【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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【单选题】
以下防雷击的要求中，错误的是？___
A. 机房建筑应设置避雷装置
B. 网络信号线不必进行防雷保护
C. 应设置防雷保安器，防止感应雷
D. 机房应设置交流电源地线
【单选题】
关于机房的防火措施，不正确的是。___
A. 只需机房选址得当，建筑物的耐火等级、机房建筑材料没有特殊要求
B. 设置火灾报警系统
C. 配置灭火设备
D. 加强防火管理和操作系统
【单选题】
以下用来防止电磁干扰的措施中，错误的是？___
A. 以接地方式防止外界电磁干扰和相关服务器寄生耦合干扰
B. 不能在信号源周围利用各种屏蔽材料使敏感信息的信号电磁发射场衰减到足够小
C. 电源线和通信线缆应该隔离，避免互相干涉
D. 抑制电磁发射，采取各种措施减小电路电磁发射或者相关干扰
【单选题】
《计算机信息系统国际联网保密管理规定》是什么时候实施的，正确的是？___
A. 2001年5月1日
B. 2000年1月1日
C. 2000年5月1日
D. 2001年1月1日
【单选题】
如何防止硬件失窃或损毁，错误的是___
A. 应将主要设备放置在机房内
B. 对机房设置监控报警系统
C. 通信线缆应铺设在显眼处，以便检查
D. 对介质分类标识，存储在介质库或档案室中
【单选题】
以下是安全芯片配合专用软件可以实现的功能，不正确的是。___
A. 找回密码
B. 存储、管理密码系统
C. 加密
D. 对加密硬盘进行分区
【单选题】
以下不符合防静电要求的是。___
A. 在机房内直接更衣梳理
B. 穿合适的防静电衣服和防静电鞋
C. 用表面光滑平整的办公家具
D. 经常用湿拖布拖地
【单选题】
静电防护是很重要的，静电的特点是？___
A. 低电位
B. 低电量
C. 大电流
D. 作用时间长
【单选题】
引起火灾的人为因素不包括___
A. 抽烟
B. 放火
C. 电气短路
D. 接线错误
【单选题】
物理隔离网闸所连接的两个独立主机系统之间存在的是___
A. 物理连接
B. 逻辑连接
C. 数据文件的无协议摆渡
D. 信息传输协议
【单选题】
下面哪一种物理访问控制能够对非授权访问提供最高级别的安全？___
A. Cipher密码锁
B. 指纹扫描器
C. 电子门锁
D. bolting门锁
【单选题】
以下不属于物理访问控制要点的是。___
A. 计算机设备电源供应是否能适当控制在合理的规格范围内
B. 硬件设施在合理范围内是否能防止强制入侵
C. 计算机设备的钥匙是否有良好的控制
D. 计算机设备在搬动时是否需要设备授权同行证明
【单选题】
对电磁兼容性标准的描述正确的是___
A. 同一个国家的是恒定不变的
B. 不是强制的
C. 各个国家不相同
D. 各个国家相同
【单选题】
信息网络安全要从哪两个角度来考虑？___
A. 软件安全和设备安全
B. 环境安全和设备安全
C. 环境安全和软件安全
D. 软件安全和硬件安全
【单选题】
以下哪个选项不是防雷击的要求。___
A. 将主要设备放置在机房内
B. 机房建筑应设置避雷装置
C. 应设置防雷保安器，防止感应雷
D. 机房应设置交流电源地线
【单选题】
以下那个选项可防毁措施保护计算机信息系统设备和部件___
A. 运行和报警记录
B. 将报告进行备份存档
C. 接地
D. 将主要部件固定
【单选题】
静电的其一特点是。___
A. 高电压
B. 低电压
C. 低电量
D. 大电流
【单选题】
对于机房的要求是___
A. 可放置导电、导磁性及腐蚀性尘埃
B. 可存在腐蚀性金属气体
C. 应是无破坏绝缘的气体
D. 不需做好防尘和有害气体控制
【单选题】
辐射泄露以什么形式将信号信息辐射出去。___
A. 电磁波
B. 机房内的电话线
C. 金属导体
D. 气体
【单选题】
安全芯片配合专用软件可实现的功能。___
A. 存储、管理密码功能
B. 可进行网络监听
C. 可查杀病毒并自动修复
D. 不可对加密硬盘进行分区
