【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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【多选题】
以下关于电汇的说法正确的有___ 。
A. 金额＜5万且业务优先级为普通，汇款渠道只能选择小额支付系统；
B. 金额＜5万且业务优先级为紧急或特急，汇款渠道可以选择大额支付系统
C. 节假日小额支付系统限额提升至20万。
D. 若验印结果为人工通过，需要网点会计主管授权。
E. 若付款人一样、金额一样的重复业务，需要网点会计主管授权。
【多选题】
实行7×24小时运行的支付系统有___
A. 大额支付系统
B. 小额支付系统
C. 同城清算系统
【多选题】
小额支付系统付款行对发起的___可以发送撤销申请。
A. 普通贷记业务
B. 定期贷记业务
C. 普通借记业务回执
D. 定期借记业务回执
【多选题】
下列哪些业务可以纳入小额轧差___。
A. 普通借记业务
B. 普通贷记业务
C. 实时贷记业务
D. 定期贷记业务
【多选题】
通过___业务，可由银行根据付款授权协议完成工资、公用事业费用的自动拨付和缴纳。
A. 定期贷记业务
B. 普通贷记业务
C. 普通借记业务
D. 定期借记业务
【多选题】
小额支付系统处理的普通借记业务主要包括___业务。
A. 普通借记业务
B. 国库资金借记划拔
C. 支票截留
D. 通用截留
【多选题】
城商行柜面通业务包括___。
A. 通存业务
B. 通兑业务
C. 通存业务和通兑业务
【多选题】
密码汇款支取时，支取密码连续___次输入错误，系统自动锁定该笔汇款，当日不得办理支取，次日系统自动解锁。
【多选题】
绍兴银行城商行支付清算系统业务分为___
A. 汇兑业务
B. 城商行柜面通业务
C. 密码汇款业务
D. 支票业务
【多选题】
下列选项正确的是___。
A. 客户遗忘密码，不得办理支取，也不能办理挂失，可办理退汇；被锁定状态下的密码汇款由汇款人在原汇款行办理退汇。
B. 正常退汇：汇款人需持汇款时的身份证件，凭密码+汇款号码+取款人证件类型和证件号码在原汇款行办理。
C. 密码遗忘退汇：汇款人需持汇款时的身份证件，凭汇款号码+取款人证件类型和证件号码在原汇款行办理。
D. 正常退汇、密码遗忘退汇业务只能由原汇款行受理，要原汇款人到柜台填写密码汇款申请书。如原汇款行撤销，由其归属行指定行（原汇款行撤销前其归属行应书面通知资金清算中心）受理。密码汇款汇款人、取款人不为同一人的，正常退汇、密码遗忘退汇须在逾期后办理。
【多选题】
当票据状态为___时，客户在网银端撤票成功后，系统无账务处理。
A. 出票已登记
B. 承兑撤销记账
C. 提票承兑已签收
【多选题】
电票手续费收取可选择___方式。
A. 转账
B. 现金
C. 转账或现金
D. 以上都错
【多选题】
电子商业汇票业务不支持签发的是___
A. 电子商业承兑汇票
B. 华东三省一市汇票
C. 电子银行承兑汇票
【多选题】
关于电票到期自动备款错误的为___。
A. 电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款
B. 票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理
C. 定期保证金账户利息随同本金一起入24300301银承保证金备付科目，当保证金扣款金额大于票面金额时，系统自动将多扣款项转入客户结算账户
D. 核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额，若扣款金额仍不足票据金额时，核心系统自动生成银承备款
【多选题】
在办理全额电子商业汇票时，客户经理提交的资料有：___
A. 信贷客户放款业务审批表、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
B. 放款通知书、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
C. 放款通知书、信贷客户放款业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
D. 放款通知书、银行承兑汇票承兑审查（审批）书、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议、银行承兑汇票清单、保证金质押合同。
【多选题】
需要在本行办理电子商业汇票业务的客户，应具备___。
A. 组织机构代码
B. 营业执照
C. 税务登记证
【多选题】
电票到期系统自动备款是指票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理，核心的扣款顺序为先扣（）、再扣（），若扣款金额仍不足票据金额时（）正确的扣款顺序为以下哪一项___。
A. 结算账户金额、保证金账户锁定金额、生成银承备款
B. 保证金账户锁定金额、结算账户金额、生成银承备款
C. 生成银承备款、保证金账户锁定金额、结算账户金额
D. 生成银承备款、结算账户金额、保证金账户锁定金额
【多选题】
电子商业汇票业务的各票据行为参与者（客户）必须为我行___签约客户，具有有效的电子签名认证信息。
A. 手机银行
B. 网上银行
C. 电子银行
D. 电话银行
【多选题】
