【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
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相关试题
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
推荐试题
【多选题】
关于曲线外轨超高设置的目的，叙述正确的是? ___
A. 减少曲线外股钢轨所受的垂直力和水平力，使两股钢轨受力均匀
B. 便于养护维修
C. 保证轨道稳定，防止车辆倾覆
D. 将离心力限制在一定范围内，保证旅客的舒适度
E. 减少外股磨耗
【多选题】
下列___是12.5m钢轨曲线标准缩短轨？
A. 12.46m短轨
B. 12.42m短轨
C. 12.38m短轨
D. 12.36m短轨
E. 12.34m短轨
【多选题】
钢轨按材质来讲一般有？___
A. 锌轨
B. 铜轨
C. 锰轨
D. 硅轨
E. 铝轨
【多选题】
轨道线路上的钢轨类型应与什么相适应？___
A. 运量
B. 容许速度
C. 轨距
D. 线路长度
E. 轴重
【多选题】
对钢轨接头病害的综合整治可通过___方法？
A. 打磨
B. 焊补
C. 更换道砟
D. 更换垫砟
E. 更换大胶垫
【多选题】
在正线及试车线上个别插入的短轨可以有？___
A. 6m
B. 7m
C. 5m
D. 8m
E. 3m
【多选题】
25m钢轨地段每千米轨缝总误差不超限的有？___
A. 0mm
B. 10mm
C. 120mm
D. 100mm
E. 80mm
【多选题】
其他部门在钢轨上钻孔时可以在钢轨的___位置进行钻孔？
A. 轨腹中
B. 轨底
C. 轨头
D. 轴上
E. 钢轨下颚
【多选题】
扣件伤损达到下列哪种情况应有计划地修理或更换？___
A. 螺旋道钉折断，螺帽或螺杆丝扣损坏，严重锈蚀
B. 垫圈损坏或作用不良
C. 弹条、扣板（弹片）损坏或不能保持应有的扣压力
D. 扣板、轨距挡板严重磨损，与轨底边离缝超过2mm
E. 挡板座、铁座损坏或作用不良
【多选题】
下列关于曲线超高说法正确的是？___
A. 车辆段、停车场线上由于运行速度低，可不设缓和曲线和超高
B. 杭州地铁2号线正线最大超高值为120mm，允许欠超高为61mm，允许过超高为30mm
C. 超高顺坡率一般不大于2‰，困难条件下不大于3‰
D. 半超高是指外轨抬高超高值一半，内轨降低超高值一半的方法设置
E. 曲线超高值在缓和曲线内递减顺坡，无缓和曲线时在圆曲线两端直线段递减顺坡
【多选题】
线路标志及信号标志的式样应符合标准图的规定，并经常保持完整及？___
A. 位置正确
B. 蓝底黑字
C. 白底蓝字
D. 标志鲜明
E. 白底黑字
【多选题】
用绳正法拨正曲线的基本要求有？___
A. 曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正
B. 在外股钢轨上用钢尺丈量，每10m设置一个测点（曲线头或尾是否在测点上不限）
C. 在风力较小条件下，拉绳测量每个测点正矢，测量三次取平均值
D. 按绳正法计算拨道量，计算时不宜为减少拨道量而大量调整计划正矢
E. 在里股钢轨上用钢尺丈量，每10m设置一个测点（曲线头或尾是否在测点上不限）
【多选题】
路基的类型可划分为？___
A. 路堤
B. 路堑
C. 半路堤
D. 半路堑
E. 半堤半堑
【多选题】
下列路基中，需要在天然地面上进行填筑的有___？
A. 路堤
B. 路堑
C. 半路堤
D. 半路堑
E. 不填不挖
【多选题】
路基由哪三部分组成的？___
A. 路基本体(路堤、路堑等)
B. 路基排水设备
C. 防护和加固设备
D. 桥梁
