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【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【单选题】
一般双管供风制的机车上,制动和总风软管的特征为( )。(1.0分)
A. 从车端看,制动软管在上方,总风软管在下方
B. 从车端看,制动软管在下方,总风软管在上方
C. 一般制动软管比总风软管短
D. 一般总风软管比制动软管外径要大
【单选题】
球芯折角塞门手把处漏风的原因是( )。(1.0分)
A. 球芯缺油
B. 球芯表面偏磨
C. 密封垫圈失效
D. 阀体内卡脏
【单选题】
制动缸缓解不良的主要原因是( )。(1.0分)
A. 缓解弹簧折断
B. 活塞皮碗漏泄
C. 制动缸内漏风沟堵塞
D. 制动缸漏泄
【单选题】
机车的总闸瓦压力与其总重量的比值称( )。(1.0分)
A. 制动率
B. 制动倍率
C. 压力比重
D. 制动能
【单选题】
自动制动阀手柄从过充位移至运转位,过充压力消除较快,引起机车自然制动的原因( )。(1.0分)
A. 过充风缸上风堵松动或0.5 mm的小孔过大。
B. 过充管系泄漏。
C. 缓解桂塞阀的第二道0形圈(从左数起)损伤。
D. 以上都是
【单选题】
制动机由于橡胶密封元件失效造成的常见故障是( )。(1.0分)
A. 漏泄
B. 堵塞
C. 自然制动
D. 自然缓解
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时,总风经主阀供气阀口、常用限压阀、紧急限压阀向( )充气(1.0分)
A. 工作风缸
B. 降压风缸
C. 作用风缸
D. 均衡风缸
【单选题】
M10-6g-L中螺纹公差带代号只标一个6g是( )。(1.0分)
A. 顶径无公差要求
B. 中径无公差要求
C. 中径、顶径公差带均为6g
D. 标记错误
【单选题】
5、零件图中注写极限偏差时,上下偏差小数点对齐,小数点后位数( ),零偏差必须标出。(1.0分)
A. 不相同
B. 相同
C. 相同不相同均可
D. 依个人习惯
【单选题】
孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之代数差为负值叫( )。(1.0分)
A. 过盈值
B. 最小过盈
C. 最大过盈
D. 最大间隙
【单选题】
( )是公民道德建设的核心。(1.0分)
A. 集体主义
B. 爱国主义
C. 为人民服务
D. 诚实守信
【单选题】
3.2”是表面粗糙度符号,表示表面轮廓算术平均值偏差为( )。(1.0分)
A. 3.2mm
B. 0.32mm
C. 0.032mm
D. 0.0032mm
【单选题】
关于劳动合同,正确的说法是( )。(1.0分)
A. 劳动合同有利于员工忠诚与企业
B. 遵守劳动合同的前提是看是否对自己有利
C. 劳动合同主要对企业主有利,对员工利益并无多大影响
D. 劳动合同没有真正的约束力
【单选题】
Z525型立钻,当由机动进给改用手动进给时,必须首先( )机动进给。(1.0分)
A. 启动
B. 停止
C. 下压
D. 上推
【单选题】
车辆发生故障,距离接触网带电部分不足( )时,必须待接触网停电并接地后,方可进行处理。(1.0分)
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
一般事故的调查期限为( )。(1.0分)
A. 10天
B. 20天
C. 30天
D. 60天
【单选题】
游标万能角度尺只装直尺,可测量的范围为( )。(1.0分)
A. 1°~50°
B. 50~140°
C. 140°~230°
D. 230°~320°
【单选题】
立钻电动机二级保养要按需要拆洗电机,更换( )润滑剂(1.0分)
A. 20#机油
B. 40#机油
C. 锂基润滑脂
D. 1#钙基润滑脂
【单选题】
主要用于碳素工具钢、合金工具钢、高速钢工件研磨的磨料是( )。(1.0分)
A. 氧化物磨料
B. 碳化物磨料
C. 金刚石磨料
D. 氧化铬磨料
【单选题】
润滑油的闪点降低,热稳定性和化学稳定性差,杂质增多,一般都是由设备在( )工作条件下造成的。(1.0分)
A. 高温
B. 低温
C. 重载
D. 冲击、振动或间歇
【单选题】
机械磨擦磨损主要是零件表面存在的( )在零件表面发生的磨损(1.0分)
A. 宏观不平度
B. 微观不平度
C. 宏观平行度
D. 微观平行度
【单选题】
原始平板的刮削必须是先进行正刮研后,再进行对角刮研,其目的是为了( )。(1.0分)
A. 增加接触点数
B. 纠正对角部分的扭曲
C. 是接触点分布均匀
D. 纠正凹心
【单选题】
在金属切削过程中,切削液不但能起冷却作用,而且还起着( )作用。(1.0分)
A. 提高精度
B. 润滑
C. 保洁
D. 保护
【单选题】
根据轴套尺寸和配合时过盈量的大小,可采用压入法或敲入法来( )(1.0分)
A. 压入轴套
B. 轴套定位
C. 修整轴套孔
D. 轴套的检查
【判断题】
国家标准规定:普通轴承也必须标全轴承代号,各段不得省略。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀上盖缺口处裂断可按原位焊后锉修,但焊后不得影响手柄位置。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
铰刀有机用铰刀和手动铰刀两种(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
104型电空制动机具有阶段制动和缓解的作用。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在运行途中产生自然制动会增加牵引阻力,降低运行速度,甚至造成中途停车。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
当铰有纵向槽的孔时,要用螺旋槽铰刀(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀单缓凸轮和定位凸轮,如有严重磨损可焊后锉修。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀重联柱塞阀的主要作用是控制中均管所连通的气路及实现紧急制动时机车的自动撒砂。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
研磨的基本原理包含着物理的和化学的综合作用(1.0分
A. 对
B. 错
【判断题】
由于滑动摩擦力比滚动摩擦力大得多,所以制动时抱死轮可以缩短制动距离。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀用于机车的单独制动或单独缓解,与列车管压力变化有关。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
松键装配在键长方向,键与轴槽的间隙是0.2mm(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机重联装置由重联阀、重联管路、止回阀等主要部件组成。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
客车制动主管的内径为30mm。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
铰削φ20mm孔时,铰削余量为0.5mm;铰削φ40mm孔时,铰削余量为0.3mm。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
客车上所有塞门的手把位置都是一样的。(1.0分)
A. 对
B. 错
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