【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
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【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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【单选题】
对独立自主的理解表述不正确的是___。
A. 独立自主，就是坚持独立思考，走自己的路，就是坚定不移地维护民族独立、捍卫国家主权
B. 独立自主，就是要坚持中国的事情必须由中国人民自己来处理
C. 独立自主，就是要做到理论自信，制度自信、道路自信
D. 独立自主，就是坚持独立自主的和平外交政策，坚定不移走和平发展道路
【单选题】
实事求是的前提和基础是___。
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验和发展真理
【单选题】
以下对毛泽东思想的历史地位理解错误的是 ___。
A. 它只是我们在革命时期必须要坚持的指导思想
B. 它是马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
C. 它是中国革命和建设的科学指南
D. 它是党和人民的宝贵精神财富
【单选题】
中国共产党成立前后，为毛泽东思想的萌芽准备了科学的世界观和方法论基础的是___。
A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展
B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播
C. 俄国十月革命胜利成果的总结
D. 新文化运动中激进知识分子的参加
【单选题】
实现马克思主义中国化是___。
A. 共产国际的要求
B. 解决中国实际问题的迫切需要
C. 中国共产党的理论建设的需要
D. 因为马克思主义能解决中国的所有问题
【单选题】
上面材料的论述表明了毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系共同的“根”是___。
A. 马克思主义哲学
B. 马克思列宁主义
C. 共产国际
D. 中国特色社会主义
【单选题】
___是建设有中国特色社会主义的总依据。
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 全面落实“五位一体”建设
C. 社会主义市场经济理论
D. 社会主义初级阶段
【单选题】
___，是从实际出发建设有中国特色社会主义的最大“实际”。
A. 新民主主义革命时期的基本国情
B. 社会主义改造阶段的基本国情
C. 社会主义市场经济的基本国情
D. 社会主义初级阶段的基本国情
【单选题】
___是当代中国的最大国情、最大实际。
A. 改革开放
B. 社会主义初级阶段
C. 全面建成小康社会
D. 实现“中国梦”
【单选题】
中国之所以会发生“大跃进”等“左”的错误，一个最重要的原因是___。
A. 对我国社会主义发展阶段缺乏科学的清醒的认识
B. 对我国社会的性质缺乏科学的清醒的认识
C. 社会主义建设过程中制定的政策失误
D. 官僚主义和主观主义盛行
【单选题】
我国社会主义初级阶段的时间跨度是指 ___。
A. 中华人民共和国成立到社会主义现代化基本实现
B. 社会主义改造基本完成到社会主义现代化基本实现
C. 中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 社会主义改造基本完成到实现发达的社会主义
【单选题】
一切从实际出发，是我们制定路线、方针的基本原则，现阶段中国最大的实际是___。
A. 生产力水平低，经济发展落后
B. 人口数量多，增长快，素质不高
C. 社会主义市场经济体制还不完善
D. 正处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
党和国家制定路线、方针、政策的出发点和立足点是___。
A. 生产力水平低、经济发展落后的现实状况
B. 人口数量多且素质不高的现实状况
C. 社会主义市场经济体制还不完善的现实状况
D. 我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
我国社会主义的初级阶段，___。
A. 泛指任何国家进入社会主义都会经历的起始阶段
B. 特指落后国家进入社会主义要经历的起始阶段
C. 特指我国在生产力发展水平不高、商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的特定历史阶段
D. 是指不合格的社会主义
【单选题】
___是中国特色社会主义理论体系的立论基础。
A. 社会主义本质论
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义核心价值观
D. 新民主主义革命实践
【单选题】
在马克思主义发展史上，第一次提出“社会主义初级阶段”这一具有特定内涵的新概念的是___。
A. 马克思
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
对社会主义初级阶段的正确表述是___。
A. 它同新民主主义社会都存在多种经济成分，二者的社会性质相同
B. 它的发展程度比较低，还处于向社会主义的过渡阶段
