【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
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相关试题
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
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【单选题】
急性肾功能衰竭病人由少尿期进入多尿期，变化根据是___
A. 尿量增加到300ml／24h
B. 尿量增加到400ml／24h
C. 尿量增加到500ml／24h
D. 尿量增加到600ml／24h
E. 尿量增加到700ml／24h
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎局部缺血期的特征性临床表现是___
A. 静息痛
B. 肢体坏疽
C. 间歇性跛行
D. 足背动脉搏动消失
E. 疼痛剧烈，屈膝抱足
【单选题】
经皮肝穿胆管造影前注射维生素K的主要目的是___
A. 防止胆绞痛
B. 防止胆汁漏
C. 防止出血
D. 防止感染
E. 以上都不对
【单选题】
关于门静脉高压症的术后护理，下列哪项是错误的___
A. 定期监测生命体征
B. 观察腹腔引流液的性质及颜色
C. 分流术后应取半坐卧位
D. 卧床1周
E. 观察病人有无意识改变
【单选题】
门静脉高压症病人分流术的最主要缺点是___
A. 手术难度大
B. 易发生血栓
C. 不能减轻腹水
D. 易诱发肝性脑病
E. 不能纠正脾功能亢进
【单选题】
妇科腹痛特点是___
A. 腹痛部位不明确
B. 先发热后腹痛
C. 常伴有腹膜刺激征
D. 可有阴道流血，停经史
E. 可有腹部肿块
【单选题】
胆总管结石好发部位是___
A. 上段
B. 中上段
C. 中段
D. 中下段
E. 下段
【单选题】
男，30岁。因汽车撞伤头部发生颅前窝骨折。其护理下列哪一项错误___
A. 床头抬高15°～20°
B. 抗生素溶液冲洗鼻腔
C. 禁忌堵塞鼻腔
D. 禁止腰椎穿刺
E. 枕部垫无菌巾
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎早期变化是___
A. 以血管痉挛为主
B. 血管内膜增厚，周围粘连
C. 血管内膜损伤
D. 血管内血栓
E. 血管闭塞，周围纤维化
【单选题】
血管闭塞性脉管炎的好发部位是___
A. 腘动脉及胫前、后动脉
B. 股动脉
C. 足背动脉及足趾动脉
D. 肱动脉
E. 尺、桡动脉
【单选题】
门静脉高压症术前防止出血的措施应除外___
A. 避免劳累
B. 避免腹压增加
C. 避免食物过热、硬、刺激
D. 不放胃管
E. 绝对卧床
【单选题】
急性脓胸并发支气管胸膜瘘最主要的治疗方法是___
A. 使用抗生素
B. 胸腔穿刺排脓
C. 开放引流
D. 闭式引流
E. 以上都不是
【单选题】
一病人因高热2日未能进食，自述口渴、口于、尿少色黄。查：脱水征，尿比重1．028，血清钠浓度为156mmol／L。治疗首先应给___
A. 3％～5％的高张盐水
B. 5％碳酸氢钠
C. 5％葡萄糖溶液
D. 葡萄糖盐水
E. 平衡液
【单选题】
男性，25岁。因车祸造成多发性损伤，急救时发现有窒息，腹部内脏脱出，股骨开放性骨折，病人血压低，脉微速。首先要处理的情况是___
A. 窒息
B. 腹部受伤
C. 股骨开放性骨折
D. 休克
E. 脉搏微弱
【单选题】
胸外心脏按压方法中不正确的做法是___
A. 按压部位在胸骨下段
B. 使胸骨下陷3～4cm
C. 每分钟按压80～100次
D. 双人操作，每按压4～5次，吹气4次
E. 双人操作，每按压15次，吹气2次
【单选题】
内痔的好发部位是截石位的___
A. 2点、7点、11点
B. 2点、6点、10点
C. 3点、9点、12点
D. 3点、7点、11点
E. 4点、8点、22点
【单选题】
急性阑尾炎发病的重要原因是___
A. 细菌侵入
B. 黏膜受损
C. 管壁痉挛
D. 阑尾腔梗阻
E. 管壁血循环障碍
【单选题】
