【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
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【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
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【单选题】
日本投降后，美国以“盟军”名义占领日本，最主要意图是 ___
A. 保留日本的天皇
B. 使日本永远臣服美国
C. 控制整个东
D. 防止日本划分占领区
【单选题】
两极格局形成的显著标志是 ___
A. “柏林墙”的修筑
B. 杜鲁门主义的出台
C. 北约与华约组织的建立
D. 德国正式分裂为东、西两部
【单选题】
“二战”后美国实行“冷战”政策的根本目的是 ___
A. 扶植和控制欧洲资本主义国家
B. 控制广大的“中间地带”
C. 遏制社会主义力量的发展
D. 取得世界霸权，实现统治世界的野心
【单选题】
二战后，美国推行“冷战”政策的表现有①向西欧提供经济援助 ②支持联邦德国崛起③以联合国名义出兵朝鲜 ④成立北大西洋公约组织 ___
A. ①②③
B. ②③④
C. ①②④
D. ①③④
【单选题】
下列“冷战”事件按时间先后顺序排列，是 ①美国提出“杜鲁门主义” ②美国开始推行马歇尔计划 ③丘吉尔发表“铁幕”演说 ④北大西洋公约组织建立 ___
A. ①②③④
B. ③①②④
C. ②③①④
D. ③④①②
【单选题】
1947年，美国总统杜鲁门声称希腊和土耳其正面临着“极权主义”的威胁，他说：“美国的政策必须是支持自由国家人民抵抗少数武装分子，或外来压力的征服企图。”其中“极权主义”是指 ___
A. 希腊和土耳其的资产阶级
B. 欧洲的法西斯
C. 各国的垄断资产阶级
D. 社会主义苏联和各国共产党
【单选题】
马歇尔计划远不只是一项经济援助计划，这一说法的依据是①它使受援国度过了经济困难 ②它把受援国纳入了美国势力范围 ③它使受援国成为美国的商品输出市场 ④它使受援国在经济上、政治上和军事上都受美国控制 ___
A. ①②③④
B. ①②④
C. ②③④
D. ①③④
【单选题】
北约组织和华约组织的共同之处是 ___
A. 都是由大国控制的军事政治集团
B. 帝国主义性质的大国集团
C. 政治经济一体化集团
D. 代表不同意识形态的大国集团
【单选题】
美国干涉朝鲜内政的表现是①操纵联合国通过指责北朝鲜的决议 ②宣布援助韩国 ③命令第七舰队开入台湾海峡④组成“联合国军”直接参战 ___
A. ①②③
B. ①②④
C. ①②③④
D. ①③④
【单选题】
以下史实发生在1949年的是①朝鲜半岛分裂 ②德国分裂 ③苏联爆炸第一颗原子弹 ④北约组织成立⑤华约组织成立___
A. ①③
B. ①②④
C. ②③④⑤
D. ②③④
【单选题】
第二次世界大战对战后初期经济发生的影响不包括 ___
A. 推动了科学技术进步和社会经济的发展
B. 促进了国际金融体系和贸易体系的形成
C. 使世界经济格局朝着多极化的方向发展
D. 导致国家垄断资本主义在西方各国空前发展
【单选题】
二战后主要资本主义国家经济恢复和发展的杠杆是①政府采取宏观调控政策 ②发展国家垄断资本主义③充分利用科技成果 ④加强国际经济联系 ___
A. ①④
B. ②③④
C. ①②④
D. ①②③④
【单选题】
二战后资本主义各国经济迅速发展的共性原因是 ___
A. 充分利用第二次科技革命先进成果
B. 国家垄断资本主义对经济的干预调节
C. 国家实行非军事化，集中发展经济
D. 向世界各地输出资本，赚取高额利润
【单选题】
二战后世界经济发展变化迅速，这种变化主要表现在①国际金融体系和贸易体系的形成②国家垄断资本主义的空前发展③形成以美苏冷战为特征的两极格局 ④科学技术推动生产力发展更为迅速 ___
A. ①②
B. ②④
C. ①②④
D. ①②③④
【单选题】
苏俄新经济政策、罗斯福新政、“二战”后初期主要资本主义国家的经济政策，三者相似之处表现在 ___
A. 采用多种形式的国有化政策
B. 利用国家政权力量直接干预经济
C. 集中全国的财力和物力
D. 尽力保持“自由企业”制度
【单选题】
1973年以美元为中心的资本主义世界货币体系崩溃，它所反映的实质问题是 ___
A. 美国经济霸权地位动摇
B. 资本主义世界爆发金融危机
C. 形成三足鼎立政治格局
D. 日本、欧共体经济飞速发展
【单选题】
20世纪70年代后期开始，资本主义经济发展“滞胀”态势的基本特征是___
A. 经济发展缓慢
B. 通货膨胀
C. 经济缓慢发展与通货膨胀同时并存
D. 失业人数猛增，生产大幅下降
【单选题】
1965年美国总统经济报告中宣布：“一个不受衰退威胁的繁荣时期，使我们能够防止经济活动下降的时期到来了，我们相信衰退是不可避免的……国家的措施基本上不能够在衰退开始之前予以防止。”下列能够证明报告观点错误的选项是___
A. “欧共体”成
B. 布雷顿森林体系的崩溃
C. 1973年经济危机爆发
D. 美国世界霸主地位动摇
【单选题】
