【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
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相关试题
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
推荐试题
【单选题】
___0061.《建筑灭火器配置验收及检查规范》（GB 50444—2008）规定，灭火器的安装设置应稳固，灭火器的铭牌应（ ），灭火器的器头宜（ ）。
A. 朝外；向上
B. 朝外；向下
C. 朝内；向上
D. 朝内；向下
【单选题】
___0062.防火防爆安全装置可以分为阻火隔爆装置与防爆泄压装置两大类。下列装置中，属于防爆泄压装置和（ ）。
A. 单向阀
B. 爆破片
C. 火星灭火器
D. 化学抑制防爆装置
【单选题】
___0063.《建筑灭火器配置验收及检查规范》（GB 50444—2008）规定，化学泡沫型灭火器、酸碱型灭火器（ ）。
A. 应每半月进行一次检查
B. 不应倒置放置
C. 应及时维修
D. 应报废
【单选题】
___0064.根据《机械安全 火灾防治》（GB 23819—2009）规定，下列属于热能类点燃源的是（ ）。
A. 内燃机
B. 电磁辐射
C. 超声波
D. 热感应
【单选题】
___0065.根据《机械安全 火灾防治》（GB 23819—2009）规定，下列属于电能类点燃源的是（ ）。
【单选题】
___0066.根据《机械安全 火灾防治》（GB 23819—2009）规定，下列属于机械能类点燃源的是（ ）。
A. 电弧
B. 静电释放
C. 焊接飞溅物
D. 摩擦
【单选题】
___0067.根据《机械安全 火灾防治》（GB 23819—2009）规定，下列属于化学能类点燃源的是（ ）。
【单选题】
___0068.《建筑设计防火规范》（GB 50016—2014）规定，厂房和仓库的耐火等级可分为（ ）级。
【单选题】
___0069.《建筑设计防火规范》（GB 50016—2014）规定，（ ）类生产场所（仓库）不应设置在地下或半地下。
A. 甲、乙
B. 乙、丙
C. 丙、丁
D. 丁、戊
【单选题】
___0070.《建筑设计防火规范》（GB 50016—2014）规定，桶装、瓶装（ ）液体不应露天存放。
A. 甲类
B. 甲、乙类
C. 甲、乙、丙类
D. 甲、乙、丙、丁类
【单选题】
___0071.《消防控制室通用技术要求》（GB 25506—2010）规定，有（ ）消防控制室时，应确定主消防控制室和分消防控制室。
A. 两个或两个以上
B. 三个或三个以上
C. 四个或四个以上
D. 五个或五个以上
【单选题】
___0072.根据《消防控制室通用技术要求》（GB 25506—2010），消防控制室内应保存的纸质和电子档案资料不包括（ ）。
A. 建筑物竣工后的总平面布局图
B. 值班人员个人情况
C. 消防安全培训记录
D. 值班情况、消防安全检查情况
【单选题】
___0073.《消防控制室通用技术要求》（GB 25506—2010）规定，消防控制室值班人员应持有（ ）。
A. 消防职业资格证
B. 从业资格证书
C. 消防人员管理证书
D. 消防控制室操作职业资格证书
【单选题】
___0074.《消防控制室通用技术要求》（GB 25506—2010）规定，发生事故时，值班人员应立即启动单位内部应急疏散和灭火预案，并同时报告（ ）。
A. 安全管理人员
B. 安全负责人
C. 单位负责人
D. 消防负责人
【单选题】
___0075.不属于易燃气体的是（ ）。
【单选题】
___0076.石化厂工作场所禁止工人穿着化纤衣物，主要原因是化纤衣物（ ）。
A. 容易产生静电，可能引起火灾或爆炸
B. 不吸汗，影响工作效率
C. 容易引发尘肺病等职业病
D. 容易导电，可能引起电击伤害
【单选题】
___0077.煤炭、稻谷等可燃物质长期堆积在一起可能发生自燃火灾，其点火源是（ ）。
A. 摩擦生热
B. 化学自热
C. 蓄热自热
D. 绝热压缩
【单选题】
___0078.蜡烛是一种固体可燃物，其燃烧的过程是（ ）。
A. 通过热解产生可燃气体，然后与氧化剂发生燃烧
B. 固体蜡烛被烛芯直接点燃并与氧化剂发生燃烧
