【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【填空题】
21005.___高速磨削加工特点是尽可能地提高切削速度、既可以用于精加工又可以用于粗加
【填空题】
21006.___超精密加工的支撑环境要求净化的空气环境、较好的抗震动干扰环境、恒定的稳
【填空题】
21007.___超精密加工包括了所有能使零件成形、位置和尺寸精度到微米和亚微米范围的机械加工方法。
【填空题】
21008.___激光束、离子束、电子束均可对工件表面进行改性。
【填空题】
21009.___超高速切削加工有色金属时，通常采用金刚石砂轮进行磨削。
【填空题】
21010.___超高速机床要求主轴的转速很高，但进给速度不需要提高。
【填空题】
21011.___人造金刚石是目前为止第二硬的刀具材料。
【填空题】
21012.___立方氮化硼是一种超硬材料，其硬度略低于人造金刚石，但不能以正常的切削速度切削淬火等硬度较高的材料。
【填空题】
21013.___涂层常用于硬质合金刀具，而不能用于高速钢刀具。
【填空题】
21014.___实践证明，涂层刀片在高速切削钢件和铸铁时能获得良好效果，比未涂层刀片的刀具寿命提高 1～3 倍，高者可达 5～10 倍。
【填空题】
21015.___工艺系统的热变形不仅影响加工精度，而且影响生产效率，为了保证加工要求必须使机床热平衡后再加工，使刀具热伸长后再调刀，使工件冷却后再测量及精加工。
【填空题】
21016.___高速切削是采用高转速、快进给、小被吃刀量和小进给量来去除材料的一种加工方式。
【填空题】
21017.___定义高速切削的依据是切削速度。
【填空题】
21018.___在高速切削加工范围，随着切削速度的提高，切削力减少。
【填空题】
21019.___超声波加工可用于不导电的非金属材料的加工。
【填空题】
21020.___快速成形加工工艺可分为两大类：基于激光或其他光源的成形技术和基于喷射的成形技术。
【填空题】
21021.___高速切削加工的刀柄多采用过定位，即刀柄和主轴的锥面及端面同时接触。这样可以提高刀具系统的动、静刚度，并且动平衡性好。
【填空题】
21022.___基准统一原则是指在不同工序过程中始终采用同一基准。
【填空题】
21023.___粗加工时，前角应取较大值，而精加工时，前角应取较小值。
【填空题】
21024.___加工脆性材料刀具容易崩刃。
【填空题】
21025.___摩擦离合器不仅能平稳地接合和分离，而且具有过载保护作用。
【填空题】
21026.___残留面积高度与刀具的主、副偏角、刀尖圆弧半径和进给量有关。
【填空题】
21027.___切削力来源于克服切屑对前刀面的摩擦力和刀具后刀面对过渡表面与已加工表面之间的摩擦力。
【填空题】
21028.___数控刀具应具有较高的耐用度和刚度、良好的材料热脆性、良好的断屑性能、可
【填空题】
21029.___攻螺纹应在工件的孔口倒角，套螺纹应在工件的端部倒角。
【填空题】
21030.___斜二等轴测图的画法与正等轴测图的画法基本相同，只是它们的轴间角和轴变形系数不同。
【填空题】
21031.___当两形体邻接表面相切时，由于相切是光滑过渡，所以切线的投影不画。
【填空题】
21032.___标注的尺寸不是定位尺寸就是定形尺寸。
【填空题】
21033.___闭环控制数控系统的控制精度___高于开环控制数控系统的控制精度。
【填空题】
21034.___在剖视图中，切根线用细实线绘制。
【填空题】
21036.___非回转体类零件的主视图一般应选择工作位置。
【填空题】
21037.___表达一个零件，必须画出主视图，其余视图和图形按需选用。
【填空题】
21038.___铸造零件应当壁厚均匀。
【填空题】
21039.___上下偏差和公差都可以为正，为负和为 0。
【填空题】
21040.___线段平行于投影面，其投影反映实形或实长，这种性质称为直线的类似性。
【填空题】
21041.___空间两直线的相对位置只有两种：平行、相交。
【填空题】
21042.___基本视图有主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图和后视图六个。
【填空题】
21043.___将机件的某一部分向基本投影面投射所得的视图，称为局部视图。
【填空题】
21044.___局部视图的断裂边界应以细波浪线表示，当所表示的局部视图是完整的，且外轮廓线又成封闭时，波浪线可省略不画。
