【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
推荐试题
【单选题】
关于强直性脊柱炎，下列哪项是错误的 ___
A. 基本病理为原发性.慢性.血管翳破坏性炎症
B. 晚期X线检查可见双侧骶髂关节完全融合，脊柱呈现典型的.竹节.样改变
C. HLA-B27检查多为阳性
D. 治疗的目的是解除疼痛.防止畸形和改善功能
E. 多为自下而上型，少数患者为自上而下型，后者预后较好
【单选题】
关于骨性关节炎下列哪项是错误的___
A. 主要病变是关节软骨的退行性变和继发性骨质增生
B. 多见于中老年人，女性多于男性
C. X线片显示关节间隙狭窄，关节边缘有骨赘形成
D. 可长期使用皮质激素类药物进行关节内注射
E. 原发性骨关节炎多见于50岁以上的肥胖者
【单选题】
首次急性发作的腰椎间盘突出症治疗首选___
A. 避免负重
B. 绝对卧床休息
C. 口服止痛药
D. 局部注射醋酸泼尼龙
E. 手术治疗
【单选题】
三叉神经痛病变最少见的是___
A. 第I支
B. 第II支
C. 第III支
D. 第I.II支同时受累
E. 第I.III支同时受累
【单选题】
下列哪项不是原发性三叉神经痛的特点 ___
A. 为阵发性烧灼或电击样剧痛
B. 多见于第2.3支
C. 有扳机点
D. 常为单侧性
E. 多伴有神经系统异常体征
【单选题】
腰椎间盘突出的临床体征中，最有意义的是 ___
A. 腰椎侧突
B. 腰部活动受限
C. 压痛和骶棘肌挛缩
D. 直腿抬高试验阳性
E. 直腿抬高试验及加强试验阳性
【单选题】
关于俗称.落枕.的颈椎病类型，正确的是 ___
A. 椎动脉型颈椎病
B. 脊髓型颈椎病
C. 颈型颈椎病
D. 交感型颈椎病
E. 神经根型颈椎病
【单选题】
提高对腰椎间盘突出诊断的精确性，确定手术部位的特殊检查是___
A. 椎管造影
B. 超检查
C. MRI检查或CT检查
D. 腰椎正侧位片
E. 可视性椎间盘造影
【单选题】
腰椎间盘突出症与腰椎管狭窄的鉴别，主要依据是___
A. 有无下肢放射性疼痛
B. 有无间歇性跛行
C. 腰部疼痛的程度
D. CT
E. X线平片
【单选题】
心绞痛时，感左上臂内侧疼痛，此痛属于___
A. 想象性疼痛
B. 牵涉痛
C. 躯体性疼痛
D. 神经官能症
E. 其余选项均不是
【单选题】
下列属非阿片类中枢性镇痛药的是 ___
A. 美施康定
B. 奥施康定
C. 奇曼丁
D. 可塞风
E. 卡马西平
【单选题】
有关第一颈椎的描述，正确的是___
A. 没有椎体.棘突和关节突
B. 前弓长，后弓长
C. 上连枢椎
D. 由椎体和椎弓构成
E. 呈环状，故名寰椎
【单选题】
引起带状疱疹的病原微生物是 ___
A. 人类乳头瘤病毒
B. 麻疹病毒
C. 单纯疱疹病毒
D. 水痘-带状疱疹病毒
E. 风疹病毒
【单选题】
女性，48岁，双手指关节疼痛伴晨僵1年，查双手第2.3近端指间关节呈梭形肿胀，活动受限，最可能的诊断是___
A. 风湿性关节炎
B. 类风湿性关节炎
C. 腱鞘炎
D. 滑膜炎
E. 干燥综合征
【单选题】
痛风患者的饮食是___
A. 低盐饮食
B. 低脂饮食
C. 低糖饮食
D. 低嘌呤饮食
E. 高蛋白饮食
【单选题】
骨性关节炎的最早期关节症状为___
A. 肿胀
B. 发红变热
C. 活动受限
D. 疼痛
E. 松弛
【单选题】
关节的基本结构是___
A. 关节面.关节囊.关节软骨
B. 关节面.关节囊.关节腔
C. 关节面.关节盘.关节腔
D. 关节盘.关节唇.关节囊
E. 关节面.关节腔.关节唇
【单选题】
带状疱疹后遗神经痛为皮损消退后神经痛持续___
A. 1周以上
B. 2周以上
C. 1个月以上
D. 2个月以上
E. 半年以上
【单选题】
椎间盘应是 ___
A. 有血液供应的纤维软骨板
B. 为一纤维板
C. 为一软骨板
D. 由纤维环.软骨板.髓核构成
E. 含有大量水分和粘多糖的物质
【单选题】
诊断强直性脊柱炎时最常用的实验室检查是 ___