C. 蜡烛受热后先液化，然后蒸发为可燃蒸气，再与氧化剂发生燃烧
D. 蜡烛受热后先液化，液化后的蜡被烛芯吸附直接与氧化剂发生燃烧
【单选题】
___0079.氧气瓶直接受热发生爆炸属于（ ）。
A. 物理性爆炸
B. 化学性爆炸
C. 爆轰
D. 殉爆
【单选题】
___0080.粉尘爆炸产生的冲击波将堆积的粉尘扬起，在新的空间形成爆炸极限浓度范围内的混合物，遇到新的点火源再次发生爆炸的现象称为（ ）。
A. 二次爆炸
B. 爆炸感应
C. 气固两相流反应
D. 爆炸上升
【单选题】
___0081.火灾发展过程一般包括初起期、发展期、最盛期、减弱期和熄灭期。在发展期，按照平方特征火灾模型，火灾中热量的释放速率与（ ）的平方成正比。
A. 过火面积
B. 可燃物质量
C. 时间
D. 可燃物的燃烧热
【单选题】
___0082.根据《仓储场所消防安全管理通则》（GA 1131—2014），仓储场所应落实逐级和岗位（ ），明确逐级和岗位（ ），确定各级、各岗位的（ ）。
A. 消防安全责任制；消防安全职责；消防安全责任人员
B. 消防安全职责；消防安全责任制；消防安全责任人员
C. 消防安全责任人员；消防安全责任制；消防安全职责
D. 消防安全责任人员；消防安全职责；消防安全责任制
【单选题】
___0083.根据《仓储场所消防安全管理通则》（GA 1131—2014），仓储场所应组织或者协助有关部门对消防安全责任人、消防安全管理人、消防控制室的（ ）进行消防安全专门培训。
A. 管理人员
B. 负责人
C. 值班操作人员
D. 消防人员
【单选题】
___0084.根据《仓储场所消防安全管理通则》（GA 1131—2014），不属于消防安全责任人职责的一项是（ ）。
A. 建立义务消防队
B. 组织防火检查
C. 确定逐级消防安全责任
D. 落实岗位防火责任制
【单选题】
___0085.依据《建筑灭火器配置设计规范》（GB 50140—2005）灭火器配置场所的火灾种类分为（ ）类。
【单选题】
___0086.针织品厂房和纺织、印染、化纤生产的干燥部位属于（ ）工业建筑灭火器配置场所。
A. 严重危险级
B. 中危险级
C. 轻危险级
D. 一般危险级
【单选题】
___0087.建筑物应根据其重要性、使用性质、发生雷电事故的可能性和后果，按防雷要求分为（ ）类。
【单选题】
___0088.贮存火炸药及其制品的危险建筑物，因电火花而引起爆炸、爆轰，会造成巨大破坏和人身伤亡者的情况属于（ ）。
A. 第一类防雷建筑物
B. 第二类防雷建筑物
C. 第三类防雷建筑物
D. 第四类防雷建筑物
【单选题】
___0089.当屋内设有等电位连接的接地干线时, 其与防雷电感应接地装置的连接，不应少于（ ）。
【单选题】
___0090.防火门应能（ ）闭合，双扇防火门（ ）关闭。
A. 自动；应按顺序
B. 手动；应按顺序
C. 自动；自由
D. 自动；自由
【单选题】
___0091.防火门关闭后应（ ）。
A. 能从内侧人为开启
B. 能从外侧人为开启
C. 能从内、外两侧人为开启
D. 不能人为开启
【单选题】
___0092.室外消火栓的（ ）处安装压力表，（ ）阀门，查看出水压力。
A. 出口；打开
B. 出口；关闭
C. 入口；打开
D. 入口；关闭
【单选题】
___0093.工作场所应设置（ ）。
A. 局部照明
B. 混合照明
C. 一般照明
D. 疏散照明
【单选题】
___0094.对于作业面照度要求较（ ），只采用一般照明不合理的场所，宜采用（ ）。
A. 低；一般照明
B. 低；混合照明
C. 高；一般照明
D. 高；混合照明
【单选题】
___0095.当需要提高特定区域或目标的照度时，宜采用（ ）。
A. 一般照明
B. 疏散照明
C. 重点照明
D. 混合照明
【单选题】
___0096.当电力设备（ ）大功率冲击性负荷时，照明和电力宜（ ）变压器。
A. 无；分开使用
B. 无；共用
C. 有；分开使用
D. 有；共用
【单选题】
___0097.公共场所应采用（ ）控制，并按需要采取调光或降低照度的控制措施。
【单选题】
___0098.加油站的等级共划分为（ ）级。
【单选题】
___0099.依据《火灾分类》（GB/T 4968—2008）火灾共分为（ ）类。
【单选题】
___0100.氢气火灾属于（ ）类火灾。
