刷题
导入试题
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
ABCD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
CRH2A统型动车组一级检修作业,车窗玻璃防爆膜无鼓泡、剥落,划伤到玻璃长度大于( )时安排更换。___
A. 10mm
B. 50mm
C. 10cm
D. 25mm
【单选题】
CRH2A统型动车所自动过分相天线 距轨面高度一级检修限度是( )。___
A. 100mm-120mm
B. 100mm-130mm
C. 110mm-130mm
D. 110mm-120mm
【单选题】
CRH2A统型动车组一级检修有电作业,检查电压表定检不过期,未升弓送电状态下电压应为87V以上, 通电充电电压为( )。___
A. 100V
B. 98V
C. 87V-100V
D. 100±5V
【单选题】
CRH2A统型动车组一级检修有电作业,网压表(左侧)显示正常, 网压范围在( )。___
A. 25-31kV
B. 17.5-31kV
C. 17.5-25kV
D. 17.5-29kV
【单选题】
CRH2A统型动车组司机室有电作业, MON显示时间与CIR时间误差在( )内。___
A. 30s
B. 60s
C. 10s
D. 20s
【单选题】
CRH2A统型动车组 关闭侧拉门之后各车厢侧面的显示灯会( )。___
A. 亮起
B. 熄灭
C. 短间隔闪烁
D. 长间隔闪烁
【单选题】
CRH2A统型动车组水 位低于( )时加注雨刮水。 ___
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 3/4
【单选题】
CRH2A统型动车组餐车吧 台内灭火器配备标准为( )。___
A. 2kg 干粉2具
B. 5kg水型2具
C. 5kg ABC干粉水型各1具
D. 2kg 水型2具
【单选题】
CRH2A统型动车组打开头罩时,闭 合总配电柜内【联解控制】开关,按下( )按钮,车下确认该端头罩打开动作良好。___
A. 联挂
B. 开始联挂
C. 救援联挂
D. 联挂解锁
【单选题】
CRH2A统型动车组关闭头罩:01车 右旋【解联】,边柜内按【( )】按钮,00车右旋转换开关配电盘内【强制罩闭】旋钮关闭头罩。___
A. 联挂
B. 试验
C. 救援
D. 解锁
【单选题】
CRH2A统型动车组保压试验须保压( )分钟,确认总风压力下降不得大于20kpa。(只需试验一端。) ___
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
CRH2A统型动车组保压试验 须保压5分钟,确认总风压力下降不得大于20kpa。只需试验一端。试验过程需要( ) ___
A. 停止用风
B. 断开VCB
C. 降弓
D. 断开VCB、降弓
【单选题】
CRH2A统型动车组警惕试验:将转换 开关配电盘内【警惕报警试验】旋钮右旋至红点处,( ) 后警惕装置报警,报警灯亮,踩踏DSD脚踏开关或按压【无人警惕】按钮(踩完或按完松开)或操作司控器(牵引手柄或制动手柄),报警消除。___
A. 10秒
B. 20秒
C. 30秒
D. 40秒
【单选题】
CRH2A统型动车组单编组空气 管路开闭器处于( ),重联时重联端处于( )。 ___
A. 关闭位,关闭位
B. 关闭位,开启位
C. 开启位,关闭位
D. 开启位,开启位
【单选题】
CRH2A统型动车组单编组分并 装置处于( ),重联时重联端处于( )。___
A. 分割位,閉合位
B. 閉合位,闭合位
C. 分割位,分割位
D. 閉合位,分割位
【单选题】
CRH2A统型动车组一级检修作业中,灭火器定检不过期,压力指针指在( )区域,铅封完 好,无液体流出,合格证无缺失。___
A. 蓝色
B. 红色
C. 黄色
D. 绿色
【单选题】
CRH2A统型动车组送车过程中要重点检查车号、目的地显示器以及车体两侧裙板的固 定情况、盖板的恢复情况,监听( )及车下设备运转无异音。___
A. 空调
B. 风机
C. 走行部
D. 车内
【单选题】
CRH2A、CRH380A统型动车组一级检修作业指导书撒砂装置检查,喷嘴最低处距轨面高度符合限度要 求40-60mm;检查砂箱砂位,低于( )时需补砂。___
A. 红色刻度线
B. 最高刻度线
C. 最低刻度线
【单选题】
CRH2A统型动车组的空调有通风、制冷 、制热、( )等运行模式。___
A. 自动
B. 强制制冷、强制制热
