【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
推荐试题
【单选题】
列宁提出的：“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”是 ___
A. 唯物主义认识论与唯心主义认识论的对立
B. 经验论与唯理论的对立
C. 辩证法与形而上学的对立
D. 可知论与不可知论的对立
【单选题】
唯物主义认识论和唯心主义认识论的根本区别在于 ___
A. 是否承认认识是主体对客体的反映
B. 是否承认人有认识能力
C. 是否承认世界是可以被认识的
D. 是否承认认识世界是为了改造世界
【单选题】
“只有音乐才能激起人们的音乐感；对于没有音乐感的耳朵来说，最美的音乐也毫无意义”。这表明 ___
A. 人的认识是主体与客体相互作用的过程和结果
B. 人的感觉能力决定认识的产生和发展
C. 人的认识能力是由人的生理结构决定的
D. 事物因人的感觉而存在
【单选题】
马克思主义认识论认为，人类认识发展的动力在于 ___
A. 人类的精神活动
B. 人类的社会生活
C. 人类的正确思想路线
D. 人类的社会实践
【单选题】
未来科学家尼葛庞蒂说：“预测未来的最好办法就是把它创造出来。”从认识和实践的关系看，这句话对我们的启示是 ___
A. 认识总是滞后于实践
B. 实践和认识互为先导
C. 实践高于（理论的）认识，因为它不仅具有普遍性的品格，而且具有直接现实性的品格
D. 实践与认识是合一的
【单选题】
“人的智力是按照人如何改造自然界而发展的。”这句话说明 ___
A. 实践是认识的来源
B. 人具有改造自然的能力
C. 实践是认识的动力
D. 人的认识具有主观能动性
【单选题】
实践是认识的来源，这表明 ___
A. 一切知识归根到底来自实践
B. 个人知识都来自直接实践
C. 没有必要学习间接经验
D. 只有通过直接经验才能学到知识
【单选题】
马克思指出：“搬运夫和哲学家之间的原始差别要比家犬和猎犬之间的差别小得多，它们之间的鸿沟是分工掘成的”这表明 ___
A. 人的聪明才智无先天区别
B. 人的聪明才智得大小主要取决于主观努力的程度
C. 人的聪明才智主要来源于后天实践
D. 人的聪明才智由其社会政治地位决定
【单选题】
直接经验和间接经验的关系是 ___
A. 认识内容和形式的关系
B. 感性认识和理性认识的关系
C. 认识中“源”和“流”的关系
D. 实践和理论的关系
【单选题】
实践是认识的基础表明 ___
A. 每个人必须事事经过实践才能有认识
B. 只要坚持实践就一定能获得正确认识
C. 直接知识来自于实践，间接知识不来于自实践
D. 一切认识归根到底来自于实践
【单选题】
“知屋漏者在宇下，知政失者在朝野”，这一古训蕴含的哲理是 ___
A. 人的经验是判断是非得失的根本尺度
B. 直接经验比间接经验更重要
C. 感性认识高于理性认识
D. 实践是认识的重要基础
【单选题】
“社会上一旦有技术上的需要，则这种需要会比十所大学更能把科学推向前进。”这说明 ___
A. 实践是认识的来源
B. 技术推动了科学的发展
C. 实践是认识发展的动力
D. 科学进步是实践的目的
【单选题】
518、“纸上得来终觉浅，决知此事要躬行”， 陆游这一名句强调的是 ___
A. 实践是认识的来源
B. 实践是推动认识发展的动力
C. 实践是认识的目的
D. 间接经验毫无用处
【单选题】
“听其言必责其用，观其行必求其功”，这种观点是 ___
A. 强调认识对实践的作用
B. 强调实践对认识的检验作用
C. 认为认识可以脱离实践
D. 认为实践可以脱离认识
【单选题】
“人的思维是否具有真理性，这并不是一个理论的问题，而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性，即自己思维的现实性和力量，亦即自己思维的此岸性。”这一论断说明了 ___
A. 实践是认识的来源和动力
B. 实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准
C. 实践检验真理不需要理论指导
D. 认识活动与实践活动具有同样的作用和力量
【单选题】
认识的最终目的是 ___
A. 发现真理
B. 认识世界
C. 改造世界
D. 创立新理论
【单选题】
毛泽东说：“马克思主义哲学认为十分重要的问题，不在于懂得了客观世界的规律性，因而能够解释世界，而在于拿了这种对于客观规律性的认识去能动地改造世界。”这段话强调的是 ___
A. 认识的任务在于透过事物的现象抓住事物的本质
B. 认识的任务不仅在于解释世界，更重要的是改造世界
C. 认识的任务在于运用客观规律解释世界
D. 只要了解了客观规律就能成功地改造世界
【单选题】
辩证唯物主义认为，认识的本质是 ___
A. 主体对各种认识要素的建构
B. 主体对客体的能动反映
C. 主体对客体本质的内省
