相关试题
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
推荐试题
【多选题】
根据整架加荷试验得知，影响双排脚手架稳定承载能力的因素较多，其中主要的并反映在计算中的有___。
A. 立杆的步距、横距
B. 立杆的纵距
C. 脚手架的连墙件布置
D. 支撑设置
E. 走道板的设置
【多选题】
脚手架底部的构造要求是___。
A. 每根立杆底端应设底座或垫板，且应设纵向、横向扫地杆
B. 纵向扫地杆距底座上皮不大于200mm，并采用直角扣件与立杆固定
C. 纵向扫地杆距底座上皮不大于1000mm，并采用直角扣件与立杆固定
D. 横向扫地杆应采用直角扣件固定在紧靠纵向扫地杆下方的立杆上
E. 横向扫地杆设在距底面上0.8m处
【多选题】
连墙件设置要求有___。
A. 偏离主节点的距离不应大于300mm
B. 偏离主节点的距离不应大于600mm
C. 宜靠近主节点设置
D. 应从脚手架底层第一步纵向水平杆处开始设置
E. 应在脚手架底层第二步纵向水平杆处开始设置
【多选题】
纵向水平杆(大横杆)的接头可以搭接或对接。搭接时有以下具体要求___。
A. 搭接长度不应小于lm
B. 应等间距设置3个旋转扣件固定
C. 端部扣件盖板边缘至搭接杆端的距离不应小于500mm
D. 端部扣件盖板边缘至搭接杆端的距离不应小于100mm
E. 搭接长度应为0.5m
【多选题】
横向斜撑设置有如下规定___。
A. 一字形、开口形双排脚手架的两端必须设置横向斜撑
B. 高度24m以上的封圈形双排架除在拐角处设置外，中间应每隔6跨设置一道
C. 高度在24m以下的封圈形双排架可不设置
D. 高度在24m以下的封圈形双排架应在拐角处设置
E. 高度在24m以上的封圈形双排架仅需要在拐角处设置
【多选题】
连墙件的数量、间距设置应满足以下要求___。
A. 计算要求
B. 最大竖向、水平向间距要求
C. 每一连墙件覆盖的最小面积要求
D. 每一连墙件覆盖的最大面积要求
E. 没有覆盖面积的要求
【多选题】
在脚手架使用期间，严禁拆除___。
A. 主节点处的纵向横向水平杆
B. 非施工层上，非主节点处的横向水平杆
C. 连墙件
D. 纵横向扫地杆
E. 非作业层上的走道板
【多选题】
纵向水平杆的对接接头应交错布置，具体要求是___。
A. 两个相邻接头不宜设在同步、同跨内
B. 各接头中心至最近主节点的距离不宜大于纵距的1／3
C. 各接头中心至最近主节点的距离不宜大于纵距的1／2
D. 不同步、不同跨的两相邻接头水平向错开距离不应小于500mm
E. 不同步、不同跨的两相邻接头水平向可在同一个平面上
【多选题】
脚手架作业层上的栏杆及挡脚板的设置要求为___。
A. 栏杆和挡脚板均应搭设在外立杆的内侧
B. 上栏杆上皮高度应为1.2m
C. 挡脚板高度不应小于120m
D. 挡脚板高度不应小于180m
E. 可以不设挡脚板
【多选题】
临边防护栏杆的上杆应符合下列哪些规定？___
A. 离地高度1.0~1.2m
B. 离地高度0.5~0.6m
C. 承受外力3000N
D. 承受外力2000N
E. 承受外力1000N
【多选题】
攀登和悬空高处作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员必须经过___合格，持证上岗。
A. 专业考试合格
B. 体格检查
C. 专业技术培训
D. 思想教育
E. 技术教育
【多选题】
施工中对高处作业的安全技术设施发现有缺陷和隐患时，应当如何处置？___
A. 发出整改通知单
B. 必须及时解决
C. 悬挂安全警告标志
D. 危及人身安全时，必须停止作业
E. 追究原因
【多选题】
雨天和雪天进行高处作业时，必须采取___措施。
A. 防滑
B. 防风
C. 防冻
D. 防寒
E. 防火
【多选题】
暴风雪及台风、暴雨后，应对高处作业安全设施逐一加以检查，发现有何种现象应立即修理完善？___
A. 违章
B. 松动
C. 变形
D. 损坏
E. 脱落
【多选题】
防护棚搭设与拆除应符合___规定。
A. 严禁上下同时拆除
B. 设防护栏杆
C. 设警戒区
D. 派专人监护
E. 立告示牌
【多选题】
遇有六级以上强风、浓雾等恶劣气候，不得进行何种作业？___
A. 悬空高处作业
B. 高处作业
C. 露天作业
D. 露天攀登
E. 电工作业
【多选题】
高处作业中的___必须在施工前进行检查，确认其完好，方可投入使用。
A. 安全标志
B. 工具
C. 仪表
D. 电器设施
E. 各种设备
【多选题】
进行高处作业前，应逐级进行安全技术教育及交底，落实所有___。
A. 安全思想教育
B. 安全技术
C. 技术交底
D. 安全技术措施
E. 人身防护用品
【多选题】
下列关于毛竹临边防护栏杆的规定，哪些是正确的?___
A. 毛竹横杆小头有效直径不应小于70mm
B. 栏杆柱小头直径不应小于60mm
C. 使用不小于16号的镀锌钢丝绑扎
D. 毛竹横杆小头有效直径不应小于80mm
