【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
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【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
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【单选题】
资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是1956年底实行的___
A. 和平赎买
B. 个别企业的公私合营
C. 全行业的公私合营
D. 四马分肥
【单选题】
社会主义改造时期我国对资本主义工商业采取的政策是___
A. 保护
B. 没收
C. 和平赎买
D. 限制
【单选题】
中国历史上最伟大最深刻的社会变革是指___
A. 中华人民共和国的建立
B. 新民主主义革命的胜利
C. 社会主义基本制度的确立
D. 土地改革的完成
【单选题】
中国新民主主义革命胜利之后，之所以不能直接建立社会主义社会，是因为___
A. 先要经过资本主义发展阶段
B. 当时我们党还没有把建立社会主义社会作为目标
C. 需要一定的社会经济文化条件，特别是生产力发展的条件
D. 缺乏理论准备和实践经验
【单选题】
我国对农业社会主义改造过程中，农村合作化的依靠力量是___
A. 中农
B. 雇农
C. 贫农和下中农
D. 富农
【单选题】
我国对个体农业与手工业的社会主义改造采取的方针是___
A. 积极领导、稳步前进
B. 利用、限制
C. 自愿互利、典型示范
D. 国家帮助
【多选题】
对农业社会主义改造采取的由低级到高级的过渡形式有___
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 人民公社
【多选题】
新中国成立后，国家对私人资本主义采取的赎买政策有___
A. “四马分肥”
B. 定息
C. 公私合营
D. 委托加工、计划订货、统购包销、经销代销
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造过程中创造的国家资本主义的过渡形式有___
A. 委托加工、计划订货
B. 统购包销、经销代销
C. 个别企业的公私合营
D. 全行业公私合营
【多选题】
马克思列宁设想的对资产阶级和平赎买之所以能够在中国实现，是因为___
A. 民族资产阶级在新中国成立后依然具有两面性
B. 中国共产党与民族资产阶级长期保持着统一战线的关系
C. 我国已建立了强大的人民民主专政的国家政权，有了巩固的工农联盟
D. 建立了强大的社会主义国营经济并掌握了国家的经济命脉
【多选题】
20世纪50年代中期，社会主义改造基本完成，标志着___
A. 社会主义制度在我国已经确立
B. 我国进入了社会主义初级阶段
C. 我国建成了社会主义社会
D. 实现了新民主主义向社会主义的过渡
【多选题】
我国社会主义改造的特点是___
A. 积极引导、逐步过渡
B. 改造与建设同时并举
C. 用和平方法进行改造
D. 改造所有制与改造剥削者相结合
【多选题】
从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成，是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期。这一时期中国社会的阶级构成主要包括 ___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
在新民主主义社会中，主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 资本主义经济
D. 合作社经济
【多选题】
1952年，党中央在酝酿过渡时期总路线时，毛泽东把实现向社会主义转变的设想，由建国之初的“先搞工业化建设，再一举过渡”改变为“建设和改造同时并举，逐步过渡”。这一改变的原因和条件是___
A. 我国社会主义经济因素的不断增长和对资本主义经济的限制
B. 为了确定我国工业化建设的社会主义方向
C. 我国工业化建设取得了重大成就
D. 民主革命的遗留任务已经完成
【多选题】
新中国对民族资产阶级实行和平赎买的必要性在于___
A. 民族资产阶级拥护共产党的领导，承认《共同纲领》
B. 中国经济落后，需要发挥私营工商业国计民生方面的积极作用
C. 民族资本主义构成整个国民经济的基础
D. 民族资产阶级有一定的技术专长和管理经验
【多选题】
以“一化三改”为核心内容的过渡时期总路线反映了历史必然性，具体体现在“一化三改”是___
A. 国家独立和富强的物质基础和必要条件
B. 迅速实现国家工业化和建立社会主义制度的迫切需要
C. 实现祖国统一的经济保障和政治要求
D. 发展农业和提高整个社会生产力的客观需要
【多选题】
以毛泽东为核心的党的第一代中央领导集体带领全党全国各族人民完成了新民主主义革命，进行了社会主义改造，确立了社会主义基本制度。这一基本制度的确立___
A. 为当代中国的一切发展进步奠定了制度基础
B. 是中国历史上最深刻最伟大的社会变革
C. 为中国特色社会主义制度的创新和发展提供了重要条件
D. 标志着马克思主义同中国实际第二次结合的完成
【多选题】
关于过渡时期总路线的表述，正确的是___
A. 以“一化三改”为核心内容
B. 是社会主义改造和社会主义建设同时并举的路线
C. 反映了中国社会由新民主主义向社会主义转变的历史必然性
D. 体现了变革生产关系同解放和发展生产力的辩证统一
【多选题】
我国社会主义改造取得了历史性的胜利，也出现了一些失误和偏差，主要是___
A. 要求过急
B. 改变过快
C. 形式过于简单划一
D. 对于一部分原工商业者的使用和处理也不很适当
【单选题】
1. 1956年4月，毛泽东作了《论十大关系》的报告，在初步总结我国社会主义建设经验的基础上，从十个方面论述了我国社会主义建设需要重点把握的重大关系。"十大关系"所围绕的基本方针是___。
A. 集中力量向科学进军
B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务
C. 既反保守又反冒进、在综合平衡中稳步前进
D. 正确处理人民内部矛盾
【单选题】