C. 除湿
【单选题】
CRH2A统型动车组制动系 统采用( )。___
A. 空电联合制动模式,电制动优先
B. 电制动模式
C. 空电联合制动模式,空气制动优先
【单选题】
CRH2A统型动车组车轮直 径应( )。___
A. ≥860mm
B. ≥780mm
C. ≥790mm
【单选题】
CRH2A统型动车组一级修 车轮直径>840mm时,踏面擦伤深度限度为深度( ),长度( )。___
A. ≤0.5mm ,≤70mm
B. ≤0.25mm ,≤30mm
C. ≤0.25mm ,≤25mm
【单选题】
CRH2A统型动车组重联与解编作业由( )进行,司机负责操纵动车组,随车机械师 负责检查连接装置和显示信号。___
A. 司机
B. 随车机械师
C. 司机与随车机械师共同
【单选题】
CRH2A统型动车组空调控 制使用的电源是( )、稳压单相AC100V。 ___
A. 稳压DC100V
B. 非稳压DC100V
C. 非稳压AC100V
【单选题】
CRH2A统型动车组的控 制电源是由( )供电的。___
A. 稳定单相AC100V系统
B. 非稳定单相AC100V系统
C. 稳定DC100V系统
D. 稳定三相AC400V系统
【单选题】
CRH2A统型动车组给水卫生系统中,水箱设置了( )档液位,分别为( );污物箱 设置了( )档液位,分别为( )。___
A. 两,0,25%;两,80%,100%
B. 两,0,25%;三,20%,80%,100%
C. 五,0,25%,50%,75%,100%;两,80%,100%
D. 五,0,25%,50%,75%,100%;三,20%,80%,100%
【单选题】
CRH2A统型动车组使用 电压继电器检测蓄电池电压,当蓄电池电压低于 ( ) 不再向外供电。___
A. 77V
B. 87V
C. 80V
【单选题】
CRH2A统型动车组电气 常用功能代号O及C代表( )。___
A. 接通,导通
B. 开,关
C. 辅助,开关
【单选题】
CRH2A统型动车组电气设备 常用代号:时间继电器的代号是( )。___
A. TR
B. AP
C. CI
【单选题】
CRH2A统型动车组无动力回送中,过渡车钩的最大 连接辆数是( )辆。___
A. 6
B. 8
C. 16
【单选题】
CRH2A统型动车组在紧急制动缓解状态,下列哪 些操作在主控端不会产生紧急制动 ( )。___
A. BV手柄拔取
B. MR旋塞关闭
C. 电气连接切换器在合并位
D. 按下客室端部红色紧急按钮
【单选题】
CRH2A统型动车组当出现制动不足故障时,列车首先自动施行( )制动作用。___
A. 紧急
B. 快速
C. 第7级常用
D. 再生
【单选题】
CRH2A统型动车组车钩高度为( )。___
A. 800mm
B. 900mm
C. 1000mm
D. 1100mm
【单选题】
CRH2A统型动车组在各车厢的( )内设有紧急按钮、火灾按钮复位操作开关,按下复位 开关可以复位该车厢紧急、火灾蜂鸣器。___
A. 乘务室
B. 司机室
C. 车厢
D. 配电柜
【单选题】
CRH2A统型动车组整个牵 引基本单元可使用( )切除,不会影响其他单元工作。___
A. VCB
B. EGS
C. ACK
D. BKK
【单选题】
CRH2A统型动车组关闭 侧拉门之后司机室驾驶台的关门显示灯会( )。___
A. 亮起
B. 熄灭
C. 短间隔闪烁
D. 长间隔闪烁
【单选题】
CRH系列动车组供电制式为( )。___
A. DC25KV 50HZ
B. 单相AC25V 50HZ
C. 三相AC230KV 50HZ
D. 单相AC25KV 50HZ
【单选题】
CRH2A统型动车组除头车和餐车外,每车厢灭火器配备标准为( )。___
A. 2kg ABC干粉2具
B. 2kg水型2具
C. 2开关ABC干粉水型各1具
D. 2kg ABC干粉水型各2具
【单选题】
CRH2A统型动车组保压试验时,总风压力为880KPA时,将BV压力手柄置于B7位,核对双针压力表,每5分钟压力下降不得大于( )KPa。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
CRH2A统型动车组设有容量充足的蓄电池组,供紧急时使用。应急用电量(含应急照明、列车无 线装置、广播装置、尾灯及应急通风)最少可持续( )小时。___
A. 5
B. 4
C. 3
D. 2
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用