【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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【单选题】
下列关于乙型肝炎的叙述错误的是___
A. 被乙肝病毒污染的针头刺伤可感染乙肝
B. 被乙肝病毒污染的血液透析装置也可传播乙肝
C. 乙肝病毒可通过破损的皮肤或黏膜进行传播
D. HBsAg阳性者是传染源之一
E. 患有乙肝的妇女的婴儿一定会得乙肝
【单选题】
某三甲医院2009年6月共收治住院患者2500人，新发医院感染中，50人发生术后切口感染。同期住院患者中共有800人接受了外科手术。这所医院在2009年6月的术后切口感染发生率约为___
A. 2%
B. 5%
C. 6%
D. 8%
E. 10%
【单选题】
"计划工作要从组织系统的整体出发，进行统筹规划"体现了计划的___
A. 整体性原则
B. 重点性原则
C. 系统性原则
D. 组织性原则
E. 统筹性原则
【单选题】
某手术的器械护士，手术前进行外科手消毒，下列做法正确的是___
A. 甲沟炎处涂0．5％碘附溶液，再进行洗手和手消毒
B. 用灭菌刷蘸取0．5％碘附溶液，先刷前臂，再刷手部
C. 用同一灭菌刷按照上一步骤再刷手一次
D. 以无菌巾擦干双手，先擦前臂，再擦手部
E. 手消毒后，双手保持高过肘部，以背开门进入手术室
【单选题】
医院消毒隔离质量标准规定灭菌合格率为___
A. 99％
B. 95％
C. 100％
D. 98％
E. 85%
【单选题】
主持小组讨论时播放短小录像片常用于___
A. 讨论开场
B. 引起兴趣
C. 打破僵局
D. 建立融洽关系
E. 引出讨论问题
【单选题】
"组织文化区别于组织其他内容的根本点"描述的是组织文化的___
A. 文化性
B. 实践性
C. 自觉性
D. 整合性
E. 综合性
【单选题】
外科手消毒，做法错误的是___
A. 先刷指尖、然后刷手、腕、前臂、肘部、上臂下1／2段
B. 按规定顺序刷洗3遍，共6分钟
C. 特别要刷净甲沟、指间、腕部
D. 每遍刷完用流动水冲净
E. 水由手、上臂至肘部流下
【单选题】
护士小张发现紫外线灯管积聚大量灰尘．应用下列哪种棉球擦拭灯管___
A. 无水酒精棉球
B. 75%酒精棉球
C. 生理盐水棉球
D. 次氯酸钠棉球
E. 碘伏棉球
【单选题】
以下有关内源性和外源性医院感染的叙述不正确的是___
A. 外源性感染的微生物可来自于其他患者或医院工作人员
B. 内源性感染又称不可预防性感染
C. 外源性感染又称可预防性感染
D. 外源性感染的微生物可来自患者体表的正常菌群
E. 内源性感染的微生物可来自患者体内的潜在病灶
【单选题】
"目标管理中，对人、财、物、信息、技术等作横向协调，合理使用，为目标管理活动的正常开展创造条件"描述的是目标管理过程中___
A. 咨询指导
B. 调节平衡
C. 反馈控制
D. 考评结果
E. 总结经验
【单选题】
在影响行为的因素归类中，制度与法规属于___
A. 遗传因素
B. 人文因素
C. 环境因素
D. 教育因素
E. 学习因素
【单选题】
下列不属于控制条件的是___
A. 有明确可衡量的标准
B. 与组织文化相匹配
C. 畅通的信息传递渠道
D. 控制人员有较高的素质
E. 以目标和执行者的积极性为基础
【单选题】
下列应采取血液一体液隔离的是___
A. 鼠疫
B. 艾滋病
C. 伤寒
D. 肺结核
E. 新生儿脓疱疮
【单选题】
行为的构成要素包括环境及___
A. 主体、客体、结果、反馈
B. 主体、客体、手段、结果
C. 主体、客体、结果、反馈
D. 机体、行为、结果、反馈
E. 主体、行为、结果、反馈
【单选题】
人类一般通过三种学习方式来发展行为，分别是___
A. 无意模仿、有意模仿和刻意模仿
B. 无意模仿、有意模仿和强迫模仿
C. 自愿模仿、强迫模仿和被动模仿
D. 自愿模仿、有意模仿和强迫模仿
E. 无意模仿、有意模仿和被动模仿
【单选题】
属于护理组织文化中显性内容的是___
A. 护理哲理
B. 价值观念
C. 组织形象
D. 道德规范
E. 组织精神
【单选题】
按照决策的重复性划分，可以将决策划分为___
A. 个人决策和团体决策
B. 确定型决策和风险型决策
C. 程序化决策和非程序化决策
D. 战略决策和战术决策
E. 常规决策和不确定型决策
【单选题】
某三甲医院2009年6月共收治住院患者2500人，其中有200人新发医院感染，同期共有375人存在医院感染。经过感染监测实查，发现6月份漏报新发感染人数50人，实际医院感染发生率为___
