【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
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相关试题
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
推荐试题
【单选题】
激动压力产生于管柱下行，挤压其下方的修井液，使其产生向上的流动。由于修井液向上流动时要克服流动阻力的影响，结果导致井底压力___。
A. 减小
B. 增加
C. 不变
D. 大幅度减小
【单选题】
英制中，压力的单位是每平方英寸面积上受到多少磅的力，符号为___。
A. KPa
B. MPa
C. kgf/cm2
D. Psi
【单选题】
1Psi=___Pa。
A. 6894.76Pa×103
B. 6894.76×102
C. 6894.76
D. 6894.76×10-1
【单选题】
抽汲压力与激动压力，统称为___。
A. 波动压力
B. 激动压力
C. 流动压力
D. 抽汲压力
【单选题】
地层压力是指岩石孔隙内流体的压力，也称为___。
A. 泡点压力
B. 井底压力
C. 地饱压力
D. 孔隙压力
【单选题】
上覆岩层压力是某深度以上的___对该深度所形成的压力。
A. 岩石和其中的油气
B. 岩石和其中的流体
C. 白云岩和盐水
D. 碳酸岩和流体
【单选题】
某施工井垂直井深3000m，施工中因溢流关井，井内为1.1g/cm3压井液，关井后井口压力为4.5MPa，这时井底压力为___MPa。
A. 32.37
B. 27.83
C. 36.87
D. 37.5
【单选题】
井下作业各种工况时，井底压力最小的工况是___。
A. 循环
B. 下管柱
C. 空井
D. 起管柱
【单选题】
某施工井井底压力为35MPa，起管柱时抽汲压力为3MPa，起管柱时井底压力为___MPa。
【单选题】
某施工井节流压井时，井底压力为___。
A. 静液压力
B. 静液压力+井口回压
C. 静液压力+压力损失
D. 静夜压力+井口回压+环形空间压力损失
【单选题】
起管柱作业产生的抽汲压力，其结果是___。
A. 增大井底压力
B. 降低有效的井口压力
C. 增大有效的井口压力
D. 降低有效的井底压力
【单选题】
某地区较为普遍的地层水密度为1.07g/cm3，地层垂直深度为2000m时，则正常地层压力梯度为___KPa/m。
A. 20.972
B. 19.614
C. 10.497
D. 9.807
【单选题】
关井油套压之差值是___。
A. 地层压力与地层漏失压力之差值
B. 地层压力与地层破裂压力之差值
C. 环空液柱压力与管柱内液柱压力之差值
D. 管柱内液柱压力与地层压力之差值
【单选题】
泵未停稳就关了井或由天然气滑脱上升产生的压力是___
A. 激动压力
B. 抽汲压力
C. 波动压力
D. 圈闭压力
【单选题】
溢流后关井，关井油套压上升越快，地层压力___。
A. 增高
B. 降低
C. 不变
D. 时高时低
【单选题】
影响抽汲压力的因素有起下速度，井液的___，井眼和油管之间的环形空隙。
A. 粘度、杂质含量、密度
B. 粘度、静切力、密度
C. 数量、静切力、配方
D. 杂质含量、配方、密度
【多选题】
下列井下管柱结构中会造成抽汲压力的有___。
A. 光油管+喇叭口
B. 光油管+封隔器（胶皮未回收）
C. 光油管+抽油泵（泄油器未打开）
D. 光油管+钻头
【多选题】
以下描述抽汲压力和激动压力影响因素的内容，哪些是正确的___。
A. 管柱的起下速度
B. 修井液密度、修井液黏度、修井液静切力
C. 井筒和管柱外壁之间的环形空隙
D. 管柱的内径及节流情况
