【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
《关于开展扫黑除恶专项斗争的通知》指出，扫黑除恶与反腐败斗争和基层____结合起来，深挖黑恶势力“保护伞”。___
A. “打地鼠”
B. “拍蝇”
C. “打老虎”
D. “打老鼠”
【单选题】
这三年工作的重点分别是：2018年：严态势，_____；2019年：攻案件，提升群众满意度；2020年：建机制，取得压倒性胜利。___
A. 营造人人喊打的氛围
B. 营造人人参与的氛围
C. 营造人人监督的氛围
D. 营造人人举报的氛围
【单选题】
珠海高新区重拳出击，坚决打击黑恶势力，对侦破办理黑社会性质组织集团犯罪案件发挥特别重大作用，贡献特别突出的情报和线索，给予_____人民币奖励。___
A. 一千至二十万元
B. 一千至五十万元
C. 两万至五万元
D. 一千至五万元
【单选题】
扫黑除恶专项斗争中，着力解决的违法犯罪案件有___类？
【单选题】
扫黑除恶专项斗争中，着力解决的违法犯罪活动包括“淫秽、吸毒、传销、拐卖”和___
A. 跳广场舞
B. 放鞭炮
C. 赌博
D. 骂街
【单选题】
党中央国务院决定扫黑除恶专项斗争在_____开展？___
【单选题】
《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案（2018—2020年）》的阶段主题和目标是：2018年——规范化建设、2019年——______、2020年——基层党建全面进步全面过硬。___
A. 创造力提升
B. 凝聚力提升
C. 战斗力提升
D. 组织力提升
【单选题】
《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案（2018—2020年）》部署实施村（社区）党组织书记______工程，要求将村（社区）党组织书记教育培训纳入市委党校主体班次，每年集中轮训一遍；每年选派优秀村（社区）党组织书记到省内先进地区蹲点学习，选派优秀村党组织书记后备干部到省内高校脱产培训。___
A. “火车头”
B. “领头雁”
C. 带头人
D. 领路人
【单选题】
《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案（2018—2020年）》提出要建立基层党组织书记激励制度，对任职满_____年、表现优秀的村（社区）党组织书记，在职期间参照事业单位相应人员工资水平确定工作报酬标准。___
【单选题】
《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案（2018—2020年）》关于推动______的内容包括：抓实建强党支部、优化党的基层组织设置、精准整顿软弱涣散基层党组织、实施基层党建“一区一品”建设。___
A. 基层党组织标准化规范化建设
B. 基层党组织规范化建设
C. 基层党组织标准化建设
D. 基层党组织达标创优活动
【单选题】
_______至_______，中国共产党第十九次全国代表大会在北京召开。___
A. 2017年10月18日；10月24日
B. 2017年10月19日；10月25日
C. 2018年10月18日；10月24日
D. 2018年10月19日；10月25日
【单选题】
党的十九大的主题是：______，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。___
A. 不忘初心，牢记使命
B. 不忘初心，牢记责任
C. 不忘本心，牢记使命
D. 不忘初心，牢记职责
【单选题】
______是当代中国发展进步的根本制度保障，是具有鲜明中国特色、明显制度优势、强大自我完善能力的先进制度。___
A. 社会主义制度
B. 中国特色社会主义制度
C. 新时代中国特色社会主义制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为______，为______。___
A. 中国人民谋幸福；中华民族谋复兴
B. 中华民族谋复兴；中国人民谋幸福
C. 中国人民谋幸福；中国民族谋复兴
D. 中华人民谋复兴；中华民族谋幸福
【单选题】
党的十八大以来的5年，我们党坚持______工作总基调，迎难而上，开拓进取，推动改革开放和社会主义现代化建设发生历史性变革。___
A. 多快好省
B. 创新发展
C. 高效增长
D. 稳中求进
【单选题】
从______到______，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___
A. 2020年；2035年
B. 党的二十大；党的二十一大
C. 党的十九大；党的二十大
D. 2035年；本世纪中叶
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为______和______的发展之间的矛盾。___
A. 人民日益增长的美好生活需要；不平衡不充分
B. 人民日益增长的物质文化需求；不平衡不充分
C. 人民日益增长的美好生活需要；不充分不平衡
D. 人民日益增长的物质文化需求；不充分不平衡
【单选题】
把______作为奋斗目标，最终要落实到实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益上。___
