许可证的单位进行。改造、安装后的起重装备，应取得___相关部门颁发的使用许可证后，方可使用。 D
A. 施工单位
B. 申请单位
C. 安全部门
D. 当地政府
【单选题】
按指挥人员的指挥信号进行操作；，对紧急停车信号，不论___发出，均应立即执行。
A. 指挥人员
B. 安全人员
C. 操作人员
D. 任何人
【单选题】
不属于三不用火的是？___
A. 无用火作业许可证不用火
B. 用火监护人不在现场不用火
C. 防护措施不落实不用火
D. 没有编制应急预案不用火
【单选题】
遇节日、假日，用火作业应___。炼化企业装置停工交付检修首张用火作业许可证应升级管理。
A. 降级管理
B. 升级管理
C. 特殊管理
D. 一般管理
【单选题】
特级、一级许可证有效时间不超过___小时
【单选题】
在用火前应清除现场一切可燃物，并准备好消防器材。用火期间，距用火点30m内严禁排放各类可燃气体，___内严禁排放各类可燃液体
A. 8米
B. 10米
C. 15米
D. 20米
【单选题】
用火分析有效期。用火分析与用火作业间隔一般不超过___分钟，如现场条件不允许，间隔时间可适当放宽，但不应超过60分钟。若中断作业超过1小时后继续用火，监护人、用火人和现场负责人应重新确认分析。特级用火作业期间应随时进行监测。监护人应佩戴便携式可燃气报警仪进行全程监护。 B
【单选题】
特级用火、一级起重、Ⅳ级高处作业、情况复杂的进入受限空间作业等高风险作业，___必须明确管理人员带班，并由专业人员实施现场监护。
A. A.业主方
B. 施工方
C. 承包商
D. 操作人员
【单选题】
风险管控与事故隐患治理工作应当坚持___的原则。
A. 采取必要措施，防止事故发生
B. 安全生产关口前移，加强应急救援工作
C. 源头上避免和消除隐患，降低事故发生的可能性
D. 源头防范、系统治理、依法监管
【单选题】
___是风险管控与事故隐患治理的责任主体。
A. 县级以上人民政府
B. 生产经营单位
C. 法定代表人
D. 个人
【单选题】
生产经营单位将生产经营项目、场所、设备发包或者租赁给其他单位的，应当与承包、承租单位签订___，明确各方的风险管控与事故隐患治理责任，并对承包、承租单位的风险管控与事故隐患治理工作进行统一协调和管理；发现承包、承租单位存在事故隐患的，应当及时督促其治理。 C
A. 租赁协议
B. 承包（承租）协议
C. 安全生产管理协议
D. 应急救援协议
【单选题】
生产经营单位在履行风险管控责任时，根据生产工艺、设备、设计等环节变化情况，及时修改完善相应的___。
A. 风险管控清单
B. 事故隐患排查清单
C. 安全操作规程
D. 安全生产责任制
【单选题】
生产经营单位在履行风险管控责任时，建立包括辨识部位、存在风险、风险分级、事故类型、主要管控措施、责任部门和责任人等内容的___。
A. 风险管控制度
B. 隐患排查制度
C. 安全生产制度
D. 风险管控清单
【单选题】
生产经营单位在履行风险管控责任时，将风险管控纳入___并组织实施，确保从业人员熟悉掌握相关知识技能。
A. 年度战略计划
B. 安全教育培训
C. 应急演练
D. 年度教育和培训计划
【单选题】
生产经营单位在履行风险管控责任时，应及时向负有安全生产监督管理职责部门报送___基本信息。
A. 重大风险辨识、评估、管控等
B. 重大危险源
C. 应急预案和演练
D. 一般事故隐患
【单选题】
危险因素较多，管控难度较大，如发生事故，将造成重大经济损失或者重大伤亡事故时该风险应为___。
A. 重大风险
B. 较大风险
C. 一般风险
D. 低风险
【单选题】
安全风险等级从高到低依次分为重大风险、较大风险、一般风险和低风险四个等级，对应使用___四色标注。
A. 红、黄、蓝、橙
B. 红、蓝、橙、黄
C. 红、黄、橙、蓝
D. 红、橙、黄、蓝
【单选题】
