【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
推荐试题
【单选题】
关于会计政策变更，下列表述中正确的是___。
A. 企业的会计政策，一经确定不得变更
B. 对于初次发生的交易或事项采用新的会计政策，属于会计政策变更，但采用未来适用法处理
C. 会计政策变更涉及损益时，应该通过“以前年度损益调整”科目核算
D. 连续、反复的自行变更会计政策，应按照前期差错更正的方法处理
【单选题】
会计政策是指___。
A. 企业在会计确认、计量和报告中所采用的原则、基础和会计处理方法
B. 企业在会计确认中所采用的原则、基础和会计处理方法
C. 企业在会计计量中所采用的原则、基础和会计处理方法
D. 企业在会计报告中所采用的原则、基础和会计处理方法
【单选题】
某上市公司发生的下列交易或事项中，属于会计政策变更的是___。
A. 因固定资产改良将其折旧年限由8年延长至10年
B. 发出存货的计价方法由先进先出法改为加权平均法
C. 年末根据当期发生的暂时性差异所产生的递延所得税负债调整本期所得税费用
D. 期末对按业务发生时的汇率折算的外币长期借款余额按期末市场汇率进行调整
【单选题】
关于企业会计政策的选用，下列情形中不符合相关规定的是___。
A. 因原采用的会计政策不能可靠的反映企业的真实情况而改变会计政策
B. 会计准则要求变更会计政策
C. 为减少当期费用而改变会计政策
D. 因执行企业会计准则将对子公司投资由权益法核算改为成本法核算
【单选题】
甲公司2017年实现净利润6 600万元。该公司2018年发生或发现的下列交易或事项中，会影响其资产负债表“未分配利润”项目年初余额的是___。
A. 发现2015年少计管理费用1 000万元
B. 发现2015年少提折旧费用0.005万元
C. 为2015年售出的产品提供售后服务发生支出600万元
D. 收到2015年先征后返的增值税18万元
【单选题】
甲公司发生的下列交易或事项中，属于会计政策变更的是___。
A. 年末根据当期发生的暂时性差异所产生的递延所得税负债调整本期所得税费用
B. 投资性房地产核算由成本模式计量改为公允价值模式计量
C. 因固定资产改良将其折旧年限由8年延长为12年
D. 固定资产折旧方法由直线法改为双倍余额递减法
【单选题】
某企业于2008年12月11日购入不需安装的设备一台并投入使用。该设备入账价值为1 500万元，设备的预计净残值为0，采用年数总和法计提折旧（税法规定采用平均年限法），折旧年限为5年（与税法规定一致），预计净残值为零（与税法规定一致）。该企业从2010年1月开始执行38项具体会计准则，将所得税核算方法由应付税款法变更为资产负债表债务法。同时对该项固定资产改按年限平均法计提折旧。该企业适用的所得税税率为25％，不考虑其他因素，则该企业政策变更的累积影响数为___万元。
A. －50
B. 50
C. 200
D. 150
【单选题】
企业发生的下列交易或事项中，不属于会计政策变更的是___。
A. 建造合同收入的确认方法由完成合同法改为完工百分比法
B. 坏账损失的处理由直接转销法改为备抵法
C. 投资性房地产后续计量由成本模式改为公允价值模式
D. 因执行新准则将全部短期投资改为交易性金融资产核算
【单选题】
105会计政策变更时，会计处理方法的选择应遵循的原则是___。
A. 必须采用未来适用法
B. 在追溯调整法和未来适用法中任选其一
C. 必须采用追溯调整法
D. 会计政策变更累积影响数可以合理确定时应采用追溯调整法，不能合理确定时采用未来适用法
【单选题】
关于会计政策变更的累积影响数，下列说法不正确的有___。
A. 计算会计政策变更累积影响数时，不需要考虑利润或股利的分配
B. 如果提供可比财务报表，则对于比较财务报表可比期间以前的会计政策变更累积影响数，应调整比较财务报表最早期间的期初留存收益
C. 如果提供可比财务报表，则对于比较财务报表期间的会计政策变更，应调整各该期间净损益各项目和财务报表其他相关项目
D. 累积影响数的计算不需要考虑所得税影响
【单选题】
会计政策变更的累积影响数是指___。
A. 会计政策变更对当期税后净利润的影响数
B. 会计政策变更对当期投资收益、累计折旧等相关项目的影响数
C. 会计政策变更对以前各期追溯计算的列报前期最早期初留存收益应有金额与现有金额之间的差额
D. 会计政策变更对以前各期追溯计算后各有关项目的调整数
【单选题】