A. 人民对美好生活的需要
B. 人民对美好生活的向往
C. 人民对物质文化的需求
D. 人民对高质量发展的向往
【单选题】
______是决定当代中国命运的关键一招，也是决定实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的关键一招。___
A. 改革创新
B. 改革开放
C. 全面改革
D. 全面开放
【单选题】
______是我国的基本国策。以开放促改革、促发展，是我国现代化建设不断取得新成就的重要法宝。___
A. 对外开放
B. 改革开放
C. 全面开放
D. 全面改革
【单选题】
党的十九大报告指出，要坚决打好______的攻坚战，使全面建成小康社会得到人民认可、经得起历史检验。___
A. 蓝天、碧水、净土保卫
B. 防范化解重大风险、精准脱贫、污染防治
C. 正风反腐
D. 全面深化改革
【单选题】
新时代我国经济发展的基本特征，是由高速增长阶段转向______阶段。___
A. 高效率发展
B. 高质量发展
C. 快速发展
D. 高速发展
【单选题】
______是社会主义民主政治的本质特征。___
A. 党的领导
B. 人民代表大会
C. 人民当家作主
D. 依法治国
【单选题】
______是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。___
A. 党的领导
B. 人民代表大会制度
C. 人民当家作主
D. 依法治国
【单选题】
______，是在中国共产党领导下，人民内部各方面围绕改革发展稳定重大问题和涉及群众切身利益的实际问题，在决策之前和决策实施之中开展广泛协商，努力形成共识的重要民主形式。___
A. 人民代表大会
B. 社会主义协商民主
C. 民族区域自治
D. 基层群众自治
【单选题】
发展社会主义协商民主，必须始终坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一，坚定不移走______道路，绝不照搬西方政治模式。___
A. 中国特色社会主义经济发展
B. 中国特色社会主义政治发展
C. 中国特色社会主义文化发展
D. 中国特色社会主义生态发展
【单选题】
______是中国特色社会主义的本质要求和重要保障，是国家治理的一场深刻革命。___
A. 党的领导
B. 人民代表大会制度
C. 社会主义政治协商
D. 全面依法治国
【单选题】
______，是更基础、更广泛、更深厚的自信，是更基本、更深沉、更持久的力量。___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 文化自信
D. 制度自信
【单选题】
______决定文化前进方向和发展道路，对一个政党、一个国家、一个民族的生存发展至关重要。___
A. 思想信仰
B. 意识形态
C. 传统文化
D. 文化制度
【单选题】
意识形态工作要把_____作为基本职责，胸怀大局、把握大势、着眼大事，找准工作切入点和着力点，做到因势而谋、应势而动、顺势而为。___
A. 加强意识形态人才队伍建设
B. 严格落实意识形态工作责任制
C. 大力推动传播手段建设和创新
D. 围绕中心、服务大局
【单选题】
_____是中国特色社会主义的本质属性，是我们党不懈追求的社会理想。___
A. 社会和谐
B. 社会文明
C. 团结和谐
D. 文明和谐
【单选题】
______攸关党和国家安危，是国家安全的根本。___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 社会安全
D. 国土安全
【单选题】
党的十九大报告指出，制定国家监察法，依法赋予监察委员会职责权限和调查手段，用______取代“两规”措施。___
【单选题】
重视_______，是我们党做好工作的传家宝。___
A. 调查研究
B. 研究考察
C. 调查整理
D. 督查考察
【单选题】
______是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势。___
A. 中国共产党的领导
B. 社会主义初级阶段
C. 民主集中制
D. 人民代表大会制度
【单选题】
2016年10月27日中国共产党第十八届中央委员会第六次全体会议通过的《关于新形势下党内政治生活的若干准则》强调，开展严肃认真的______，是我们党的优良传统和政治优势。___
A. 批评与自我批评
B. 民主评议党员
C. 党内政治生活
D. “三会一课”
【单选题】
树立_____是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。___
【单选题】
_____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
_____是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，_____的目标初步实现，_____的笼子越扎越牢，_____的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐，不能腐，不想腐
B. 不能腐，不敢腐，不想腐
C. 不想腐，不敢腐，不能腐
D. 不敢腐，不想腐，不能腐
