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【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
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相关试题
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【单选题】
___应对从事拆除作业的人员依法办理意外伤害保险。
A. 施工单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 政府部门
【单选题】
施工单位应全面了解拆除工程的图纸和资料,进行实地勘察,并应编制施工组织设计和___措施。,
A. 安全技术
B. 质量规章
C. 质量管理
D. 质量保证
【单选题】
拆除工程必须制定生产安全事故应急救援预案,成立___,并应配备抢险救援器材。
A. 安全部门
B. 抢救队伍
C. 抢险队伍
D. 组织机构
【单选题】
拆除工程必须制定生产安全事故应急救援___,成立组织机构,并应配备抢险救援器材。
A. 部门
B. 队伍
C. 人员
D. 预案
【单选题】
拆除施工采用的脚手架、安全网,必须由___搭设。经有关人员验收合格后,方可使用。
A. 安全部门
B. 专业人员
C. 施工人员
D. 技术部门
【单选题】
拆除施工采用的脚手架、___必须由专业人员搭设。经有关人员验收合格后,方可使用。
A. 安全带
B. 工具
C. 安全网
D. 安全帽
【单选题】
拆除施工严禁立体___作业。水平作业时,各工位间应有一定的安全距离。
A. 生产
B. 混合
C. 交叉
D. 多工种
【单选题】
作业人员必须配备相应的___用品,并正确使用。
A. 生产
B. 安全
C. 防护
D. 个人劳动保护用品
【单选题】
拆除工程施工前,必须对施工作业人员进行书面___交底。
A. 生产
B. 质量
C. 施工
D. 安全技术
【单选题】
当土方在挖掘出停机面以下时,应选择___作业方式。
A. 正铲
B. 拉铲
C. 抓斗
D. 反铲
【单选题】
挖掘机作业结束后,应停放在___。
A. 高边坡附近
B. 填方区
C. 坡道上
D. 坚实、平坦地带
【单选题】
桩锤在施打过程中,操作人员必须在距离桩锤中心___以外监视。
A. 2m
B. 3m
C. 4m
D. 5m
【单选题】
桩按施工方法分为二大类___及灌注桩。
A. 锤击桩
B. 振动沉管桩
C. 预制桩
D. 静力压桩
【单选题】
D25型柴油打桩锤,其活塞质量为___kg。
A. 250
B. 2500
C. 25000
D. 5000
【单选题】
振动锤启动前,电压应高于额定电压___。
A. 5%
B. 20%
C. 25%
D. 10%~15%
【单选题】
打桩作业前应由___向机组人员进行安全技术交底。
A. 项目经理
B. 班组长
C. 设计院代表
D. 施工技术人员
【单选题】
混凝土搅拌输送车搅拌装置连续运行不超过___。
A. 6
B. 8
C. 10
D. 12
【单选题】
混凝土泵应在垂直管前端加装长度不少于___m的水平管。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
泵送混凝土过程中,因供料中断被迫暂停时,停机时间不得超过___min。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
【单选题】
作业时,振动棒插入混凝土中的深度不应超过___。
A. 1/3~2/3
B. 1/3~1/2
C. 2/3~3/4
D. 3/4~4/5
【单选题】
混凝土搅拌机每次加入的拌合料,不得超过搅拌机规定值的___。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
混凝土从搅拌机卸出至浇筑完毕,运送时间不超过___min。
A. 30
B. 40
C. 45
D. 60
【单选题】
混凝土输送车用一搅拌混凝土时,必须在拌筒内加入水量的___水。
A. 2/3
B. 3/4
C. 1/2
D. 4/5
【单选题】