A. 8%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
E. 25%
【单选题】
导管管尖培养阳性说明细菌菌落数超过___
A. 每平板≥Scfu
B. 每平板≥10cfu
C. 每平板≥15cfu
D. 每平板≥10cfu/ml
E. 每平板≥15cfu／ml
【单选题】
重视沟通细节的处理属于___
A. 有效沟通的要求
B. 有效沟通的原则
C. 有效沟通的方法
D. 有效沟通的策略
E. 有效沟通的意义
【单选题】
王某，男，44岁，急性化脓性阑尾炎，急诊行开腹阑尾切除术，术前检查各项指标均正常。手术结束后，手术器械的消毒灭菌方法应首选___
A. 压力蒸汽灭菌
B. 环氧乙烷灭菌
C. 2%戊二醛浸泡
D. 75%酒精擦拭
E. 3%过氧化氢浸泡
【单选题】
提出需要层次理论的是___
A. 赫茨伯格
B. 马斯洛
C. 亚当斯
D. 弗洛姆
E. 斯金纳
【单选题】
下列预防手术部位感染的措施不正确的是___
A. 尽量减少患者术后在监护室滞留的时间
B. 伤口敷料湿透应立即更换
C. 处理同一患者不同部位的伤口不必洗手
D. 厌氧菌感染切口的脏敷料需焚毁
E. 采用封闭式重力引流
【单选题】
链霉素最主要的毒性反应是___
A. 胃肠道反应
B. 球后神经炎
C. 骨髓抑制
D. 肝损害
E. 听神经损害
【单选题】
下列是护理人才培养的方法是___
A. 科研能力
B. 实践技能
C. 创新思维
D. 基础训练
E. 科室轮转
【单选题】
原位菌群三度失调是指___
A. 菌群的结构比例失调呈相持状态
B. 菌群由生理波动转变为病理波动
C. 出现菌群交替症
D. 菌群失调具有不可逆性
E. 临床多表现为慢性肠炎和阴道炎
【单选题】
骨髓移植病房应采用下列哪种消毒方法___
A. 循环风紫外线空气消毒器
B. 静电吸附式空气消毒器
C. 层流洁净系统
D. 紫外线灯消毒
E. 臭氧消毒
【单选题】
酗酒属于___
A. 日常危害健康行为
B. 致病性行为模式
C. 不良疾病行为
D. 违规行为
E. 预警行为
【单选题】
人员管理的基本原则不包括___
A. 职务要求明确原则
B. 责权利一致原则
C. 优化组合原则
D. 公平竞争原则
E. 用人之长原则
【单选题】
对患有炭疽的家畜的圈舍进行消毒，下列做法正确的是___
A. 可用2%过氧乙酸喷洒消毒
B. 可用2%含氯石灰液喷洒消毒
C. 每平方米地面喷洒15～30ml
D. 每两小时喷洒一次
E. 共喷洒3次
【单选题】
血管相关性感染的预防措施不包括___
A. 采用各种导管应有明确指征
B. 选管合适，严格执行无菌技术
C. 插管部位感染需严密观察24小时后决定是否拔管
D. 配制液体及高营养液应在洁净环境中进行
E. 配制抗癌药及抗菌药应在生物洁净操作台上进行
【单选题】
管理过程中关键的职能是___
A. 计划职能
B. 组织职能
C. 人员管理
D. 领导职能
E. 控制职能
【单选题】
目标管理的基本程序是___
A. 计划阶段、执行阶段、检查评价、反馈机制
B. 目标设定、计划阶段、执行阶段、总结评估
C. 目标设定、执行阶段、总结评估
D. 计划阶段、执行阶段、检查评价
E. 计划阶段、执行阶段、总结评估
【单选题】
下列关于医院感染监测的叙述错误的是___
A. 包括综合性监测和目标监测
B. 需要监测医院感染各科室发病率
C. 漏报调查样本量不少于年监测患者数的10%，漏报率应低于20%
D. 500张病床以上的医院医院感染发病率应低于30%
E. 目标监测开展的期限不应少于1年
【单选题】
不属于护理人员编设原则的是___
A. 以人为本原则
B. 优化组合原则
C. 经济效能原则
D. 动态调整原则
E. 合理结构原则
【单选题】
护理质量的主要评价指标是___
A. 病人的满意度
B. 护理制度
C. 消毒合格率
D. 护理差错事故率
E. 基础护理合格率
【单选题】
卫生技术人员占医院总编设的比例为___
A. 70～72％
B. 60～80％
C. 80～90％
D. 50～60％
E. 40～50％
【单选题】
下列属于反馈控制措施的是___
A. 急救物品完好率
B. 护理人员素质
C. 常规器械消毒灭菌率
D. 现场检查
E. 基础护理合格率
【单选题】
世界卫生组织(WHO)提出，在健康促进过程中，应该对健康负责的是___
A. 医院
B. 社区
C. 学校
D. 国家
E. 个人与社会
