【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
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【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
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【单选题】
“京东购物网首页上声明：凡在京东网上购物，均可使用京东白条：30天内免任何手续费”。此声明属于下列哪个要求___。
A. 适用的法律法规要求
B. 组织认为的必要要求
C. 组织必须履行的要求
D. 组织隐含的要求
【单选题】
“机械公司的工艺员正在编写轴承的工艺卡片”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 7.5.2
B. 8.1b
C. 8.5.1
D. 8.5.1
【单选题】
“北京市某地铁车站入口处张贴着北京市轨道交通网络示意图”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 7.4
B. 8.2.1
C. 8.5.1
D. 8.5.5
【单选题】
“某职业培训机构在某官网上公告了由政府有关部门颁发的培训资质证书、职业培训课程名称和培训计划表”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 8.2.1
B. 8.3.3
C. 8.5.1
D. 8.5.5
【单选题】
“某著名服装品牌在其天猫旗舰店的2016年新款服装销售网页上写明支持7天无理由退货”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 8.2.1
B. 8.3.3
C. 8.5.1
D. 8.5.5
【单选题】
“苏宁易购上的某品牌家电的销售网页上写明：购买此品牌电视机，加99元可延保一年”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 8.2.1
B. 8.3.3
C. 8.5.1
D. 8.5.5
【单选题】
“旅游公司正在设计新开发的邮船出国长途旅游方案，尤其是考虑了老人的特殊情况”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 8.1
B. 8.3.3
C. 8.5.1
D. 8.6
【单选题】
“雨季旅游时，旅游团的导游给准备登山的旅客每人发放雨衣和登山棍”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 8.1
B. 8.5.1
C. 8.5.3
D. 8.6
【单选题】
“儿童医院的医生给每位发烧来医院就诊的儿童测量体温，然后记录在病历卡上”。最适用于这一情景的条款是___。
A. 8.1
B. 8.5.1a
C. 8.5.1 B、
D. 8.5.1c
【单选题】
下列哪项是ISO9001:2015标准8.5.3的题目___。
A. 顾客的财产
B. 外部供方的财产
C. 顾客和外部供方的财产
D. 顾客或外部供方的财产
【单选题】
以下哪些不是顾客财产___。
A. 培训机构在上课前收集到的学员通讯录
B. 银行向储户索要的身份证复印件
C. 雨天，就餐者将自带的雨伞放在酒店门口的固定雨伞架上
D. 涂料公司向顾客提供的标准绿色卡
【单选题】
组织应对产品和服务设计和开发期间以及后续所做的更改进行适当的识别、评审和控制。目的是___。
A. 以确保基于风险的思维方式，减少对产品和服务所带来的影响
B. 以确保设计和开发的产品和服务满足要求
C. 以确保更改对满足要求不会产生不利影响
D. 以上都是
【单选题】
下列哪项成文信息，不是组织在设计和开发更改时应保留的___。
A. 设计和开发确认信息
B. 评审的结果
C. 更改的授权
D. 为防止不利影响而采取的措施
【单选题】
根据ISO9001:2015标准要求，组织应在生产和服务提供的整个过程中按照监视和测量要求识别___。
A. 输出状态
B. 产品状态
C. 服务状态
D. 产品和服务状态
【单选题】
需要时，组织应采用适当的方法识别输出，其目的是___。
A. 满足产品和服务的标识要求
B. 以确保产品和服务合格
C. 确保产品的可追溯性
D. 以上都是
【单选题】
组织应在生产和服务提供期间对输出进行必要防护，下列哪些不属于输出防护___。
A. 爱奇艺公司上传到网上的收费电视节目
B. 食品厂用冷藏车运输水产品
C. 产品包装
D. 化工研究通过百度云向顾客传输的新产品配方信息
【单选题】
组织应对生产和服务提供的更改进行必要的评审和控制，其目的是___。
A. 以确保变更管理
B. 识别风险、并予以控制
C. 以保持质量管理体系满足标准的要求
D. 以确保持续地符合要求
【单选题】
组织在对生产和服务提供的更改进行必要的评审和控制时。应保留下列哪些成文信息___。