E. 隧道
【多选题】
路基宽度的设计需考虑___因素？
A. 路拱断面、
B. 轨道类型
C. 道床标准形式和尺寸
D. 路肩宽度
E. 机械化作业的需求
【多选题】
下列关于路肩的作用，说法正确的是？___
A. 防止道砟散落，保持道床完整
B. 阻止土体横向运动，保持路基的稳定
C. 为相关作业人员提供行走、避车之处
D. 作为临时堆放城市轨道交通相关专业维修所需的材料、机具的场所
E. 为设置规定的线路标志和信号标志提供空间
【多选题】
路堑是由___部分组成的？
A. 路基顶面
B. 侧沟
C. 路堑边坡
D. 路堑隔带
E. 弃土堆
【多选题】
下列属于路基病害的是？___
A. 路基干燥
B. 路基沉陷
C. 边坡滑塌
D. 翻浆冒泥
E. 路基冻害
【多选题】
下列属于地面排水设备的有？___
A. 排水沟
B. 侧沟
C. 天沟
D. 吊沟
E. 渗井
【多选题】
下列关于隧道的说法，正确的四项是？___
A. 隧道是围护车辆、行人或各种专业设施通行的设备
B. 城市轨道交通，为回避地面交通拥挤，选择在地下土层内设置隧道，再于隧道内铺设轨道
C. 隧道，是一种建筑物，是地下车站之间的连接设施
D. 当轨道铺设于隧道内部时，隧道既是轨道设施的下部建筑，又是轨道设施的围护建筑
E. 隧道一定是圆形的
【多选题】
隧道按断面形式可以分为哪几种？___
A. 矩形
B. 拱形
C. 圆形
D. 多圆形
E. 椭圆形
【多选题】
车站之间的隧道线路，为什么会采用高站位、低区间的方式？___
A. 节省车站工程费用
B. 设计师随意设计的，并没有特别用意
C. 缓和与地下管线、建筑物之间的矛盾
D. 节能省电，减少隧道温升
E. 地铁列车进站上坡有利制动，出站下坡有利加速
【多选题】
道砟陷坑是路基基床内部由于道床下陷形成的各种坑洼的统称,道砟陷坑最常见形式有___？
A. 道砟槽
B. 道砟锅
C. 道砟囊
D. 道砟窝
E. 道床板结
【多选题】
造成道床沉陷的原因有那三种原因？___
A. 道床脏污，积水排不出去，在猫土路基地段，使路基顶面软化，道砟逐渐压人路基内，形成道床沉陷
B. 道床捣固不实，存在小坑，随着地铁列车振动，小坑逐渐扩大，形成道床沉陷
C. 捣固作业时，道砟捣固紧实造成的
D. 道床厚度不足，或在非渗水土路基地段未按规定铺砂垫层，道砟压人路基面内形成道作陷槽造成道床沉陷
E. 对上道前的道砟进行清筛作业
【多选题】
下列关于翻浆冒泥说法正确的是？___
A. 泥浆从路基面上翻冒，越接近路基面越严重
B. 往往先在钢轨接头处翻冒
C. 翻浆的同时，伴有大幅度的路基下沉或路基侧向挤出的现象发生
D. 翻浆与冒泥会对轨道结构产生大病害
E. 翻浆与冒泥是对轨道结构有益的变现形式
【多选题】
下列说法中，关于路肩变形正确的___？
A. 常见的路肩变形有路肩横向挤出和隆起
B. 路肩变形，常发生在钻性土、粉质勃土甚至淤泥等排水不良土质的路基基床中。
C. 路肩变形的发生，与路基土质好坏没有关系
D. 路肩变形不会对列车运行产生安全影响
E. 路肩变形，往往随着时间的延长而逐渐加剧，从而影响列车运行安全
【多选题】
关于路基边坡变形的说法正确的___？
A. 边坡变形一定会使路堤两侧同时向外突出
B. 边坡变形属于路基病害的一种
C. 边坡变形大多发生在路基的一侧
D. 边坡变形不会对列车安全运行产生影响
E. 边坡变形会对列车安全运行产生影响
【多选题】
下列关于路基病害防治的说法正确___？
A. 路基病害(基床变形)的防治，必须遵循预防和整治相结合的原则
B. 路基病害(基床变形)的防治，可忽视预防，偏重整治
C. 路基病害(基床变形)的防治，整治后可以不经常维护
D. 道床厚度不足，是产生基床变形的主要原因之一