目前，不少欧洲人的观念从“我是法国人”或“我是德国人”转变为“我是欧洲人”，这说明欧洲①国家间交流更加深入广泛 ②市场、货币一体化是此观念形成的基础③对两次世界大战反思深刻 ④政治一体化能为此观念提供保障 ___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ①②③
D. ①②④
【单选题】
在20世纪60年代末，日本发展为资本主义世界第二号经济强国的诸因素中，错误的一项是___
A. 重视发展教育，大力培养人才
B. 国民经济非军事化，国防费用少
C. 得益于二战前完善的管理体制
D. 朝鲜、越南战争促使经济发展
【单选题】
20世纪50年代后，西欧和日本经济发展的共同原因都是 ___
A. 实行国民经济非军事化
B. 接受马歇尔计划的援助
C. 接受美国大量军事订货
D. 发展高科技，提高生产率
【单选题】
二战后，西欧为加快经济发展，提高国际地位，采取的主要措施包括①加强政府对经济的宏观调控 ②进行改革，缓和社会矛盾 ③加强对亚非地区的控制 ④实行区域联合，发挥整体优势 ___
A. ①②③④
B. ②③
C. ①④
D. ①②④
【单选题】
有人说，美国经济在二战后的发展是“一路高歌”，但在1973年则转入“黑色的一年”，其理由是①发生了严重的经济危机 ②布雷顿森林体系崩溃 ③侵越战争以失败告终 ④不合理的国际经济旧秩序瓦解 ___
A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②
D. ①②④
【单选题】
二战后，德日两国经济迅速恢复，60年代又成为经济大国，这预示着 ___
A. 两国将成为政治大国
B. 两国将成为军事大国
C. 两国将完全摆脱美国
D. 资本主义世界经济将出现多极化
【单选题】
二战以来，主要资本主义国家在发展中出现了许多新问题，这表现在①阶级矛盾仍然存在，如美国的麦卡锡主义的盛行 ②社会危机的加深，如种族歧视 ③极右势力沉渣泛起 ④邪教横行、毒品泛滥、贫富悬殊、社会暴力等 ___
A. ①②
B. ①②③
C. ①②③④
D. ②③④
【单选题】
“二战”结束后初期、美国《外交季刊》断言。“苏联将从世界大国的名单中被勾销”。这则材料反映出西方舆论 ___
A. 对苏联的经济复兴持怀疑态度
B. 主张进行“冷战”以遏制苏联
C. 认为应对苏联实行和平演变战略
D. 主张展开军备竞赛以拖垮苏联
【单选题】
下列关于苏联高度集中的经济政治体制的叙述，不正确的是 ___
A. 使战后苏联经济迅速恢复发展
B. 促进民主和法制建设
C. 有利于抵制西方对东欧和苏联渗透
D. 对亚洲和东欧人民民主国家产生影响
【单选题】
苏联赫鲁晓夫改革归于失败的原因是 ___
A. 高度集中的旧体制根深蒂固
B. 不切实际的指导思想
C. 本人作风缺乏实事求是
D. 急躁冒进，脱离实际的口号目标
【单选题】
赫鲁晓夫改革失败的原因不包括 ___
A. 缺乏正确的指导思想
B. 缺乏实事求是的精神
C. 提出不切合实际的口号和目标
D. 个人专断作风严重
【单选题】
东欧社会主义国家最早进行改革，并实行社会主义自治制度的是 ___
A. 南斯拉夫
B. 波兰
C. 匈牙利
D. 捷克
【单选题】
在东欧社会主义国家中，其改革因苏联的干涉而中断的是 ___
A. 波兰
B. 匈牙利
C. 捷克
D. 南斯拉夫
【单选题】
战后东欧人民民主国家发展中存在的最大隐患是 ___
A. 同苏联的关系不稳定
B. 国内强大的旧势力残余
C. 西方国家的经济渗透
D. 照搬苏联的政治经济体制
【单选题】
“布拉格之春”的出现集中说明了 ___
A. 人民群众关心、支持改革
B. 东欧国家力图摆脱苏联控制
C. 斯大林模式不符合捷国情
D. 西方国家和平演变的胜利
【单选题】
20世纪40年代末至60年代末，南斯拉夫、波兰、匈牙利、捷克斯洛伐克改革的共同点是 ___
A. 起因于国内爆发严重的政治危机
B. 为了避免社会主义阵营发生分裂
C. 放松了国家对经济的干预和控制
D. 迫于国内外压力半途而废
【单选题】
20世纪50年代后期起，美苏争霸格局形成的主要原因是 ___
A. 美国推行霸权主义政策
B. 苏联推行霸权主义政策
C. 第三世界的兴起
D. 美国霸主地位的动摇
【单选题】
下列对勃列日涅夫时期苏联外交政策的叙述不正确的是 ___
A. 在欧洲推行“缓和”政策
B. 在亚洲推行侵略政策
C. 推行首脑外交，激化拉美与西欧的矛盾
D. 放松对东欧等地区的控制
【单选题】
美国同苏联搞以高科技为核心新一轮军备竞赛的目的是 ___
A. 军事上压倒苏联
B. 经济上拖垮苏联
C. 技术上击败苏联
D. 政治上孤立苏联
【单选题】
对20世纪60---80年代美苏关系的概括，较为全面的是 ___
A. 苏联不断加强对外扩张，美苏争夺世界霸权
B. 美苏对峙，互为攻防，双方争夺世界霸权
C. 美国采取强硬政策遏制和反击苏联的全球扩张
D. 美苏争夺全球战略优势，军备竞争不断升级
【单选题】
尼克松对美国对外政策进行重大调整的实质是 ___
A. 维护美国的利益和国际地位
B. 改变美国在全球的霸权地位 、
C. 阻止苏联的全球战略攻势
D. 稳定资本主义、打击共产主义
【单选题】
美国之所以决定同中国建交是出于 ___
A. 调整对外战略政策的需要
B. 美国结束对越战争，从越南撤军
C. 帮助中国解决台湾问题
D. 消除意识形态领域里的分歧
