【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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【单选题】
CCF006项目经理正在管理一家公司的第一个数字化转型项目。在审查项目章程后,项目经理认为范围定义过于宽松。 项目经理下一步应该做什么? ___
A. 访谈相关方,以识别高层级需求。
B. 创建具有详细工作分解结构(WBS)的项目计划。
C. 与相关方进行头脑风暴,以更准确地定义范围。
D. 与项目发起人讨论范围。
【单选题】
CCF007项目经理希望将项目目标传达给团队,获得他们的承诺,并说明每个相关方的角色与职责。若要完成这些工作。项目经理应该做什么? ___
A. 开展团队建设活动。
B. 召开团队开工大会。
C. 制定基本规则,并告知团队,让团队了解期望。
D. 要求团队查阅项目管理计划,以了解项目。
【单选题】
CCF008在结束采购并提供合同已完成的正式书面通知后,项目经理接下来应该做什么? ___
A. 更新经验教训登记册。
B. 通知相关方。
C. 启动采购审计。
D. 编写最终项目报告。
【单选题】
CCF009在创建组织业务计划的项目期间,项目经理促成与高级管理层一起召开优势、劣势、机会与威胁(SWOT)分析研讨会。项目经理正在实施的是哪一个过程? ___
A. 实施定性风险分析。
B. 制定风险响应计划。
C. 规划风险管理。
D. 识别风险。
【单选题】
CCF010项目经理正在管理一个进度紧张的项目。团队成员位于全国各地,非常繁忙,对关注经验教训登记册并不感兴趣。 若要确保准备、管理并跟踪经验教训,项目经理应该做什么? ___
A. 安排定期电话会议,以收集信息并更新经验教训登记册。
B. 组织项目结束会议,以便团队成员可以报告问题并应用最佳实践。
C. 要求每个团队成员在有时间时更新经验教训登记册。
D. 分配一名资源用问题日志来准备和更新经验教训登记册。
【单选题】
CCF011在完成项目章程时,项目经理发现相关方对某些要素的意见不一致。项目经理应该做什么? ___
A. 参考项目治理框架,加强项目承诺。
B. 与项目团队合作,以解决问题并继续进行项目规划活动。
C. 将预计结果与商业论证相关联,以获得相关方的一致同意。
D. 与相关方合作解决冲突并最终确定项目章程。
【单选题】
CCF012在项目执行阶段,项目经理了解到一些相关方认为已批准的变更是不必要的,所以他们对接受这些变更犹豫不决,这些变更对项目的成本和进度基准影响很小。 项目经理应该做什么? ___
A. 将该问题升级上报给高级管理层。
B. 要求变更控制委员会(CCB)重新审查批准的变更。
C. 与这些相关方开会,打消他们的顾虑。
D. 执行这些变更,因为它们的影响微不足道。
【单选题】
CCF013在启动为一家大公司创建服务的过渡项目时,项目经理发现存在多个具有相互竞争需求的业务领域。若要获得相关方的共识,项目经理应该做什么? ___
A. 与相关方开会,以获得必要的信息。
B. 进行业务领域评估,以了解独特需求。
C. 确保项目发起人承诺负责项目章程。
D. 协商每个业务领域最有资质的资源。
【单选题】
CCF014一个大型项目的工作分解结构(WBS)显示,2 级项目计划几乎没有提供有关活动,依赖关系以及所需资源的信息。若要评估项目持续时间,项目经理应该做什么? ___
A. 制定 WBS 字典。
B. 执行自下而上估算。
C. 分析资源分解结构(RBS)。
D. 制定资源日历。
【单选题】
CCF015团队成员必须按照进度基准来完成一个复杂项目的可交付成果。但是,由于一些团队成员被其他职能经理分配给其他任务,导致项目落后。 若要将项目拉回正轨,项目经理应该做什么? ___
A. 告知团队成员,他们只能被分配到一个项目上工作。
B. 提醒团队成员,将功能性任务视为第二优先事项。
C. 遵循并执行资源管理计划。
D. 与职能经理协商,就资源分配达成共识。
【单选题】
CCF016项目经理将一个大型项目划分为三个区域,并为每个区域分配一个区域协调员。远程站点的一个协调员报告说,由于难以找到技术熟练的资源,他们产生了高额成本。 项目经理应该做什么? ___
A. 进行成本效益分析。
B. 估算外包远程站点任务的成本。
C. 分析增加的成本对总体预算的影响。
D. 执行挣值分析(EVA)。
【单选题】
CCF017在与关键相关方进行项目讨论期间,一些相关方表达了他们对项目潜在收益的不同意见。项目经理应该如何引导会议? ___
A. 更新风险登记册。
B. 与相关方一起评估商业论证。
C. 咨询变更控制委员会(CCB)。
D. 与相关方一起审查需求文档。
【单选题】
CCF018一个长期项目已经错过几个里程碑了。高级管理层与项目经理开会讨论以解决该问题,但会议引发了争论。这导致高级管理层在未经项目经理同意的情况下,聘请顾问重新制定进度计划的基准。 这描述的是哪一种冲突解决技术? ___
