相关试题
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
推荐试题
【单选题】
滚动轴承内孔为基准孔，即基本偏差为零，公差带在零线的___。
A. 上方
B. 下方
C. 上下对称
D. 随使用要求定
【单选题】
滚动轴承201向心球轴承孔径为___。
A. 10mm
B. 12mm
C. 5mm
D. 17mm
【单选题】
轴的两端支承点用轴承盖单向固定，为了避免轴受热伸长使轴承卡住，在另一轴承外圈与端盖间留有间隙，其间隙为___。
A. 0~0．5mm
B. 0．5~1mm
C. 1~1．5mm
D. 2mm
【单选题】
向心推力滚子轴承若采用轴冷缩法装配，装配温度不得低于___。
A. 0℃
B. －40℃
C. －60℃
D. －80℃
【单选题】
右轴承双向轴向固定，左端轴承可随轴游动，工作时不会发生___。
A. 轴向窜动
B. 径向移动
C. 热伸长
D. 振动
【单选题】
为了保证滚动轴承工作时有热胀余地，在用轴的两个轴承中，必须有一个外圈（或内圈）可以在热膨胀时产生___移动，以免使轴承咬住。
【单选题】
接触式密封装置，常因接触处滑动摩擦造成动力损失和磨损，故用于___。
【单选题】
下列密封装置中，属于接触式密封装置的是___。
A. 毡圈
B. 间隙式
C. 迷宫式
D. 垫圈式
【单选题】
滚动轴承严重磨损后，采用___的方法修复，以保证机器正常运转。
【单选题】
滚动轴承修理，当锥形孔内圈轴承间隙过大时，一般采用___的方法来减小间隙。
A. 焊解
B. 镀铬
C. 调节轴向位置
D. 镀镍
【单选题】
轴承装在轴上和外壳内的游隙叫___游隙。
【单选题】
滚动轴承调整游隙的方法是将内外圈作适当的___相对位移。
【单选题】
预紧是在轴承内外圈上，给予一定的轴向预负荷，消除了内外圈与滚动体的游隙，产生了初始的___。
A. 接触弹性变形
B. 塑性变形
C. 弯曲变形
D. 挤压变形
【单选题】
滚动轴承预紧的目的是为了提高___精度。
A. 轴承
B. 轴的旋转
C. 轴承寿命
D. 轴的刚度
【单选题】
轴承内圈与主轴，轴承外圈与箱体孔装配时，采用定向装配法适用于___。
A. 精度要求较低的主轴
B. 精度要求一般的主轴
C. 精度要求较高的主轴
D. 重载低速的主轴
【单选题】
定向装配的目的是为了提高主轴的___。
A. 装配精度
B. 回转精度
C. 工作精度
D. 形状精度
【单选题】
间隙越小，选择润滑油的粘度应越___。
【单选题】
冲击振动的载荷，将形成瞬间极大的压强，故均应采用粘度___的润滑油。
A. 较大
B. 较小
C. 特别大
D. 特别小
【单选题】
修磨钻头顶角，磨成双重或三重顶角是为加工___。
A. 铜
B. 结构钢
C. 铸铁
D. 碳素工具钢
【单选题】
钻精度要求较高的铸铁孔时，应选用___冷却液。
A. 猪油
B. 菜油
C. 煤油
D. 硫化切削油
【单选题】
钻孔时，选择切削用量的基本原则是在允许范围内，尽量先选较大的___。
A. 吃刀深度
B. 进给量
C. 切削速度
D. 切削工具
【单选题】
在孔快要钻穿时，必须减少___，钻头才不易损坏。
A. 进给量
B. 吃刀深度
C. 切削速度
D. 润滑油
【单选题】
钻孔精度较低，尺寸精度只能达到___。
A. IT6~IT7
B. IT8~IT9
C. IT10~IT11
D. IT12~IT13
【单选题】
钻小孔，钻削直径小于1mm的孔时，转速应达到___。
A. 800~1000r/min
B. 1000~1500r/min
C. 1500~3000r/min
D. 10000~15000r/min
【单选题】
钻相交孔时，对于不等径相交孔应先钻___。
A. 大孔
B. 小孔
C. 等径孔后扩大孔
D. 大小孔没先后
【单选题】
标准群钻圆弧刃上各点的前角___。
A. 比麻花钻大
B. ,比麻花钻销
C. 与麻花钻相等
D. 为一定值
【单选题】
薄板群钻，外缘处磨出锋利的两个刀尖，与钻心刀尖相差仅___，形成三尖。
A. 0.1~0.5mm
B. 0.5~1.5mm
C. 1.5~2.5mm
D. 2.5~3.5mm
【单选题】
钻铸铁钻头为了增大容屑空间，钻头后刀面磨去一块，即形成___的第二重后角。
A. 30°
B. 43°
C. 45°
D. 60°
【单选题】
钻精孔钻头，两主切削修磨要对称，两刃径向摆动差应小于___。
A. 0.05mm
B. 0.1mm
C. 0.2mm
D. 0.3mm
【单选题】
扩孔时的吃刀深度为___。
A. D/2
B. D/2
C. (D-D)/2
D. (D+D)/2
【单选题】
铰铸铁零件孔时加煤油冷却，会引起孔径缩小，最大收缩量为___mm．
A. 0.02~0.04
B. 0.05~0.1
C. 0.002~0.004
D. 0.004~0.006
【单选题】
旋转机械产生振动的原因有：转子不平衡量过大;轴系对中不良；转子结构件松动和___等多种。
A. 装配精度高
B. 加工精度高
C. 平衡实验合格
D. 轴承系统失稳
【单选题】
___时能产生振动。
A. 润滑油量过多
B. 转子于静止部分碰撞
C. 超低速运转
D. 温度过高
【单选题】
转子的支承刚度包括轴承座刚度、基础刚度和___。
A. 油膜刚度
B. 轴承刚度
C. 转子轴刚度
D. 箱体刚度
【单选题】
车床振动主要是切削时自激振动，最易引起颤振的工作是___。
A. 半精车外圆
B. 精车外圆
C. 切断
D. 精车孔
【单选题】
曲柄连杆机构由活塞、活塞环、活塞销、连杆、飞轮和___组成。
A. 曲轴
B. 气缸套
C. 曲轴箱
D. 气缸盖
【单选题】
柴油的燃油供给系统油喷油嘴、调整器、喷油泵和___组成。
A. 高压油管
B. 挺柱
C. 齿轮
D. 摇臂
【单选题】
汽油机燃料供给系统由油箱、汽油泵、汽油滤清器和___组成。
A. 进气门
B. 推杆
C. 凸轮
D. 化油器
