【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
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【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
推荐试题
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位在使用施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施前，应当组织有关单位进行验收，也可以委托具有相应资质的检验检测机构进行验收；使用承租的机械设备和施工机具及配件的，由施工总承包单位、分包单位、出租单位和安装单位___进行验收。验收合格的方可使用。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___规定的施工起重机械，在验收前应当经有相应资质的检验检测机构监督检验合格。
A. 《建设工程勘察设计管理条例》
B. 《注册建筑师条例》
C. 《特种设备安全监察条例》
D. 《建设工程质量管理条例》
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当自施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起___日内，向建设行政主管部门或者其他有关部门登记。登记标志应当置于或者附着于该设备的显著位置。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员应当经建设行政主管部门或者其他有关部门___方可任职。
A. 评审后
B. 资质检验后
C. 推荐
D. 考核合格后
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当对管理人员和作业人员___安全生产教育培训，其教育培训情况记入个人工作档案。安全生产教育培训考核不合格的人员，不得上岗。
A. 每季至少进行一次
B. 每月至少进行一次
C. 每年至少进行一次
D. 每年至少进行二次
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，作业人员进入新的岗位或者新的施工现场前，应当接受___。
A. 质量教育
B. 安全生产教育培训
C. 生产教育培训
D. 机械操作规程培训
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位在采用___时，应当对作业人员进行相应的安全生产教育培训。
A. 新技术、新工艺、新设备、新原料
B. 新技术、新方法、新设备、新材料
C. 新技术、新工艺、新设备、新材料
D. 新能源、新工艺、新设备、新材料
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位应当为施工现场从事危险作业的人员办理___。
A. 人寿保险
B. 火灾险
C. 财产保险
D. 意外伤害保险
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，意外伤害保险费由施工单位支付。实行施工总承包的，由总承包单位支付意外伤害保险费。意外伤害保险期限自___止。
A. 建设开工之日起至有意外伤害发生
B. 有意外伤害发生起至竣工验收合格
C. 开工令下达起至竣工
D. 建设工程开工之日起至竣工验收合格
【单选题】
___级以上地方人民政府负责安全生产监督管理的部门依照《中华人民共和国安全生产法》的规定，对本行政区域内建设工程安全生产工作实施综合监督管理。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___对全国的建设工程安全生产实施监督管理。国务院铁路、交通、水利等有关部门按照国务院规定的职责分工，负责有关专业建设工程安全生产的监督管理。
A. 国务院建设行政主管部门
B. 国务院劳动行政主管部门
C. 技术监督部门
D. 国务院安全生产主管部门
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设行政主管部门或者其他有关部门对建设工程是否有安全施工措施进行审查时，___。
A. 可以收取费用
B. 不得收取费用
C. 适当收取合理费用
D. 收取必要费用
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，国家对严重危及施工安全的工艺、设备、材料实行___制度。具体目录由国务院建设行政主管部门会同国务院其他有关部门制定并公布。
A. 限地区使用
B. 报告
C. 淘汰
D. 登记备案
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___应当制定本单位生产安全事故应急救援预案，建立应急救援组织或者配备应急救援人员，配备必要的应急救援器材、设备，并定期组织演练。
A. 建设单位
B. 施工单位
C. 监理单位
D. 设计单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，发生生产安全事故后，施工单位应当采取措施___。需要移动现场物品时，应当做出标记和书面记录，妥善保管有关证物。
A. 立即上报
B. 防止事故扩大，保护事故现场
C. 防止事故扩大
D. 保护事故现场，妥善保护证物
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，建设单位未提供建设工程安全生产作业环境及安全施工措施所需费用的，责令限期改正；逾期未改正的，___。
A. 撤销施工许可证
B. 责令拆除该建设工程
C. 责令该建设工程停止施工
D. 责令该建设单位缴纳一定数额的罚款
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位未将保证安全施工的措施或者拆除工程的有关资料报送有关部门备案的，责令___，给予警告。
A. 限期改正
B. 停止施工
C. 缴纳罚款
D. 暂扣施工许可证
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，建设单位要求施工单位压缩合同约定的工期的，责令限期改正，处____万元以上____万元以下的罚款；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，勘察单位、设计单位采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，设计单位未在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议的，责令限期改正，处____万元以上_____万元以下的罚款；情节严重的，责令停业整顿，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，工程监理单位未对施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案进行审查的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处____万元以上____万元以下的罚款；情节严重的，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，注册执业人员未执行法律、法规和工程建设强制性标准的，责令停止执业 ____ 个月以上____年以下；情节严重的，吊销执业资格证书，_____年内不予注册；造成重大安全事故的，终身不予注册；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。___
