【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
温热酒的最佳饮用温度为 ___
A. 45－50摄氏度
B. 40－45摄氏度
C. 18－20摄氏度
D. 16－18摄氏度
【单选题】
世界上咖啡产量最大的国家是 ___
A. 牙买加
B. 哥伦比亚
C. 埃塞俄比亚
D. 巴西
【单选题】
世界著名啤酒品牌及产地 ___
A. 喜力 － 荷兰 百威 － 美国 贝克 － 德国
B. 虎牌 － 新加坡 贝克 － 德国 喜力 － 丹麦
C. 百威 － 美国 喜力 － 丹麦 嘉示伯－荷兰
D. 麒麟 － 日本 青岛 － 中国 富士达 － 荷兰
【单选题】
啤酒的原料为 ___
A. 小麦、玉米、大麦
B. 大麦、葡萄、玉米
C. 大麦、小麦、啤酒花
D. 大麦、啤酒花、玉米
【单选题】
啤酒著名的生产国是 ___
A. 德国、中国、日本、荷兰
B. 美国、德国、丹麦、日本
C. 日本、美国、丹麦、中国
D. 丹麦、中国、新加坡、美国
【单选题】
有冷藏设备的机型，餐食保质期为 ___
A. 4小时；干冰在供餐前30分钟取出
B. 12小时；干冰在供餐前1小时30分钟取出
C. 6小时；干冰在供餐前30分钟取出
D. 4小时；干冰在供餐前1小时30分钟取出
【单选题】
无冷藏设备的机型，餐食保质期为 ___
A. 4小时；干冰在供餐前30分钟取出
B. 6小时；干冰在供餐前30分钟取出
C. 6小时；干冰在供餐前1小时30分钟取出
D. 12小时；干冰在供餐前30分钟取出
【单选题】
请选择特殊餐别缩写的正确组合 ___
A. 低糖餐DBML 印度餐HNML 低蛋白餐LPML
B. 儿童餐CHML 婴儿餐BBML 低脂肪餐LPML
C. 溃疡餐LPML 素 食VGML 犹太餐KSML
D. 犹太餐LPML 溃疡餐DBML 素 食VGML
【单选题】
下列对各类特殊餐的特点，描述错误的是 ___
A. 溃疡餐低纤维、低脂肪、浅淡爽口易于消化
B. 印度教餐严禁牛肉，猪肉很少食
C. 穆斯林餐严禁猪肉和羊肉
D. 糖尿病人餐所有的甜食不能食
【单选题】
供餐饮时，为睡觉旅客的服务原则 ___
A. 为旅客贴上温馨卡，待他醒后可按呼喊铃，以便我们跟进服务
B. 唤醒旅客，询问是否需要用餐饮，注意语气、语调
C. 原则上不叫醒，贴上温馨卡，记住其座位号，醒后主动征求意见并及时提供
D. 将餐食放在旅客打开的小桌板上，以免旅客醒后误会
【单选题】
餐食的检查方法 ___
A. 检查餐食的数量、质量
B. 认真做好餐食的清点、核对和检查，确保餐食数量正确、品种齐全
C. 认真做好餐食的清点、核对和检查，做到眼到、手到、心到
D. 采取上、中、下抽检的方法，检查餐车的一面即可
【单选题】
东航航班的配餐情况 ___
A. 餐谱每一年更换两次
B. 配餐计划每一季度一次
C. 配餐计划每一年两次
D. 餐谱每月更换一次
【单选题】
烤制素食的时间及温度为 ___
A. 12分钟/低温，放在烤箱的最底层
B. 10－12分钟/中温，放在烤箱的最底层
C. 15分钟/低温，放在烤箱的最底层
D. 12－15分钟/中温，放在烤箱的最底层
【单选题】
烤制冷冻餐食的时间及温度 ___
A. 先解冻2分钟/低温，再进行正常烤制
B. 先解冻5分钟/低温，再进行正常烤制
C. 20分钟/中温
D. 25分钟/中温
【单选题】
烤制早餐面包的时间及温度 ___
A. 10分钟/低温
B. 8分钟/中温
C. 12分钟/中温
D. 10分钟/中温
【单选题】
推餐车送餐时，应注意 ___
A. 从车内由上而下取拿餐盘，确认餐具是否齐全
B. 从车内由下而上取拿餐盘，确认餐具是否齐全，餐盘内有无异物
C. 车上热食盒不宜堆得太高，一般不超过5排
D. 送餐盒时，餐盒不宜堆得太高，一般10盒为宜
【单选题】
推餐车收餐时，应注意 ___
A. 尽可能多收些餐盘，如放不下，可放在餐车上，但要堆放整齐
B. 从车内由上而下取拿餐盘，注意是否有旅客的遗留物品
C. 从车内由下而上取拿餐盘
D. 从车内由下而上取拿餐盘，注意是否有旅客的遗留物品
【单选题】
机上若无印度餐，可提供给印度旅客的是 ___
A. 鱼、水果、蔬菜、蛋糕、面包、龙虾
B. 鱼、鸡蛋、沙拉、蔬菜、水果、米饭
C. 面包、鸡蛋、猪肉、水果、米饭、螃蟹
D. 面条、干酪、饼干、鳝鱼、沙拉、蛋糕
【单选题】