办理电子银行承兑汇票业务，出票人需按照票面金额的___向承兑机构支付银承签发手续费。
A. 万分之三
B. 千分之三
C. 万分之五
D. 千分之五
【多选题】
超过提示付款期提示付款的，按照逾期提示付款进行处理，可在票据到期日后___内发起逾期提示付款。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【多选题】
客户在网上银行发起电票批量出票申请时，单个批次出票上限为___张。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【多选题】
电子商业汇票提示付款期自票据到期日起___日，最后一日遇法定休假日、大额支付系统非营业日、电子商业汇票系统非营业日顺延。
A. 10天
B. 一个月
C. 三个月
D. 六个月
【多选题】
电子商业汇票系统适用于___对电子商业汇票业务的处理需求。
A. 对私客户
B. 对公客户
C. 财务公司
D. 商业银行各分支机构
【多选题】
电子商业汇票系统适用于对公客户、财务公司、各商业银行分支机构对电子商业汇票业务的处理需求， 需要客户___。
A. 应具备组织机构代码，在本行开立结算账户
B. 必须为我行网上银行签约客户，具有有效的电子签名认证信息；
C. 开通企业短信业务
D. 需与开户机构签订《单位银行结算账户综合服务协议》、《单位银行结算账户综合服务申请表》，并提供相应企业资质文件等；
【多选题】
电票银票签发，客户经理提交的资料有___。
A. 放款通知书
B. 银行承兑汇票承兑审查（审批）书
C. 银行承兑汇票清单
D. 银行承兑汇票承兑申请书
E. 银行承兑协议
【多选题】
电子商业汇票业务是指以电子商业汇票系统为基础，网上银行 为前端，核心业务系统为账务处理中心，为客户提供全面的电子商业汇票的出票、承兑、背书、___等业务。
A. 托收
B. 解付
C. 质押
D. 贴现
E. 转贴现
【多选题】
电票银票签发，客户通过企业网银发起___操作，向我行网点发起承兑申请。
A. 出票清单编辑
B. 出票申请
C. 出票登记
D. 提示承兑申请
【多选题】
下列关于电票业务正确的有___。
A. 电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款；
B. 人行签收应答成功后，贴现业务不再支持撤回；
C. 我行网银客户发起的贴现申请都默认为线上清算方式；
D. 银承签发手续费收取按信贷合同批次一次性收取。
【多选题】
电子商业汇票业务为客户提供全面的电子商业汇票业务，包括电子商业汇票的___等业务。
A. 出票
B. 承兑
C. 背书
D. 质押
E. 贴现
【多选题】
关于承兑记账，下列说法正确的是___。
A. 柜员可在作复核前先从跟踪查询中查询该张电子银行承兑汇票的状态
B. 柜员可在“承兑撤销记账”菜单发起承兑记账撤销，将承兑记账撤退回信贷系统修改
C. 当票据状态为“出票已登记”时，客户在网银端撤票成功后，系统无账务处理
D. 当票据状态为“提票承兑已签收”时，客户在网银端撤票成功后，系统自动账务处理，同时解绑原已绑定的保证金账号金额；对原收取的承兑手续费冲销返还，票据系统处理完上述操作后，自动往综合柜面系统发送通知任务，通知网点该笔电票已撤票
【多选题】
电子商业汇票业务包括___
A. 票据承兑
B. 提示付款
C. 到期解付
D. 贴现/转贴现
E. 质押
【多选题】
电子商业汇票面临___风险。
A. 系统运行瘫痪
B. 数据文件丢失
C. 票据诈骗
D. 网络遭遇攻击
E. 病毒入侵
【多选题】
财政零余额账户为___，预算单位零余额账户为（ ）。
A. 专用存款账户、基本存款账户或专用存款账户
B. 基本存款账户或专用存款账、专用存款账户户
C. 基本存款账户、基本存款账户
【多选题】
转入零余额账户的款项必须在___对账清算前支付（转出）。
A. 前一天
B. 当天
C. 隔日
D. 一周内
【多选题】
一个预算单位原则上只能开立___零余额账户。
【多选题】
以下哪个账户可办理提取现金业务___
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 预算外资金财政专户
D. 国库单一账户
【多选题】
代理银行依据《人民币银行结算账户管理办法》的规定，预算单位零余额账户和特设专户，须审核哪些资料?___。
A. 预算单位机构设置的批准
B. 同级财政局同意其在代理银行开户的文件
C. 预算单位的预留印鉴
D. 其它资料
【多选题】
关于财政账户说法正确的有___。
A. 财政局标识为财政局名称的第一位大写拼音或数字，六位数。
B. 财政集中支付相关交易能通过存款模块冲账交易进行冲账。
C. 授权支付方式下，在清算前可以进行撤销，但不可以通过红字支付指令进行退款。
D. 转入零余额账户的款项必须在当日对账清算前支付（转出）。
【多选题】
财政集中支付业务是指根据支付方式和支付地点的不同，采用___等方式将财政资金划拨给收款人或用款单位账户，以及国库单一账户体系中各账户之间的资金划拨行为。
A. 同城转账
B. 异地汇兑
C. 现金支付
D. 转账支付
【多选题】
下列哪些账户不得提取现金？___。
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 特设专户
D. 国库单一账户和预算外资金财政专户
