相关试题
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
推荐试题
【填空题】
78、贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，并以___为主线。
【填空题】
79、 引领发展的第一动力， ___ 是建设现代化经济体系的战略支撑。
【填空题】
80、___ 是社会主义民主政治的本质特征。
【填空题】
81、党领导人民治理国家的基本方式是___
【填空题】
82、 ___ 是全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国顺利推进的根本保证。
【填空题】
83、从党的十八大到党的十九大的五年之间，面对我国经济发展进入新常态等一系列深刻变化，我们坚持了 ___ 的工作总基调。
【填空题】
84、道路自信的“两个不走”包括 ___ 。
【填空题】
85、关系党生死存亡的问题有___ 。
【填空题】
86、坚持党中央权威和集中统一领导的根本保证___ 。
【填空题】
88、社会主义核心价值观的内容是 ___ 。
【填空题】
89、党的___ 会议决定，在全党开展“不忘初心、牢记使命”主题教育。
【填空题】
90、“不忘初心、牢记使命”主题教育重点对象是___ 。
【填空题】
91、“不忘初心、牢记使命”主题教育在 ___ 的领导下开展。
【填空题】
92、中央“不忘初心、牢记使命”主题教育领导小组组长是___ 。
【填空题】
93、“忘初心、牢记使命”主题教育开展时间是 ___ 。
【填空题】
96、开展“不忘初心、牢记使命”主题教育中领导机关、领导干部首先要抓好___。
【填空题】
97、要健全完善制度，把主题教育中形成的好经验好做法用制度形式 ___ 。
【填空题】
98、十九大召开时间是 ___ 至 ___ 。
【填空题】
99、十九大报告指出，我国社会主要矛盾的变化，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍处于并将长期处于 ___ 没有变，我国是 ___ 没有变。
【填空题】
100、我们党坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观为指导，坚持解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，坚持辩证唯物主义和历史唯物主义，紧密结合新的时代条件和实践要求，以全新的视野深化对共产党执政规律、社会主义建设规律、人类社会发展规律的认识，进行艰辛理论探索，取得重大理论创新成果，形成了 ___ 。
【填空题】
101、十九大报告提出一个新目标，即“在本世纪中叶建成 ___ 的社会主义现代化强国”。
【填空题】
102、___是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。
【填空题】
103、十九大报告指出，世界正处于大发展大变革大调整时期， ___ 仍然是时代主题。
【填空题】
104、十九大报告强调，我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
【填空题】
105、十九大报告指出，提拔重用牢固树立“四个意识”和“四个自信”、坚决维护___ 、全面贯彻执行党的理论和路线方针政策、___ 的干部，选优配强各级领导班子。
【填空题】
106、全党要充分认识这场伟大斗争的 ___ ，发扬斗争精神，提高斗争本领，不断夺取伟大斗争新胜利。
【填空题】
108、对马克思主义的信仰，对社会主义和共产主义的信念，是共产党人的___ 。
【填空题】
109、十九大新党章通过的日期是___ 。
【填空题】
110、___ 是一个国家、一个民族的灵魂。
【填空题】
111、___ 是党的一项极端重要的工作，是为国家立心、为民族立魂的工作。
【填空题】
112、___集中体现了一个国家基于文化而具有的凝聚力和生命力，以及由此产生的吸引力和影响力。
【填空题】
113、传承和弘扬___ ，要重点做好创造性转化和创新新发展，使之与现实文化相互融合。
【填空题】
114、___ 是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
【填空题】
115、___ 是中华民族的“根”和“魂”，是中华民族的突出优势，也是中国特色社会主义的文化之根、文明之源。
【填空题】
116、思想舆论领域存的“三个地带”是 ___ 。
【填空题】
117、新闻舆论“四力”指 ___ 。
