【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
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【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
推荐试题
【单选题】
如果发现可疑物品，以下___处置是不恰当的。
A. 立即疏散乘客
B. 准备好防爆用品，配合公安消防
C. 立即打开，仔细察看
D. 及时报告，拉出警戒范围
【单选题】
对乘客自己饮用的液体___。
A. 可以不用检查
B. 可以要求乘客饮用证明
C. 必须要求乘客丢弃
D. 由安检人员确认
【单选题】
在轨道交通各个车站安装视频监控系统、X光检查仪、金属探测仪等，对可疑物品、人员进行检查，属于车站反恐任务中的___。
A. 盯防任务
B. 技防任务
C. 人防任务
D. 物防任务
【单选题】
以下___是限量携带的危险品。
A. 液化石油气
B. 高度白酒
C. 烟花爆竹
D. 香蕉水
【单选题】
《运营设施设备故障抢修处置细则》中规定，各专业值守点[专业抢修队]到达现场后，先至___办理登记要点手续。
A. 信号楼
B. 车控室
C. DCC[段场控制中心]或车控室
D. 运转值班室
【单选题】
若遇运营单位发布预警信息，应立即启动维保公司相应预案。COSC、OCC驻勤、DCC值班员、专业分公司调度、值守点[专业抢修队]必须将配备的应急对讲机设置在___，确保通信顺畅。
A. 上海地铁—轨交组—轨交抢修组
B. 上海地铁—轨交组—轨交指挥组
C. 上海电信—轨交组—轨交抢修组
D. 上海电信—轨交组—轨交指挥组
【单选题】
抢修人员进入正线区间抢修前应在工作服胸前张贴维保公司下发的___，作为进入区间的凭证。
A. 工作证
B. 登乘证
C. 检查证
D. 抢险标贴
【单选题】
《运营设施设备故障抢修处置细则》中规定,现场信息员应熟悉各线路___确保和总调人员信息畅通。
A. 运营图
B. 用车数
C. 供电方式
D. OCC应急电话表
【单选题】
现场抢修作业涉及外单位配合时，纳入___统一管理。
A. 运营公司
B. 专业对应单位
C. 抢修主体单位
D. 外单位
【单选题】
保护区域包括地下车站与隧道外边线外侧___米内；地面车站和高架车站以及线路轨道外边线外侧30米内；出入口、通风亭、变电站等建筑物、构筑物外边线外侧10米内等。
【单选题】
火灾时，除了疏散乘客外，如果消防人员还未到达，应该___。
A. 作好灭火准备，等待消防人员前来救火
B. 使用一切灭火器材进行灭火
C. 召集一切可以动员的人力（包括站内所有工作人员、清洁工、保安等），先行救火
D. 坚持等待
【单选题】
以下___不是组织安全疏散时的注意事项。
A. 广播提醒，按序疏散
B. 带路引导，强行突破
C. 借助装备，组织急救
D. 备好器材，就地避难
【单选题】
因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点___分钟以上可构成一般D类事故。
【单选题】
上海轨道交通发生突发事件时，维保公司的响应级别分为___。
A. 特级相应
B. 一级响应
C. 二级响应
D. 一级响应和二级响应
【单选题】
维保公司针对电动列车救援主要由___负责救援。
A. 专职救援队
B. 车辆维修人员
C. 日检人员
D. 消防队
【单选题】
严重营运事故专报除需写明事故简要经过、施工原因判断、救援情况、其他说明、还应重点写明___。
A. 事故后的责任
B. 事故后的措施及控制
C. 事故后的考核情况
D. 事故后的奖惩
【单选题】
根据事发现场所得到的初报信息，第一时间通知___赴现场进行设备状态确认、处置和恢复工作。
