【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
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【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【单选题】
CDMA蜂窝系统将前向物理信道划分为多个逻辑信道，其中最多会有63个前向业务信道。 （ ）
【单选题】
CDMA系统是自干扰系统,在前向链路主要是( )受限。
【单选题】
CDMA2000 1X系统中Origination Message消息通过（ ）信道传送。
A. 反向业务
B. 反向接入
C. 寻呼
D. 前向业务
【单选题】
通常用（ ）来衡量接收机抗邻道干扰的能力。
A. ACS
B. ACIR
C. ACLR
D. SINR
【单选题】
天线增益为10dBd，以dBi为单位表示时，应为（ ）dBi。
A. 7.85
B. 12
C. 11.15
D. 12.15
【单选题】
室内覆盖的主要作用是（ ）。
A. 吸收话务
B. 信号补盲
C. 网络优化
D. 以上三者都是
【单选题】
SDN的意义在于削弱底层基础设施的作用 ， 软件可以实时地对其进行重新配置和编程。（ ）
【单选题】
室内馈线布放应尽量使用（ ），避免与强电高压管道和消防管道一起布放。
A. 风管井
B. 弱电管井
C. 水管井
D. 天井
【单选题】
云端的虚拟基站集群构成虚拟网络，利用（ ）技术优化网络结构。
A. SDN
B. MAC
C. RLC
D. PHY
【单选题】
关于室内覆盖系统，下列说法错误的是：（ ）
A. 在用无线直放为信源的室内覆盖系统中，可能会对接入的宏蜂窝造成干扰
B. 在进行室内覆盖系统功率调整时，应把无线信号控制在室内，禁止信号外泻
C. 室内覆盖系统设计中，为覆盖范围更广,干放的功率越大越好
D. 在建筑物的高层安装室内覆盖系统的原因主要是乒乓切换引起通话质量不好
【单选题】
以下指标中反映其它用户影响，需要在链路预算中考虑的参数是（ ）。
A. 干扰裕量
B. 车体损耗
C. 衰落裕量
D. 建筑物穿透损耗
【单选题】
下面哪些不属于覆盖问题？（ ）
A. 弱覆盖
B. 无主导小区
C. 越区覆盖
D. 频率规划不合理
【单选题】
在专有承载建立过程中，S1上行GTPU隧道ID和S5下行GTPU隧道ID是由( )分配的。
A. MME；
B. PGW;
C. SGW;
D. HSS
【单选题】
关于LTE的小区间干扰抑制技术，下列说法错误的是（ ）
A. OI是一种事后控制策略
B. HII是一种事前控制策略
C. RNTP是一种事后控制策略
【单选题】
哪些不属于系统信息获取流程的时机？（ ）
A. 重新进入覆盖区域
B. 手机开机后
C. 切换完成之后
D. 手机通话结束后
【单选题】
传送RRCConnectionRequest，启动( )定时器。
A. T300;
B. T302;
C. T301;
D. T303
【单选题】
根据控制信令中包含的信息种类，PUCCH支持（ ）种不同的格式。
【单选题】
一般城区的电子地图精度要求为（ ）
A. 5m
B. 20m
C. 10m
D. 50m
【单选题】
以下关于UpPTS描述不正确的是：( )
A. UpPTS可以发送短RACH（做随机接入用）和SRS（Sounding参考信号）
B. UpPTS不能传输上行信令或数据
C. 最多仅占两个OFDM符号
D. 承载Uppch，用来进行随机接入
【单选题】
Cell-specificReferenceSignalsPower参数通过( )广播方式通知UE。
A. MIB
B. SIB2
C. SIB1
D. SIB3
【单选题】
单站点验证的目标是（ ）
A. 确保站点安装和参数配置正确
B. 查看人流量是否足够
C. 查看UE是否正常
D. 查看是否影响周围环境
【单选题】
LTE能支持64QAM的最小的MCSIndex值是：( )。
【单选题】
( )作为 Srvcc 的过度解决方案。
A. CSFB
B. GSM
C. SvLTE
D. TDSCDMA-AMR
【单选题】
LTE系统中UE的切换方式采用（ ）。
A. 软切换
B. 硬切换
C. 软切换和硬切换其它
【单选题】
路测频谱扫描的主要目的是用于发现（ ）
A. 可能存在的干扰区域
B. 干扰位置
C. 干扰频点
D. 干扰强度
【单选题】
对于PRACH信道，Format 0格式可配的Configuration Index有( )个。
【单选题】
VoLTE较传统的4G架构新增网元为？（ ）
A. ICSCF
B. MME
C. PCRF
D. HSS
【单选题】
PCell是UE初始接入时的cell，负责与UE之间的RRC通信。SCell是通过( )建立。
A. RRC初始连接
B. RRC建立完成
C. RRC重配置
D. RRC连接请求
【单选题】
哪个模式为其他MIMO模式的回退模式( )
A. TM1
B. TM3
C. TM2
D. TM4
【单选题】
哪些不属于手机开机第一步流程？（ ）
A. PLMN选择
B. 位置登记
C. 小区驻留
D. 安全激活
【单选题】
中国电信LTE网络的PLMN是：（ )。
A. 46003
B. 46011
C. 46006
D. 46016
【单选题】
天线端口是由( )来定义的。
A. 参考信号
B. RE
C. PCI
D. REG
【单选题】
在随机接入流程中，消息（ ）是用来解决竞争的。
A. Msg1
B. Msg3
C. Msg2
D. Msg4
【单选题】
下列哪个定时器超时意味着LTE FDD中的切换失败？（ ）
A. T303
B. T310
C. T304
D. T311
【单选题】
在UE执行TA update时，HSS通过哪条消息将用户签约数据下发给MME？（ ）
A. Insert Subscriber data
B. Modify bearer request
C. Update Location answer
D. Create session Request
【单选题】
CA使用后主要考虑对基于用户数和PRB利用率接纳功能的影响，基于用户数的接纳在( )进行，且考虑每个小区UE数。
A. PCell
B. PCell和SCell同时
C. SCell
D. 以上都不正确
【单选题】
下列选项哪个不是形成导频污染的主要原因？（ ）
A. 基站选址
B. 天线选型
C. 小区布局
D. 天线挂高
【单选题】
TTI绑定技术中捆绑在一起子帧采用( )个HARQ进程
【单选题】
关于SIP协议中响应消息描述错误的是？
A. 1XX 表示已经接收到请求消息，正在对其进行处理
B. 3XX 表示需要采取进一步动作，以完成该请求
C. 2XX 表示请求已经被成功接收、处理
D. 4XX 表示SIP服务器故障不能完成对正确消息的处理
【单选题】
进行VoLTE语音测试时,空口信令中我们可以在（ ）信令看到QCI=9和QCI=5被激活。
A. RRCConnectionRequest
B. RRCConnectionReconfiguration
C. S1 Initial Context Setup Request
D. RRCConnectionReconfigurationComplete