A. 强迫/指令。
B. 妥协/调解。
C. 撤退/回避。
D. 合作/解决问题。
【单选题】
CCF019项目团队正在估算一个新项目的成本,希望利用之前项目的成本估算。若要获得最准确和可靠的估算,团队应审查哪一份文件? ___
A. 项目章程。
B. 商业论证。
C. 项目范围说明书。
D. 项目收尾报告。
【单选题】
CCF020在项目的初始阶段,通过了一项新法规。这项法规有可能会影响到项目的进度和预算。开始规划阶段之前,项目经理应该做什么? ___
A. 执行定性风险分析.
B. 将该风险包含在项目章程中。
C. 更新风险应对计划。
D. 请求变更进度计划和预算。
【单选题】
CCF021在经验教训会议上,团队的反馈非常积极,项目经理意识到这是因为团队不想损失可能获得的奖金. 若要获得团队的诚实反馈,项目经理应该怎么做? ___
A. 让发起人参与获得独立评估。
B. 正视团队成员的明显偏差。
C. 进行匿名电子调查。
D. 使用分析技术收集绩效和其他指标。
【单选题】
CCF022一个项目是为了开发一个新产品,在该项目开始几周后,当地社区煽动破坏项目工作。项目经理应该做什么? ___
A. 要求项目发起人与当地社区团体接洽,解释项目的收益。
B. 将该社区作为相关方添加进相关方参与计划中。
C. 获取法律援助以重新获得项目控制权。
D. 告知社区必须联系他们的当地代表。
【单选题】
CCF023在制定项目的收益管理计划时,项目经理收到一些相关方的意见,表示该项目对公司的价值很小。项目经理下一步应该做什么? ___
A. 将互相冲突的相关方担忧的问题通知发起人。
B. 将相关方的意见记录在相关方参与计划中。
C. 使用组织过程资产。
D. 与所有相关方一起审查商业论证。
【单选题】
CCF024在项目的规划阶段,一位关键相关方通知项目经理在制定项目章程过程中未考虑一项需求,这一新需求极大地改变关键可交付成果。 项目经理应该做什么? ___
A. 收集有关该需求的更多详细信息,并启动一个新项目来解决该需求。
B. 向该相关方保证将考虑他们的意见,并保证他们参与项目。
C. 告知该相关方该需求超出范围。
D. 通知发起人并添加该需求。
【单选题】
CCF025一个项目可交付成果已交付给客户,但未能满足质量标准,项目经理下一步应该做什么? ___
A. 审査可接受的公差水平。
B. 调整下一个可交付成果的参数。
C. 对可交付成果进行补救工作。
D. 执行根本原因分析,并识别纠正方案。
【单选题】
CCF026在项目执行阶段,供应商未能按时交付指定材料。这延迟了项目的活动。 项目经理下一步应该做什么? ___
A. 审查采购管理计划和供应商合同。
B. 与供应商一起讨论延期情况。
C. 解雇现有供应商并雇佣新供应商。
D. 向供应商提交索赔。
【单选题】
CCF027项目团队已完成项目管理计划中的所有可交付成果。该团队期待尽快做出收尾决定。但是,项目经理正在努力向相关方证明该决定的合理性。 若要避免这个问题,项目经理应该事先做什么? ___
A. 定义项目可交付成果的验收标准。
B. 确认满足发起人的期望。
C. 在进入最终产品阶段之前解决所有客户投诉。
D. 确保最终产品符合承诺的业务价值。
【单选题】
CCF028一个虚拟项目团队的成员在不同地点工作。一名团队成员错过其任务完成日期。项目经理发现该团队成员在添加一个其认为客户想要的小功能。 项目经理应该做什么? ___
A. 支持该团队成员的主动思考,并将新功能添加到可交付成果的范围中。
B. 要求该团队成员停止新功能的相关工作,并核实可交付成果的范围。
C. 让团队集中办公,以确保尽快完成任务。
D. 提出一项变更请求,以将新功能包含在范围中。
【单选题】
CCF029据报告,项目所在地区存在严重的健康风险, 当地卫生局要求限制团队成员进出该地区。若要管理这个风险,项目经理应该做什么? ___
A. 更新风险登记册。
B. 执行定性和定量风险分析。
C. 评估对项目的影响。
D. 通知项目发起人。
【单选题】
CCF030项目经理与客户开会,以协调一个大型项目。在会议期间,客户要求变更范围。项目经理首先应该做什么? ___
A. 建议客户提交一份正式的变更请求。
B. 启动范围变更,以维持良好的客户关系。
C. 分析并评估这些变更的影响。
D. 拒绝这些变更,因为它们不包含在项目范围说明中。
【单选题】
CCF031项目已准备好收尾,但审计认为组织归档程序存在缺陷。由于发起人对归档不感兴趣,项目经理接下来应该做什么? ___
A. 与所有相关方开会。
B. 更新组织归档标准。
C. 项目收尾。
D. 聘请归档专家。
