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液硫管线堵时，可通过提高伴热线温度，加强排水，溶解硫磺的途径来解决
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硫回收系统压差升高的原因是反应器床层结碳或积硫
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两级克劳斯反应器之后的气体经尾气焚烧炉后可以达标排放
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在主燃烧室点火时一次未成功，可以连续点火直至点火成功
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COS和CS2主要在一级克劳斯反应器中水解成H2S
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为了使NH3燃烧完全，反应炉配风需随着含NH3气流的组成及流量而变化
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液硫池中气相中的废气,由蒸汽吹除到氨法脱硫单元处理
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如果反应器入口温度急速上升，此时应及时注入氮气进行降温，同时调整操作，消除飞温条件，必要时注入蒸汽，但必须排净冷凝液
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锅炉在使用前为了消除锅炉内的油脂、杂物，开工前需要进行煮炉
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硫回收原料气带烃会使炉温上涨，但一般不会影响催化剂
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溶剂再生塔顶温高的调整方法之一是降低富液进塔温度
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脱硫后烟气通过安装在塔体上部的细微颗粒物控制装置，再次除尘净化后，经水平烟道汇入烟囱排向大气
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检修槽的作用当脱硫塔浆池检修需要排空时，脱硫塔内的硫铵浆液经硫铵排出泵输送至检修槽,检修槽有效容积可储存脱硫塔中的全部浆液量
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离心分离或真空分享母液进入料液槽，经料液泵送回脱硫塔重复使用
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煤制氢酸性气分液罐液位高高时，会导致克劳斯单元联锁停车
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有些醇胺与COS或CS2的反应是不可逆的
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离心泵的启动步骤是先开出口阀，后开进口阀
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离心鼓风机启动风机前要关闭放空阀，打开出口阀
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设备压力表上所反应的压力即为设备的绝对压力
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润滑油(脂)具有润滑、冷却、冲洗、密封、减振、保护、卸荷等作用
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液氨出装置不一定要用泵，在环境气温较低，利用压差自压出装置
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为防止水冷器结垢腐蚀，一般要求设计循环水走管程，且要求换热管内循环水流速不小于0.9m/s，不得已设计循环水走壳程时，必须经过充分的论证并制定有效的防腐措施，如升级材质为不锈钢、选用可抽芯结构型式等
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硫冷凝器管束堵塞会引起硫磺系统压力升高
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发现压力表指示超过红线，但未超过量程，仍可以使用
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判断硫冷凝器管程腐蚀穿孔，一是硫冷凝器前压力高，二是从硫冷凝器排污口可排出硫磺或硫磺堵塞排污口
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自力式调节阀在工艺管线上安装反向对控制没有影响
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机械密封的冲洗目的是隔离介质、冷却和改善润滑
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不管何种类型的电动机都有转子和定子这两大部件
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泵的盘车是指用手轻轻正向转动泵轴2－3圈，并确认轴承和旋转部分能顺利转动不受阻碍，再与驱动机对接联轴器
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
