【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
可以不断开线路测量电流的仪表是___。
【单选题】
避雷线在防雷保护中所起的作用是___。
A. 防感应雷
B. 防高压雷电波
C. 防直击雷
【单选题】
工作期间___必须始终在工作现场,对工作班人员的安全认真监护,及时纠正违反安全的动作。
A. 工作许可人
B. 被监护人员
C. 工作负责人
【单选题】
___是以屏面布置图为基础,以原理图为依据而绘制成的接线图,是一种指导屏柜上配线工作的图纸。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
在三相四线式380V电源供电的电气设备或者单相设备与三相设备共用的电路,应选择___漏电保护装置
A. 三相三极式
B. 三相三极和单相二极两种
C. 三相四极式
【单选题】
配电装置中,电气设备的网状遮栏高度不低于___m,底部离地不应超过0.1m。
【单选题】
当消弧线圈的电感电流大于接地电容电流时,接地处具有多余的___称为过补偿。
A. 电容性电流
B. 电感性电流
C. 电阻性电流
【单选题】
通电直导体在磁场中所受力的大小,与其通过的电流___。
【单选题】
其他接地体与独立避雷针的接地体之地中距离不应___3m。
【单选题】
脚扣使用时,将脚掌穿入脚扣的皮带与脚扣踏板之间,再在皮带扣的扣压两侧接上一段适当长度的橡胶带,将橡胶带扣在___。
【单选题】
断路器应有标出___等内容的制造厂铭牌。
【单选题】
在电路中,既有电阻的并联,又有电阻的串联,这样的电路称为___电路。
【单选题】
变压器___通常分为无励磁调压和有载调压两种方式。
【单选题】
在正弦交流电路中,电压、电流、电动势都是随时间___。
A. 非周期性变化的
B. 恒定不变的
C. 按正弦规律变化的
【单选题】
运行中的高压电容器发生爆炸时,应首先___。
A. 保护现场等候处理
B. 消防灭火
C. 切断电容器与电网的连接
【单选题】
电力电缆中,用来输送电能,是电缆的主要部分的为___。
【单选题】
电气设备由一种工作状态转换到另一种工作状态,或改变电气一次系统运行方式所进行的操作称为___。
【单选题】
验电时应在检修设备___各相分别验电。
【单选题】
测量高压线路绝缘应选用___V伏摇表。
【单选题】
灯泡通电的时间越长,则___。
A. 消耗的电能就越少
B. 消耗的电能就越多
C. 产生的电能就越少
【单选题】
工作监护人一般由___担任。
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
【单选题】
在电阻并联的电路中,电路的电流等于___。
A. 各并联支路电流的平均值
B. 各并联支路的电流
C. 各并联支路的电流之和
【单选题】
在纯电阻的交流电路中,电路的有功功率___电路电流的有效值乘以电压的有效值。
【单选题】
继电保护的___是指电力系统发生故障时,保护装置仅将故障元件切除,而使非故障元件仍能正常运行,以尽量缩小停电范围的一种性能。
【单选题】
变、配电所一次主接线中所用的电气设备,称为___。
【单选题】
中性点直接接地系统,如电气设备发生一相碰壳,人体接触电气设备,相当于发生___。
【单选题】
在___中,电动势、电压、电流的大小和方向都不随时间的改变而变化。
A. 直流电路
B. 脉动直流电路
C. 脉冲电路
【单选题】
设备编号中,罗马数字表示___。
A. 设备顺序号
B. 设备数量
C. 安装单位编号
【单选题】
隔离开关可拉、合35kV容量为___及以下的空载变压器。
A. 800kV
B. 1000kV
C. 3150kV
【单选题】
目前我国在___电压等级中广泛使用SF6断路器。
A. 3kV
B. 10kV
C. 35kV及以上
【单选题】
电气安全管理人员应具备必要的___知识,并要根据实际情况制定安全措施,有计划地组织安全管理生产。
【单选题】
当电路断开时,电源端电压在数值上___电源电动势。
【单选题】
用于直接接触触电事故防护时,应选用一般型剩余电流保护器,其额定剩余动作电流不超过___。
【单选题】
设备的隔离开关在合闸位置,只断开了断路器,说明设备处在___状态。
