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【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【填空题】
12.以改变“物”的空间位置的活动称为___。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司物资管理规定2014版》中“仓储与配送管理”应遵循的原则有:___、___
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司逆向物资管理办法2014版》中规定:达到轮换年限的储备物资及因其他原因需鉴定的储备物资,经鉴定可用的,转为闲置物资后由物资使用管理部门负责再利用工作;鉴定为报废的,物资部门应在鉴定完成后___完成报废审批手续。
【填空题】
在《中国南方电网有限责任公司资产全生命周期设备退役和处置管理办法2014版》中规定:由项目管理部门组织开展退役___。退役设备拆除前应根据鉴定结果编制拆除方案。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司物资管理规定2014版》中规定的按管理主体分类的仓库类别有公司分级仓库、___、___。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司补仓计划编制业务指导书2014版》中规定:区域仓采取___方式。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司调拨业务指导书2014版》中规定:地市级供电局物资部门配送人员调拨单编制的工作时间要求为___个工作日。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司逆向物资入库业务指导书2014版》中规定:工程余料、工程结余物资在工程投产之日起___天内完成逆向物资移交入库工作。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司盘点业务指导书2014版》中规定:盘点人员生成库存物资盘点单的工作时限为___个工作日。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司退库业务指导书2014版》中规定:退库不包括___退回仓库并办理退库手续的过程。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司退库业务指导书2014版》中规定退库工作的管理要求是工程结余物资在工程投产之日起___个工作日内、错领错发物资自发现之日起___个工作日内完成退库移交手续。
【填空题】
在南方电网公司“大物流、大配送”管理工作实施方案2013版中提出“大物流、大配送”管理工作第二阶段___行动总图中库存管理的内容包括:制定并实施储备物资采购和储备策略;扩大储备范围;逐步将___、___工程物资纳入储备管理。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司急救包管理规范2014年版》中规定:急救包所在部门应设置急救包管理员___至___人。
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司仓库建设和配置标准》中规定:综合性仓库的地面统一采用灰色环氧地坪漆,道路线、货位线采用黄色油漆,道路线宽___cm,货位线宽___cm。​​​​​​​
【填空题】
依据区域物流平台规划,综合现有仓库资源,确定仓库层级、___、数量、位置 服务区域。​​​​​​​
【填空题】
物资部门对仓库内部功能区进行合理规划,建立___和___资料卡,实现存取货位提醒,提高工作效率。​​​​​​​
【填空题】
物资信息资料卡内容应涵盖货物入库存储和取货的所有参数,包括规格型号、技术参数、___、___、适合存放的仓储区等。​​​​​​​
【填空题】
属于在《中国南方电网有限责任公司仓储配送管理办法2014版》中规定的物资采购增值税专用发票管理的原则有及时取得、___、按期认证 应抵尽抵。​​​​​​​
【填空题】
在《中国南方电网有限责任公司仓储配送管理办法2014版》中规定:入库是指物资完成验收入账、___的过程。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司出库业务指导书2014版》中规定:出库指物资运出仓库,并___状态的过程,包括移库、调拨、补仓、领用物资等。​​​​​​​
【填空题】
物资盘点前进行仓库锁定,盘点期间仓库不允许再发生物资的___。​​​​​​​
【填空题】
物资部门编制___,盘点总负责人分配盘点工作,明确具体执行人员、盘点开始、预计完成时间、参与人、盘点的具体仓库、物资信息、项目信息等。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司仓储特种设备作业指导书2014版》中规定:仓储常用特种设备主要包括___、起重机、车载吊车、___等。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司仓库建设和配置标准》中规定:自动化立体仓库一般由___、巷道堆垛机、出入库搬运系统、管理控制系统组成。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司仓库建设和配置标准》中规定:根据电力物资的包装、体积、重量等因素,综合性仓库常用的物资存储方式有地面平放式、___、直接堆放式、___。​​​​​​​
【填空题】
编码的规范性原则是___、类型、编写格式必须统一有一定的分组规则,以便在整个系统具有通用性。​​​​​​​
【填空题】
在《中国南方电网有限责任公司物资管理规定2014版》中规定:紧急情况下,各级物资需求单位可利用___、___、___等物资,满足应急需求。​​​​​​​
【填空题】
在《中国南方电网有限责任公司资产全生命周期设备退役和处置管理办法2014版》中规定:闲置设备再利用包括___、___;使用或存储年限超过轮换年限的闲置设备不能再转为储备物资。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司利库计划业务指导书2014版》4中规定利库计划的管理目标为提高___,促进综合利用。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司逆向物资入库业务指导书2014版》中规定:逆向物资入库原则“先物后账”,物资部门办理逆向物资入库时,应做好___和___。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司备货发料作业指导书2014版》中规定:备货发料作业结束后,仓管员应在物资系统中流转相应___、___、___,并告知仓库负责人作业完成。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司物资保管保养作业指导书2014版》中规定:日常线缆类物资保养的注意事项为___、防火、___、防撞击,存放在室外的要有遮挡。​​​​​​​
【填空题】
在《中国南方电网有限责任公司急救包管理规范2014版》中“急救包”的定义:指满足班组生产、抢修所需常用物资的存放点,急救包存储的物资为___物资,由使用部门单位进行日常管理。​​​​​​​
【填空题】
各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析,避免出现___,提高储备物资周转率。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司盘点作业指导书2014版》中规定的仓库盘点的5种类型月度盘点、年中盘点、年末盘点、不定期盘点、___。​​​​​​​
【填空题】
《中国南方电网有限责任公司物资管理规定2014版》中逆向物资的分类及各类逆向物资的管理原则:逆向物资分为___和___,​​​​​​​
【填空题】
闲置物资管理遵循“___、落实责任、严格考核”的原则;54报废物资管理遵循“集中处置、程序规范、___”的原则。​​​​​​​
【填空题】
实行仓库编码管理,编码集中、统一,仓库注册信息发生变化应及时更新,保持仓库信息___、___、___。​​​​​​​
【填空题】
盘点报告报经财务部门、___和分管领导审批后,物资部门进行盘亏出库和盘盈入库处理​​​​​​​
【填空题】
公司学习法国配电公司物流管理经验,决定推行___管理体系,提高物流管理水平。​​​​​​​
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