【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
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【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
推荐试题
【单选题】
设施设备抢修过程中，现场信息员应每___分钟将现场处置信息传递至COSC调度员。
【单选题】
地面车站和高架车站以及线路轨道外边线外侧___内为安全保护区。
A. 10米
B. 30米
C. 50米
D. 60米
【单选题】
离岗___个月以上的从业人员需及时进行安全生产教育和培训。
【单选题】
从业人员安全生产记录卡应当由___签名。
A. 本人
B. 培训教师
C. 部门负责人和本人
D. 考核人员和本人
【单选题】
在实际运营管理中的全自动驾驶系统已经能够实现的___要求。
A. 高密度行车组织
B. 安全行车
C. 准点行车
D. 以上都正确
【单选题】
《运营设施设备故障抢修处置细则》中规定,现场信息员应熟悉各线路___确保和总调人员信息畅通。
A. 运营图
B. 用车数
C. 供电方式
D. OCC应急电话表
【单选题】
抢修人员进入正线区间抢修前应在工作服胸前张贴维保公司下发的___，作为进入区间的凭证。
A. 工作证
B. 登乘证
C. 检查证
D. 抢险标贴
【单选题】
上海轨道交通运营预警信息划分为六个等级：___。
A. 一级至五级预警和提示预警
B. 黑色、红色、粉色、黄色、蓝色、白色预警
C. 一级至五级预警和特级预警
D. 一级至五级预警和口头预警
【单选题】
当列车着火时，且火势不大，列车还能开动，应该将列车___。
A. 驶往最近的车站
B. 向后开往后面车站
C. 原地停车
D. 向前开往前面车站
【单选题】
对乘客自己饮用的液体___。
A. 可以不用检查
B. 可以要求乘客饮用证明
C. 必须要求乘客丢弃
D. 由安检人员确认
【单选题】
在轨道交通各个车站安装视频监控系统、X光检查仪、金属探测仪等，对可疑物品、人员进行检查，属于车站反恐任务中的___。
A. 盯防任务
B. 技防任务
C. 人防任务
D. 物防任务
【单选题】
上海轨道交通在禁止吸烟场所内应设置___。
A. 附有烟草广告的标志
B. 吸烟器具
C. 醒目的禁止吸烟标志
D. 附有烟草广告的物品
【单选题】
以下___不属于恐怖袭击的对象或目标。
A. 要害部位
B. 休息室
C. 要害人物
D. 社会影响大的经济价值高的城市亮点
【单选题】
下列地点中___不属于车站治安防范的重点部位。
A. 编码室
B. 休息室
C. 更衣室
D. 车控室
【单选题】
以下___不是组织安全疏散时的注意事项。
A. 广播提醒，按序疏散
B. 带路引导，强行突破
C. 借助装备，组织急救
D. 备好器材，就地避难
【单选题】
当车站发生火灾、爆炸等危害乘客人身安全的情况时，为及时疏散收费区内的乘客可使用___模式。
A. 高峰/非高峰运营
B. 正常运营
C. 列车故障运营
D. 紧急运营
【单选题】
路外伤亡事故的处置时间不得超过___分钟。
【判断题】
火灾逃生时，如果烟雾浓重，可采用低姿态或匍匐逃离。
【判断题】
节能就是节约使用能源，其概念就是尽量少用或者最好不用能源。
【判断题】
安全管理规章制度实行分类管理，一般分为以下3类：生产安全管理类、设备安全管理类、技术安全管理类。
【判断题】
行车百日安全活动期间发生2件及以上一般D类责任事故、或3件及以上一般E类事故的，责任单位即一票否决。
【判断题】
维保中心各级主管安全的负责人是本单位安全生产第一负责人。
【判断题】
安全生产的方针是：“安全第一，预防为主，综合治理”。
【判断题】
上海地铁运营事故等级划分为：重大事故、较大事故和一般事故。
【判断题】
一起事故同时符合两个以上事故等级时，以最高事故等级进行定性并统计。
【判断题】
事故主要责任是指负有事故损失及不良影响70%的责任；而同等责任则负有50%的责任。
【判断题】
在事故报告时，对一时难以判断清楚的现场情况，应先了解确认后，随时报告。若发现内容有误，应立即更正报告内容。
【判断题】
上海轨道交通运营事故现分为特别重大事故、重大事故、较大事故、一般事故、隐患事故五大类。
【判断题】
上海轨道交通运营一般事故可细分为一般事故A类、一般事故B类、一般事故C类、一般事故D类和一般事故E类。
【判断题】
劳动保护指保护劳动者在劳动过程中的安全与健康。
【判断题】
如果在检查过程中，损坏乘客物品是无须赔偿的。
【判断题】
乘客不得携带汽油桶、油漆桶乘坐城轨列车。
【判断题】
对于乘客自觉上交的危险品，安检员应在下班后自行处理。
【判断题】
当发现有可疑人员携带可疑物品时，应大声喝叱，令其接受检查。
【判断题】
当发现乘客携带危险品后，应对乘客进行严厉批评教育。
【判断题】
各种压力容器（如氟利昂气罐）属于禁止携带乘坐列车物品。
【判断题】
处置各种突发事件时，广播只需播放一遍就够了。
【判断题】
反恐事件处置时，应先打开各个通道，放下闸机栏杆。
【判断题】
乘务员在关门时应注意仔细观察，防止夹人和夹物。
【判断题】
对于伤员，工作人员应先期进行原地抢救。
