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【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
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答案
C
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相关试题
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
推荐试题
【单选题】
EDCU 服务接口:___。
A. RS232
B. CAN
C. RS485
D. MVB
【单选题】
车门的纵向运动由___控制。
A. 丝杠
B. 上导轨
C. 光杆
D. 携门架
【单选题】
为防止反射及干扰,MVB 在总线的每一端都设有终端电阻___。
A. 100 欧姆
B. 130欧姆
C. 150 欧姆
D. 120 欧姆
【单选题】
HMI软件界面上应当避免将起点站和终点站选择为相同站点,但是一旦发生,PIS系统会___。
A. 无法选站
B. 不予理会
C. 在HMI显示相应站点故障
D. 无法报站
【单选题】
车载数字电视机顶盒输出___给DVB模块,然后将模拟信号转换为数字信号发送到PIS以太网络上。
A. 2路音频1路视频
B. 1路音频2路视频
C. 1路音频1路视频
D. 2路音频2路视频
【单选题】
列车再生制动工况下,对能量消耗描述不正确的是___。
A. 再生制动是将列车的动能转化为热能
B. 动能转化为电能主要通过制动电阻实现
C. 能量通过牵引逆变器、高速断路器、受电弓反馈回电网
D. 能量无法反馈回电网时,系统会自动转化为电阻制动状态,系统能量会通过制动电阻消耗掉
【单选题】
在长沙地铁2号线列车的司机控制器的牵引制动信号是通过( )转换而来的。___
A. 电阻分压网络
B. 滑动变阻器
C. 电容分压网络
D. 滑动变阻器加电阻分压组合电路
【单选题】
牵引系统IGBT模块过热温度报警门槛( )度。 ___
A. 85
B. 78
C. 58
D. 170
【单选题】
每一节动车车下都安装有一个制动电阻箱,箱内有两组电阻元件,每组电阻元件的冷态阻值是___。
A. 2.5Ω
B. 3.0Ω
C. 3.5Ω
D. 4.0Ω
【单选题】
列车牵引计算粘着系数___
A. 0.15
B. 0.16
C. 0.17
D. 0.18
【单选题】
列车电阻制动工况下,对能量消耗描述正确的是___。
A. 电阻制动首先是将列车的动能转化为电能
B. 能量最终是以电能的形式储存起来
C. 能量消耗的载体是牵引电机
D. 只有能量在制动电阻上无法消耗时才会反馈回电网
【单选题】
扩展供电之前若空调减载不成功,TCMS将会自动将空调设置成___
A. 全冷
B. 半冷
C. 通风
D. 制热
【单选题】
IGBT()之间只要施加正向电压且大于开启电压,IGBT就可以导通;只要施加反向电压IGBT就可以关断。___
A. 栅极与漏极
B. 栅极与源极
C. 源极与漏极
D. 均不对
【单选题】
关于主电路系统电流流向说法正确的是___。
A. 受电弓、高速断路器、DCU、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
B. 受电弓、浪涌吸收器、高速断路器、DCU、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
C. 受电弓、高速断路器、、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
D. 受电弓、DCU、高速断路器、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
【单选题】
车载视频监控系统CCTV)接通电源后,每节车厢的___开始录像。
A. VVR模块
B. SERVER模块
C. 数字硬盘录像机
D. VDC模块
【单选题】
客室侧门开门/关门时间:___。
A. 2.0±0.5s
B. 3.0±0.5s
C. 2.5±0.5s
D. 3.5±0.5s
【多选题】
长沙地铁2号线踏面制动单元间隙调整装置由()组件和()组件组成,间隙调整装置可对车轮和闸瓦间的间隙变化作出补偿。___
A. 推筒组件
B. 丝杆组件
C. “伸缩组件”
D. “推进组件”
【多选题】
以下条件任一不满足,则轮径取默认值805mm。___
A. 非紧急牵引工况
B. 网络生命信号正常
C. 读取的轮径值不大于840mm且不小于770mm
D. 制动系统故障
【多选题】
通过以下哪几种关门方式,门将立即执行关门动作,无延时时间。___
A. “服务按钮”关门
B. “零速信号”无效方式
C. 关门复位紧急解锁装置关门
D. 通过激活“关门”列车线实现关门
【多选题】
