相关试题
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
推荐试题
【单选题】
急性中毒的治疗原则是___
A. 气体中毒者可原地抢救
B. 皮肤黏膜接触中毒应用热水冲洗
C. 凡口服中毒者一律要催吐，洗胃和导泻
D. 有机磷农药中毒可用20％碳酸氢钠洗胃
E. 应用解毒剂或拮抗剂
【单选题】
某病人患类风湿性关节炎，应与其他任何类型关节炎鉴别，最简单的区别是___
A. 类风湿因子(+)
B. 血沉加快
C. 关节有晨僵现象
D. 关节肿痛
E. 血白细胞增加
【单选题】
患侧胸廓隆起，叩诊呈鼓音，语颤消失，呼吸音消失，气管移向健侧，应判断下列哪项___
A. 胸腹腔积液
B. 肺气肿
C. 气胸
D. 肺炎
E. 胸膜增厚
【单选题】
新生儿做颅脑超声检查时，不妥的措施是___
A. 前囟部检查为主
B. 剃净两侧颞部头发
C. 严格遵守消毒隔离制度
D. 不合作者用水合氯醛灌肠
E. 新生儿须安静后检查
【单选题】
有胸骨叩压痛特征的疾病是___
A. 胸壁软组织炎
B. 肋软骨炎
C. 肋间神经炎
D. 白血病
E. 自发性气胸
【单选题】
Ⅱ型呼衰宜采取以下哪项吸氧___
A. 高压给氧
B. 低浓度持续吸氧
C. 间歇吸氧
D. 长期吸氧
E. 酒精湿化吸氧
【单选题】
白陶土样粪便可见于___
A. 消化不良
B. 消化道出血
C. 霍乱
D. 直肠癌
E. 胆石症引起阻塞性黄疸
【单选题】
下列最能提示急性出血坏死性胰腺炎的化验结果是___
A. 低血磷
B. 低血糖
C. 低血钙
D. 血清淀粉酶显著增高
E. 白细胞计数明显增高
【单选题】
正常尿蛋白量每日不超过___
A. 20mg
B. 50mg
C. 70mg
D. 150mg
E. 180mg
【单选题】
各型贫血均需预防感染，何故___
A. 缺白蛋白
B. 缺铁
C. 白细胞数量减少或质量下降
D. 缺维生素
E. 缺钴
【单选题】
使用解磷定时不能与碱性药配伍何故___
A. 损害大脑
B. 药效降低
C. 药效过快
D. 解磷定无效
E. 解磷定水解成氰化物
【单选题】
发绀伴呼吸困难最常见于___
A. 重症贫血
B. 严重心肺疾病
C. 代谢性疾病
D. 药物中毒
E. 神经性疾病
【单选题】
昏迷病人口唇呈樱桃红色，常提示___
A. 有机磷农药中毒
B. 阿托品中毒
C. 亚硝酸盐类中毒
D. 洋地黄中毒
E. 一氧化碳中毒
【单选题】
对鉴别溶血性黄疸与阻塞性黄疸最有意义的检查是___
A. 血清总胆红素、结合胆红素
B. 血浆蛋白电泳
C. 凝血酶原时间测定
D. 血清氨基转移酶
E. 血清总胆固醇
【单选题】
主动脉搏瓣关闭不全的舒张期杂音最响的部位是___
A. 心尖部
B. 胸骨右缘第3～4肋间
C. 胸骨左缘第2肋间
D. 胸骨左缘第3～4肋间
E. 胸骨下端稍偏右
【单选题】
有呼吸系统疾病，不适宜作剧烈咳嗽的病人为___
A. 流行性感冒
B. 支气管肺炎
C. 肺炎球菌肺炎
D. 肺气肿
E. 支气管哮喘
【单选题】
对白血病病人进行骨髓移植，下列不正确的叙述是___
A. 适用于急性非淋巴细胞白血病第1次缓解的病人
B. 适用于急性淋巴细胞白血病第2次缓解的病人
C. 适用于慢性粒细胞白血病病人
D. 适用于所有白血病病人
E. 移植后使患者重建正常造血功能和免疫功能
【单选题】
十二指肠溃疡压痛点位于___
A. 在心尖区
B. 剑突右侧
C. 左季肋下
D. 剑突右侧或下方
E. 右肋下
【单选题】
适用于急性胰腺炎恢复期诊断的辅助检查是___
A. 血清钙
B. 尿淀粉酶
C. 血清淀粉酶
D. 血清脂肪酶
E. 血白细胞计数
【单选题】
属生理积聚法的造影检查是___
A. 胃肠钡餐造影