E. 栏杆柱小头直径不应小于80mm
【多选题】
垂直运输接料平台应设置下列哪些设施?___
A. 两侧设防护栏杆
B. 平台口设置活动防护栏杆
C. 平台口设防护立网
D. 平台口设置安全门
E. 平台口设置固定防护栏杆
【多选题】
安全防护设施的验收，主要包括哪些内容?___
A. 所有临边、洞口等各类技术措施的设置状况
B. 技术措施所用的配件、材料和工具的规格和材质
C. 技术措施的节点构造及其与建筑物的固定情况
D. 扣件和连接件的紧固程度
E. 安全防护设施的用品及设备的性能与质量合格的验证
【多选题】
下列关于原木临边防护栏杆的规定，哪些是正确的?___
A. 原木横杆的上杆梢径不应小于65mm
B. 栏杆柱梢径不应小于75mm
C. 使用不小于12号的镀锌钢丝绑扎
D. 原木横杆的上杆梢径不应小于70mm
E. 栏杆柱梢径不应小于70mm
【多选题】
下列关于钢筋临边防护栏杆的规定，哪些是正确的?___
A. 钢筋横杆上杆的直径不应小于16mm
B. 下杆直径不应小于14mm
C. 栏杆柱直径不应小于18mm
D. 采用电焊或镀锌钢丝绑扎固定
E. 栏杆柱直径不应小于20mm
【多选题】
悬空作业应有牢靠的立足处，并必须视具体情况配置___或其他安全设施。
A. 立网
B. 栏杆
C. 防护栏网
D. 安全警告标志
E. 安全钢丝绳
【多选题】
下列关于钢管临边防护栏杆的规定，哪些是正确的?___
A. 钢管横杆采用φ48×（2.75~3.5）mm的管材
B. 采用电焊固定
C. 栏杆柱采用φ48×（2.75~3.5）mm的管材
D. 采用镀锌钢丝绑扎固定
E. 采用扣件固定
【多选题】
下列关于临边防护栏杆的规定，哪些是正确的?___
A. 防护栏杆应由上、下两道横杆及栏杆柱组成
B. 上杆离地高度为1.5~1.8m
C. 下杆离地高度为0.5~0.6m
D. 上杆离地高度为1.0~1.2m
E. 下杆离地高度为0.6~0.8m
【多选题】
下列关于坡度大于1：2.2的屋面临边防护栏杆的设置，哪些是正确的?___
A. 自上而下使用密目式安全网封闭
B. 上杆离地高度为1.5m
C. 下杆离地高度为0.4~0.6m
D. 上杆离地高度为1.0~1.2m
E. 下杆离地高度为0.6~0.8m
【多选题】
进行交叉作业，___严禁堆放任何拆下物件。
A. 基坑内
B. 楼层边口
C. 脚手架边缘
D. 电梯井口
E. 通道口
【多选题】
下列对落地的竖向洞口的防护措施哪些是正确的?___
A. 加装开关式的安全门
B. 加装工具式的安全门
C. 使用防护栏杆，下设挡脚板
D. 使用密目式安全网封闭
E. 加装固定式的安全门
【多选题】
下列对固定式直爬梯的设置哪些是正确的?___
A. 使用金属材料制作
B. 梯宽不大于50mm
C. 支撑采用不大于L70×5的角钢
D. 梯宽不小于50mm
E. 支撑采用不小于L70×5的角钢
【多选题】
进行模板支撑和拆卸时的悬空作业，下列哪些规定是正确的?___
A. 严禁在连接件和支撑上攀登上下
B. 严禁在上下同一垂直面上装、拆模板
C. 支设临空构筑物模板时，应搭设支架或脚手架
D. 模板上留有预留洞时，应在安装后将洞口覆盖
E. 拆模的高处作业，应配置登高用具或搭设支架
【多选题】
安全防护设施验收应具备哪些资料?___
A. 施工组织设计及有关验算数据
B. 安全防护设施验收记录
C. 搭设人员完工验收记录
D. 安全防护设施变更记录及签证
E. 安全防护设施交底记录
【多选题】
在下列哪些部位进行高处作业必须设置防护栏杆?___
A. 基坑周边
B. 雨篷边
C. 挑檐边
D. 无外脚手架的屋面与楼层周边
E. 料台与挑平台周边
【多选题】
当临边栏杆所处位置有发生人群拥挤可能时，应采取何种措施?___
A. 设置双横杆
B. 加密栏杆柱距
C. 加大横杆截面
D. 加设密目式安全网
E. 增设挡脚板
【多选题】
板与墙的洞口必须设置下列哪些防护设施或其他防坠落的防护设施?___
A. 警戒区
B. 牢固的盖板
C. 防护栏杆
D. 安全网
E. 警戒线
【多选题】
下列哪些是密目式安全网进行贯穿实验的要点?___
A. 将密目式安全网张好绑扎在实验架上与地面成45°的夹角
B. 将10kg重的φ48×3.5的钢管放置在其中心点上方3m处
C. 使钢管垂直自由落下
D. 将密目式安全网张好绑扎在实验架上与地面成30°的夹角
E. 将5kg重的φ48×3.5的钢管放置在其中心点上方3m处
【多选题】
建筑施工中通常所说的“三宝”是指哪些?___
A. 安全带
B. 安全锁
C. 安全鞋
D. 安全网
E. 安全帽
【多选题】
下列哪些材料可作为制作安全帽的材料?___
A. 塑料
B. 竹
C. 木
D. 藤
E. 玻璃钢
【多选题】
安全网主要由哪几部分组成?___
A. 网体
B. 边绳
C. 系绳
D. 筋绳
E. 包装绳
【多选题】
架空线路可以架设在___上。
A. 木杆
B. 钢筋混凝土杆
C. 树木
D. 脚手架
E. 高大机械