E. 整治基床变形首先要着重治水，水是路基病害最主要的根源
【多选题】
关于道床清筛的说法，正确的___？
A. 道床脏污不会影响行车安全，故不用清理
B. 道床严重脏污，石作表面沾满泥浆不能清筛时，应更换新道砟
C. 定期清筛枕盒及枕头土垅，有利于地表水排出道床
D. 彻底清筛后，枕下清碎厚度不少于250mm
E. 道床清筛过后，不必考虑道床厚度，有道砟即可
【多选题】
常规的路基病害的防治方法有___？
A. 用清筛道床来整治因道床不洁所造成的道床翻浆病害
B. 道床的下部路基面上，加铺砂垫底
C. 在基床顶面设封闭层，隔离地表水，防止渗人，从而使土体保持稳固
D. 路堤基床的病害范围太大时，可用优质土更换原来不良的土质，改善基床的工作条件
E. 可用横向盲沟、纵向渗沟或隔断层等措施加强排水
【多选题】
下列关于路基滑坡说法正确的说法是___？
A. 雨季的中、后期常易发生滑坡
B. 丘陵、山区城市出现滑坡情况比较多
C. 路基滑坡不会对行车安全产生影响
D. 改变滑体重心位置，增强稳定因素，能有效防治滑坡产生
E. 地面构筑物移位变形；树木歪斜;池塘、水田渗漏是大滑坡的前兆
【多选题】
下列属于路基滑坡的防治措施的是___？
A. 加强道床捣鼓作业
B. 消除水的有害作用，能有效防治滑坡产生
C. 改变滑体重心位置，增强稳定因素，能有效防治滑坡产生
D. 修建支挡建筑物，防止滑动，能有效防治滑坡产生
E. 改善滑带土的性质，提高力学强度，能有效防治滑坡产生
【多选题】
下列粒径土体中，属于卵石或碎石的是___？
A. 300mm
B. 150mm
C. 100mm
D. 50mm
E. 15mm
【多选题】
关于添乘仪使用正确的是___？
A. 进行添乘仪添乘作业时，需携带添乘证
B. 添乘仪需摆放在平稳牢固的位置
C. 添乘仪可以随便摆放，不用在意摆放位置及方向
D. 添乘作业时，里程上行为递增，下行为递减
E. 添乘作业时，需按照设置校准里程整数倍进校对
【多选题】
下列关于更换钢轨说法正确的___？
A. 当钢轨伤损达重伤标准，应及时更换
B. 当钢轨伤损达轻伤标准，应有计划地组织更换
C. 钢轨只要有伤损，就要进行更换
D. 钢轨只要没有损伤，就可以一直使用，多久都不用更换
E. 钢轨损坏不会影响列车安全
【多选题】
关于备轨制作的说法正确的是___？
A. 制作备轨前需进行确认测量
B. 用锯轨机锯轨时，应使锯片垂直钢轨
C. 锯轨前应确认钢轨摆放平整牢靠
D. 锯轨没有太大危险，不用做安全防护措施
E. 制作备轨过程中，非锯轨人员应远离锯轨机，禁止站在锯轨机对面
【多选题】
下列关于内燃锯轨机使用说法正确的是___？
A. 使用锯轨机前应确认机器能正常运行
B. 使用锯轨机作业时，操作人员应穿戴相应的劳保用品
C. 使用锯轨机前，应检查锯片是否完整，有无裂纹破损，如有，应及时更换
D. 锯轨机本身没有太大危险，使用时不用做安全防护措施
E. 锯轨机及时长时间不适用，也需要定期进行保养
【多选题】
下列关于内燃钻孔机使用说法正确的是___？
A. 使用钻孔机作业时，操作人员应穿戴相应的劳保用品
B. 使用钻孔机时，要时刻保证钻孔过程中有充足的水
C. 使用钻孔机时，先开水，再加油门钻孔作业
D. 使用钻孔机时，先加油门钻孔作业，再打开水阀压水
E. 使用钻孔机时，要先关油门停止作业，再关水阀
【多选题】
下列关于更换钢轨说法正确的是___？
A. 更换钢轨前，需用钢尺认真丈量要更换的钢轨
B. 更换钢轨前，使用气温计算预留轨缝，确定新轨长度（含轨缝预留量）应与换出的钢轨缺口长度相等
C. 更换钢轨尺寸不用太精确，可以放入线路里就好
D. 更换钢轨后，需调整前后轨缝及轨距水平等
E. 更换钢轨应穿戴好个人劳保用品，防止受伤害。
