相关试题
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
推荐试题
【单选题】
硫磺酸性气中的烃含量高，会___。
A. 降低燃烧炉负荷
B. 有利于克劳斯反应
C. 产生黑硫磺
D. 由于烃热值高，装置能耗降低
【单选题】
酸性气中烃主要来自上游___装置。
A. 催化裂化
B. 酸性水汽提
C. 溶剂再生
D. 气体分馏
【单选题】
烃类燃烧后与硫化氢的燃烧后的炉膛温度相比，正确的是___。
A. 烃类高
B. 硫化氢高
C. 温度一样
D. 不能确定
【单选题】
MDEA溶剂配制时，MDEA和水的溶液浓度为___。
A. 30%
B. 40%
C. 35%
D. 45%
【单选题】
MDEA吸收的硫化氢越多，则PH值___。
A. 上升
B. 下降
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
引燃料气的步骤顺序正确的是___。
A. 吹扫、试压、置换、引气
B. 试压，吹扫、置换、引气
C. 引气、试压
D. 引气、试压、置换
【单选题】
装置气密压力最终要___。
A. 达到设计操作压力
B. 安全阀定压
C. 低于设计操作压力
D. 设备实验压力
【单选题】
当气密过程中有泄漏，正确的做法是___。
A. 直接紧固
B. 继续升压
C. 降到安全压力紧固
D. 边升压边紧固
【单选题】
公用工程系统分别用___按最高操作压力进行气密试漏。
A. 蒸汽
B. 氮气
C. 本系统介质
D. 动力风
【单选题】
装置引蒸汽时防止“水击”的方法___。
A. 迅速开启蒸汽阀
B. 先开放空阀排净冷凝水；再缓慢开启蒸汽阀
C. 开蒸汽阀时关闭放空阀
D. 先开蒸汽阀再打开末端放空阀
【单选题】
在蒸汽管道投用时首先要进行___操作。
A. 加热
B. 冷却
C. 小流量暖管
D. 大流量暖管
【单选题】
引蒸汽的时候，由于高温蒸汽与管道中的冷凝水接触，冷凝水升温，发生___，体积迅速膨胀，出现“汽锤”，使管道猛烈抖动，称为“水击”。
A. 化学反应
B. 相变
C. 爆炸
D. 冷凝
【单选题】
在引蒸汽时要穿戴好各类防护设备，主要是为了___。
A. 防止烫伤
B. 防止摔交
C. 防止滑倒
D. 防止扭伤
【单选题】
吹扫酸性气管道的时间要连续___小时以上。
【单选题】
吹扫控制阀时，应___。
A. 先扫正线，后扫副线
B. 先扫副线，后扫正线
C. 正、副线同时扫
D. 没有特别原则
【单选题】
新装置开车水冲洗使用___。
A. 新鲜水
B. 循环水
C. 除盐水
D. 除氧水
【单选题】
塔的吹扫结束的标志正确的是___。
A. 塔顶放空无物料气出来
B. 塔底液面计上放空无物料气出来
C. 塔底放空无物料气出来
D. 塔底液面计下放空无物料气出来
【单选题】
下列不是系统引氮气时所应注意的是___。
A. 引氮气时注意安全，防止窒息
B. 氮气进装置后，凡需进入容器内必须要进行氧含量分析
C. 与氮气管线相连的其他工艺介质管线、容器用盲板或双阀隔离，双阀之间的放空打开
D. 引氮气前系统需进行干燥
【单选题】
克劳斯催化剂升温过程中，必须保证瓦斯___燃烧。
【单选题】
废热锅炉自产蒸汽泄放不出去，是因为___。
A. 蒸汽温度低
B. 蒸汽温度高
C. 蒸汽管网压力高
D. 蒸汽管网压力低
【单选题】
硫磺硫冷凝器管程内走的介质是___。
A. 反应过程气
B. 0.3MPa蒸汽
C. 4.0MPa蒸汽
D. 锅炉补充水
【单选题】
硫磺硫冷凝器在系统升温时应先___。
A. 对冷凝器进行补充水
B. 打开顶部放空阀
C. 通入蒸汽进行保温
D. 进行排污
【单选题】
硫磺硫冷凝器在系统升温初期用蒸汽保温，当过程气出口温度达到___℃，再注入除氧水。
A. 100
B. 120
C. 150
D. 200
【单选题】
正常生产时硫磺产生的凝结水一般作为___。
A. 并入凝结水管网
B. 作为废热锅炉用水
C. 就地排放
D. 作为伴热用水
【单选题】
酸性气燃烧炉一般升温初期流程，应为___。
A. 走高温掺合阀至焚烧炉
B. 走开工线至烟囱
C. 走反应器升温流程
D. 直接至焚烧炉焚烧
【单选题】
酸性气反应炉与尾气焚烧炉停炉的顺序正确的是___。
A. 酸性气反应炉先停
B. 尾气焚烧炉先停
C. 需要同时停
D. 没有先后顺序
【单选题】
尾气焚烧炉温度高时，应采取的措施是___。
A. 开大烟囱蝶阀
B. 关小炉用瓦斯量
C. 调小风量
D. 提高蒸汽发生器压力
【单选题】
硫磺捕集器出口安装的在线分析仪是___。
A. H2在线分析仪
B. PH值在线分析仪
C. H2S/SO2比值在线分析仪
D. 尾气SO2
【单选题】
过程气中ＣＯＳ含量高是因为___。
A. 原料气带水多
B. 原料气带烃多
C. 反应器床层温度低
D. 原料气带氨多
【单选题】
酸性气进炉带液较多，以下___操作不正确是。
A. 提高配风比
B. 加强分液罐压液
C. 降低配风比
D. 联系上游装置调整操作
【单选题】
酸性气燃烧炉炉膛温度高的原因___。
A. 酸性气中烃含量降低
B. 风机供风量下降
C. 酸性气中硫化氢浓度上升
D. 酸性气中氨含量上升
【单选题】
酸性气中含水量上升,酸性气燃烧炉炉膛温度___。
A. 上升
B. 下降
C. 变化
D. 无法确定
【单选题】
风机供风量上升，则尾气焚烧炉膛温度___。
A. 下降
B. 升高
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
汽包水满的现象是___。
A. 带水严重，蒸汽管网发生水击
B. 给水量不正常，小于正常上水量
C. 蒸汽温度上升
D. 蒸汽发汽量增大
【单选题】
溶剂再生塔压力高，溶剂再生效果___。
【单选题】
溶剂再生塔压力高，贫液中___。
A. 烃含量高
B. 硫化氢含量低
C. 烃含量低
D. 硫化氢含量高
【单选题】
以下___不是酸性气燃烧炉蒸汽发生器液位低的原因。
A. 给水量小于正常量
B. 蒸汽产量变大
C. 酸性气量突然上升
D. 蒸汽管网压力上升
