相关试题
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
推荐试题
【多选题】
停泵时要先关闭出口阀的原因是___。
A. 节能降耗
B. 防止叶轮反转
C. 平稳操作
D. 防止开关烧坏
【多选题】
离心式鼓风机轴承温度高，可能的原因有___。
A. 润滑油量不足
B. 油质劣化
C. 轴承损坏
D. 油脂注入过量
【多选题】
重沸器壳程漏一般容易发生在什么部位。___
A. 试压堵头
B. 大封头法兰面
C. 进口焊缝
D. 壳体
【多选题】
泵启动后提不上量的原因___。
A. 进口管堵塞
B. 进口阀芯脱落
C. 进口管存有气体
D. 进口罐液面低于泵进口
【多选题】
下列有关酸性气采样的注意事项正确的是___
A. 需两个人以上，一人作业，一人监护
B. 要站在上风向
C. 要佩带好空气呼吸器
D. 开阀时要慢慢开，防止大量酸性气泄出。
【多选题】
下列关于安全标志含义的叙述，正确的是___。
A. 禁止标志，含义是不准或制止人们某种行为
B. 警告标志，含义是警告人们当心、小心、注意
C. 指令标志，含义是必须遵守
D. 提示标志，含义是提示人们不能去做
【多选题】
下列描述正确的是：___
A. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越小。
B. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越大。
C. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越大。
D. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越小。
【多选题】
下列哪些灭火方法是不正确的？ ___
A. 扑救液化气体火灾时，应先扑灭火焰，然后采取堵漏措施。
B. 扑救爆炸物品火灾，需用沙土盖压。
C. 对于遇湿易燃物品火灾，应使用泡沫、酸碱等灭火剂扑救。
D. 扑救毒害品，腐蚀品的火灾时，应尽量使用低压水流或雾状水。
【多选题】
发生人身触电事故，在进行救护时，首先应采取措施中，错误的是？___
A. 立即检查触电者是否还有心跳呼吸，如没有立即进行心肺复苏。
B. 立即断开电源使触电者与带电部份脱离。
C. 立即拨打120呼叫救护车。
D. 联系调度通知电工停电。
【多选题】
下列属于进受限空间作业监护人职责的是___
A. 熟悉作业区域的环境和工艺情况
B. 处理异常情况的能力
C. 清点出入受限空间作业人数
D. 对装置进行定时巡回检查
【多选题】
根据《中国石化生产安全事故管理规定》对事故分为四个等级，下列属于重大事故的是___
A. 事故造成15人死亡，重伤6人，直接经济损失3000万元。
B. 事故造成8人死亡，重伤60人，直接经济损失2000万元。
C. 事故造成3人死亡，重伤2人，直接经济损失6000万元。
D. 事故造成5人死亡，重伤30人，直接经济损失2500万元。
【多选题】
下列关于盲板抽堵作业叙述中正确的是___
A. 盲板应有一个或二个手柄，便于加拆、辨识及挂牌。
B. 盲板应加在有物料来源阀门的另一侧，盲板两侧都要安装合格的垫片，所有螺栓必须紧固到位。
C. 作业人员应在上风向作业，不要正对法兰缝隙；在拆除螺栓时，应按顺序进行拆除。
D. 同一管道一次只允许进行两点的盲板抽堵作业。
【多选题】
下列关于起重作业叙述中正确的是___
A. 吊装过程中出现故障，起重操作人员向指挥者报告后。可以离开岗位。
B. 起重操作人员对紧急停车信号，不论何人发出，均应立即执行。
C. 当起重臂、吊钩或吊物下面有人或吊物上有人、浮置物时不得进行起重操作。
D. 停工或休息时，不得将吊物、吊笼、吊具和吊索悬吊在空中。
【多选题】
下列属于硫磺联合装置有毒有害物质的是___
A. 硫化氢
B. 二氧化硫
C. 氨
D. 甲醇
【判断题】
酸性气的主要成分是硫化氢和二氧化硫，故可用其回收硫
【判断题】
硫磺酸性气原料大部分来自溶剂再生和酸性水汽提装置
【判断题】
捕集器液硫线堵时，可通过提高伴热线温度，加强排水，溶解硫磺的途径解决，如不通只能采取压罐措施
【判断题】
因烟囱不能减少排入大气中的污染物量，所以烟囱并不能减轻地面污染
【判断题】
废热锅炉管程和硫冷器管程的吹扫介质是蒸汽
【判断题】
硫磺回收装置停燃料气，则焚烧炉会发生联锁自保
【判断题】
N-甲基二乙醇胺为棕色液体，能溶于水，呈弱碱性
【判断题】
酸性气进炉带液较多肯定是由于酸性水汽提装置酸性气带水造成
【判断题】
硫化氢是一种无色、具有臭鸡蛋气味的可燃性剧毒气体，比重比空气轻
【判断题】
硫磺优等品只要达到含硫量≥99.9％要求即可
【判断题】
控制较高的温度是为了把酸性气中氨完全燃烧掉
【判断题】
控制焚烧炉后烟道气中的氧含量既为了确保H2S燃烧完全，又为了减少装置能耗
【判断题】
废热锅炉壳程和硫冷器壳程的冲洗介质是除氧水
【判断题】
汽包在开工期间先将蒸汽放空是为了排尽锅炉内所含的空气
【判断题】
安全阀投用前必须检查安全阀本体铅封是否完好并检查校验日期是否正确
【判断题】
空气中有70％的氮气，所以氮气不会引起窒息死亡
【判断题】
溶剂再生塔压力高的原因可能是由于酸性气后路不畅
【判断题】
溶剂再生退溶剂时要经常注意检查液面，防止因液面抽空损坏泵
