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【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【判断题】
磁场削弱开关XKK置于自动位和手动位都不起作用,说明过渡装置GDZ故障。
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机运转时,任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放。
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机启动后,接地试灯的插头插入插座,对电路没有不良影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时,必须在机车停车时进行,严禁机车运行时扳动换向器进行换向。
A. 对
B. 错
【判断题】
无级调速机车主手柄置于升位,5、6、7号触头闭合,柴油机转速上升。
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机启动后,如将试灯插头插入插座,当有关电路发生接地后,有可能发生电气误动作。
A. 对
B. 错
【判断题】
任一台牵引电动机故障使用电阻制动时,制动电流不应过大。
A. 对
B. 错
【判断题】
无级调速机车主手柄的8号触头,在前三位时闭合,后两位时断开。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车附挂运行时,做电气动作试验时,应与运行方向相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同,作用不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车单独缓解时,JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为:单阀一作用阀一机车制动缸。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀的作用是通过控制均衡风缸的压力变化,经中继阀的作用来控制制动管的充、排气。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时,其放风阀才被推开。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄置为过充位时,使制动管得到比规定压力高30—40kPa的过充压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
局减止回阀的作用是再制动时防止局减室内压力空气向制动管逆流。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车制动后单独缓解机车,当松开单阀的手柄时,手柄自动恢复到制动区最小减压位。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ--7型空气制动机只具有阶段缓解作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ--7型空气制动机分配阀副阀具有局减作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机当非操纵端自阀手柄误放运转位,操纵端自阀施行制动时,操纵端中继阀排风口排风不止。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机当客货车转换阀置于客车位时,总风遮断阀呈关闭状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后回运转位,列车管压力回升慢,此时将自阀手柄置于制动区,将客货车转换阀置于客车位,二位柱塞阀排气正常时为通路8a堵小。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动,机车制动缸增压正常,保压一段时间后,工作风缸突然阶段下降,机车也突然阶段缓解,为降压风缸泄漏。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后,工作风缸压力正常,机车制动缸压力随制动管泄漏而逐渐增高,为制动管泄漏。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ--7型制动机变向阀柱塞卡滞后,将制动阀手柄移至制动无效的作用位置,然后轻轻敲击故障变向阀体。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手把紧急制动位,制动缸的压力达到450kPa,其升压时间为5--7s。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机中均管泄漏时,自阀手柄前五位与均衡风缸泄漏现象相同,取柄位时,均衡风缸排气速度正常,制动管压力逐渐下降。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后,工作风缸外漏会使机车不制动或制动后自然缓解,但内漏时不影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机工作风缸压力既不会追随制动管减压,也不会追随制动管阶段增压。
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机作用阀的作用位置一是缓解位,二是制动后的保压位。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中,不能观察到车顶百叶窗状态,故无法判断冷却风扇是否全速运转。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车正常运用时,允许添加少量的自来水。
A. 对
B. 错
【判断题】
配气机构是柴油机的进、排气过程的控制机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
联合调节器的主要功用是保证柴油机的启动和停机。
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机在运用中,不允许随意损坏铅封松动最大供油止挡。
A. 对
B. 错
【判断题】
组装差示压力计触针,触针距“0”刻线25mm,然后紧固好接头螺母及触针螺母。
A. 对
B. 错
【判断题】
当机油压力达80kPa以上时,即可松开1QA,柴油机启动结束。
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机防爆安全阀由阀盖,阀杆,弹簧及密封圈组成。
A. 对
B. 错
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