振动棒各插上间距应均匀,一般间距不超过振动棒有效作业半径的___倍。
A. 1.3
B. 1.5
C. 1.7
D. 2
【单选题】
插入振动器在搬动时应___。
A. 切断电源
B. 使电动机停止转动
C. 用软管拖拉
D. 随时
【单选题】
灰浆泵泵送的灰浆的稠度为___mm。
A. 60~80
B. 70~80
C. 80~120
D. 120~140
【单选题】
扣件式钢管脚手架所用的钢管规格尺寸___。
A. Φ48x3.5或Φ51x3
B. Φ38x2.5
C. Φ30x1.5
D. Φ62x4
【单选题】
横向水平杆(小横杆)的最大长度应为___。
A. 3500mm
B. 4000mm
C. 2200mm
D. 5000mm
【单选题】
纵向水平杆(大横杆)的最大长度应为___。
A. 6500mm
B. 5000mm
C. 4500mm
D. 4000mm
【单选题】
扣件式钢管脚手架所用的扣件应采用___。
A. 钢板压制扣件
B. 可锻铸铁制作的扣件
C. 材质符合《钢管脚手架扣件》规定的可锻铸铁制作的扣件
D. 其他形式扣件
【单选题】
在脚手架主节点处必须设置一根横向水平杆(小横杆),用直角扣件扣紧,且严禁拆除,这是因为___。
A. 横向水平杆是构成脚手架整体刚度的必不可少的杆件
B. 横向水平杆是承传竖向荷载的重要受力构件
C. 横向水平杆是承传竖向、水平荷载的重要受力构件
D. 横向水平杆是承受竖向荷载的重要受力构件,又是保证脚手架的整体刚度的不可缺少的杆件
【单选题】
为计算简便,并确保安全,对脚手架立杆要求___。
A. 仅按轴心压杆计算
B. 仅按压弯杆计算
C. 仅按受弯杆计算
D. 既按轴心压杆又按压弯杆计算
【单选题】
计算纵向或横向水平杆与立杆的连接扣件抗滑承载力时,应采用扣件抗滑承载力的设计值,其值为___。
A. 10kN;
B. 3.2kN;
C. 8kN;
D. 40kN
【单选题】
纵向水平杆(大横杆)的内力和挠度按___。
A. 两端固接的单跨梁计算
B. 两跨连续梁计算
C. 三跨连续梁计算
D. 既可按单跨梁又可按三跨连续梁计算
【单选题】
已知双排架连墙件间距竖向为H1,,水平向为L1,风荷载标准值WK,则此脚手架连墙件所受水平力设计值为___。
A. H1×L1×WK+3kN
B. 1.4H1×L1×WK+3kN
C. 1.4 H1×L1×WK+5kN
D. H1×L1×WK+5kN
【单选题】
当脚手板采用竹笆板时,纵向水平杆应满足以下要求___。
A. 等间距设置,最大间距不大于400mm
B. 等间距设置,最大间距不大于300mm
C. 等间距设置,最大间距不大于500mm
D. 间距不限
【单选题】
脚手架作业层上为支承脚手板在非主节点处设置横向水平杆的要求是___。
A. 宜等间距设置,最大间距不大于纵距的1/3
B. 宜等间距设置,最大间距不大于纵距的1/2
C. 宜等间距设置,最大间距不大于1000mm
D. 宜等间距设置,最大间距不大于750
【单选题】
单排脚手架的横向水平杆设置应满足要求___。
A. 一端用直角扣件固定在纵向水平杆上,另一端插入墙内,插入深度不小于180mm
B. 一端用旋转扣件固定在纵向水平杆上,另一端插入墙内,插入深度不小于100mm
C. 一端用旋转扣件固定在纵向水平杆上,另一端插入墙内,插入深度不小于80mm
D. 一端用直角扣件固定在纵向水平杆上,另一端插入墙内,插入深度不小于50mm
【单选题】
脚手架作业层的脚手板铺设规定为___。
A. 可以不满铺
B. 应满铺、铺稳
C. 应铺满、铺稳,离开墙面不超过120~150mm
D. 应铺满、铺稳,离开墙面200~300mm处可以不设任何防护
【单选题】
冲压钢脚手板对接平铺时,接头处构造应满足的要求是___。
A. 接头处必须设一根横向水平杆
B. 接头处必须设两根横向水平杆;脚手板外伸长度应取130~150mm;且两块脚手板外伸长度之和不大于300mm
C. 接头处必须设两根横向水平杆;两块脚手板外伸长度之和不大于400mm
D. 接头处必须设两根横向水平杆;两块脚手板外伸长度之和不大于300mm
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