机上冲泡咖啡及饮用的温度 ___
A. 85℃左右 / 70℃左右
B. 85℃左右 / 75℃左右
C. 97℃左右 / 75℃左右
D. 90℃左右 / 70℃左右
【单选题】
飞机上，咖啡的冲泡比例 ___
A. 咖啡与水的比例在1：10－1：15之间，或一袋咖啡冲一壶
B. 咖啡与水的比例在1：10－1：15之间，或半袋咖啡冲一袋
C. 咖啡与水的比例在1：15－1：20之间，或一袋咖啡冲一壶
D. 咖啡与水的比例在1：15－1：20之间，或两袋咖啡冲三壶
【单选题】
飞机上，冲泡咖啡、茶后，放置的时间为 ___
A. 4分钟
B. 8－10分钟
C. 15分钟
D. 20分钟
【单选题】
糖尿病人餐的特点之一 ___
A. 面粉、面粉、水果可随意
B. 只能饮无糖饮料
C. 可食少量的糖甜食
D. 所有的蔬菜和少量的水果可食
【单选题】
供餐时，在服务舱的乘务员应 ___
A. 准备工作要充分，在起飞前可将咖啡、茶事先冲泡好
B. 将门帘打开，对乘务员起到约束的作用
C. 首先要查看餐食的生产日期和截止日期
D. 说话、动作要轻，开关餐车、烤箱时，避免发出过大的声音
【单选题】
对婴儿餐提供，下列表述正确的是 ___
A. 如一时用不完，为防变质，应立即处理掉
B. 2岁以内的孩子都可适用
C. 多为瓶、罐装，以肉泥、菜泥、水果泥为一套
D. 机上供应的婴儿餐均为奶制品
【单选题】
对穆斯林餐饮习惯，描述错误的是 ___
A. 穆斯林希望肉食是依教规屠宰的
B. 穆斯林教徒从不饮酒
C. 若无特殊食品，水果、蔬菜和米饭可作为替代食品
D. 有的可接受牛奶、蛋类
【单选题】
对素食餐特点，描述错误的是 ___
A. 有的可以接受鱼、海产品
B. 素食者皆因宗教信仰
C. 绝对的素食者，不吃任何动物类食品，包括奶制品、蛋类
D. 有的可接受牛奶、蛋类
【单选题】
下列对冲泡红茶，表述错误的是 ___
A. 独饮－开水直接冲泡即可
B. 冰红茶－奶茶加冰
C. 柠檬茶－加柠檬、加糖
D. 奶茶－加奶、加糖
【单选题】
下列对啤酒的种类，描述错误的是 ___
A. 根据包装容器分类：瓶装、罐装、桶装
B. 根据色泽分类：淡色、浓色
C. 根据浓度分：18％、16％、14％、12％等
D. 根据杀菌方法分类：鲜啤酒、熟啤酒
【单选题】
餐车及烤箱的装载数正确的是 ___
A. 2/3托盘42份；烤箱32份
B. 1/2托盘28份；烤箱42份
C. 1/2托盘56份；烤箱42份
D. 大托盘32份；烤箱32份
【单选题】
执行国际航班任务的乘务员如违反了CIQ等部门的规定___
A. 第一次罚款，第二次不得入境
B. 第一次原谅，第二次罚款
C. 当班回原始发地，不得再入所飞国
D. 第一次罚款，第二次加倍
【单选题】
国际远程航班在实施阶段乘务员播放录像顺序为___
A. 综艺类、专题类、电影类
B. 专题类、电影类、综艺类
C. 综艺类、电影类、专题类
D. 专题类、综艺类、电影类
【单选题】
录像放映过程中应注意___
A. 当旅客全休息时应关闭
B. 必须不间断播放
C. 有间隔地放映
D. 仅在旅客用餐期间播放
【单选题】
驻外期间，乘务员离开驻地必须向主乘请假，但须在___
A. 北京时间晚上22：00之前归队
B. 当地时间晚上22：00之前归队
C. 当地时间晚上8：00归队
D. 飞机起飞前6小时内归队
【单选题】
驻外期间如当日飞机要起飞，乘务员在___内不得外出。
A. 3小时
B. 4小时
C. 5小时
D. 6小时
【单选题】
澳大利亚航班喷撒药水规定：___
A. 红色为客舱 绿色为厕所 蓝色为货舱
B. 蓝色为客舱 红色为厕所 绿色为货舱
C. 蓝色为客舱 红色为货舱 绿色为厕所
D. 绿色为客舱 红色为货舱 蓝色为厕所
【单选题】
前舱内场检查水箱指示应在___
A. 70%以上
B. 80%以上
C. 90%以上
D. 100%
【单选题】
机组餐食的烤制时间___
A. 与旅客餐同时烤
B. 询问机级吃饭时间后决定
C. 必须在旅客用完餐后
D. 第一餐旅客用餐后，第三餐旅客用餐前
【单选题】
遇有团体旅客，乘务员发放CIQ单子时应___
A. 必须逐一帮助填写
B. 交由团体领队
C. 旅客自行填写，如遇不会时乘务员帮助
D. B+C
【单选题】
起飞前，可以为头等、公务旅客在地面提供___
A. 矿泉水、橙汁
B. 矿泉水、香槟、茶水
C. 任何饮料
D. 橙汁、香槟
