相关试题
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
推荐试题
【单选题】
低、中闪点液体、一级易燃固体、自燃物品、压缩气体和液化气体类应储存于___级耐火建筑的库房内。
【单选题】
在同一建筑物或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式叫___。
【单选题】
___认为,推动安全管理活动的基本力量是人,必须有能够激发人的工作能力的动力。
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,车用液化石油气钢瓶,每___年检验一次。
【单选题】
雷电放电具有___的特点。
A. 电流小、电压高
B. 电流大、电压高
C. 电流大、电压低
【单选题】
贴安全标签的目的是为了警示使用者,此种化学品的___以及一旦发生事故应采取的救护措施。
【单选题】
可燃液体在火源作用下___进行燃烧。
A. 蒸发成蒸气氧化分解
B. 本身直接
C. 高温液体部分
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,易制毒化学品分为___类。
【单选题】
《中华人民共和国消防法》规定,建设工程的消防设计、施工必须符合___工程建设消防技术标准。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,生产、储存危险化学品的单位未在作业场所和安全设施、设备上设置明显的安全警示标志,或者未在作业场所设置___装置的,由安全生产监督管理部门责令改正,可以处5万元以下的罚款。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的___对本单位的安全生产工作全面负责。
【单选题】
要努力形成___体系,确保应对各种事故,尤其是重特大且救援复杂、难度大的生产安全事故应急救援的装备和物资需要。
A. 应急管理体系
B. 应急救援体系
C. 多层次的应急救援装备和物资储备
【单选题】
企业要建立重大危险源管理制度,明确操作规程和应急处置措施,实施___。
A. 不间断的监控
B. 全面管理
C. 不间断检测
【单选题】
应急演练___下达演练开始指令后,参演单位和人员按照设定的事故情景,实施相应的应急响应行动,直至完成全部演练工作。
【单选题】
危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在同一房间或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。
【单选题】
下列可以露天堆放的物品是___。
A. 剧毒物品
B. 遇湿燃烧物品
C. 腐蚀物品
【单选题】
危险化学品零售业务的店面应与繁华商业区或居住人口稠密区保持___m以上距离。
【单选题】
生产经营单位的主要负责人是本单位安全生产的第一负责人,对安全生产工作___负责。
【单选题】
按照系统安全工程的观点,安全是指系统中人员免遭___的伤害。
【单选题】
在同一房间或同一区域内,不同的物料之间分开一定的距离,非禁忌物料间用通道保持空间的储存方式叫___。
【单选题】
把人体与意外释放能量或危险物质隔离开,是一种不得已的隔离措施,是保护人身安全的最后一道防线,这是___。
【单选题】
以下不属于安全教育培训方法的是___。
【单选题】
对使用期限超过___年的任何类型液化石油气钢瓶,登记后不予检验,按报废处理。
【单选题】
未焊透是焊缝存在的一个缺口,因而往往是___破坏的起裂点,也会导致疲劳破坏。
【单选题】
为了防止电磁场的危害,应采取接地和___防护措施。
【单选题】
疑似职业病病人在诊断、医学观察期间的费用,由___。
A. 用人单位承担
B. 当地政府承担
C. 患者本人承担
【单选题】
我国职业病目录中,有___。
A. 10类,99种
B. 9类,99种
C. 10类,115种
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,国家实行危险化学品___制度,为危险化学品安全管理以及危险化学品事故预防和应急救援提供技术、信息支持。
【单选题】
非药品类易制毒化学品生产、经营许可证有效期为___年。
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》是为了___和消除职业病危害,防治职业病,保护劳动者健康及其相关权益,促进经济发展,根据宪法而制定。
A. 预防、遏制
B. 预防、减少
C. 预防、控制
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得___，方可上岗作业。
【单选题】
生产经营单位应当按照应急预案的___,建立使用状况档案,定期检测和维护,使其处于良好状态。
A. 现有应急物资及装备
B. 要求配备相应的应急物资及装备
C. 备齐应急物资及装备
【单选题】
企业应急预案的编制要做到___,使预案的制定过程成为隐患排查治理的过程和全员应急知识培训教育的过程。
【单选题】
一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体,救援力量要___。
【单选题】
一般来说,可燃物中___的火灾危险性较小。
【单选题】
贮存的危险化学品应有___,并应符合GB13690一1992的规定。同一区域贮存两种或两种以上不同级别的危险品时,应悬挂最高等级危险品的性能标志。
【单选题】
事故发生单位主要负责人未依法履行安全生产管理职责,导致事故发生的,发生重大事故的,处上一年年收入___%的罚款。
【单选题】
对于事故的预防与控制,___对策着重解决物的不安全状态问题。