AXMe 实现模拟量信号的采集输入和控制输出,具备如下功能:___
A. 输入信号采集
B. 控制信号输出
C. 设备地址输入
D. 数据存储
【多选题】
DIMe 实现数字量信号的采集输入具备如下功能:___
A. 输入信号采集
B. 设备地址输入
C. 设备地址输入
D. 数据存储
【多选题】
DXMe 实现数字量信号的采集输入和控制输出,具备如下功能:___
A. 输入信号采集
B. 控制信号输出
C. 设备地址输入
D. 数据存储
【多选题】
关于司机室广播主机上电状态说法正确的是___
A. Power模块DC110V指示灯点亮
B. Power模块DC24V指示灯点亮
C. PISC模块Power指示灯闪烁
D. PIS I/O模块POW指示灯常亮
【多选题】
有下述任一条件满足时,封锁该架逆变器。___
A. 模块过热、逆变过流、电机超温、网络硬线方向不一致故障
B. 非紧急牵引工况下网络生命信号中断
C. 方向手柄零位、“主断状态”为断开、“短接状态”为断开、本车被隔离
D. 非牵引工况下,速度小于1km/h
【多选题】
辅助电源系统控制电路具有哪些功能:___
A. 程序逻辑控制和脉冲控制
B. 控制电路具有自诊断及故障数据记录功能,故障数据可通过以太网接口下载。
C. 采用
D. SP 微机数字控制、采用PI 电压调节。
【多选题】
牵引电传动系统具有哪些基本功能:___
A. 牵引;
B. 再生制动;
C. 电阻制动。
D. 空气制动
【多选题】
以下条件均满足时,认为拖车速度不可信,一旦出现锁定至停车。___
A. 网络生命信号中断
B. 紧急牵引工况
C. 本车速度与列车参考速度差超过8km/h持续0.1s
D. 牵引电机速度传感器故障
【多选题】
以下条件都满足时,DCU认为洗车模式有效。___
A. 网络正常
B. DCU收到“洗车”指令
C. 紧急制动未施加
D. 信号系统在切除状态
【多选题】
下列原因可能会导致弓网故障的是___。
A. 路基引起受电弓运行线偏离原运行中心线
B. 接触网位移
C. 接触网网压为零
D. 受电弓变形及弓头维修指标不合要求
E. 外界因素,如风速大、接触网有异物
【多选题】
长沙地铁2号线列车SIV当出现以下条件时SIV会停机:___
A. 输入电压低于950V;
B. DC110V 控制电源关闭;
C. 停止指令。
D. 通讯故障
【多选题】
长沙地铁2号线列车通过司机台紧急制动按钮(蘑菇按钮)施加紧急制动时,会触发___。
A. 受电弓降弓
B. 高速断路器断开
C. 客室空调停止工作
D. 启动紧急照明
【多选题】
简述长沙地铁2号空压机空气净化单元工作流程___。
A. 进入本单元的压缩空气首先通过气水分离器分离压缩空气中的液态水、油和部分固体粒子,分离出来的液态水、油和固体粒子等污染物通过电磁排污阀自动排出;
B. 经气水分离器初步分离净化的压缩空气接着进入高效过滤器进行过滤净化,过滤凝聚的水(雾)、油(雾)及各种粒子等污染物通过电磁排污阀自动排出;经高效过滤器过滤后的压缩空气接着进入吸附式干燥器进行干燥净化以去除压缩空气中的水蒸汽;
C. 经吸附式干燥器干燥后的压缩空气接着进入灰尘过滤器过滤净化以去除吸附式干燥器在运行过程中产生并由压缩空气携带的粉尘,过滤聚结的粉尘通过手动排污阀人工定期排放;
D. 经灰尘过滤器过滤后的压缩空气最后进入用气端。
【判断题】
再生制动与电阻制动之间的转换由网络控制,能保证它们连续交替使用,转换平滑,变化率不能为人所感受到。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车气制动具有独立的滑行保护功能,而电制动具有独立的滑行保护功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
快速制动与紧急制动设计的减速率都为1.2 m/s2,快速制动与紧急制动区别在于快速制动在制动时不断开安全回路。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁2号线测速齿轮的齿数为82。
A. 对
B. 错
【判断题】
空气净化单元主要包括气/水分离器、高效过滤器、干燥器、灰尘过滤器、自动排污阀等。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁2号线风源系统最小压力阀安装在机体上,位于油细分离器座的后部,初始开启压力为0.3~0.5MPa。
A. 对
B. 错
【判断题】
门控器包含2个安全继电器,仅通过硬线信号激活。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全继电器在列车运行时断电,因此到驱动机构解锁装置(齿轮制动)的电路被断开,如此可以防止由于软件故障造成的意外开门。
A. 对
B. 错
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