2. 调动国内外一切积极因素为社会主义事业服务，是党关于社会主义建设的一个重要方针，其最重要的意义在于___。
A. 最大限度地团结全国各民族人民，建设社会主义现代化国家
B. 纠正我党在社会主义建设中出现的重大失误
C. 正确认识和处理社会主义社会的矛盾
D. 变消极因素为积极因素
【单选题】
3.社会主义改造完成之后，我国国内矛盾和阶级关系发生了重大变化，在政治生活中，居于主导地位的矛盾是___。
A. 人民内部矛盾
B. 无产阶级与资产阶级的矛盾
C. 无产阶级与民族资产阶级的矛盾
D. 无产阶级与小资产阶级的矛盾
【单选题】
4、毛泽东指出，社会主义社会的基本矛盾是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾，其性质是___。
A. 非对抗性矛盾
B. 人民根本利益对立基础上的矛盾
C. 对抗性的矛盾
D. 不可调和的矛盾
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出，解决社会主义社会基本矛盾的途径是___。
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 可以经过社会主义制度本身，不断地得到解决
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
6.1956年，中共八大提出我国国内的主要矛盾是___
A. 社会主义道路与资本主义道路的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 人民大众同帝国主义、封建主义以及国民党残余势力的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【单选题】
7.在社会主义建设道路初步探索时期，毛泽东提出的社会主义现代化建设的战略目标是___。
A. 把我国建成一个具有现代农业、现代工业、现代国防和现代科技的强国
B. 实现社会主义工业化
C. 实现经济、政治、文化现代化
D. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
【单选题】
8、1956年，周恩来在《关于知识分子问题的报告》中提出了___的观点，极大地激发了知识分子的政治热情和工作积极性
A. 知识分子是工人阶级一部分
B. 科教兴国
C. 人才强国
D. 建设创新型国家
【单选题】
9、在社会主义建设的初期探索中，为推进科学和教育事业的发展，党提出了___的口号。
A. 科教兴国
B. 人才强国
C. 向科学进军
D. 树立科学发展观
【单选题】
10. 社会主义建设初期，关于所有制调整提出“三个主体”“三个补充”思想的领导人是___。
A. 邓小平
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 陈云
【单选题】
11.社会主义建设初期，关于经济体制和运行机制改革方面,毛泽东提出了 ___的思想。
A. “三个主体、三个补充”的思想
B. 实行职工代表大会的思想
C. “一化三改” 的思想
D. 发展商品生产、利用价值规律的思想
【单选题】
社会主义改造基本完成以后国家政治生活的主题是，___。
A. 解决仍然存在的敌我矛盾
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 发展社会主义民主和法制
D. 进行思想战线上的社会主义革命
【单选题】
走中国工业化道路，是中国共产党初步探索社会主义建设道路的一个重要思想。当时所讲的工业化道路问题，主要是指___。
A. 经济建设和国防建设的关系问题
B. 中央和地方的关系问题
C. 沿海工业和内地工业的关系问题
D. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
【单选题】
14. 毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出，在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部矛盾。如果处理不当，会变成___。
A. 对抗性的敌我矛盾
B. 非对抗性的敌我矛盾
C. 对抗性的人民内部矛盾
D. 非对抗性的人民内部矛盾
【单选题】
社会主义建设初期，党和国家的领导体制不够完善，党的民主集中制和集体领导制度一度遭到严重破坏。邓小平后来指出发生“文化大革命”的一个重要原因是___。
A. 个人盲目崇拜
B. 权力过分集中
C. 封建专制主义的影响
D. 以党代政
【多选题】
集中体现毛泽东探索中国社会主义建设道路所取得的理论成果的著作有___。
A. 《不要四面出击》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
2.1957年2月，毛泽东作了《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，其主要内容包括___。
A. 全面地分析了社会主义社会的基本矛盾及其特点
B. 明确提出严格区分和正确处理两类社会矛盾问题
C. 提出了正确处理人民内部矛盾的各项具体方针
D. 强调正确处理人民内部矛盾已经成为国家政治生活的主题
【多选题】
3.关于社会主义社会的基本矛盾，正确的论述是___。
A. 社会主义的基本矛盾是非对抗性的矛盾
B. 社会主义的基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点
C. 社会主义社会充满着矛盾，正是这些矛盾推动社会主义社会的发展
D. 社会主义基本矛盾可以通过社会主义制度本身，不断地得到解决
【多选题】
4.毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为社会主义社会两类不同性质的社会矛盾是___。
A. 生产关系和生产力，经济基础和上层建筑之间的矛盾
B. 人民群众日益增长的物质文化需要和不能满足这种需要的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
5.关于正确处理两类不同性质的社会矛盾的正确的观点是___。
A. 解决敌我矛盾要分清敌我问题
B. 解决敌我矛盾采用专政的方法
C. 解决人民内部矛盾要分清是非
D. 解决人民内部矛盾采用民主的方法