A. 3，1，5
B. 3，1，3
C. 3，2，5
D. 5，1，3
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，为建设工程提供机械设备和配件的单位，未按照安全施工的要求配备齐全有效的保险、限位等安全设施和装置的，责令限期改正，处合同价款____倍以上____倍以下的罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 1，5
B. 3，5
C. 1，3
D. 1，2
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，出租单位出租未经安全性能检测或者经检测不合格的机械设备和施工机具及配件的，责令停业整顿，并处_____万元以上_____万元以下的罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 1，5
B. 5，10
C. 1，10
D. 10，20
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装、拆卸单位未由专业技术人员现场监督的，责令限期改正，处_____万元以上_____万元以下的罚款；情节严重的，责令停业整顿，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 1，5
B. 5，10
C. 1，10
D. 10，20
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位挪用列入建设工程概算的安全生产作业环境及安全施工措施所需费用的，责令限期改正，处挪用费用_____以上_____以下的罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10％，50％
B. 20％，50％
C. 10％，20％
D. 30％，50％
【单选题】
违反《建筑工程安全生产管理条例》的规定，施工单位未根据不同施工阶段和周围环境及季节、气候的变化，在施工现场采取相应的安全施工措施，或者在城市市区内的建设工程的施工现场未实行封闭围挡的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处_____万元以上_____万元以下的罚款；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任。___
A. 1，5
B. 5，10
C. 1，10
D. 10，20
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位使用未经验收或者验收不合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处_____万元以上_____万元以下的罚款；情节严重的，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。___
A. 10，30
B. 20，30
C. 10，50
D. 20，50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位的主要负责人、项目负责人未履行安全生产管理职责的，责令限期改正；逾期未改正的，责令施工单位停业整顿；造成重大安全事故、重大伤亡事故或者其他严重后果，构成犯罪的，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，作业人员不服管理、违反规章制度和操作规程冒险作业造成重大伤亡事故或者其他严重后果，构成犯罪的，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位的主要负责人、项目负责人有前款违法行为，尚不够刑事处罚的，处_____万元以上_____万元以下的罚款或者按照管理权限给予撤职处分；自刑罚执行完毕或者受处分之日起，5年内不得担任任何施工单位的主要负责人、项目负责人。___
A. 2，20
B. 10，20
C. 10，50
D. 2，10
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位的主要负责人、项目负责人有前款违法行为，尚不够刑事处罚的，处2万元以上20万元以下的罚款或者按照管理权限给予撤职处分；自刑罚执行完毕或者受处分之日起，___年内不得担任任何施工单位的主要负责人、项目负责人。
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，施工单位取得资质证书后，降低安全生产条件的，责令限期改正；经整改仍未达到与其资质等级相适应的安全生产条件的，责令停业整顿，___。
A. 暂扣资质证书
B. 罚款
C. 降低其资质等级直至吊销营业执照
D. 降低其资质等级直至吊销资质证书
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定的___，由建设行政主管部门或者其他有关部门依照法定职权决定。
A. 民事责任
B. 行政处罚
C. 刑事处罚
D. 赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，违反消防安全管理规定的行为，由___依法处罚。
A. 人民法院
B. 检察机关
C. 安全监督机构
D. 公安消防机构
【单选题】
抢险救灾和农民自建低层住宅的安全生产管理，___《建设工程安全生产管理条例》。
A. 适用
B. 不适用
C. 基本适用
D. 除特殊规定外，适用
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，军事建设工程的安全生产管理，按照___的有关规定执行。
A. 国务院
B. 建设部
C. 中央军事委员会
D. 地方各级人民政府
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员、作业人员或者特种作业人员，未经安全教育培训或者经考核不合格即从事相关工作的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，依照《中华人民共和国安全生产法》的有关规定处以罚款；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关行政管理部门的工作人员，对不具备安全生产条件的施工单位颁发资质证书的，给予降级或者撤职的行政处分；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 刑事责任
D. 赔偿责任
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定，县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关行政管理部门的工作人员，对没有安全施工措施的建设工程颁发施工许可证的，给予___；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。
A. 降级行政处分
B. 撤职行政处分
C. 行政处分
D. 降级或撤职的行政处分
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，安全警示标志必须符合___。
A. 国家标准
B. 行业标准
C. 企业标准
D. 地方标准