A. 类风湿因子
B. 抗核抗体
C. HLA-B27组织相容性抗原
D. 抗线粒体抗体
E. 血清钙增高
【单选题】
腰椎间盘突出症胶原酶化学溶解术后俯卧位时间宜 ___
A. 2-4小时
B. 4-6小时
C. 6-8小时
D. 8-10小时
E. 10-12小时
【单选题】
腰椎间盘突出早期的基本治疗方法是___
A. 推拿按摩
B. 止痛药
C. 理疗
D. 完全卧床休息
E. 腰背肌锻炼
【单选题】
腰椎管狭窄征的主要临床表现 ___
A. 腰痛
B. 压痛明显
C. 弯腰时疼痛加剧
D. 间歇性跛行
E. 放射痛
【单选题】
下列关于类风湿性关节炎急性发作期治疗的论述哪项是错误的___
A. 理疗
B. 消炎痛
C. 水杨酸制剂
D. 糖皮质激素
E. 免疫抑制剂
【单选题】
肩关节周围炎的最常见病因是 ___
A. 结核
B. 风湿
C. 损伤
D. 细菌感染
E. 类风湿
【单选题】
治疗疼痛最基本，最常用方法是___
A. 心理治疗
B. 物理治疗
C. 药物治疗
D. 神经阻滞治疗
E. 手术治疗
【单选题】
下列关于骨质疏松的健康指导错误的是 ___
A. 预防为主，强调三早(早补.早防.早治疗)
B. 养成良好饮食习惯，多食含钙低的食物
C. 坚持健康的健身运动
D. 预防并发症的发生――防骨折
E. 建立健康的生活方式：避免酗酒，禁烟，多晒太阳
【单选题】
类风湿性关节炎最常累及的关节是 ___
A. 肩关节
B. 脊柱小关节
C. 手足小关节
D. 髋关节
E. 腕.髁.肘关节
【单选题】
下列哪一种检查方法能直接反映椎间盘突出___
A. 腰椎正侧位片
B. 腰椎CT和MRI
C. 椎体层摄片
D. 椎管造影
E. 椎间盘造影
【单选题】
男，25岁。喜好网球运动，右肘关节外侧疼痛1个月，加重3天，持物无力，拧毛巾痛，体格检查：除右肘关节外侧局限性压痛外，下列哪项试验最有助于诊断 ___
A. Mills征
B. Dugas征
C. Froment征
D. Finkelstein征
E. Gaenslen征
【单选题】
腰椎间盘最常见的突出和退变间隙依次排列为___
A. 腰3～4，腰5～骶1，腰4～5
B. 腰3～4，腰4～5，腰5～骶1
C. 腰5～骶1，腰4～5，腰3～4
D. 腰4～5，腰5～骶1，腰3～4
E. 腰4～5，腰3～4，腰5～骶1
【单选题】
类风湿性关节炎的关节症状，具有特征性的是___
A. 疼痛明显
B. 肿胀明显
C. 局部发热
D. 关节发红
E. 晨起僵硬
【单选题】
关于特发性面神经麻痹的临床表现，错误的是___
A. 颊肌瘫痪
B. 额纹消失
C. 鼻唇沟变浅
D. 角膜反射减退
E. 面肌痉挛
【单选题】
在颈椎管先天性狭窄的基础上最容易发生的颈椎病类型 ___
A. 交感型
B. 脊髓型
C. 椎动脉型
D. 颈型
E. 神经根型
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案是___
A. 二阶梯方案
B. 三阶梯方案
C. 四阶梯方案
D. 五阶梯方案
E. 六阶梯方案
【单选题】
药物治疗癌痛最好的给药方式是 ___
A. 直肠给药
B. 肌肉内注射
C. 皮下注射
D. 口服给药
E. 吸入给药
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案以外，还有哪种治疗方法最有效 ___
A. 心理治疗
B. 康复治疗
C. 神经阻滞
D. 饮食疗法
E. 针灸
【单选题】
腰椎间盘突出经卧床休息及骨盆牵引，症状明显好转，开始下床活动，应采取的保护措施是___
A. 双拐
B. 单拐
C. 系腰围
D. 轮椅
E. 石膏背心
【单选题】
神经阻滞疗法的适应证中下列哪项是错误的___
A. 急性痛
B. 心绞痛
C. 慢性非癌性痛
D. 癌痛
E. 非疼痛疾病
【单选题】
硬膜外腔间断注药的优点是___
A. 需要密切护理
B. 不需要连续注药设备
C. 副作用发生率低
D. 剂量不易控制
E. 易形成耐受