C. 它的发展程度虽然还比较低，但已确立了社会主义基本制度
D. 它的发展程度虽然比较低，社会主义基本制度尚未确立，但仍高于新民主主义社会
【单选题】
我国社会已经是社会主义社会。我们必须坚持而不能离开社会主义。这阐明的是___。
A. 初级阶段的社会发展程度
B. 初级阶段的长期性
C. 初级阶段的社会性质
D. 初级阶段的主要特征
【单选题】
我国社会主义初级阶段是一个很长的历史阶段，它是___。
A. 从中华人民共和国成立到1956年社会主义改造的基本完成
B. 从新中国成立到十一届三中全会
C. 从十一届三中全会到本世纪末达到小康水平
D. 从我国进入社会主义到基本实现社会主义现代化的整个历史阶段，至少需要上百年的时间
【单选题】
党的___，系统地论述了社会主义初级阶段理论。
A. 十五大
B. 十四大
C. 十三大
D. 十一届三中全会
【单选题】
党的___，进一步阐述了社会主义初级阶段的基本特征。
A. 十五大
B. 十四大
C. 十三大
D. 十一届三中全会
【单选题】
党的___，提出了党在社会主义初级阶段的基本路线。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大
【单选题】
党在社会主义初级阶段基本路线的最主要的内容是___。
A. 领导和团结全国各族人民
B. “一个中心，两个基本点”
C. 建设富强民主文明和谐的社会主义现代化国家
D. 自力更生、艰苦创业
【单选题】
党的十七大，对党在社会主义初级阶段的奋斗目标新增的内容是___。
A. “文明”
B. “民主”
C. “富强”
D. “和谐”
【单选题】
党的十九大，对党在社会主义初级阶段的奋斗目标新增的内容是___
A. “文明”
B. “民主”
C. “富强”
D. “美丽”
【单选题】
既是我们党的优良传统，也是实现社会主义初级阶段奋斗目标的根本立足点的是___。
A. 坚持群众路线
B. “一个中心，两个基本点”
C. 建设富强民主文明和谐的社会主义现代化国家
D. 自力更生、艰苦创业
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___。
A. 改革开放与稳定发展的矛盾
B. 人口增长与经济发展不相适应的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 无产阶级同资产阶级之间的矛盾
【单选题】
___，回答了社会主义的根本任务问题，体现了发展生产力的本质要求。
A. “以经济建设为中心”
B. “坚持四项基本原则”
C. “坚持改革开放”
D. 党的基本纲领
【单选题】
___，回答了解放和发展生产力的政治保证问题，体现了社会主义基本制度的要求。
A. “以经济建设为中心”
B. “坚持四项基本原则”
C. “坚持改革开放”
D. 党的基本纲领
【单选题】
___，回答了社会主义的发展动力和外部条件问题，体现了解放生产力的本质要求。
A. “以经济建设为中心”
B. “坚持四项基本原则”
C. “坚持改革开放”
D. “坚持解放思想”
【单选题】
毫不动摇地___，是改革开放以来“我们党最可宝贵的经验，是我们事业胜利前进最可靠的保证”。
A. 坚持党的思想路线
B. 坚持党的群众路线
C. 坚持党的基本路线
D. 坚持社会主义的本质论断
【单选题】
党的基本路线的中心内容是“一个中心，两个基本点”，两个基本点是指___。
A. 坚持改革和开放
B. 坚持党的领导和社会主义道路
C. 坚持物质文明建设和精神文明建设“两手抓”
D. 坚持四项基本原则和改革开放
【单选题】
坚持党的基本路线必须坚持四项基本原则，下列命题中不属于四项基本原则的是___。
A. 坚持中国共产党的领导
B. 坚持社会主义道路
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持改革开放
【单选题】
建设有中国特色社会主义的首要的基本理论问题是___。
A. 改革开放，坚持四项基本原则
B. 解放思想，实事求是
C. 建立社会主义市场经济体制
D. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
【单选题】
我国改革开放前所经历的曲折和失误及改革以来在前进中遇到的一些困惑和问题，归根到底是没有完全搞清楚___。
A. 解放思想和实事求是的关系
B. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
C. 什么是社会主义市场经济，怎样建立社会主义市场经济
D. 什么是计划经济，什么是商品经济
【单选题】
搞清楚什么是社会主义，怎样建设社会主义的关键是___。
A. 恢复党的基本路线
B. 正确理解邓小平理论
C. 正确认识社会主义本质
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
社会主义本质是___。
A. 社会主义公有制
B. 无产阶级专政
C. 计划经济
D. 解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【单选题】
“社会主义本质”这个概念是由___提出的。
A. 邓小平
B. 毛泽东
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
高度发达的___是实现社会主义的物质基础。
A. 生产力
B. 生产关系
C. 经济基础
D. 上层建筑