【单选题】
CCF032在项目中途,一位关键团队成员离开并被替换,项目经理应该让新资源首先查阅什么? ___
A. 项目管理计划。
B. 项目状态报告。
C. 问题日志。
D. 项目章程。
【单选题】
CCF033一个制作新产品的大型敏捷项目已经启动几个团队正在同时开展新功能和增强功能方面的工作。项目经理面临严重的扩展挑战,以确保不同功能的创建井协作,若要解决这种情况,项目经理应该做什么？___
A. 通过大量协作工作进行交付。
B. 使用相同的团队进行开发、集成和测试。
C. 将工作划分为多个版本。
D. 执行充分的前期规划以管理依赖关系。
【单选题】
CCF034代表不同组织的两名项目团队成员分别制作了各自的初始需求文件,项目经理应该在沟通管理计划中添加什么内容以避免将来重复工作? ___
A. 责任分配矩阵(RAM)。
B. 报告方法。
C. 相关方需求。
D. 升级上报需求。
【单选题】
CCF035一家组织中标获得一个大型施工项目项目经理得知该组织之前成功完成了一个类似的项目，希望利用该项目的经验教训。项目经理应该使用哪一种数据分析技术? ___
A. 文件分析。
B. 偏差分析。
C. 回归分析。
D. 趋势分析。
【单选题】
CCF036项目经理必须制定相关方参与计划,以避免相关方之间发生利益冲突。项目经理应该使用什么来执行相关方分析? ___
A. 执行、负责、咨询和知情(RACI)矩阵。
B. 计划-实施-检查-行动(PDCA)循环。
C. 数据收集技术。
D. 优势、劣势,机会与威胁(SWOT)分析。
【单选题】
CCF037项目经理领导着位于不同国家和时区的项目团队。在制定相关方参与计划时,项目经理必须考虑到几个相关方在范围和项目质量方面存在相互冲突的观点。项目经理首先应该做什么？___
A. 与每个相关方当面或远程会议以获得支持。
B. 聘请文化差异专家教练来制定解决该问题的策略。
C. 应用工具和技术来评估利益相关者的影响力、权利和影响。
D. 对文化差异执行风险评估,并相应更新风险登记册。
【单选题】
CCF038一个使用多个供应商的项目估计将在两年内完成。在第一年结束时,发现存在重大预算超支。项目经理意识到必须将项目重新拉回控制,因此签发一项变更请求。若要支持这项变更请求,项目经理应该做什么? ___
A. 更新变更控制过程。
B. 完成质量审计。
C. 召开风险研讨会。
D. 执行根本原因分析。
【单选题】
CCF039在准备状态报告时,项目经理发现完工估算(EAC)高于完工预算(BAC)。项目经理下一步应该做什么? ___
A. 将问题升级上报给项目发起人。
B. 减少范围,以符合 BAC。
C. 评估并在风险登记册中记录该风险。
D. 与团队开会,以解决该问题。
【单选题】
CCF040在一个关键项目中,一名重要的团队成员辞职。若要管理这种情况,项目经理首先应该做什么? ___
A. 将剩余的工作负荷分配给其他团队成员。
B. 通知项目相关方。
C. 审查风险管理和行动应对计划。
D. 确定该团队成员辞职的原因。
【单选题】
CCF041团队一直在努力按时交付任务,项目经理需要更好地了解潜在会延迟项目的可能性。项目经理应该查阅下列哪一份文件来分析这个问题? ___
A. 风险管理计划。
B. 问题日志。
C. 项目管理计划。
D. 工作绩效报告。
【单选题】
CCF042在项目实施过程中,营销部门通知项目经理说,产品的市场需求已经发生变化。之前未曾预料到这些变化,可能会显著影响调查的销售数量,并可能影响项目范围。项目经理应该怎么做? ___
A. 计划使用应急储备并更新风险减轻计划。
B. 使用挣值管理(EVM)方法。
C. 规划风险应对,并更新风险登记册。
D. 应用检测方法。
【单选题】
CCF043项目经理与项目相关方开会,获得关于如何最好地向施工现场输送用品的信息和知识。这使用的是哪种沟通方法类型? ___
A. 拉式沟通。
B. 推式沟通。
C. 交互式沟通。
D. 内部沟通。
【单选题】
CCF044一个国际团队被分配到一个项目上工作,项目经理担心由于文化差异可能会产生误解。项目经理应该使用什么来确保团队对项目目标达成共识? ___
A. 项目章程。
B. 责任分配矩阵。(RAM)
C. 相关方登记册。
D. 沟通管理计划。
【单选题】
CCF045项目经理正领导一支缺乏经验的项目团队,发现业务需求文件可能无法按时完成。由于这可能会影响下一个活动的开始,项目经理安排了额外资源来减少不确定性。项目经理下一步应该做什么? ___
A. 修改问题日志。
B. 更新风险登记册。
C. 执行定量风险分析。
D. 修订项目进度计划。