B. 口服胆囊造影
C. 静脉肾盂造影
D. 心血管造影
E. 支气管碘油造影
【单选题】
病人肢体可脱离床面，但不能对抗阻力，肌力为___
A. 0级
B. 1级
C. 2级
D. 3级
E. 4级
【单选题】
咳脓臭痰提示患者为___
A. 肺炎球菌感染
B. 绿脓杆菌感染
C. 其他化脓菌感染
D. 厌氧菌感染
E. 真菌感染
【单选题】
蛇咬伤后自觉局部麻木，言语不清，呼吸困难，应考虑的蛇为___
A. 无毒蛇
B. 金环蛇
C. 竹叶青
D. 五步蛇
E. 蝰蛇
【单选题】
肛裂切除术后病人的护理，下列不正确的是___
A. 术后2～3天进半流质饮食
B. 不控制排便
C. 术后3天内未排便者用温盐水灌肠
D. 适当应用止痛药
E. 及时处理尿潴留
【单选题】
对肛管疾病病人手术后的护理哪项是错误的___
A. 排便后肛门坐浴
B. 适当使用止痛剂
C. 术后3天进半流食饮食
D. 术后便秘可以用肥皂水灌肠
E. 术后便秘者可适当给予缓泻剂通便
【单选题】
胆总管下端有阻塞时，T管引出的胆汁为___
A. 量过多
B. 量过少，色深
C. 浑浊
D. 量少而色淡
E. 棕色稠厚而清
【单选题】
关于高渗性脱水程度的评估，轻度脱水的表现为___
A. 口渴、尿少
B. 唇干
C. 舌燥
D. 高热
E. 狂躁
【单选题】
特大面积烧伤时，表层皮片较理想的供皮区(可供反复多次取皮的供皮区为：)___
A. 大腿皮
B. 背部皮
C. 腹部皮
D. 小腿皮
E. 头皮
【单选题】
右半结肠癌不常见的症状体征为___
A. 腹泻、脓血黏液便
B. 肠梗阻症状
C. 贫血、消瘦、低热
D. 营养不良
E. 右腹触及肿块
【单选题】
烧伤创面出现焦痂下积脓，下列处理方法哪项不正确___
A. 清除焦痂，充分引流
B. 加用抗生素，取暴露疗法
C. 控制感染下切除焦痂植皮
D. 中药外用，蚕食脱痂
E. 湿敷包扎治疗
【单选题】
有关下肢静脉曲张的说法哪项是错误的___
A. 下肢静脉曲张实质是下肢静脉瓣膜功能不全
B. 深静脉回流试验可决定手术与否
C. 有溃疡者，应在控制局部急性感染后，尽早手术
D. 术后48～72h，应制动患肢
E. 弹力绷带2周后拆除
【单选题】
下列哪种移植不会发生排斥反应___
A. 心脏移植
B. 断指再植
C. 同种异体肾移植
D. 异体肝移植
E. 库存骨移植
【单选题】
女性30岁。体重50kg，烧伤面积为80％，烧伤部位剧痛，有水泡，部分基底苍白。第1个24h应补液体总量为___
A. 3000ml
B. 5000ml
C. 6000ml
D. 8000ml
E. 9000ml
【单选题】
低血钾常发生于___
A. 钾离子摄入减少
B. 醛固酮分泌减少
C. 钾离子进入细胞内减少
D. 肾脏排钾减少
E. 代谢性酸中毒
【单选题】
门静脉高压的交通支中，下列哪支是错误是___
A. 胃底、食管下端交通支
B. 直肠下端交通支
C. 腹壁交通支
D. 肠系膜血管交通支
E. 腹膜后交通支
【单选题】
B超对下列哪项诊断最准确___
A. 胆囊结石
B. 肝外肝管结石
C. 肝内胆管结石
D. 急慢性胆囊炎
E. 急慢性胆管炎
【单选题】
急性脓胸的治疗，错误的方法是___
A. 应用抗生素
B. 全身支持疗法
C. 胸腔穿刺抽出脓汁
D. 闭式胸膜腔引流
E. 开放式胸膜腔引流
【单选题】
直肠息肉的表现特点是___
A. 便血
B. 疼痛
C. 无痛，少量便血
D. 便秘
E. 腹泻
【单选题】
胃手术常采用的手术体位是___
A. 半卧位
B. 平卧位
C. 侧卧位
D. 仰卧位
E. 半侧卧位
【单选题】
肛门坐浴方法是___
A. 用热气嘘
B. 用热水洗
C. 先嘘后洗
D. 将肛门会阴泡在水中
E. 以上都不对