A. 有关更改评审结果
B. 授权进行更改的人员
C. 根据评审所采取的必要措施
D. 以上都是
【单选题】
根据ISO9001:2015标准，组织应在适当阶段实施策划的安排，目的是___。
A. 确保产品和服务已满足要求
B. 确保产品和服务的结果得到证实
C. 确保产品和服务能持续满足要求
D. 以验证产品和顾客的要求已得到满足
【单选题】
对不合格输出进行纠正之后应验证其是否符合要求，是ISO9001:2015标准哪个条款提出的要求___。
A. 8.3.6
B. 8.5.6
C. 8.7.1
D. 10.2.1
【单选题】
组织应确保有能力满足向顾客提供满足要求的产品和服务。___组织应进行评审。
A. 在发生贸易前
B. 在发生贸易后
C. 在承诺向顾客提供产品和服务之前
D. 在承诺向顾客提供产品和服务后
【单选题】
在策划___时，组织应考虑所处环境的因素和相关方的要求，并确定需要应对的风险和机遇。
A. 质量目标
B. 质量管理体系
C. 产品实现过程
D. 质量方针
【单选题】
组织应在相关职能、层次和质量管理体系所需的___建立质量目标。
【单选题】
组织对质量管理体系进行变更时，以下不正确的的考虑是___。
A. 变更目的及其潜在后果
B. 质量管理体系的完整性
C. 资源的可获得性
D. 职责和权限的固化
【单选题】
组织应确定并提供所需的资源，以建立、实施、保持和持续改进质量管理体系，组织应考虑现在内部资源的能力，还要考虑从___。
A. 相关方获得资源
B. 外部合作伙伴获得资源
C. 外部供方获得的资源
D. 外部获得资源
【单选题】
当利用监视或测量来验证产品和服务符合要求时，组织应确定并提供所需的资源，以下你认为不正确的是___。
A. 适合所进行的监视和测量活动的特定类型
B. 得到维护，确保持续适合其用途
C. 保留适当的成文信息，作为适合其用途的证据
D. 保持适当的成文信息，作为其实施的准则
【单选题】
组织应确定___，以运行过程并获得合格产品和服务。
A. 专业知识
B. 管理知识
C. 所需的知识
D. 更新的知识
【单选题】
组织应确保受其控制的工作人员知晓，他们对质量管理体系有效性的贡献，包括___。
A. 失效模式后果分析
B. 改进绩效的益处
C. 知识分享
D. 体系的绩效
【单选题】
组织应确定与质量管理相关的内部和外部的沟通，包括___。
A. 沟通什么和何时沟通
B. 与谁沟通和如何沟通
C. 谁负责沟通
D. 以上都是
【单选题】
在创建和更新成文信息时，要进行评审和批准，确保___。
A. 充分性
B. 有效性
C. 适宜性和充分性
D. 适宜性
【单选题】
组织应确定并配备___，以有效实施质量管理体系运行和控制其过程。
A. 有能力的人员
B. 有知识的人员
C. 所需的人员
D. 有技能的人员
【单选题】
组织应确定提供并维护所需的基础设施，以运行过程并获得___。
A. 过程绩效
B. 体系绩效
C. 合格产品
D. 合格产品和服务
【单选题】
当利用监视或测量来验证产品和服务是否符合要求时，你认为正确的是___。
A. 监视测量一定是使用测量设备
B. 监视测量一定是使用测量表单
C. 监视测量要保持成文信息
D. 监视测量应保留成文信息
【单选题】
ISO9001:2015标准中7.5成文信息中包含的质量管理体系成文信息要求你认为不正确的理解是___。
A. 标准要求的成文信息
B. 为确保质量管理体系有效性所需的成文信息
C. 文件数量多少，详略程度各企业可以不一
D. 不需要质量手册
【单选题】
组织确定来自外部的质量管理体系所需成文信息，你认为正确的是___。
A. 只考虑国家标准
B. 只考虑上级来文
C. 适当识别并加以控制
D. 识别
【单选题】
审核发现是指___。
A. 审核中观察到的客观事实
B. 将收集的审核证据对照审核准则进行评价的结果
C. 审核的不合格项
D. 审核中观察项
【单选题】
随着法律法规的日趋严格，以及因污染、资源的低效使用、废物管理不当、气候变化、生态系统退化、生物多样性减少等给环境造成的压力不断增大，社会对___的期望值已发生了变化。
A. 可持续发展、合规制及透明度
B. 责任、沟通协调及可持续发展
C. 透明度、可持续发展及沟通协调
D. 可持续发展、透明度和责任
【单选题】
下列关于环境管理体系的目的，说法正确的是___。
A. 旨在为各组织提供框架，以保护环境，响应变化的环境状况，同时与社会经济需求保持平衡
B. 旨在为组织规定有效的环境管理体系要素，这些要素可与其他管理要求相结合，帮助组织实现其环境目标与经济目标
C. 旨在对环境管理体系提出要求，使组织能根据法律法规要求和重要环境因素信息来制定和实施方针与目标
D. 旨在通过实施环境管理体系，采用系统的方法进行环境管理，以期为“环境支柱”的可持续发展做出贡献
【单选题】
ISO14001:2015标准规定了环境管理体系的要求，使组织能够实现其设定的环境管理体系的___。
A. 环境绩效
B. 环境目标
C. 环境方针
D. 预期结果