生产经营单位应当根据风险辨识和分级结果，编制___，实施风险分级管控。
A. 风险管控清单
B. 事故隐患排查清单
C. 安全教育培训计划
D. 安全操作规程
【单选题】
对重大风险应当编制___，并建立包含风险部位、责任部门、责任人、风险评估情况的档案。
A. 安全责任制
B. 风险管控清单
C. 专项应急预案
D. 应急救援方案
【单选题】
矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输、城市轨道交通和危险物品的生产、经营、储存、废弃处置以及使用危险物品的数量构成重大危险源的单位应当___进行一次全面风险辨识和评估。
A. 每年
B. 每三年
C. 每半年
D. 每个月
【单选题】
有关法律、法规和标准修改或者生产经营单位的工艺技术、设备设施、原辅材料改变时，或者生产安全事故（事件）发生后，生产经营单位应当及时进行___。
A. 风险管控清单更新
B. 事故隐患排查清单更新
C. 安生生产责任制更新
D. 风险辨识和评估
【单选题】
生产经营单位在履行事故隐患治理责任时，应当建立事故隐患排查、治理、___等工作制度，明确本单位负责人和各岗位人员的事故隐患治理责任。
A. 培训计划
B. 安全教育
C. 奖惩考核
D. 综合业务培训
【单选题】
生产经营单位在履行事故隐患治理责任时，应对从业人员进行事故隐患治理___。
A. 安全教育和培训
B. 技能教育和培训
C. 操作规程培训
D. 规章制度培训
【单选题】
生产经营单位在履行事故隐患治理责任时，依据风险管控清单，对风险部位、风险管控措施或者专项应急预案的落实情况进行___。
A. 综合排查和日常排查
B. 综合排查和专项排查
C. 日常排查和定期排查
D. 定期排查和专项排查
【单选题】
生产经营单位在履行事故隐患治理责任时，对排查出的事故隐患，制定措施及时治理，并将治理情况如实记录，向___通报。
A. 县级以上人民政府
B. 安全生产监督管理职责部门
C. 从业人员
D. 应急管理部门
【单选题】
生产经营单位在履行事故隐患治理责任时，定期向负有安全生产监督管理职责部门报告___。
A. 事故隐患治理情况
B. 重大事故隐患
C. 一般事故隐患
D. 安全生产情况
【单选题】
生产经营单位在履行事故隐患治理责任时，及时向负有安全生产监督管理职责部门报告___。
A. 事故隐患治理情况
B. 重大事故隐患
C. 一般事故隐患
D. 安全生产情况
【单选题】
事故隐患分为___。
A. 一般事故隐患和重大事故隐患
B. 重大事故隐患和较大事故隐患
C. 一般事故隐患和较大事故隐患
D. 重大事故隐患和低事故隐患
【单选题】
经排查发现事故隐患的，对一般事故隐患应当确定___，当场或者限时治理。
A. 治理方案
B. 治理措施
C. 专项预案
D. 治理办法
【单选题】
生产经营单位在重大事故隐患治理完毕后，应当对治理效果___。
A. 及时上报
B. 组织自查
C. 组织验收
D. 及时通报
【单选题】
对因自然灾害可能引发事故的隐患，生产经营单位应当采取可靠的___。
A. 应急救援
B. 监督管理
C. 治理措施
D. 预防措施
【单选题】
事故隐患治理情况记录应当保存___以上。
【单选题】
负有安全生产监督管理职责的部门应当按照职责分工，开展___的风险管控和事故隐患治理监督检查工作。
A. 经常性
B. 定期性
C. 专项性
D. 综合性
【单选题】
手提式二氧化碳灭火器出厂日期满___年的灭火器报废
【单选题】
灭火器的配置、外观检查每___进行一次
【单选题】
手提式和推车式干粉、二氧化碳灭火器出厂日期满5年，以后每隔___年，必须进行水压试验等维修。
【单选题】
型号为“MT”的灭火器，代表的是___。
A. 干粉灭火器
B. 二氧化碳灭火器
C. 水基型灭火器
D. 泡沫式灭火器