企业发生的下列事项中，一般需采用追溯调整法进行会计处理的有___。
A. 无形资产预计使用年限发生变化而改变摊销年限
B. 固定资产经济利益实现方式发生变化而改变折旧方法
C. 固定资产经济利益实现方式发生变化而改变折旧方法
D. 发出存货的计价方法由先进先出法变更为加权平均法
【单选题】
下列项目中不属于重组事项的是___。
A. 出售或终止企业的部分业务
B. 对企业的组织结构进行较大调整
C. 关闭企业的部分营业场所，或将营业活动由一个国家或地区迁移到其他国家或地区
D. 债务重组
【单选题】
甲公司2017年12月实施了一项关闭C产品生产线的重组计划，重组计划预计发生下列支出：因辞退员工将支付补偿款600万元；因撤销厂房租赁合同将支付违约金40万元；因将用于C产品生产的固定资产等转移至仓库将发生运输费4万元；因对留用员工进行培训将发生支出2万元；因推广新款A产品将发生广告费用1600万元；因处置用于C产品生产的固定资产将发生减值损失200万元。2015年12月31日，甲公司应确认的预计负债金额为___万元。
A. 600
B. 640
C. 646
D. 2246
【单选题】
下列关于会计估计及其变更的表述中，正确的是___。
A. 会计估计应以最近可利用的信息或资料为基础
B. 对结果不确定的交易或事项进行会计估计会削弱会计信息的可靠性
C. 会计估计变更应根据不同情况采用追溯重述或追溯调整法进行处理
D. 某项变更难以区分为会计政策变更和会计估计变更的，应作为会计政策变更处理
【单选题】
下列各项，属于会计政策变更并采用追溯调整法进行会计处理的是___。
A. 无形资产预计使用年限发生变化从而改变摊销年限
B. 低值易耗品摊销方法的改变
C. 固定资产经济利益实现方式发生变化而改变折旧方法
D. 采用成本模式计量的投资性房地产改按公允价值模式计量
【单选题】
2013年12月1日，甲公司购入管理部门使用的设备一台，原价为3 000万元，预计使用年限为10年，预计净残值为200万元，采用直线法计提折旧，与税法规定一致。2018年1月1日考虑到技术进步因素，将原预计的使用年限改为8年，净残值改为120万元，该公司的所得税税率为25%。则对于上述会计估计变更不正确的表述是___。
A. 2018年变更会计估计后计提的折旧为440万元
B. 对2018年净利润的影响为120万元
C. 因会计估计变更而确认的递延所得税资产为40万元
D. 因会计估计变更而确认的递延所得税负债为40万元
【单选题】
采用追溯调整法计算出会计政策变更的累积影响数，应当___。
A. 调整或反映变更当期及未来各期会计报表相关项目的数字
B. 只需要在报表附注中说明其累积影响
C. 重新编制以前年度会计报表
D. 调整变更当期期初留存收益，以及会计报表其他相关项目的期初余额和上期金额
【单选题】
2018年2月1日，某上市公司发现所使用的甲设备技术革新和淘汰速度加快，决定从该月起将设备预计折旧年限由原来的10年改为6年，当时公司2017年年报尚未报出，该经济事项应属于___。
A. 会计政策变更
B. 会计估计变更
C. 会计差错更正
D. 以前年度损益调整事项
【单选题】
A公司2017年财务报告批准报出日为2018年4月30日。A公司2018年1月6日向乙公司销售一批商品并确认收入。2018年2月20日，乙公司因产品质量原因将上述商品退回。A公司对此项退货业务正确的处理方法是___。
A. 冲减2018年1月份收入、成本和税金等相关项目
B. 冲减2018年2月份收入、成本和税金等相关项目
C. 作为2017年资产负债表日后事项中的调整事项处理
D. 作为2017年资产负债表日后事项中的非调整事项处理
【单选题】
甲企业拥有的一台自2016年1月1日开始计提折旧的设备，其原值为27 500元，预计使用年限为5年，预计净残值为500元，采用年数总和法计提折旧。从2018年起，该企业将该固定资产的折旧方法改为平均年限法，设备的预计使用年限由5年改为4年，设备的预计净残值由500元改为200元。该设备2018年的折旧额为___元。
A. 3 100
B. 5 550
C. 3 250
D. 4 000
【单选题】
下列发生于资产负债表日后期间的事项中，属于调整事项的有___。
A. 外汇汇率发生较大变动
B. 日后期间发现报告年度重大会计差错
C. 在日后期间满足收入确认条件的商品销售业务
D. 公司支付报告年度的财务报告审计费
【单选题】
