【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
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【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
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【多选题】
十八大以来的五年，全面推进中国特色大国外交，形成___的外交布局，为我国发展营造了良好外部条件。
A. 全方位
B. 多层次、
C. 立体化
D. 多元化
【多选题】
看一个政党是否先进，是不是工人阶级先锋队,主要应该看它的理论和纲领是不是___。
A. 马克思主义的
B. 代表社会发展的正确方向
C. 代表最广大人民的根本利益
D. 代表全人类的利益
【多选题】
中国共产党作为中国工人阶级的政党,同时是中国人民和中华民族的先锋队,这是因为___。
A. 中国工人阶级的根本利益同中国人民和中华民族的根本利益是一致的
B. 马克思主义执政党的内在要求
C. 党实现民族振兴的必然选择
D. 历史和人民的要求
【多选题】
中国共产党是中国人民和中华民族的先锋队，是因为___。
A. 中国工人阶级的根本利益同中国人民和中华民族的根本利益是一致的
B. 马克思主义执政党的内在要求
C. 党以实现民族振兴为己任的必然选择
D. 党是中国特色社会主义事业的领导核心
【多选题】
中国共产党的宗旨是全心全意为人民服务，因为___。
A. 中国共产党代表中国工人阶级的利益，同时代表着中国广大人民和整个中华民族的利益
B. 坚持全心全意为人民服务的宗旨，是坚持马克思主义唯物史观的根本要求
C. 只有为人民服务，党才有存在的意义
D. 只有依靠人民群众，党才会有力量
【多选题】
坚持党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队，就能___。
A. 不断增强党的阶级基础
B. 扩大党的群众基础，提高党在全社会的影响力
C. 把全国各族人民紧密地团结在党的周围
D. 完成历史和时代赋予党的庄严使命
【多选题】
《中国共产党章程》明确规定：中国共产党___。
A. 是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队
B. 是中国特色社会主义事业的领导核心
C. 代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益
D. 党的最高理想和最终目标是实现中华民族伟大复兴的中国梦
【多选题】
新时代中国共产党的历史使命，就是统揽___，在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领,增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领,增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领,增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领,增强驾驭风险本领
【多选题】
确保党始终总揽全局、协调各方，必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
坚持以党的旗帜为旗帜、以党的方向为方向、以党的意志为意志，实现全党___，切实把党中央重大决策部署落实到改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面。
A. 思想上统一
B. 大局上统一
C. 政治上团结
D. 行动上一致
【多选题】
在新的历史条件下，能够团结和带领全国各族人民实现中华民族的伟大复兴这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党。是因为___。
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会矛盾，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导
【多选题】
坚持党的领导的根本原则，就是要___。
A. 坚持党在建设中国特色社会主义事业中的领导核心地位
B. 坚持党对国家大政方针和全局工作的政治领导，坚持党对军队的绝对领导
C. 坚持党对人民民主专政的国家的领导，坚持党管干部原则
D. 坚持党对意识形态领域的领导，坚持共产党领导的多党合作
【多选题】
当前改善党的领导，应着力解决以下几个方面的问题___。
A. 要正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平
D. 要不断提高拒腐防变和抵御风险能力
【多选题】
党的建设这个“新的伟大工程”的总目标是把中国共产党建设成为___。
A. 无所不能的党
B. 全心全意为人民服务的党
C. 思想上、组织上、政治上完全巩固的党
D. 能够经受住各种风险、始终走在时代前列的党
【多选题】
全面提高党的建设科学化水平，就是要___。
A. 以科学的理论指导党的建设
B. 以科学的制度保障党的建设
C. 以科学的方法推进党的建设
D. 以科学的态度对待党的建设
【多选题】
加强党的先进性和纯洁性建设，必须___。
A. 坚持从法制教育入手
B. 巩固党的阶级基础和群众基础
C. 提高领导骨干素质，夯实组织基础
D. 完善党内制度及工作机制
【多选题】
执政党对国家权力系统的领导包括___。
A. 执政领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 路线领导
【多选题】
党的执政能力包括___。
A. 提出和运用正确的理论、路线、方针、策略，夺取中国革命的胜利
B. 领导制定和实施宪法和法律，采取科学的领导制度和领导方式
C. 动员和组织人民依法管理国家和社会事务、经济和文化事业
D. 有效治党治国治军，建设社会主义现代化国家
【多选题】
党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 领导力
B. 创造力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【判断题】
毛泽东最早提出“使马克思主义在中国具体化”科学命题的会议是中共六届七中全会
【判断题】
毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述，标志着毛泽东思想初步形成
【判断题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都根于中国实际、源于马克思列宁主义
【判断题】
毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的开篇之作
【判断题】
毛泽东思想就是毛泽东的思想，所以，毛泽东的科学著作是毛泽东思想的集中概括
【判断题】
新民主主义共和国也就是无产阶级专政的社会主义共和国
【判断题】
毛泽东最早论述中国革命新道路理论的文章是《星星之火，可以燎原》
【判断题】
辛亥革命后，中国面临着三种可能选择的建国方案，人民民主专政是最符合历史发展潮流的
【判断题】
毛泽东思想既是马克思主义的，又是中国的
【判断题】
毛泽东针对历史上党内斗争中错在过的“左”的错误，提出“惩前毖后、治病救人”方针
【判断题】
中国革命必须以长期的武装斗争为唯一斗争形式
【判断题】
毛泽东思想是中国化的马克思主义，因此，毛泽东思想不完全是马克思主义的
【判断题】
毛泽东思想的活的灵魂是贯穿于毛泽东思想各个部分的立场、观点和方法
【判断题】
毛泽东思想形成发展的实践基础是马克思主义在中国的传播
【判断题】
解放战争时期和新中国成立后是毛泽东思想的成熟时期
【判断题】
1956年党的八大将毛泽东思想写入党章，确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想
【判断题】
毛泽东是伟大的马克思主义者、伟大的无产阶级革命家、战略家和理论家
