【判断题】
控制焚烧炉烟气氧含量的方法可以调整通过焚烧炉燃烧瓦斯的量来实现
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
酸性气燃烧炉看火孔设有反吹风的目的是防止硫磺冷凝或者灰尘堵塞看火孔
【判断题】
酸性气进炉带液较多时，应加强分液罐的脱液，以免对燃烧炉产生影响
【判断题】
一般情况下一级反应器床层温升要比二级反应器床层温升高的原因是在一级反应器床层发生克劳斯反应的硫化氢和二氧化硫浓度较高，反应放出的热量大
【判断题】
酸性气燃烧炉温度低达不到烧氨温度要求，可以通过提高配风来提高酸性气燃烧炉温度
【判断题】
停工检修时打开设备人孔的顺序应为自下而上
【判断题】
溶剂再生部分停工吹扫前必须将溶剂进行循环再生
【判断题】
硫磺回收装置停工钝化清洗的目的是防止打开设备后硫化亚铁自燃
【判断题】
酸性气压力升高的原因是可能是因为炉膛压力上升引起
【判断题】
装置瞬间跳电，机泵会自启动，不需要操作人员去作调节
【判断题】
硫磺的流动性随温度升高而变化，温度高，流动性则好
【判断题】
酸性气的主要成分是硫化氢和二氧化硫，故可用其回收硫
【判断题】
产生蒸汽的冷换设备水位一般控制在1／3～2／3间
【判断题】
硫磺酸性气原料主要来自溶剂再生和酸性水汽提装置
【判断题】
调节阀定位器投用时要注意气源阀开，定位器旋钮推入即投用
【判断题】
阀门定位器可分为气动阀门定位器和电－气阀门定位器
【判断题】
工艺联锁只要第一次投用时调试皆可，不需每次开工前再进行调试
【判断题】
DCS控制卡件损坏只需要通知仪表处理就可以了
【判断题】
硫磺回收装置液硫泵全坏，装置必须立即紧急停工
【判断题】
配合仪表UPS切换时，必须将关键控制回路改副线操作，避免发生重大事故
【判断题】
气密介质有相通的管线，必须加装盲板隔断，防止介质互窜
【判断题】
硫磺副反应COS的生成量随温度的升高而增加
【判断题】
酸性气燃烧炉温度低达不到烧氨温度要求，可以通过提高配风来提高酸性气燃烧炉温度
【判断题】
克劳斯催化剂还原操作目的是避免硫化亚铁自燃
【判断题】
装置停工钝化清洗的目的是防止打开设备后硫化亚铁自燃
【判断题】
COD是表示水中有机物等需氧物质含氧的一个综合指标
【判断题】
COS、CS2的水解反应温度越高越不利于反应
【判断题】
反应器床层任何部位的温度都不应低于硫的露点温度，以免造成催化剂积硫和管道堵塞
【判断题】
在正常操作时，要严格控制H2S/SO2的分子比在2左右
【判断题】
液硫管线堵时，可通过提高伴热线温度，加强排水，溶解硫磺的途径来解决
【判断题】
硫回收系统压差升高的原因是反应器床层结碳或积硫
【判断题】
两级克劳斯反应器之后的气体经尾气焚烧炉后可以达标排放
【判断题】
在主燃烧室点火时一次未成功，可以连续点火直至点火成功
推荐试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