【多选题】
地层某一位置的当量流体密度是以下哪些压力之和折算成的流体密度。___
A. 静液柱压力
B. 回压
C. 环空压力损失
D. 防喷器压力级别
【多选题】
以下对于井底压差的描述正确的是___。
A. 井底压差是指井底压力与地层压力之间的差值
B. 当井底压力大于地层压力时称为正压差
C. 当井底压力小于地层压力时称为负压差
D. 当井底压力大于地层压力时称为负压差
【多选题】
激动压力产生于以下___工况中。
A. 下油管
B. 下封隔器
C. 下泵
D. 起油管
【多选题】
井下作业过程中溢流发生的主要原因有___。
A. 起管柱时，未及时往井内灌满压井液
B. 起管柱速度快产生过大的抽汲力
C. 压井液密度不够或气侵或循环漏失
D. 地层压力异常
【多选题】
最常见的溢流原因有___、地层压力异常。
A. 过大的抽吸压力
B. 起钻中灌量不足或不及时
C. 修井液密度不够
D. 井漏
【多选题】
地层流体侵入井内带来的变化包括___、循环压力下降、悬重增加。
A. 循环罐液面升高
B. 修井液从井中溢出
C. 管柱结构更改
D. 修井液性能发生变化
【多选题】
溢流的直接显示有修井液罐液面上升___等。
A. 下管柱时返出的修井液体积大于下入管柱的体积
B. 停泵后井口修井液外溢
C. 出口修井液流速增加
D. 提管柱时灌入的修井液量小于提出管柱体积
【多选题】
天然气的特点：___。
A. 天然气是可压缩的流体
B. 压力增加体积减小
C. 压力降低体积增大
D. 压力增加一倍体积减小一半
【多选题】
天然气柱侵，关井后，井内变化叙述正确的是___。
A. 井口压力升高
B. 井底压力升高
C. 气体体积不变
D. 气体体积变大
【多选题】
起管柱时减少抽汲作用的原则有___。
A. 尽量控制井底压力略高于地层压力
B. 环形空间间隙要适当
C. 控制起管柱的速度
D. 安装适当的分离器
【多选题】
修井作业中溢流的直接显示___、静止时井口修井液自动外溢。
A. 循环旋转作业中罐面上升
B. 起管柱中灌入量小于起出管柱体积
C. 返出修井液密度下降粘度上升
D. 下管柱中返出量大于下入管柱体积
【多选题】
修井作业时发现地层压力异常时，发现溢流、井涌、井漏时，应___向有关部门汇报。
A. 关井求压
B. 及时调整修井液密度
C. 及时压井
D. 压漏后再堵
【多选题】
以下对硬关井描述正确的是___。
A. 避免水击效应
B. 产生水击效应
C. 关井时间比较长
D. 关井时间比较短
【多选题】
演习记录包括___、参加人员。
A. 班组
B. 日期和时间
C. 工况和演习速度
D. 存在问题及讲评
【多选题】
___、井喷失控反映了地层压力与井底压力失去平衡以后井下和井口所出现的各种现象及事故发展变化的不同程度。
【多选题】
发生溢流关井时，其最大允许关井套压值一般不得超过下面___数值中的最小值。
A. 井口装置的额定工作压力
B. 装置的额定工作压力
C. 套管抗内压强度80%
D. 装置的额定工作压力的80%
【多选题】
发现溢流，立即关井；怀疑溢流，关井检查。发现___异常情况，应立即报告司钻。
A. 溢流
B. 井喷
C. 井漏
D. 井喷失控
【判断题】
起管柱时不及时向井内灌修井液或灌量不足、快速起管柱情况最为危险。
【判断题】
有些地层是异常低压的，即其压力低于盐水柱压力。
【判断题】
井下作业时，修井液液柱压力的上限要保持与地层压力相平衡，即不污染地层，又能实现压力控制；而其下限则不能超过地层的破裂压力以免压裂地层造成井漏。
【判断题】
在一口井的各种作业中，始终有压力作用于井底，节流循环时，井底压力=静液柱压力+环形空间压力损失+井口回压。
【判断题】
泵压是克服循环系统中摩擦损失所需的压力。
