【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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【单选题】
工艺系统的组成部分不包括（ ）。___
【单选题】
根据工件加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位方式为（）。___
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 欠定位
D. 过定位
【单选题】
工件在装夹中，由于设计基准与（ ）基准不重合而产生的误差，称为基准不重合误差。___
【单选题】
金刚石刀具非常适合切削（）材料。___
A. 45钢
B. 低碳钢
C. 铸铁
D. 非金属材料
【单选题】
纯铁在1394℃以上时具有( )晶格。___
A. 体心立方
B. 面心立方
C. 密排六方
D. 体心八方
【单选题】
在制造一个形状较复杂的箱体时，常采用的毛坯是（ ）。___
【单选题】
在正交平面内，（ ）之和等于90°。___
A. 前角、后角、刀尖角
B. 前角、后角、楔角
C. 主偏角、副偏角、刀尖角
D. 主偏角、副偏角、楔角
【单选题】
称为调质钢的材料是（）。___
A. 20号钢
B. 45号钢
C. 25号钢
D. 65号钢
【单选题】
保证工件在正确的位置，此装置称为（）装置。___
【单选题】
保证已确定的工件位置在加工过程中不发生变更的装置，称为( )装置。___
【单选题】
铣削加工的经济精度为（ ），最高可达IT6。___
A. IT5-8
B. IT7-9
C. IT7-11
D. IT11-12
【单选题】
基准是（ ）。___
A. 用来确定生产对象上几何要素关系的点、线、面
B. 在工件上特意设计的测量点
C. 工件上与机床接触的点
D. 工件的运动中心
【单选题】
背吃刀量一般指工件上（ ）间的垂直距离。 ___
A. 待加工表面和过渡表面
B. 过渡表面和已加工表面
C. 已加工表面和待加工表面
D. 过渡表面中点和已加工表面
【单选题】
对于装夹，夹具的（ ）满足要求。___
A. 刚度需要夹紧力不需要
B. 刚度不需要夹紧力需要
C. 刚度和夹紧力都不需要
D. 刚度和夹紧力都需要
【单选题】
（ ）不是工序集中原则的优点。___
A. 利于采用高效的专用设备和数控铣床提高生产效率
B. 加工设备和工艺装备结构简单
C. 减少工序数目
D. 减少工件装夹次数
【单选题】
不可采用的定位形式是（）。___
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 欠定位
D. 过定位
【单选题】
普通高速钢是（）。___
A. 9W18Cr4V
B. W18Cr4V
C. W12Cr4V4Mo
D. W12Mo3Cr4V3N
【单选题】
数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（ ）。___
A. 机床坐标原点
B. 机床参考点
C. 工件坐标原点
D. 换刀点
【单选题】
粗加工切削用量选择原则为（ ）。___
A. vc↓、f↑、ap↑
B. vc↓、f↓、ap↓
C. vc↑、f↓、ap↑
D. vc↑、f↓、ap↓
【单选题】
夹紧力方向应朝向工件（ ）的方向。___
A. 刚度较好
B. 刚度较差
C. 面积大
D. 面积小
【单选题】
（ ）不能通过改变工艺装备的方式加以改善。___
A. 加工精度
B. 加工误差
C. 制造成本
D. 经济精度
【单选题】
金属结晶后的晶粒越小，晶体缺陷越多，则对金属的（ ）影响越大。___
A. 物理性能
B. 化学性能
C. 力学性能
D. 工艺性能
【单选题】
阶梯轴的直径相差不大时，应采用的毛坯是（ ）。___
【单选题】
铣削速度取15m/min，刀具直径为80mm，则主轴转速应该为（ ）。___
A. ≈60r/min
B. ≈100r/min
C. ≈160r/min
D. ≈200r/min
【单选题】
金属切削过程中剪切滑移变形发生在（）。___
A. 第Ⅳ变形区
B. 第Ⅲ变形区
C. 第Ⅱ变形区
D. 第Ⅰ变形区
【单选题】
装配尺寸链的最短路线（环数最少）原则，即( )。___
A. 一件一环
B. 单件自保
C. 两件一环
D. 一件两环
【单选题】
( )夹紧力大，适用于轴类工件粗加工和半精加工的装夹。___
A. 三爪自定心卡盘
B. 四爪单动卡盘
C. 两顶尖
D. 一夹一顶
【单选题】
不可提高零件表面质量的方法是（）___
A. 合理选择刀具材料
B. 合理选择刀具主偏角
C. 增大刀具的楔角
D. 合理选择切削液
【单选题】
工件在装夹中，由于设计基准与（ ）基准不重合而产生的误差，称为基准不重合误差。___
【单选题】
外圆车刀如果装得高于工件中心，会造成实际前角（ ）。___
A. 增大
B. 减小
C. 不变化
D. 不确定
【单选题】
硬质合金除（）外，很难进行切削加工。___
A. 锻造
B. 铣削
C. 磨削加工
D. 铸造
【单选题】
工件在空间坐标系中有（）个自由度。___
【单选题】
以下不属于刀具切削性能的是（）___
A. 高的硬度和耐磨性
B. 足够的强度和韧性
C. 耐热性与化学稳定性
D. 良好的热处理性能
【单选题】
刀具寿命最小的材料是（）。___
A. 陶瓷
B. 硬质合金
C. 高速钢
D. 金刚石
【单选题】
切削铸铁时，容易得到（）。___
A. 带状切屑
B. 节状切屑
C. 粒状切屑
D. 崩碎切屑
【单选题】
车削直径d=60mm的工件外圆，车床主轴转速n=600r/min，切削速度为（ ）m/min。___
A. 103
B. 95
C. 108
D. 113
【单选题】
把合理的工艺过程中的各项内容编写成文件用来指导生产，这种文件称为（ ）。___
A. 生产过程
B. 工艺规程
C. 工序
D. 工步
【单选题】
在正交平面内，（ ）之和等于90°。___
A. 前角、后角、刀尖角
B. 前角、后角、楔角
C. 主偏角、副偏角、刀尖角
D. 主偏角、副偏角、楔角
