相关试题
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
推荐试题
【单选题】
12"在进站信号机外制动距离内，进站方向为超过6‰下坡道的车站，应在正线或到发线的接车方向末端设置___。"
A. 安全线
B. 避难线
C. 牵出线
D. 调车线
【单选题】
13安全线向车挡方向不应采用下坡道，其有效长度一般不小于___。
A. 80 m
B. 70 m
C. 60 m
D. 50 m
【单选题】
信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___。
A. 手信号
B. 机车信号机
C. 调车信号机
D. 驼峰信号机
【单选题】
16进站信号机在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
高柱出站、高柱进站信号机在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
18预告、驼峰、驼峰辅助信号机，在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 800 m
B. 600 m
C. 500 m
D. 400 m
【单选题】
矮型出站、矮型进路信号机在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 400 m
B. 300 m
C. 200 m
D. 100 m
【单选题】
21容许、引导信号及各种表示器在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 400 m
B. 300 m
C. 200 m
D. 100 m
【单选题】
复示信号机在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 400 m
B. 300 m
C. 200 m
D. 100 m
【单选题】
通过信号机在正常情况下的显示距离不得少于___
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
遮断信号机在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
26进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)不少于___的地点。
A. 50 m
B. 60 m
C. 80 m
D. 100 m
【单选题】
进站信号机的设置地点，如因调车作业或制动距离的需要，一般不超过___。
A. 200 m
B. 300 m
C. 400 m
D. 500 m
【单选题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。
A. 预告信号
B. 预告标
C. 限速标志
D. 鸣笛标
【单选题】
32"在三显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一架通过信号机柱上，应涂___黑斜线，以示与其他通过信号机相区别。"
【单选题】
33"在四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一架通过信号机柱上，应涂___黑斜线，以示与其他通过信号机相区别。
【单选题】
34"在四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第二架通过信号机柱上，应涂___黑斜线，以示与其他通过信号机相区别。"
【单选题】
36遮断信号机距防护地点应不少于___
A. 50 m
B. 60 m
C. 80 m
D. 100 m
【单选题】
列车运行速度不超过120 km/h的区段，预告信号机与其主体信号机的安装距离不得小于___。
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
38"列车运行速度超过120 km/h的区段，应设置两段接近区段，在第一接近区段和第二接近区段的分界处设置___。"
A. 预告信号机
B. 接近信号机
C. 复式信号机
D. 遮断信号机
【单选题】
39"在列车运行速度不超过120 km/h的区段，当两架信号机间的距离小于___时，前架信号机的显示必须完全重复后架信号机的显示。"
A. 300 m
B. 400 m
C. 500 m
D. 600 m
【单选题】
"在列车运行速度不超过120 km/h的区段，当两架信号机间的距离在400 m及其以上，但小于___时，后架信号在关闭状态时，则前架信号机不准开放。"
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
42发车进路兼出站信号机，根据需要可装设___，区分进路方向。
A. 进路表示器
B. 发车表示器
C. 容许信号
D. 引导信号
【单选题】
43双线自动闭塞区段有反方向运行条件时，出站信号机应装设___。
A. 进路表示器
B. 发车表示器
C. 调车表示器
D. 引导信号
【单选题】
54站内正线及___上的道岔均须与有关信号机联锁。
A. 到发线
B. 牵出线
C. 侧线
D. 安全线
【单选题】
55"各种联锁设备(驼峰除外)应保证当进路上的有关道岔开通位置不对或敌对信号机未关闭时，该信号机___。"
A. 开放
B. 不能开放
C. 无显示
D. 显示黄灯
【单选题】
56各种联锁设备(驼峰除外)应保证当信号机开放后，该进路上的有关道岔不能扳动，其敌对信号机___。
A. 开放
B. 不能开放
C. 无显示
D. 显示黄灯
【单选题】
57各种联锁设备(驼峰除外)应保证当正线上的出站信号机未开放时，进站信号机不能开放___。
A. 正线信号
B. 侧线信号
C. 通过信号
D. 停车信号
【单选题】
61___设备应保证当道岔区段有车占用时，该区段的道岔不可能转换。
A. 集中联锁
B. 非集中联锁
C. 闭塞
D. 色灯电锁器联锁
【单选题】
71"自动闭塞区段，站间只有一架通过信号机，遇该信号机故障时，应报告列车调度员发布调度命令，停止___，改按电话闭塞法行车。
A. 自动闭塞
B. 基本闭塞法
C. 书面联络法
D. 时间间法
【单选题】
"电话中断后发出的列车(持有附件3通知书1的列车除外)应于停车后立即从列车___处，按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护。"
A. 300 m
B. 800 m
C. 前方
D. 后方
【单选题】
75设有线群出站信号机时，应在线群每一条发车线路的警冲标内方适当地点装设___。
A. 发车表示器
B. 发车线路表示器
C. 线路表示器
D. 道岔表器
【单选题】
87轨道车转线时，若需摘开所挂平车，必须对平车做好___措施。
【单选题】
90信号装置一般分为信号机和___两类。
A. 信号表示器
B. 色灯
C. 信号旗
D. 表示器
【单选题】
液力传动箱内有一个变扭器和一个___ 组成.
A. 变速箱
B. 偶合器
C. 换向箱
D. 差速器
【单选题】
94严禁在线路上接打手机。在距离钢轨头外侧___m以内距离，均视为在线路上接打手机。
【单选题】
97"天气恶劣，信号机显示距离不足___司机或车站值班员须立即报告列车调度员，列车调度员应及时发布调度命令，改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。"
A. 100m
B. 200m
C. 300m
D. 400m
【单选题】
列车退行时，速度不得超过___km/h。
【单选题】
101接近信号机以显示___为定位。
A. 绿色灯光
B. 注意信号
C. 停车信号
D. 进行信号
【单选题】
102___的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为进站信号机为关闭状态。
A. 预告信号机
B. 接近信号机
C. 遮断信号机
D. 通过信号机
