【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
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相关试题
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
推荐试题
【单选题】
社会主义改革的性质是（ ）?
A. 社会主义政治制度的根本改革
B. 社会主义经济制度的根本改革
C. 社会主义社会性质的根本改革
D. 社会主义制度条件下的自我完善
【单选题】
科学技术是推动社会历史发展的（ ）?
A. 重要动力
B. 基本动力
C. 直接动力
D. 次要动力
【单选题】
物质资料的生产方式包括（ ）?
A. 生产力和生产关系两个方面
B. 劳动资料与劳动对象两个方面
C. 劳动者和劳动工具的物质变换过程
D. 生产关系与生产资料二个方面
【单选题】
区分国家性质的根据是 （ ）?
A. 人口多少和领土大小
B. 政体
C. 民主共和制还是君主立宪制
D. 政权掌握在哪个阶级手中
【单选题】
人的本质在其现实性上是 （ ）?
A. 有语言文字和宗教信仰
B. 一切社会关系的总和
C. 有意识和抽象思维能力
D. 自然属性和社会属性的统一
【单选题】
“社会发展既具有合规律性，又具有合目的性，是合规律性和合目的性的统一”。这种看法是（ ）?
A. 历史唯物主义观点
B. 机械决定观点
C. 历史宿命论观点
D. 历史循环论观点
【单选题】
在生产关系的构成要素中，最基本的方面是（ ）?
A. 劳动工具
B. 生产资料所有制形式
C. 人们在生产过程中的地位和相互关系
D. 产品的分配形式
【单选题】
生产力的灵魂性要素是（ ）?
A. 劳动者
B. 劳动对象
C. 生产资料
D. 生产工具
【单选题】
马克思认为，人的本质是（ ）?
A. 一切社会关系的总和
B. 由生产力决定
C. 由生产关系决定
D. 由个性特征决定
【单选题】
商品是( )?
A. 用于满足人们需要的劳动产品
B. 为市场交换而生产的有用的劳动产品
C. 一切物品
D. 一切有用的物品
【单选题】
价值的本质是( )?
A. 一般人类劳动
B. 抽象劳动
C. 具体劳动
D. 社会生产关系
【单选题】
一定社会财富的物质内容由( )?
A. 使用价值构成
B. 交换价值构成
C. 价值构成
D. 货币构成
【单选题】
价值或交换价值的物质承担者是( )?
A. 商品
B. 货币
C. 价格
D. 使用价值
【单选题】
具体劳动和抽象劳动是( )?
A. 两种劳动
B. 两次劳动
C. 两个过程的劳动
D. 同一劳动过程的两个方面
【单选题】
商品的二因素是由( )?
A. 劳动生产率决定的
B. 劳动时间的二重性决定的
C. 生产商品的劳动二重性决定的
D. 劳动的复杂程度决定的
【单选题】
简单商品经济的基本矛盾是( )?
A. 使用价值和价值的矛盾
B. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
C. 私人劳动和社会劳动的矛盾
D. 个别劳动时间和社会必要劳动时间的矛盾
【单选题】
商品是使用价值和价值的对立统一体，因此( )?
A. 没有使用价值的东西就不会有价值
B. 没有价值的东西就不会有使用价值
C. 具有使用价值的东西就一定有价值
D. 产品中只要有劳动就一定有使用价值
【单选题】
商品的价值量取决于( )?
A. 必要劳动时间
B. 剩余劳动时间
C. 个别劳动时间
D. 社会必要劳动时间
【单选题】
货币转化为资本的前提条件是( )?
A. 不等价交换
B. 劳动成为商品
C. 劳动力成为商品
D. 货币所有者把货币投入生产领域
【单选题】
剩余价值来源于( )?
A. 不等价交换
B. 工人工资的扣除
C. 工人的剩余劳动
D. 劳动力的价值
【单选题】
资本主义生产过程是( )?
A. 劳动过程和使用价值生产过程的统一
B. 劳动过程和价值形成过程的统一
C. 劳动过程和价值增殖过程的统一
D. 价值形成和价值增殖过程的统一
【单选题】
区分不变资本和可变资本的依据是资本的不同部分( )?