D. 主体对客体信息的选择
【单选题】
认识是主体对客体的能动反映，这是 ___
A. 形而上学唯物主义认识论的观点
B. 唯心主义认识论的观点
C. 马克思主义认识论的观点
D. 可知论的认识观点
【单选题】
人的认识是主体对客体的直观的反映，这是一种 ___
A. 辩证唯物主义认识论的观点
B. 机械唯物主义认识论的观点
C. 主观唯心主义认识论的观点
D. 客观唯心主义认识论的观点
【单选题】
唯物主义认识论都坚持 ___
A. 唯理论
B. 经验论
C. 先验论
D. 反映论
【单选题】
唯心主义的认识论根源是 ___
A. 否认意识的能动性
B. 夸大意识的能动性
C. 否认物质的决定性
D. 夸大物质的决定性
【单选题】
旧唯物主义认识论把认识看成 ___
A. 人们纯思维的理性活动
B. 不断反复、无限发展的认识过程
C. 主体对客体的能动反映
D. 照镜子似的、直观被动的反映
【单选题】
在认识论中坚持反映论原则的是 ___
A. 所有唯物主义的观点
B. 辩证唯物主义的观点
C. 机械唯物主义的观点
D. 朴素唯物主义的观点
【单选题】
“观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已。”这是 ___
A. 主观唯心主义的观点
B. 客观唯心主义的观点
C. 辩证唯物主义的观点
D. 形而上学唯物主义的观点
【单选题】
“人的感官是人认识外界事物的不可逾越的天然界限”，这种观点是 ___
A. 辨证反映论
B. 经验论
C. 辩证唯物论
D. 不可知论
【单选题】
驳斥不可知论最有力的论据是 ___
A. 物质是可以通过感觉感知的
B. 人可以透过现象揭示本质
C. 感性认识可以上升为理性认识
D. 实践的成功可以证明人们对客体的认识是正确的
【单选题】
古希腊的怀疑论者们强调说对同一事物，不同的人感觉是不同的，如同一盆水，有人感觉说温，有人感觉说凉。这说明 ___
A. 世界的真实状况是人们无法知道的
B. 认识结果是由主体决定的
C. 认识具有主体差异性
D. 认识具有客观性
【单选题】
主体和客体的关系，从根本上说是 ___
A. 认识关系和实践关系
B. 认识和被认识的关系
C. 改造与被改造的关系
D. 相互作用的关系
【单选题】
正确理解主体与客体关系的关键在于 ___
A. 物质第一性的观点
B. 意识第一性的观点
C. 辩证的观点
D. 实践的观点
【单选题】
马克思主义认为，主客体之间的价值关系是指 ___
A. 主体对客体的物质欲望和要求
B. 主体对客体的能动反映
C. 主体对客体的改造和变革的结果
D. 客体对于主体的有用性和效益性
【单选题】
韩愈的《马说》论曰：“世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。”这句论断在哲学上体现了主体和客体的 ___
A. 相互依存关系
B. 相互转化关系
C. 主体决定客体的关系
D. 客体决定主体的关系
【单选题】
“进行社会主义现代化建设必须尊重知识、尊重人才。”这一思想体现的辩证唯物主义认识论的原理是 ___
A. 理性认识依赖于感性认识
B. 理论来源于实践
C. 科学理论对实践有指导作用
D. 认识具有反复性、无限性、上升性
【单选题】
“离开革命实践的理论是空洞的理论，而不以革命理论为指南的实践是盲目的实践。”这句话强调的是 ___
A. 要重视实践对理论的决定作用
B. 要发挥理论对实践的指导作用
C. 要坚持理论和实践相结合的原则
D. 要在实践中丰富和发展理论
【单选题】
在认识问题上，“跟着感觉走”是 ___
A. 唯物主义思想的表现
B. 不可知论思想的表现
C. 机械唯物论的观点
D. 否认理论对实践的指导作用
【单选题】
我们强调学习马克思主义原理和科学发展观重要思想，有利于社会主义建设。这是因为 ___
A. 认识对实践有指导作用
B. 意识可以转化为物质
C. 主观和客观可以相互转化
D. 实践是认识的来源
【单选题】
列宁说：“没有革命的理论，就不会有革命的行动”，这一命题的含义是 ___
A. 革命理论比革命行动更重要
B. 革命运动是革命理论的派生物
C. 革命理论对革命实践具有指导作用
D. 革命理论最终决定革命运动的成败
【单选题】
法国科学家路易•巴斯德说：“在观察事物之际，机遇偏爱有准备的头脑”这句话强调了 ___
A. 人们只有发挥主观能动性才能认识事物
B. 人们获得感性经验至关重要
C. 人们不仅要善于观察事物，而且要善于思考问题
D. 人们在认识事物是要有理性的指导
【单选题】
认识运动是一个无限反复、无限发展过程的观点属 ___
A. 唯心主义认识论的观点
B. 旧唯物主义认识论的观点
C. 马克思主义认识论的观点
D. 机械唯物主义认识论的观点
【单选题】
我们通过眼、耳、鼻、舌、身各种感官感觉到一个梨子的各种属性，在意识中把它们联系起来形成了关于这个梨子的感性形象，这种反映形式是 ___