下列哪种属于第3代免疫抑制剂___
A. 硫唑嘌呤
B. 糖皮质激素
C. 抗淋巴细胞球蛋白
D. 环磷酰胺
E. 环孢霉素A
【单选题】
小儿躯干面积占全身面积的___
A. 9%
B. 18%
C. 27％
D. 40%
E. 46％
【单选题】
直肠癌根治手术后护理，以下哪项不正确___
A. 骶前引流管接负压吸引
B. 留置导尿1～2周
C. 手术后2～3天开放造瘘口
D. 胃肠减压一般使用48～72h
E. 骶前引流管2～3周后拔除
【单选题】
男性，18岁，饭后剧烈运动后突然出现剧烈腹痛，向腰背部放射、呕吐，应考虑为___
A. 肠扭转
B. 肠套叠
C. 肠粘连
D. 肠肿瘤
E. 肠系膜动脉栓塞
【单选题】
脑疝形成的机制是___
A. 颅腔内容物体积增大
B. 颅内血容量增加
C. 颅内脑脊液增加
D. 颅内压力分布不均
E. 颅内占位性病变
【单选题】
胆固醇结石形成的最主要原因是___
A. 胆汁成分改变
B. 胆道感染
C. 葡萄糖醛酸酶增加
D. 胆道内蛔虫残体存留
E. 胆道梗阻
【单选题】
患儿，9个月，呕吐、腹泻3天，尿量略少，皮肤弹性稍差，口唇微干，眼窝轻度凹陷，血清钠浓度为140mmol／L，其脱水的程度为___
A. 重度脱水
B. 无脱水
C. 中度脱水
D. 极重度脱水
E. 轻度脱水
【单选题】
一患者胸部受伤后，胸内有进行性出血，出血源多为___
A. 心脏大血管破裂出血
B. 肺组织破裂出血
C. 支气管动脉破裂出血
D. 肋间动、静脉或胸廓内
E. 肋骨骨折断端出血
【单选题】
直肠癌的主要特点是___
A. 便秘
B. 大便性质和排便习惯改变
C. 便血
D. 大便变细
E. 贫血
【单选题】
头皮损伤骨膜下血肿的突出特点是___
A. 血肿小
B. 血肿局限
C. 血肿以骨缝为界
D. 疼痛重
E. 常合并有骨折
【单选题】
颅脑损伤病人处理便秘的方法哪项不妥当___
A. 口服液体石蜡
B. 开塞露
C. 酚酞
D. 用液体石蜡灌肠
E. 用肥皂水灌肠
【单选题】
血管闭塞性脉管炎局部缺血期的临床表现，不包括___
A. 间歇性跛行
B. 静息痛
C. 足背动脉搏动减弱
D. 游走性血栓性静脉炎
E. 肢端发凉、麻木、酸痛
【单选题】
维持细胞外液渗透压的重要离子是___
A. Ca
B. K
C. Mg
D. Na
E. Cl
【单选题】
当人血中的碳酸氢根离子与碳酸的比值为20：1时，血浆的pH是___
A. 7．3
B. 7.4
C. 7．5
D. 7.6
E. 7．7
【单选题】
前列腺增生症病人发生急性尿潴留，首选的处理方法是___
A. 热敷、按摩
B. 留置导尿
C. 膀胱穿刺抽尿
D. 膀胱造口
E. 改变体位
【单选题】
重度脱水失量约为体重的___
A. 2％以上
B. 3％以上
C. 4％以上
D. 5％以上
E. 6％以上
【单选题】
男，20岁，被人用刀捅伤半小时急诊入院，入院查体：血压9．3／6．7kPa(70／50mmHg)，脉搏快弱，呼吸音减弱。X线示有大量积液阴影，应确诊为___
A. 开放性气胸
B. 损伤性气胸
C. 张力性气胸
D. 损伤性血气胸
E. 以上均不是
【单选题】
阿米巴肝脓肿没有继发细菌感染，应选用下列哪种方法治疗___
A. 脓肿内注入抗阿米巴药，切开引流
B. 脓肿内注入抗阿米巴药，穿刺抽吸
C. 全身应用抗阿米巴药，穿刺抽吸
D. 全身应用抗阿米巴药，切开引流
E. 全身应用抗阿米巴药，肝部分切除
【单选题】
心脏骤停后最容易发生的继发性病理变化是___
A. 肺水肿
B. 急性肾衰竭
C. 急性肝坏死
D. 脑缺氧和脑水肿
E. 心肌缺氧性损伤
【单选题】
关于脑复苏下列错误的是___
A. 低温疗法
B. 脱水疗法
C. 不可用皮质激素
D. 给用脑活素
E. 高压氧疗法
【单选题】
小而深的伤口多见于___
A. 刺伤
B. 切割伤
C. 擦伤
D. 撕脱伤
E. 裂伤
【单选题】
慢性脓胸纵隔移向___
A. 前侧
B. 后侧
C. 无移位
D. 患侧
E. 健侧
【单选题】
胰头癌的主要临床特点是___
A. 黄疸
B. 肝脏肿大
C. 胆囊肿大
D. 上腹部隐痛
E. 厌食、消瘦、乏力