某企业一台设备从2016年1月1日开始计提折旧，其原值为111 000元，预计使用年限为5年，预计净残值为1 000元，采用双倍余额递减法计提折旧。从2018年起，该企业将该固定资产的折旧方法改为平均年限法，设备的预计使用年限由5年改为4年，设备的预计净残值由1 000元改为600元。该设备2018年的折旧额为___元。
A. 19 500
B. 19 680
C. 27 500
D. 27 600
【单选题】
甲公司2017年10月10日向乙公司销售一批商品，含税价款为468万元，销售成本为350万元，截止2017年12月31日尚未收到上述款项，甲公司按其余额的5%计提了坏账准备。2018年2月28日，乙公司以产品质量不符合合同标准为由将上述商品退回。甲公司2017年财务报告批准报出日为2018年4月30日，2017年度所得税汇算清缴日为2018年5月30日，所得税适用税率为25％。甲公司对此项退货业务不正确的处理是___。
A. 作为资产负债表日后事项中的调整事项处理
B. 冲减2017年度的收入、成本等项目
C. 递延所得税资产减少5.85万元，应交所得税减少12.5万元
D. 递延所得税资产增加6.65万元
【单选题】
A公司2018年实现净利润300万元。该公司2018年发生或发现的下列交易或事项中，会影响其年初未分配利润的是___。
A. 发现2017年少计管理费用100万元
B. 为2017年售出的产品提供售后服务发生支出30万元
C. 发现2017年多提折旧费用20元
D. 因客户资信及财务状况明显改善将应收账款坏账准备计提比例由5％改为3％
【单选题】
甲公司2017年度财务报表于2018年4月20日经董事会批准对外报出，按照净利润的10%提取法定盈余公积。2017年12月31日应收乙公司账款3 000万元，当日对其计提坏账准备300万元。2018年2月20日，甲公司获悉乙公司已向法院申请破产，应收乙公司账款预计全部无法收回。不考虑其他因素，上述日后事项对2017年未分配利润的影响金额是___万元。
A. －3 000
B. －2 430
C. －300
D. －270
【单选题】
下列各项中，属于会计差错的是___。
A. 固定资产达到预定可使用状态后，相关的借款费用计入当期损益
B. 固定资产达到预定可使用状态后，相关的借款费用计入该固定资产成本
C. 在同一年度开始和完成的劳务在劳务完成时确认收入
D. 开始和完成分属不同年度的劳务，且在资产负债表日提供劳务交易的结果能够可靠估计的，应采用完工百分比法确认收入
【单选题】
甲上市公司2017年度财务报告批准报出日为2018年4月10日。公司在2018年1月1日至4月10日发生的下列事项中，属于资产负债表日后调整事项的是___。
A. 公司在一起历时半年的诉讼中败诉，支付赔偿金50万元，公司在上年年末已确认预计负债30万元
B. 因遭受水灾上年购入的存货发生毁损100万元
C. 公司董事会提出2017年度利润分配方案为每10股送3股
D. 公司支付2017年度财务报告审计费50万元
【单选题】
2018年12月31日，该公司发现了2017年度的一项重大差错。该公司正确的做法是___。
A. 调整2018年度会计报表的年初数和上年数
B. 调整2018年度会计报表的年末数和本年数
C. 调整2017年度会计报表的年末数和本年数
D. 调整2017年度会计报表的年初数和上年数
【单选题】
甲公司2017年财务报告批准报出日为2018年4月25日。2018年3月2日，甲公司发现2017年度一项财务报表舞弊或差错，该公司应调整___。
A. 2017年资产负债表的年初余额
B. 2017年资产负债表的期末余额
C. 2017年利润表上期金额
D. 2018年资产负债表的期末余额和本年累计数及本年实际数
【单选题】
按会计准则规定，企业本年度发现的以前年度的重要差错（非资产负债表日后期间），应做的会计处理为___。
A. 不作处理
B. 直接调整本年度相关科目
C. 更正以前年度的报表
D. 调整本年度会计报表的年初数和上年数等
【单选题】
报告年度售出并已确认收入的商品于资产负债表日后期间退回时，正确的处理方法是___。
A. 冲减发生退货当期的主营业务收入
B. 调整报告年度年初未分配利润
C. 调整报告年度的主营业务收入和主营业务成本
D. 计入前期损益调整项目
【单选题】
对下列前期差错更正的会计处理，说法不正确的是___。
A. 对于不重要的前期差错，应作为本期事项处理
