【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
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【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【判断题】
指挥员可在悬挂的货物下工作、站立、行走，但不得随同货物或起重机械升降。
【判断题】
脚手架上可临时放置如扣件、活动钢管、钢筋、工器具等。
【判断题】
脚手架搭设前，应做好架体保安接地措施。
【判断题】
从事特种作业人员必须持有相应的培训合格证，具有所需要的知识和技术。
【判断题】
注氮完毕后，应先关闭管道侧阀门，再关闭液氮注入侧阀。
【判断题】
禁止在装有易燃物品的容器、油漆未干的结构或其他物体上进行焊接、气割。
【判断题】
不间断电源（UPS）断电前应先切换至旁路供电，同时做好临时停电的应急准备。
【判断题】
发电机维护或检修前将发电机打至手动或者停止状态，防止发电机误启动。
【判断题】
移动发电机应停放在平稳的基础上，运转时可以移动、加油。
【判断题】
动火作业前应将隔离阀门阀腔应放空，确保无内漏；如有内漏，应采取必要措施后方可作业。
【判断题】
超过两天的工作票，每日收工时应清理现场，做好安全保护及现场警戒措施。
【判断题】
交叉作业各方工作负责人必须对其工作人员进行再交底，交底应有记录和签名。
【判断题】
乙炔气瓶不准在烈日下暴晒，氧气瓶无此项要求。
【判断题】
挖掘作业前，管道企业应派人至施工现场对施工人员进行地下管线有关情况及注意事项的交底。
【判断题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，检测的时间不得早于作业开始前15分钟，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息。
【判断题】
精神不振、情绪不稳、慌恐不安、过分激动等人员，不宜进行高处作业。
【判断题】
作业中禁止投掷工具、材料和杂物等，工具应有防掉绳，并放入工具袋。所有材料应堆放平稳。作业点下方应设置安全警戒区和警戒标志，不需设专人监护。
【判断题】
应按照国家标准规定对起重机械进行月检和年检。对在检查中发现有问题的起重机械，应进行检修，并保存检修档案。
【判断题】
起重作业时必须明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志。
【判断题】
起重指挥必须按规定的指挥信号进行指挥，其他作业人员应清楚吊装方案和指挥信号。
【判断题】
起重指挥应严格执行吊装方案，发现问题应及时与工作负责人协商解决。
【判断题】
吊装过程中，出现故障，应立即向工作负责人报告，没有指挥令，任何人不得擅自离开岗位。
【判断题】
所有临时用电设施外壳都应保护接地，接地电阻值应满足《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46—2012）的要求，接地线和接零线应分开设置。
【判断题】
配电箱应保持整洁、箱体接地良好，箱门处于关闭状态。箱内插座和开关应标明对应关系。
【判断题】
脚手架搭拆作业单位应具有脚手架搭拆作业相关资质。
【判断题】
焊工应戴防尘（电焊尘）口罩穿帆布工作服、工作鞋，戴工作帽、手套，上衣应扎在裤子里，口袋应有遮盖，脚面应有鞋罩，以免烧伤。
【判断题】
不准在带有压力（液体压力或气体压力）或带电的设备上进行焊接、气割；在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经总经理批准。
【判断题】
高压电气试验中断、变更接线或试验结束时应立即断开试验电源，将被试设备放电。
【判断题】
深基坑（开挖深度超过5米以上或地下室二层以上，或深度虽未超过5米，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑）作业应编制专项施工方案，采取相应的安全防护措施。
【判断题】
管道上方原则上严禁机械开挖作业。如必须采取机械开挖的，应探明管道和光缆的埋深、位置，且当机械开挖至距管顶60cm时，必须采用人工开挖。
【判断题】
内检测作业过程中应在作业现场周围每隔15分钟检测一次可燃气体浓度，严禁任何明火。
【判断题】
收、发球时，所有人员严禁站在盲板正对面及旋转半径范围内。
【判断题】
打开收、发球筒盲板前，应进行氮气置换作业，并确认置换合格。
【判断题】
内检测实施作业前应确认收发球筒前后隔离阀门有无内漏；内漏严重的禁止进行收发球作业。
【判断题】
工作票只可通过计算机填写，工作票应一式两份，填写应正确清楚，不得任意涂改。
【判断题】
工作票签发人负责检查工作班成员精神状态是否良好，是否满足所从事工作的要求。
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，需应征得工作票许可人同意，并由工作票负责人人指定新的工作负责人接替其工作。
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，应征得工作票签发人同意，并由工作票负责人指定新的工作负责人接替其工作。
【判断题】
脚手架工程除办理特殊作业许可证还应编制专项施工方案。
