【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
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【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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【单选题】
党的十五大强调高举邓小平理论伟大旗帜，是因为( )
A. 邓小平理论是当代中国的马克思主义，是被实践证明了的指导中国人民在改革开放中顺利实现社会主义现代化的正确理论
B. 邓小平理论高于马列主义、毛泽东思想
C. 马列主义和毛泽东思想已经不能够指导当代中国改革开放和现代化建设
D. 邓小平理论是独立于马克思主义之外的科学体系
【单选题】
强调要建设生态文明，并作为一项战略任务明确提出来的大会是( )
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十六届五中全会
D. 党的十五大
【单选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年。五年来的成就是___。
A. 深层次的、根本性的
B. 全覆盖的、压倒性的
C. 多层次的、立体性的
D. 全方位的、开创性的
【单选题】
十八大以来五年来的变革是___。
A. 全方位的、开创性的
B. 深层次的、根本性的
C. 全覆盖的、压倒性的
D. 多层次的、立体性的
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___。
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征、中国特色社会主义制度最大的优势___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民代表大会制度
D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
党的十九大作出的重大政治判断是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代
B. 中国特色社会主义进入了新时期
C. 中国特色社会主义进入了新征程
D. 中国特色社会主义进入了新阶段
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾是___。
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
【单选题】
当前人民日益增长的美好生活需要的主要制约因素是___。
A. 社会生产力显著提高
B. 落后的社会生产
C. 社会需求的多样化
D. 发展不平衡不充分
【单选题】
关于“日益增长的美好生活需要”认识不正确的是___。
A. 社会需要的多层次多样化
B. 物质文化生活需要不再重要
C. 民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长
D. 人民美好生活需要日益广泛
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，这是一个___。
A. 站起来的时代
B. 富起来的时代
C. 强起来的时代
D. 霸起来的时代
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在中华民族发展史上的重大意义是___。
A. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 给世界上各国提供了全新选择
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在世界社会主义发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在人类社会发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 科学社会主义在二十一世纪的中国焕发出强大生机活力
【单选题】
___，在国家博物馆，中共中央总书记习近平在参观“复兴之路”展览时，第一次提出了“中国梦”的概念。
A. 2012年11月8日
B. 2012年11月29日
C. 2012年11月25日
D. 2012年12月10日
【单选题】
十九大报告指出，___是近代以来中华民族最伟大的梦想，是新时代中国共产党的历史使命。
A. 实现民族解放
B. 实现人民幸福
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 实现国家独立
【单选题】
党的建设新的伟大工程在“四个伟大”中起着决定性作用。关于党的建设内容问题，十九大报告首次将___摆在第一位。
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
党的十九大报告指出，实现伟大梦想必须进行伟大斗争。进行伟大斗争，首先要___。
A. 应对重大挑战
B. 同一切削弱、歪曲、否定党的领导和我国社会主义制度的言行进行斗争
C. 抵御重大风险
D. 克服重大阻力
【单选题】
决定党和国家前途命运的根本力量是___。
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑是___。
A. 坚持“一国两制”和实现祖国统一
B. 建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队
C. 构建人类命运共同体
D. 建设社会主义文化强国
【单选题】
党的十九大提出要坚持的新发展理念是___。
A. 改革、协调、持续、开放、共享
B. 创新、快速、绿色、健康、共享
C. 创新、协调、绿色、开放、共享
D. 创新、协调、环保、开放、共享
【单选题】
根据十九大报告，我国基本实现现代化的时间节点是___。
A. 2000年
B. 2020年
C. 2035年
D. 本世纪中叶
【单选题】
十九大首次提出了___，与五位一体总体布局形成相互响应的五大文明体系。
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 社会文明
D. 生态文明
【单选题】
党的十九大首次提出了___战略。
A. 城乡一体化
B. 实施乡村振兴战略
C. 社会主义新农村建设
D. 健康中国
【单选题】
___是关系国计民生的根本问题。
A. 工业农业国防问题
B. 经济政治文化问题
C. 农业农村农民问题
D. 科技文化社会问题
【单选题】
党的十九大明确提出，保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长___。
A. 40年
B. 15年
C. 20年
D. 30年
【单选题】
在中国的现代化进程中，城市与乡村是___。
A. 竞争对手
B. 互为对立
C. 命运共同体
D. 相互排斥
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
我们要建设的现代化是人与自然___的现代化。
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
十九大报告不仅将党的建设放到“四个伟大”的构架中，而且强调起决定性作用的是党的建设新的___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
___不仅被写入十九大报告的基本方略，也是报告的落脚点。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
十九大报告指出，中国特色社会主义最本质的特征以及中国特色社会主义制度的最大优势都是___。
A. 党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 改革开放
D. 共同富裕
【单选题】
十九大报告首次提出“我们党一定要有新气象新作为”。这表明___。
A. 新时代党对自身面貌的期望值更高
B. 新时代党的建设的要求更加全面更加清晰
C. 新时代党对自身建设要求有了新觉醒新高度
D. 新时代党的建设的重点更加突出更加务实
【单选题】
马克思、恩格斯针对无产阶级政党建立之初，普遍存在的对党的性质认识不清、目标不明的情况，强调党的___。
A. 路线建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 思想建设
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，抓住了___就抓住了新时代党的建设的要害。
A. 制度建设
B. 组织建设
C. 纪律建设
D. 政治建设
【单选题】
新时代党的建设总要求强调要把___贯穿其中。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
十九大报告把党的___摆在首位，强调要以之为统领。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 作风建设
【单选题】
新时代“三步走”总体规划中第二步的指标之一是国家___现代化基本实现。
A. 治理体系和治理政策
B. 治理体系和治理结构
C. 治理体系和治理能力
D. 治理政策和治理能力
【单选题】
十九大通过的《中国共产党章程（ 修正案 ）》对新时代提出了“四个伟大”的明确要求，其中不包括___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大使命
D. 伟大梦想
【单选题】
以党的___和中央全面深化改革领导小组成立为标志，我国全面深化改革的恢宏大幕壮丽开启。
A. 十一届三中全会
B. 十八大
C. 十八届三中全会
D. 十九大
