相关试题
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
推荐试题
【多选题】
新民主主义革命属于 ___
A. 资产阶级民主革命
B. 无产阶级社会主义革命性质
C. 世界资产阶级革命范畴
D. 世界无产阶级社会主义革命的一部分
【多选题】
毛泽东指出，无产阶级要实现对同盟者的领导必须具备的条件有 ___
A. 率领被领导者（同盟者）向着共同敌人作坚决的斗争，并取得胜利
B. 坚持独立自主的原则，对同盟者实行又联合又斗争的政策
C. 对被领导者给以物质福利，至少不损害其利益，同时对被领导者给予政治教育
D. 坚持发展进步势力、争取中间势力、孤立顽固势力的方针
【多选题】
中国无产阶级特殊的优点有___
A. 大部分出身于破产的农民，和农民有着天然的联系
B. 富于组织性和纪律性
C. 深受帝国主义、封建主义和官僚资本主义三重压迫
D. 分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线，先后经过了___
A. 第一次国共合作统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民主统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
新民主主义革命和社会主义革命的关系是___
A. 新民主主义革命与社会主义革命的任务相同
B. 两个革命之间需要有一个资本主义的过渡阶段
C. 新民主主义革命是社会主义革命的必要准备
D. 社会主义革命是新民主主义革命的必然趋势
【多选题】
土地革命战争时期，中国的红色政权能够存在与发展的主观条件有___
A. 中国是帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 全国革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 党的领导及其正确的政策
【多选题】
党在长期斗争中形成的三大优良作风___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 为人民服务
D. 批评与自我批评
【多选题】
中国革命统一战线中的两个联盟是___
A. 工人阶级和农民及其他劳动者的联盟
B. 工人阶级和民族资产阶级及其他可以合作的非劳动人民的联盟
C. 农民阶级、小资产阶级的联盟
D. 民族资产阶级和大资产阶级的联盟
【多选题】
中国官僚资本主义具有___
A. 买办性
B. 封建性
C. 垄断性
D. 软弱性
【多选题】
中国的民族资产阶级___
A. 是中国革命的动力之一
B. 具有一定的反帝反封建的革命性
C. 反帝反封建的勇气不彻底，具有妥协性和动摇性
D. 无产阶级必须对民族资产阶级实行既团结又斗争的政策
【多选题】
中国共产党抗日民族统一战线中的策略总方针是___
A. 发展进步势力
B. 打击反动势力
C. 争取中间势力
D. 孤立顽固势力
【多选题】
中国共产党领导的武装斗争，实质上是在无产阶级领导下的农民战争，这是因为___
A. 农民阶级是中国最为集中的、最为革命的先进阶级
B. 中国革命不同时期人民武装力量的主要成分是农民
C. 中国革命最广大的动力和革命队伍的主力军是农民
D. 革命领导者的中国共产党是农民阶级的先锋队组织
【多选题】
土地革命战争时期，毛泽东以马克思主义为指导，发表了《中国的红色政权为什么能够存在？》、《井冈山的斗争》、《星星之火，可以燎原》、《反对本本主义》等重要著作，这些著作___
A. 是毛泽东思想形成阶段的主要成果
B. 分清了革命斗争中的敌友问题
C. 概括了新民主主义革命的总路线和基本纲领
D. 提出了农村包围城市、最后夺取城市的革命道路理论
【多选题】
民主革命时期，城市小资产阶级包括广大的___
A. 知识分子
B. 自由职业者
C. 手工业者
D. 小商人
【多选题】
近代以来中华民族面临的两大历史任务是___
A. 推翻军阀官僚的反动统治
B. 争取民族独立和人民解放
C. 建立无产阶级专政的政权
D. 实现国家富强和人民富裕
【多选题】
1949年新中国的建立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入___。
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【多选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是___。
A. 国营经济
B. 合作社经济 C.私人资本主义经济 D.国家资本主义经济
【多选题】
新民主主义社会是___。
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 共产主义社会的初级阶段
【多选题】
新中国成立，尤其是土地制度的改革完成后，中国国内的主要矛盾已经转变为：___。
A. 帝国主义与中华民族、封建主义与人民大众的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级、社会主义道路与资本主义道路的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【多选题】
我国新民主主义社会属于___
A. 社会主义社会体系
B. 新民主主义社会体系
C. 资本主义社会体系D.共产主义社会体系
【多选题】
个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【多选题】
私人资本主义经济向社会主义国营经济过渡的形式是___
A. 个体经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【多选题】
新中国成立初期建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级的财产
【多选题】
新民主主义社会中，民族资产阶级的两面性是___
A. 革命性和妥协性
B. 唯利是图的一面和促进生产发展的一面
C. 积极性和消极性
D. 剥削工人的一面和接受工人阶级及其政党领导的一面
【多选题】
过渡时期的总路线的主体是___
A. 工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
过渡时期的总路线被概括为“一化三改”，“一化”的含义是指___
A. 实现私营企业的国有化
B. 实现农业的集体化
C. 实现手工业的合作化
D. 实现社会主义的工业化
【多选题】
我国农业社会主义改造的第一个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造的第二个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造的第三个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
改造资本主义工商业采用___的办法。
A. 国家资本主义
B. 赎买
C. 没收
D. 公私合营
【多选题】
“四马分肥”中的资方红利大体占企业利润的___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【多选题】
全行业公私合营后，国家按企业资本的股份额，每年拨付给原工商业者___的定息。
【多选题】
全行业公私合营后，国家按企业资本的股份额，每年拨付给原工商业者5%的定息，实际拨付了___年。
【多选题】
我国农业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___
A. 加工订货的实行
B. 单个企业公私合营的实现
C. 统购包销的实行
D. 全行业公私合营的实现
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造采取的政策是___
A. 加工订货
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 和平赎买
【多选题】
社会主义制度在中国确立的主要标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 国民经济的恢复与调整
C. 《中华人民共和国宪法》的颁布
D. 社会主义改造的胜利完成
【多选题】
我国的社会主义初级阶段是___
A. 从1949年新中国成立开始算起
B. 从1952年土地改革完成开始算起
C. 从1956年对农业、手工业和资本主义工商业的改造基本完成开始算起
D. 从1978年十一届三中全会召开，进入改革开放新时期开始算起
【多选题】
社会主义改造完成后，我国社会的主要矛盾是___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 经济基础与上层建筑的矛盾
D. 人民群众对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化发展不能满足人民需要的矛盾
