【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
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相关试题
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
推荐试题
【判断题】
理发店应配备毛巾、刀具、胡刷消毒设施，烫发、染发间应安装排气设备。
【判断题】
公共场所从业人员中的肝炎患者可从事理发、 美容、 公共浴室等直接为顾客服务的工作。
【判断题】
现场采样记录内容不包括采样现场环境条件。
【判断题】
公共场所应当尽量采用自然光。自然采光不足的，公共场所经营者应当配与其经营场所规模相适应的照明设施。
【判断题】
特大型餐馆是指加工经营场所使用面积在 500 ～ 3000 ㎡（不含 500 ㎡，含 3000 ㎡），或者就餐座位数在 250 ～ 1000 座（不含 250 座，含 1000 座）的餐馆。
【判断题】
小吃店是指以点心、小吃为主要经营项目的提供者。
【判断题】
专间是指处理或短时间存放直接入口食品的专用操作间，包括凉菜间、裱花间、备餐间、分装间等。
【判断题】
冷冻是指将食品或原料置于冰点以上较低温度条件下贮存的过程，温度的范围应在 0 ℃ ～ 10 ℃之间。
【判断题】
冷藏是指将食品或原料置于冰点温度以下，以保持冰冻状态贮存的过程，温度的范围应在－ 20 ℃～－ 1 ℃之间。
【判断题】
供餐人数 400 人以上的机关及企事业单位食堂应设置食品安全管理机构并配备专职食品安全管理人员。
【判断题】
接触直接入口食品的操作人员使用卫生间后可以不洗手消毒。
【判断题】
食品安全管理人员原则上每年应接受不少于 40 小时的餐饮服务食品安全集中培训。
【判断题】
食品库房贮存的食品和物品距离墙壁、地面均在 10cm 以上。
【判断题】
餐饮服务单位的专间内温度应不高于 25 ℃。
【判断题】
紫外线灯作为空气消毒设施功率设置应不小于 1.5W ／ m3 ，强度应大于 70 μ W/cm2 。
【判断题】
餐用具清洗消毒水池采用化学消毒，至少设有 3 个专用水池。
【判断题】
餐饮服务单位的专间每餐 （ 或每次 ） 使用前应进行空气和操作台的消毒。
【判断题】
超过 100 人的一次性聚餐，每餐次的食品成品应留样。
【判断题】
重大活动餐饮服务食品安全食谱可以外购散装直接入口熟食制品。
【判断题】
餐饮服务食品安全等级评定是对持有《餐饮服务许可证》的餐饮服务单位进行。
【判断题】
餐饮服务食品安全监督量化等级分为动态等级和年度等级。动态等级分为优秀、良好、一般三个等级，分别用大笑、微笑和平脸三种卡通形象表示。
【判断题】
造成食品安全事故的餐饮服务单位， 6 个月内不予动态等级评定。
【判断题】
亚硝酸盐毒性很强，人摄入 0. 1 克就能中毒， 0.3 克就能死亡。
【判断题】
餐饮服务提供者发生食品安全事故，应在 2 小时之内向所在地县级人民政府卫生部门和食品药品监督管理部门报告。
【判断题】
餐饮具集中消毒单位储存消毒后的餐饮具应当离地、离墙不小于 10 厘米、离顶不小于 50 厘米。
【判断题】
消毒是指杀灭或清除传播媒介上病原微生物，使其达到无害化的处理。
【判断题】
灭菌是指杀灭或清除传播媒介上一切微生物的处理。
【判断题】
餐饮服务从业人员是指餐饮服务提供者中从事食品采购、保存、加工、供餐服务以及食品安全管理等工作的人员。
【判断题】
公共场所日常监督频次为：被评为 A 级的单位不少于 1 次 / 两年； B 级单位不少于 1 次 / 年； C 级单位不少于 2 次 / 年。
【判断题】
住宿场所消毒间应做到 “ 专人、专室、专工具、专消毒、专储存 ” 。
【判断题】
公共场所卫生管理档案应当有专人管理，分类记录，至少保存 1 年。
【判断题】
公共场所经营者需要延续卫生许可证的，应当在卫生许可证有效期届满 30 日前，向原发证卫生行政部门提出申请。
【判断题】
住宿场所 客房净高不低于 2.4 米，内部结构合理，日照、采光、通风、隔声良好。
【判断题】
住宿场所 公共浴室应分设男、女区域，盥洗室每 8 ～ 15 人设 1 只淋浴喷头，淋浴室每 10 ～ 25 人设 1 只喷头。
【判断题】
清洗饮具、盆桶、拖鞋的设施应分开，清洁工具应专用，防止交叉传染。
【判断题】
经营面积在 50 平方米以上的美发场所，可以不设单独的染发、烫发间。
【判断题】
50 平方米以下的美发场所应当设置消毒设备。
【判断题】
茶具采样应在与口唇接触处的内外边缘采样一周。
