【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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【多选题】
___ ，是指个人的认知或行为会不知不觉地迫于所处群体的无形压力，而不由自主地迫于所处群体的无形压力，而不由自主地与多数人保持一致的心理现象。
【多选题】
真正的爱情有着自主性、互爱性、排他性、___四个特征。
A. 狂热性
B. 持久性
C. 自然性
D. 本能性
【多选题】
赫洛克认为，从性意识的萌芽到爱情的产生和发展，大致分为四个阶段；即（）、向往年长异性的牛犊恋期、___
A. 疏远异性的性否定期
B. 异性接近期
C. 积极接近异性的额狂热期
D. 浪漫的恋爱期
【多选题】
我国心理学者一般将青春期性心理的发展分为以下三阶段，即___。
A. 异性疏远期
B. 异性接近期
C. 异性狂热期
D. 异性恋爱期
【多选题】
一般来说，大学生恋爱双方从相识到确立恋爱关系，大致经历___个阶段。
A. 择偶期
B. 初恋期
C. 恋爱期
D. 苦恋期
【多选题】
大学生的性心理特征有___-。
A. 性心理的本能期和朦胧期
B. 性意识的强烈性和表现上的文饰性
C. 性心理的动荡性和压抑性
D. 男女性心理的差异性
【多选题】
对大学生中出现的性变态的矫治方法包括___。
A. 坚定不移的帮助其树立治愈的信心
B. 家庭疗法
C. 循序渐进地引导其建立正常的性爱关系
D. 行为疗法
【多选题】
大学生的爱情具有___的特点。
A. 择偶标准的理性化
B. 恋爱的自我中心化
C. 恋爱态度的轻率化
D. 性观念变化的显性化
【多选题】
职业生涯的基础是___
A. 心理开发
B. 生理开发
C. 智力开发
D. 潜能开发
【多选题】
大学生属于哪一阶段___
A. 成长阶段
B. 探索阶段
C. 确定阶段
D. 维持阶段
【多选题】
确定阶段的任务___
A. 尝试、变换
B. 选择、安置
C. 模仿、试验
D. 转换、确定
【多选题】
24-45这一年龄段属于哪一阶段___
A. 成长阶段
B. 探索阶段
C. 确定阶段
D. 维持阶段
【多选题】
首届江苏省大学生职业生涯节于___隆重举行。
A. 2005年12月23日-2006年3月20日
B. 2006年3月23日-2006年6月20日
C. 2006年6月23日-2006年9月20日
D. 2006年9月23日-2006年12月20日
【多选题】
毕业生对自己的能力和品质评价过低，属于什么问题___
A. 抑郁消沉
B. 人际交往困难
C. 自我认知缺失
D. 谨小慎微
【多选题】
有些大学生在求职择业过程中过于怯懦，属于___
A. 情绪问题
B. 自我认知缺失
C. 人际交往困难
D. 心理失衡
【多选题】
就业指导课的核心内容是___
A. 职业生涯规划
B. 职业发展规划
C. 生涯路线的选择
D. 人生目标的修正
【多选题】
职业的特征有经济性、技术性、社会性、促进性和___
A. 连续性
B. 稳定性
C. 行业性
D. 中断性
【多选题】
影响职业生涯发展的个人目标选择因素包括___
A. 设定改目标的原因
B. 达到该目标的途径
C. 达到该目标所需要的能力、训练及其教育
D. 达到该目标可能遇到的阻力、助力
【多选题】
影响职业生涯发展的外部环境因素包括___
A. 组织的需求
B. 家庭的期望
C. 社会的需要
D. 科技的发展
【多选题】
探索阶段包括哪几个成长期___
A. 能力期
B. 试验期
C. 转换期
D. 尝试期
【多选题】
影响大学生职业生涯发展与规划的原因___
A. 就业形势严峻
B. 高等学校缺乏适当的职业生涯指导
C. 对自我的认识不足
D. 对外围环境认识的缺失
【多选题】
下列说法错误的是___。
A. 挫折情境越严重，挫折反应就越强烈
B. 主体主观上对严重的挫折情境其认知和评价并不严重，其反应就会较轻微。
C. 并不严重的挫折情境不会引起强烈的情绪反应。
D. 挫折具有两面性。
【多选题】
挫折-攻击理论是___提出的。
A. 勒温
B. 沙利文
C. 罗杰斯
D. 多拉德
【多选题】
个体需要若得不到满足，就会出现紧张、焦虑等心理状态，从而失去心理平衡，产生失败的情绪体验，即挫折感。这一理论称为___。
A. 挫折攻击理论
B. 社会文化理论
C. 需要-紧张理论
D. 挫折与攻击行为关系理论
【多选题】
挫折ABC理论中的B是指___。
A. 认识和信念
B. 诱发性事件
C. 情绪反应和行为结果
D. 情境
【多选题】
___提出，人的攻击行为归结为人的死亡本能，认为人生下来就潜在着一股破坏性力量，而其攻击行为的后果是不受意志的约束。
A. 艾里斯
B. 荣格
C. 弗洛伊德
D. 阿德勒
【多选题】
大学生喜欢在公共的场合以各种方式表现自己，期望赢的周围人，尤其是老师和异性的赞许，但若身边的“对手”很强大，大学生很容易受挫。这种挫折是由___引起的。
A. 动机冲突
B. 角色转换不适应
C. 自由与自律的冲突
D. 自尊与自卑的冲突
【多选题】
AQ指的是___。
A. 情商
B. 逆境商
C. 智商
D. 什么都不是
【多选题】
《水浒》说“林冲听说自己的内人被人欺辱，本想狠狠地打那人，但是调戏他内人的是当今高太尉之子，便不敢下手，于是将一肚子气统统发往家具什物，打碎家具，掀翻桌椅。这种行为属于___。
A. 逃避
B. 固着
C. 退化
D. 转向攻击
【多选题】
有些人，在很紧张的时候，总会把手指放到嘴里，或者啃指甲，这种反应被称为___。
【多选题】
许多同学感到周围缺少真情，缺少亲朋好友，就到网上寻求网友聊天。这种现象说明这些学生主要遇到___。
A. 人际交往挫折
B. 情感挫折
C. 人生发展挫折
D. 学业挫折
【多选题】
挫折一般包括三方面定义，分别是___。
A. 挫折情境
B. 挫折情感
C. 挫折认知
D. 挫折反应
【多选题】
引起大学生挫折的原因有哪些___。
A. 生理因素
B. 经济负担的压力
C. 受改革开放和市场经济大潮的冲击
D. 突发事件
【多选题】
下列选项属于大学生常见的挫折反应的是___。
【多选题】
关于归因，下列说法正确的是___。
A. 归因可以分为：内归因和外归因。
B. 正确的归因是应付和解决问题的必要基础。
C. 倾向于外归因的人，习惯的认为支配自己成功失败和前途的原因是本身的能力和技能以及自己的努力程度等。
D. 内部归因是我们所提倡的。
【多选题】
大学生中容易导致挫折的心理冲突包括___。
A. 强烈的交往需要和孤独感的冲突。
B. 期望与现实的冲突
C. 自由与自律的冲突
D. 独立与依赖的冲突
【多选题】
大学生挫折的社会支持来自哪些方面___。
A. 开展心理咨询
B. 注重培养“幸福品质”
C. 加强个体积极的心理指导
D. 创设挫折情境，锻炼意志
【单选题】
全国大学生心理健康日是哪一天？___
A. 5月25日
B. 5月26日
C. 4月25日
D. 6月26日