A. 在生产中位置是否移动
B. 在运动中职能是否变化
C. 在价值增殖中的作用不同
D. 根据价值周转方式不同
【单选题】
能准确反映资本家对工人剥削程度的因素是( )?
A. 工人工资的高低
B. 工人劳动时间的长短
C. 工人劳动强度的大小
D. 剩余价值率的高低
【单选题】
资本主义基本矛盾是( )?
A. 生产与需要的矛盾
B. 无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 生产力和上层建筑的矛盾
D. 生产社会化和生产资料资本主义私人占有的矛盾
【单选题】
资本主义经济危机的实质是( )?
A. 生产过剩的经济危机
B. 生产不足的经济危机
C. 生产相对过剩的经济危机
D. 生产严重短缺的经济危机
【单选题】
资本主义经济危机的根源在于( )?
A. 货币的流通手段职能
B. 货币的支付手段职能
C. 资本主义基本矛盾
D. 人口过剩与资本过剩的矛盾
【单选题】
产业资本在其循环运动中所采取的三种职能形式是( )?
A. 固定资本.流动资本.货币资本
B. 不变资本.可变资本.商品资本
C. 产业资本.商业资本.借贷资本
D. 货币资本.生产资本.商品资本
【单选题】
资本的周转时间包括( )?
A. 劳动时间和产品的销售时间
B. 产品的购买时间和生产时间
C. 生产时间和流通时间
D. 劳动时间和购买时间
【单选题】
把生产资料区分为固定资本和流动资本，其依据是( )?
A. 在生产过程中不同的价值周转方式
B. 在生产过程中不同的物质存在形态
C. 不同部分在剩余价值生产中的不同作用
D. 不同部分的不同运动速度
【单选题】
商品价值量是由生产商品的社会必要劳动时间决定，它是在（ ）?
A. 同类商品的生产者之间的竞争中实现的
B. 不同部门之间的竞争实现的
C. 商品的生产者和消费者之间的竞争中实现的
D. 商品的生产者和销售者之间的竞争中实现的
【单选题】
生产要素按贡献参与分配的经济依据是（ ）?
A. 抽象劳动是价值的唯一源泉
B. 生产要素所有权在经济上的实现
C. 生产要素都创造了价值
D. 生产要素不创造价值但可以参与分配
【单选题】
资本主义生产方式的绝对规律是（ ）?
A. 生产剩余价值或赚钱
B. 生产使用价值或商品
C. 生产价值
D. 生产和再生产劳动力供资本家使用
【单选题】
下列选项中属于不变资本又属于固定资本的是( )?
A. 原料
B. 燃料
C. 辅助材料
D. 机器.设备
【单选题】
利润本质上是( )?
A. 成本价格的产物
B. 所费资本的产物
C. 全部预付资本的产物
D. 剩余价值
【单选题】
商品的使用价值和价值的关系是( )?
A. 完全对立的关系
B. 对立统一的关系
C. 完全统一的关系
D. 没有关系
【单选题】
利润率是( )?
A. 剩余价值与可变资本的比率
B. 剩余价值与不变资本的比率
C. 剩余价值与所费资本的比率
D. 剩余价值与预付总资本的比率
【单选题】
平均利润率的形成是( )?
A. 不同部门的资本家之间竞争的结果
B. 同一部门内部的资本家之间竞争的结果
C. 同一部门资本家追求超额利润的结果
D. 资本有机构成提高的结果
【单选题】
把剩余价值看成是全部预付资本的产物，就转化为( )?
A. 成本价格
B. 生产价格
C. 利润
D. 利息
【单选题】
商品的二因素之所以是使用价值和价值，而不是使用价值和交换价值，是因为 （ ）?
A. 商品的二因素是由生产商品的劳动二重性决定的
B. 价值是交换价值的内容和基础，交换价值是价值的表现形式
C. 使用价值是价值的物质承担者
D. 价值是一般人类劳动的凝结
【单选题】
马克思在研究商品时，之所以考察使用价值，因为使用价值是（ ）?
A. 构成财富的物质内容
B. 人类生存.发展的物质条件
C. 满足人们需要的物质实体
D. 商品交换价值的物质承担者