A. 距事发最近的专业抢修人员
B. 所属单位领导人员
C. 所属单位专业调度
D. 日常维修人员
【单选题】
上海轨道交通委外单位必须应有相应的___。
【单选题】
在现场抢修[险]工作的实施过程中，现场指挥组须安排___担任现场专业指挥。
A. 专人
B. 第一到现场的人
C. 班组长
D. 有经验的人
【单选题】
上海轨道交通运营预警信息划分为六个等级：___。
A. 一级至五级预警和提示预警
B. 黑色、红色、粉色、黄色、蓝色、白色预警
C. 一级至五级预警和特级预警
D. 一级至五级预警和口头预警
【单选题】
设施设备抢修过程中，___是事发现场信息的统一发布者，负责信息的统一发布和传递。
A. 施工负责人
B. 抢修指挥人员
C. 现场信息员
D. 相关领导
【单选题】
设施设备抢修过程中，现场信息员应每___分钟将现场处置信息传递至COSC调度员。
【单选题】
地面车站和高架车站以及线路轨道外边线外侧___内为安全保护区。
A. 10米
B. 30米
C. 50米
D. 60米
【单选题】
离岗___个月以上的从业人员需及时进行安全生产教育和培训。
【单选题】
从业人员安全生产记录卡应当由___签名。
A. 本人
B. 培训教师
C. 部门负责人和本人
D. 考核人员和本人
【单选题】
在实际运营管理中的全自动驾驶系统已经能够实现的___要求。
A. 高密度行车组织
B. 安全行车
C. 准点行车
D. 以上都正确
【单选题】
《运营设施设备故障抢修处置细则》中规定,现场信息员应熟悉各线路___确保和总调人员信息畅通。
A. 运营图
B. 用车数
C. 供电方式
D. OCC应急电话表
【单选题】
抢修人员进入正线区间抢修前应在工作服胸前张贴维保公司下发的___，作为进入区间的凭证。
A. 工作证
B. 登乘证
C. 检查证
D. 抢险标贴
【单选题】
上海轨道交通运营预警信息划分为六个等级：___。
A. 一级至五级预警和提示预警
B. 黑色、红色、粉色、黄色、蓝色、白色预警
C. 一级至五级预警和特级预警
D. 一级至五级预警和口头预警
【单选题】
当列车着火时，且火势不大，列车还能开动，应该将列车___。
A. 驶往最近的车站
B. 向后开往后面车站
C. 原地停车
D. 向前开往前面车站
【单选题】
对乘客自己饮用的液体___。
A. 可以不用检查
B. 可以要求乘客饮用证明
C. 必须要求乘客丢弃
D. 由安检人员确认
【单选题】
在轨道交通各个车站安装视频监控系统、X光检查仪、金属探测仪等，对可疑物品、人员进行检查，属于车站反恐任务中的___。
A. 盯防任务
B. 技防任务
C. 人防任务
D. 物防任务
【单选题】
上海轨道交通在禁止吸烟场所内应设置___。
A. 附有烟草广告的标志
B. 吸烟器具
C. 醒目的禁止吸烟标志
D. 附有烟草广告的物品
【单选题】
以下___不属于恐怖袭击的对象或目标。
A. 要害部位
B. 休息室
C. 要害人物
D. 社会影响大的经济价值高的城市亮点
【单选题】
下列地点中___不属于车站治安防范的重点部位。
A. 编码室
B. 休息室
C. 更衣室
D. 车控室
【单选题】
以下___不是组织安全疏散时的注意事项。
A. 广播提醒，按序疏散
B. 带路引导，强行突破
C. 借助装备，组织急救
D. 备好器材，就地避难
【单选题】
当车站发生火灾、爆炸等危害乘客人身安全的情况时，为及时疏散收费区内的乘客可使用___模式。
A. 高峰/非高峰运营
B. 正常运营
C. 列车故障运营
D. 紧急运营
【单选题】
路外伤亡事故的处置时间不得超过___分钟。
【判断题】
火灾逃生时，如果烟雾浓重，可采用低姿态或匍匐逃离。
【判断题】
节能就是节约使用能源，其概念就是尽量少用或者最好不用能源。
