【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
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【多选题】
国税地税机构的合并能够有效解决现行体制中长期存在的问题，具体包括___
A. 解决国税地税两套系统信息不畅、标准不一的问题
B. 有利于推动减轻税负、简化税种
C. 有利于消除不同地区间非税收入征管差异
D. 有利于推动“直接税为主向间接税为主”的税制转换
E. 有利于解决纳税人“两头跑”和“遵从成本”过高的问题
【多选题】
国税地税征管体制改革内容公布后，税务总局提出了“四个确保”的工作要求，包括___
A. 确保干部队伍稳定
B. 确保宏观税负下降
C. 确保征纳关系和谐
D. 确保干部遵规守纪
E. 确保收入平稳增长
【多选题】
根据放管服改革的要求，税务总局除对多项税务行政许可审批事项保留外，其他予以取消。上述做法彰显的法治精神有___
A. 公权力“法无授权不可为”
B. 公权力“必须在阳光下运行”
C. 私权利“法无禁止即可为”
D. 公权与私权应相互平衡
E. 法律面前人人平等
【多选题】
为纵深推进“最多跑一次”便民服务，某局办税服务人员在对公司财务人员小朱进行一次性口头告知服务时，其告知内容正确的有___
A. 咨询事项的依据、时限
B. 延期缴纳税款的核准
C. 变更纳税定额的核准
D. 延期申报的核准
E. 咨询事项的程序和所需资料
【多选题】
按照世界银行的考核方法，以下属于税收营商环境的考核指标有___
A. 申报缴款次数
B. 申报缴款时间
C. 申报纳税方式
D. 总税（费）负担率
E. 报税后程序指数
【多选题】
某市税务局挂牌后，应主动公开的政府信息包括___
A. 新机构设置
B. 税收收入计划
C. 人事任免
D. 新办公地点
E. 新办税服务流程
【多选题】
根据国务院《关于推广随机抽查规范事中事后监管的通知》，要求各部门在政府管理方式和规范市场执法中，全面推行“双随机一公开”的监管模式。所谓“双随机一公开”是指___
A. 随机抽取检查对象
B. 随机选派检查人员
C. 随机确定检查时间
D. 查处结果和检查过程及时向社会公开
E. 抽查情况及查处结果及时向社会公开
【多选题】
公务员职业道德建设的主要内容包括___
A. 坚定信念
B. 忠于国家
C. 公平公正
D. 恪尽职守
E. 依法办事
【多选题】
根据相关规定，税务机关应对符合条件的纳税人提供税务注销即办服务。以下符合条件的有___
A. 纳税信用级别为A级和B级的纳税人
B. 办理过涉税事宜但未领用发票、无欠税(滞纳金)及罚款的纳税人
C. 未纳入纳税信用级别评价的定期定额个体工商户
D. 未达到增值税纳税起征点的纳税人
E. 未办理过涉税事宜的纳税人
【多选题】
国税地税征管体制改革是一次系统性、整体性、重构性的变革。改革涉及“两个层面、三种体制、四级单位、百万人员、十几亿纳税人和缴费人”，其中“三种体制”包括___
A. 国税部门由税务总局垂直管理
B. 地税部门由省以下垂直管理
C. 收费部门实行省以下垂直管理
D. 地税部门实行属地管理
E. 收费部门实行属地管理
【多选题】
某税务局为提升办税质效，切实解决纳税人排队等候时间长的问题，经上级批准决定给办税服务厅添置自助办税设备。所需的经费来源渠道有___
A. 中央财政拨款
B. 本局自有资金
C. 向上级申请专项补助
D. 基建结余资金
E. 当地政府经费补助
【多选题】
2018年7月，针对当前外部环境发生的明显变化以及我国经济运行稳中有变的现状，中共中央政治局召开会议并首次提出“六稳”的要求，除稳就业、稳金融、稳外贸外，还包括___
A. 稳发展
B. 稳外资
C. 稳投资
D. 稳预期
E. 稳物价
【多选题】
某市税务局编制2019年工会支出预算，下列符合规定的有___
A. 给即将退休的会员发放800元的纪念品
B. 给会员发放300元生日蛋糕券及礼品券
C. 组织全体工会会员疗休养
D. 为会员购买当地公园年票
E. 组织会员开展3日春游
【多选题】
税务总局党组提出要按照“两覆盖、两优化、两提升”的要求推进税务系统内控机制建设。“两覆盖”是指___。
A. 实现机构层级的全地域覆盖
B. 实现税务干部的全对象覆盖
C. 实现业务种类的全领域覆盖
D. 实现税收征管的全流程覆盖
E. 实现税收信息的全方位覆盖
【多选题】
国税地税机构改革期间应当严格遵守的六项纪律，除政治纪律、组织纪律、保密纪律外，还包括___。
A. 工作纪律
B. 干部人事纪律
C. 廉洁纪律
D. 财经纪律
E. 机构编制纪律
【多选题】
按照《税务机关国内公务接待管理办法》的规定，属于接待费报销凭据的有___。
A. 财务票据
B. 派出单位公函
C. 接待清单
D. 菜品清单
E. 住宿费发票
【单选题】
对带压设备和常压而密闭的设备___
A. 拆迁到安全地带动
B. 隔离后动火
C. 严禁动火
【单选题】
在容器内电焊作业时,身体下面应铺设___。
【单选题】
常见的强碱类化学烧伤有氢氧化钾、氢氧化钠和___烧
【单选题】
当可燃物的温度达到___就能发生燃烧,与空气接触不需着火源的作用、
【单选题】
带压不置换焊补,焊工应避开补焊处的___
【单选题】
工伤职工经评残并确认需要护理的,应当___发给护理费。
【单选题】
熔化焊机所用电压波动在频率为额定值时需不大于±___
【单选题】
二氧化碳激光器的电光转换效率与固体激光器相比___
【单选题】
激光束的优点不包括___
A. 设备复杂
B. 焊缝变形极小
C. 焊件不易氧化
【单选题】
下面对剧毒品的描述中,错误的是___
A. 不准露天堆放
B. 必须双人收发
C. 不能用玻璃瓶储存
【单选题】
关于碱性焊条,下列说法错误的是___
A. 由于碱性焊条的脱氧性能好,合金元素烧损少
B. 由于电弧中含氧量低，碱性焊条焊缝不容易出现氢气孔
C. 碱性焊条所得焊缝金属合金化效果较好
【单选题】
燥声卫生标准规定最高不能超过___dB
【单选题】
吸入较高浓度的氟化氢气体或蒸气，___严重刺激眼、鼻和吸道黏膜,可发生支气管炎、骨质病变。
【单选题】
采用氧气和氩气混合保护气体来焊接低碳钢和低合金钢时，混合气体中的氧的体积分数可达___%。
【单选题】
电渣堆焊时,要保证冷却装置严密不漏水,防止产生___
【单选题】
在0℃和1atm下,1kg液态二氧化碳可汽化成二氧化碳气体体积为___L
【单选题】
埋弧焊焊丝上经常镀___,既可起防锈作用,又可改善焊丝与导电嘴的电接触状况。
【单选题】
自动埋弧堆焊电弧长度增大时,电弧电压___
