【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
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【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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【单选题】
在社会主义制度确定后，国家政治生活的主题是___
A. 正确处理敌我矛盾
B. 正确处理社会主义国家之间的矛盾
C. 正确处理社会主义与资本主义的矛盾
D. 正确处理人民内部矛盾
【单选题】
新中国与苏联确立同盟关系的条约是___
A. 《中苏友好同盟条约》
B. 《中苏同盟互助条约》
C. 《中苏友好条约》
D. 《中苏友好同盟互助条约》
【单选题】
1952年土地改革基本完成至1956年社会主义改造基本完成，国内主要任务是___
A. 完成民主革命遗留的任务
B. 进行一化三改
C. 以阶级斗争为纲
D. 发展生产力
【单选题】
在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于___
A. 敌我矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 对抗性矛盾
D. 主要矛盾
【单选题】
标志着中国半殖民地半封建社会结束的事件是___
A. 中华民国的成立
B. 抗日战争的完全胜利
C. 中华人民共和国的成立
D. 社会主义改造的基本完成
【单选题】
中国进入新民主主义社会后,经济上处于领导地位的是___
A. 私人资本主义经济
B. 国家资本主义经济
C. 国营经济
D. 合作社经济
【单选题】
新中国发展国民经济第一个五年计划的中心环节是___
A. 优先发展重工业
B. 优先发展沿海工业
C. 优先发展轻工业
D. 优先发展内地工业
【单选题】
1952年1月，中共中央决定开展打击不法资本家的___
A. 镇压反革命运动
B. 工商业调整运动
C. “三反”运动
D. “五反”运动
【单选题】
世界上第一个同中华人民共和国建立外交关系的国家是___
【单选题】
在抗美援朝战争中担任中国人民志愿军司令员兼政治委员是___
A. 朱德
B. 彭德怀
C. 林彪
D. 刘伯承
【单选题】
中国共产党提出新民主主义社会向社会主义社会转变的会议是___
A. 中共七大
B. 中共七届二中全会
C. 中共八大
D. 中共七届三中全会
【单选题】
新中国成立初期，属于个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是___
A. 合作社经济
B. 国家资本主义经济
C. 个体经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
新中国成立初期，属于私人资本主义经济向国营经济过渡的形式是___
A. 合作社经济
B. 国家资本主义经济
C. 个体经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
开始全面建设社会主义的十年是___
A. 1949—1959年
B. 1953—1953年
C. 1955—1965年
D. 1956—1966年
【单选题】
“一五”计划集中主要力量发展___
A. 农业
B. 重工业
C. 轻工业
D. 服务业
【单选题】
建国初，对官僚资本采取的方针是___
A. 赎买
B. 保持原状
C. 没收
D. 拍卖
【单选题】
建国初，对民族资本主义工商业采取的方针是___
A. 赎买
B. 保持原状
C. 没收
D. 拍卖
【单选题】
为我国社会主义工业化奠定初步基础的是___
A. 社会主义国营经济的建立
B. 第一个五年计划完成
C. 国民经济得到恢复和发展
D. 资本主义工商业改造完成
【单选题】
过渡时期总路线的主体是___
A. 实现国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
我国第一个发展国民经济的五年计划开始于___
A. 1950年
B. 1951年
C. 1952年
D. 1953年
【单选题】
我国对私人资本主义工商业进行社会主义改造的高级形式是___
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 全行业公私合营
D. 统购包销.经销代销
【单选题】
在农业合作化过程中，具有完全社会主义性质的农业合作组织是___
A. 互助组
B. 初级农业生产合作社
C. 高级农业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
1951年底到1952年春，中国共产党在党政机构工作人员中开展了 ___
A. 肃反运动
B. 整风.整党运动
C. “三反”运动
D. “五反”运动
【单选题】
1954年9月通过《中华人民共和国宪法》的会议是___
A. 中共七届三中全会
B. 第一届全国人民代表大会第一次会议
C. 中共八大
D. 中共八届一次会议
【单选题】
从1953年开始的第一个五年计划规定的大型工业建设项目，基本上是由 来承担的。___
A. 私营经济
B. 国营经济
C. 集体经济
D. 个体经济
【单选题】
我国对个体农业社会主义改造坚持的原则是___
A. 自愿和互利
B. 动员和鼓励
C. 示范和推广
D. 发展和巩固
【单选题】
中国共产党在过渡时期总路线的主要内容是“一化三改造”，其中“一化”是指___
A. 社会主义现代化
B. 社会主义工业化
C. 社会主义信息化
D. 社会主义机械化
【单选题】
中国共产党人开始探索中国自己的社会主义建设道路的标志是。___
A. 《论十大关系》发表
B. 《关于正确处理人民内矛盾问题》发表
C. 中共八大的召开
D. 苏共二十大的闭幕
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》中指出，建设社会主义首先必须依靠。___
A. 工农群众
B. 各民主党派
C. 各少数民族
D. 国际力量
【单选题】
1956年4月，毛泽东提出我国发展科学、艺术的基本方针是。___
A. 百花齐放、百家争鸣
B. 古为今用、洋为中用
C. 让工农兵占领文化艺术武台
D. 打倒帝王将相、才子佳人
【单选题】
中共八大确定我国经济建设必须坚持的方针是。___
A. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
B. 调整、巩固、充实、提高
C. 调整、改革、充实、提高
D. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
【单选题】
中共八大明确提出当时党和人民的主要任务。___
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 集中力量发展社会生产力
C. 既反保守又反冒进即在综合平衡中稳步前进
D. 反对官僚主义.宗派主义和主观主义
【单选题】
毛泽东提出关于社会主义社会两类社会矛盾学说的著作是。___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论人民民主专政》
D. 《再论无产阶级专政的历史经验》
【单选题】
1957年的整风运动采取了 的形式。___
A. 关门整风
B. 开门整风
C. 局部整风
D. 重点整风
【单选题】
“鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义”的社会主义建设的总路线，是在1958年的 上通过的。___
A. 中共八大一次会议
B. 中共八大二次会议
C. 中共八大三次会议
D. 中共八大四次会议
【单选题】
1958年9 月， 全国范围内掀起了人民公社化运动， 人民公社的基本特点是。___
A. “一大二公”
B. 平均分配
C. “一平二调”
D. “政社合一”
【单选题】
新中国成立以来，党、国家和人民所遭受到的最重大挫折是。___
A. 大跃进运动
B. 大炼钢铁
C. 人民公社运动
D. 文化大革命
【单选题】
客观上宣告了“文化大革命”的理论和实践失败的是。___
A. “一月革命”
B. “二月逆流”
C. “九﹒一三事件”
D. “天安门事件”
【单选题】
新中国成功地爆炸第一颗原子弹的是在。___
A. 1964年 10 月
B. 1966年 10 月
C. 1967年 6 月
D. 1970年 4 月