【单选题】
物理安全的范围是？___
A. 环境安全，设备和物理安全
B. 环境安全，设备和介质安全
C. 设备安全，介质和硬件安全
D. 软件安全，介质和硬件安全
【单选题】
以下物理环境安全位置选择错误的是？___
A. 具有防震，防风和防雨的建筑内
B. 食堂，浴室附近
C. 地下室
D. 建筑物的高层
【单选题】
针对物理访问控制以下建议中错误的是？___
A. 机房出入口应安排专人值守并配置电子门禁系统
B. 进入机房的来访人员无需经过申请和审批流程
C. 应对机房划分区域进行管理
D. 有能力的单位应当增设保安人员在机房门外值守
【单选题】
传导泄露是以什么形式将信号信息辐射出去。___
A. 机房内的电话线
B. 由计算机内部的传输线产生的电流
C. 由主板产生的电磁波
D. 由总线产生的电磁波
【单选题】
以下做法无法防止电磁干扰的是 ___
A. 以接地方式防止外界电磁干扰
B. 电源线和通信线缆应隔离
C. 加强电磁发射
D. 屏蔽隔离
【单选题】
不属于安全硬件的是。___
A. 安全芯片
B. 网络物理安全隔离卡
C. 双硬盘物理隔离器
D. 物理隔离网闸
【单选题】
以下对于网络安全物理隔离器定于有误的是 ___
A. 是用于实现单机双网的
B. 通过外接手动开关来控制
C. 插在电脑cpu上的插卡
D. 用于内，外网线的切换
【单选题】
OSI参考模型从上至下分别为？___
A. 物理层、网络层、数据链路层、传输层、会话层、表示层、应用层
B. 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层
C. 数据链路层、网络层、物理层、会话层、传输层、应用层、表示层
D. 数据链路层、物理层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层
【单选题】
OSI安全体系结构是根据OSI七层协议模型建立的，不同层次上有不同的安全技术，传输层的安全技术是___
A. 设置连接密码
B. 设置NBAR、应用层防火墙等
C. 设置FTP密码、传输密钥等
D. 设置路由协议验证、扩展访问列表、防火墙等
【单选题】
传输层主要使用TCP和()两个协议，答案为。___
A. UDP
B. ARP
C. ICMP
D. SMTP
【单选题】
安全套接层协议是用来保护网络传输信息的，它工作在传输层之上，应用层之下，其底层是基于()可靠的流传输协议，答案为___
A. 用用层
B. 网络层
C. 传输层
D. 数据链路层
【单选题】
()是目前广泛采取的便利的数据传输系统，它利用射频技术和电磁波，取代旧式碍手碍脚的双绞铜线构成局域网络，在空中进行通信连接。答案为？___
A. 无线网
B. 无线局域网
C. 局域网
D. 无线电波
【单选题】
()不是影响WEP安全性的主要因素，破解较长的密钥需要拦截较多的包。答案为。___
A. 密钥长度
B. 封包长度
C. 密码长度
D. 用户认证强度
【单选题】
那种加密方式是使用共享密钥串流加密技术进行加密的？___
A. WPA
B. WEP
C. WPA2
D. WAPI
【单选题】
以下( )是指网络信息可被授权实体访问并按需求使用的特性。___
A. 可用性
B. 保密性
C. 完整性
D. 可靠性
【单选题】
以下哪个拓扑结构是由中央节点和通过点到点链路连接到中央节点的个站点组成的？___
A. 总线型拓扑结构
B. 星型拓扑结构
C. 环形拓扑结构
D. 树形拓扑结构
【单选题】
网络层协议主要存在有ARP协议和()两个协议___
A. TCP
B. UDP
C. IP
D. SMTP
【单选题】
以下用于用户从邮箱中读出邮件的协议是___
A. SMTP
B. HTTP
C. POP3
D. ICMP
【单选题】
以下哪个协议是用来保护网络传输信息的？___
A. IPSec
B. SSL
C. S-HTTP
D. S/MIME
【单选题】
IPSec协议中负责对IP数据包进行加密的部分是___
A. Interent密匙交换(IKE)
B. 鉴别包头(AH)
C. 封装安全负载(ESP)
D. SKIP
