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【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【多选题】
[31]压缩机系统紧急停车处理的原则有___。
A. 尽最大可能保证压缩机组不受损害的原则
B. 尽快将压缩机组停下来又要动作无误的原则
C. 尽可能慢的原则
D. 尽可能缩小事故范围和使紧急状态不进一步发展的原则
【多选题】
[32]当装置发生着火事故时,需要做的工作有___。
A. 查明火源的及着火原因
B. 装置紧急停车处理
C. 报火警并汇报
D. 切断着火物料来源防止火势的扩大
【多选题】
[33]关于复水器真空度下降的原因,下列说法正确的有___。
A. 冷却水水量不足或水温高
B. 驱动蒸汽压力高、温度高
C. 复水器结垢严重
D. 真空系统有泄漏
【多选题】
[34]蒸汽透平汽轮机调速器发生振动的原因可能有___。
A. 油压变化
B. 工艺侧不稳定
C. 调速器失灵
D. 透平在调速器最低转速工作
【多选题】
[35]压缩机正常运行时,室内应时常检查压缩机体的___。
A. 轴位移、振动
B. 轴承温度
C. 富乙烯气流量
D. 外界返回流量变化
【多选题】
[36]影响润滑油润滑性能的因素主要有___。
A. 润滑油带水
B. 摩擦磨损产生的颗粒等杂质进入油中
C. 润滑油在保管、加入或运行过程中进入杂质
D. 润滑油泵出口压力
【多选题】
[37]破坏复水系统真空度的方法是___。
A. 先关复水器抽真空阀
B. 先开复水器抽真空阀
C. 后关中压蒸汽动力阀
D. 后关低压蒸汽动力阀
【多选题】
[38]乙烯沸点和临界压力分别是___。
A. -101.4℃
B. -103.9℃
C. 5.1MPa
D. 4.8MPa
【多选题】
[39]在碳钢设备里发生碱脆的原因有___。
A. 高温
B. 高压
C. 系统内存在碱
D. 系统内存在酸
【多选题】
[40]在启动真空喷射器时应___。
A. 先关抽真空阀
B. 后开蒸汽动力阀
C. 先开蒸汽动力阀
D. 再开抽真空阀
【多选题】
[41]停冷剂用户时应先___阀暂不关( )阀..
A. 关工艺入口阀
B. 工艺出口阀
C. 关冷剂入口阀
D. 冷剂出口阀
【多选题】
[42]油路管线振动原因___。
A. 油压过高
B. V1阀失灵
C. 油温过低
D. 润滑油自励阀共振
【多选题】
[43]轴承温度过高的原因___
A. 油压过高
B. 油压过低
C. 上油温度高
D. 轴承损坏
【多选题】
[44]蒸汽系统中蒸汽等级的下降是通过___或( )来实现的。
A. 放空
B. 蒸汽透平
C. 节流
D. 减温减压器
【多选题】
[45]在调节器参数整定中K是___,T1是( ),T2是( )。
A. 比例
B. 比值
C. 积分
D. 微分
【多选题】
[46]现场施工安全作业证包括以下___.
A. 用火作业许可证
B. 进受限空间作业许可证
C. 临时用电作业许可证
D. 微分
【多选题】
[47]系统倒空操作时应先___再( )以确保倒空干净且不致使设备遭受低温损坏。
A. N2充压
B. 排火炬
C. 排液
D. 放空
【多选题】
[48]往复泵不上量的原因___
A. 出口阀卡住不动
B. 吸入管线阻力大
C. 吸入管线漏气
D. 泵入口有气体
【多选题】
[49]引起机组振动的原因有___
A. 轴弯曲
B. 对中不好
C. 润滑不正常
D. 机组喘振
【多选题】
[50]喘振原因有___。
A. 压缩机吸入流量过低
B. 压缩机吸入流量过高
C. 油路油膜振荡
D. 压缩机末段排出口压力高
【多选题】
[51]自动控制系统按其基本结构形式可分为___类。
A. 闭环自动控制系统
B. 左右自动控制系统
C. 开环自动控制系统
D. 上下自动控制系统
【多选题】
[52]自动控制系统的过渡过程包括___形式。
A. 发散震荡过程
B. 非震荡发散过程
C. 等幅震荡过程
D. 衰减和非衰减
【多选题】
[53]调速器有___、( )、( )、( )称为“四大”机构。
A. 调节机构;
B. 传动放大机构;
C. 执行机构;
D. 反馈机构
【多选题】
[57]汽轮机调节级内存在损失有___。
A. 部分进汽损失
B. 余速损失
C. 叶高损失
D. 湿气损失
【多选题】
[58]汽轮机按热力过程分类包括___
A. 凝汽式;
B. 抽汽凝汽式;
C. 背压式;
D. 多压式
【多选题】
[59]离心式压缩机常用密封形式有___等。
A. 干气式;
B. 浮环式;
C. 机械式;
D. 迷宫式
【多选题】
[60]凝气式透平单试在升速过程中,应特别注意的事项有___。
A. 润滑油的温度;
B. 轴承温度;
C. 透平排出侧蒸汽温度;
D. 真空度。
【多选题】
[61]离心式压缩机的级的构成元件有___。
A. 弯道;
B. 扩压器;
C. 叶轮;
D. 回流器。
【多选题】
[62]可倾瓦油楔多油膜不连续且短,因而___。
A. 不宜产生油膜振荡;
B. 可以正反转;
C. 瓦能自行调整。
【多选题】
[63]往复压缩机压缩循环是由___、( )、( )和( )等四个过程所组成。
A. 吸气;
B. 压缩;
C. 排气;
D. 膨胀
【多选题】
[64]影响透平真空度的主要因素包括___
A. 主蒸汽压力;
B. 冷却水温度;
C. 喷射泵的工作状态;
D. 透平的结垢程度。
【多选题】
[65]蒸汽通过渐缩喷嘴的临界流量与___有关。
A. 喷嘴的出口面积
B. 级的反动度
C. 蒸汽的压力比
D. 喷嘴前滞止状态的蒸汽参数
【多选题】
[66]汽轮机级内漏汽主要发生在下列___部位。
A. 隔板汽封
B. 动叶顶部
C. 动叶根部
D. 叶轮轮面和隔板间隙
【多选题】
[67]叶轮上开平衡孔的作用是___。
A. 减小漏汽量
B. 减小轴向推力
C. 转子平衡
D. 减小隔板漏汽损失
【多选题】
[68]为保护末级动叶片提高其抗冲蚀能力,可以采取下列___的措施?
A. 叶片进汽边背弧上镶焊硬质合金
B. 叶片进汽边背弧上局部淬硬
C. 将司太立合金片焊在动叶顶部进汽边的背弧上
D. 加装围带
【多选题】
[69]汽轮机高压级的主要损失有___。
A. 叶高损失
B. 叶轮摩擦损失
C. 漏汽损失
D. 湿气损失
【多选题】
[70]关于备用泵的低温防冻,下列说法正确的有___。
A. 防潮氮气保持畅通
B. 有冷却水的要保证冷却水畅通,旁路稍开
C. 定期盘车
D. 密封液液位正常
【多选题】
[71]汽轮机单机试运时振动过大的原因有___。
A. 暖机时间及温度不够;
B. 升速过快;
C. 蒸汽带水;
D. 真空度下降。
【多选题】
[72]离心式压缩机转子组件包括___。
A. 叶轮;
B. 平衡盘;
C. 推力盘;
D. 密封动坏
【多选题】
[74]汽轮机的叶片主要可分三部分___
A. 轮缘;
B. 轮毂;
C. 轮盘;
D. 轮轴。
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