相关试题
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
推荐试题
【判断题】
中国共产党的建设是把思想建设放在第一位。
【判断题】
中国新民主主义革命既可以走农村包围城市的道路，也可以走城市武装起义的道路。
【判断题】
中国资产阶级包括官僚资产阶级、民族资产阶级和城市小资产阶级。
【判断题】
中国革命分为两个阶段，新民主主义革命建立资产阶级专政，社会主义革命建立无产阶级专政。
【判断题】
新民主主义革命理论的核心问题是农民问题。
【判断题】
无产阶级及其政党实现领导权的根本保证是坚持独立自主的原则。
【判断题】
新民主主义革命理论达到成熟是在抗日战争时期。
【判断题】
毛泽东在《星星之火，可以燎原》一文中，回答了“红旗到底打得多久”的疑问。
【判断题】
新民主主义社会不是一个独立的社会形态，而是由新民主主义到社会主义转变的过渡性的社会形态。
【判断题】
中华人民共和国的成立，标志着我国新民主主义革命胜利和社会主义建设开始。
【判断题】
中华人民共和国成立后，我国社会的主要矛盾是资产阶级和无产阶级的矛盾。
【判断题】
中华人民共和国的成立，标志着半殖民地半封建社会的结束，实现了新民主主义向社会主义的转变。
【判断题】
过渡时期，国内的主要矛盾是人民大众同地主阶级、国民党残余势力和帝国主义势力的矛盾。
【判断题】
建国初期，社会主义性质的国营经济和合作社经济，为新民主主义向社会主义的转变奠定了强有力的经济基础。
【判断题】
建国初期，我国的国营经济主要是通过没收官僚资本和民族资本建立的。
【判断题】
党在过渡时期的总路线被概括为“一化三改”，“一化”是指社会主义现代化。
【判断题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，它们之间相互联系，不可分离，可以比喻为鸟的“主体”和“两翼”，两者相互促进，相辅相成。
【判断题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，初级形式的国家资本主义是国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等。
【判断题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，高级形式的国家资本主义是个别企业的公私合营和全行业公私合营。
【判断题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造，第一步主要实行初级形式的国家资本主义，这些企业的利润，按照“四马分肥”的模式分配。
【判断题】
社会主义改造的完成，标志着资本主义向社会主义转变的结束。
【判断题】
我国进行社会主义改造，坚持社会主义现代化建设与社会主义改造同时并举。
【判断题】
15在中国，没收官僚资本就其革命性质而言是新民主主义的。
【判断题】
马克思主义同中国实际相结合第二次历史性飞跃的理论成果是社会主义初级阶段理论
【判断题】
建设有中国特色社会主义首要的基本理论问题是什么是社会主义，怎样建设社会主义
【判断题】
邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个论断明确了社会主义的发展方向
【判断题】
邓小平在南方谈话中说，抓住时机，发展自己，关键是发展科技
【判断题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是一手抓物质文明，一手抓精神文明
【判断题】
我国社会主义初级阶段的起点是党的十一届三中全会
【判断题】
“三步走”发展战略指出，第二步人民生活比较富裕
【判断题】
关于科学技术的极端重要性，邓小平有一著名论断，这就是科学技术是第一生产力
【判断题】
转变经济增长方式，就要改变“两高、两低”的状况，“两高”是指高投入、高消耗，两低则是指低工资、低物价
【判断题】
我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是按劳分配为主体、多种分配方式并存
【判断题】
在社会主义国民经济中起主导作用的是国有经济
【判断题】
建立社会主义市场经济体制主要是要使市场自发地调节社会总量平衡
【判断题】
把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是1992年党的十四大