B. 确定前期差错影响数不切实可行的，必须采用未来适用法
C. 企业应当在重要的前期差错发现当期的财务报表中，调整前期比较数据
D. 对于不重要的前期差错，企业不需要调整财务报表相关项目的期初数，但应调整发现当期的相关项目
【单选题】
某上市公司2017年度财务报告于2018年2月10日编制完成，注册会计师完成审计并签署审计报告日是2018年4月10日，经董事会批准报表于4月20日对外公布，股东大会召开日为4月25日。按照准则规定，该公司2017年资产负债表日后事项的涵盖期间为___。
A. 2018年1月1日至2月10日
B. 2018年2月10日至4月10日
C. 2018年1月1日至4月20日
D. 2018年2月10日至4月25日
【单选题】
甲公司于2017年1月15日取得一项无形资产，2018年6月7日甲公司发现2017年对该项无形资产仅摊销了11个月。甲公司2017年度的财务会计报告已于2018年4月12日批准报出。假定该事项涉及的金额较大，不考虑其他因素，则甲公司正确的做法是___。
A. 按照会计政策变更处理，调整2017年12月31日资产负债表的年初数和2017年度利润表、所有者权益变动表的上年数
B. 按照重要会计差错处理，调整2018年12月31日资产负债表的期末数和2018年度利润表、所有者权益变动表的本期数
C. 按照重要会计前期差错处理，调整2018年12月31日资产负债表的年初数和2018年度利润表、所有者权益变动表的上年数
D. 按会计估计变更处理，不需追溯重述
【单选题】
2017年12月31日，W公司对一起未决诉讼确认的预计负债为400万元。2018年3月12日，法院对该起诉讼判决，W公司应赔偿S公司300万元，W公司和S公司均不再上诉，款项已经支付。W公司的所得税税率为25%，按净利润的10%提取法定盈余公积金，2017年度财务报告批准报出日为2018年3月31日，预计未来期间能够取得足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣暂时性差异。假设此时尚未进行所得税汇算清缴，不考虑其他因素，该事项导致W公司2017年12月31日资产负债表“未分配利润”项目期末余额调整增加的金额为___万元。
A. 75
B. 7.5
C. 60
D. 67.5
【单选题】
甲公司2017年度财务报告于2018年3月5日对外报出，2018年2月1日，甲公司收到乙公司因产品质量原因退回的商品，该商品系2018年1月5日销售；2018年2月5日，甲公司按照2017年12月申请通过的方案成功发行公司债券；2018年1月25日，甲公司发现2017年11月20日入账的固定资产未计提折旧；2018年2月15日，甲公司得知丙公司2018年1月30日发生重大火灾，无法偿还所欠甲公司2017年货款。下列事项中，属于甲公司2017年度资产负债表日后调整事项的是___。
A. 乙公司退货
B. 甲公司发行公司债券
C. 固定资产未计提折旧
D. 应收丙公司货款无法收回
【单选题】
在资产负债表日后至财务报告批准报出日之间发生的下列事项中，属于资产负债表日后非调整事项的是___。
A. 以资本公积转增股本
B. 发现了财务报表舞弊
C. 发现原预计的资产减值损失严重不足
D. 实际支付的诉讼赔偿额与原预计金额有较大差异
【单选题】
下列各项中，一般不需追溯重述的是___。
A. 上年末未完工的某建造合同，企业以工程尚未完工为由，未确认工程的收入和成本，金额重大
B. 上年末发生的生产设备改良支出100万元计入管理费用
C. 上年出售交易性金融资产时没有结转该项金融资产公允价值变动计入投资收益的金额100万元
D. 上年购买交易性金融资产发生的交易费用0.1万元，计入了交易性金融资产成本
【单选题】
甲公司2017年度财务报告于2018年3月5日对外报出，2018年2月1日，甲公司收到乙公司因产品质量原因退回的商品，该商品系2017年12月5日销售；2018年2月5日，甲公司按照2017年12月申请通过的方案成功发行公司债券；2018年1月25日，甲公司发现2017年11月20日入账的固定资产未计提折旧；2018年1月5日，甲公司得知丙公司2017年12月30日发生重大火灾，无法偿还所欠甲公司2017年货款。下列事项中，属于甲公司2017年度资产负债表日后非调整事项的是___。
A. 乙公司退货
B. 甲公司发行公司债券
C. 固定资产未计提折旧
D. 应收丙公司货款无法收回
