【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
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【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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【单选题】
南京地铁MTS4基站的取电方式____。
A. 只能使用220V交流电源
B. 只能使用－48V直流电源
C. 既能使用220V交流电源又能使用－48V直流电源
D. 只能使用380V交流电源
【单选题】
一个TDMA时隙的长度为____毫秒。
A. 30
B. 56.67
C. 14.2
D. 60
【单选题】
哪种基础无线通信模块对传入信号进行滤波、解调和放大？____
【单选题】
下列哪种基础无线通信模块对通过空中接口传送的信号进行调制和放大？____
【单选题】
哪种呼叫类型采用单一频率？____
A. 半双工通信
B. 单工通信
C. 全双工通信
D. 半双工和全双工通信
【单选题】
下列哪种呼叫类型使用不同的发射和接收频率？____
A. 半双工通信
B. 单工通信
C. 全双工通信
D. 半双工和全双工通信
【单选题】
哪种系统实体执行控制、呼叫处理,和网络管理功能？____
A. RF站点
B. ZONE
C. MSO
D. 大区
【单选题】
下列哪一项不是基于通话组的呼叫：____
A. 语音通知
B. 紧急呼叫
C. DMO
D. 单播
【单选题】
下面关于MTP850紧急呼叫描述不正确的是：____。
A. 触发时间约为1s，一旦进入紧急呼叫模式，终端将自动向调度台发送一则紧急报警；
B. 释放方式为长按紧呼键2-3s；
C. 在紧急呼叫结束后，系统将立即释放被占用的信道，以避免信道资源的浪费；
D. 触发后采用组呼方式。
【单选题】
下列关于组呼描述不正确的选项为：____。
A. 通话组是一个由多位彼此能够通话的终端用户组成的小组；
B. 组呼是单工通信；
C. 多个通话组可以合并为一个多组；
D. 分配给多组和通话组的ID均来自同一个编号库
【单选题】
Dimetra IP紧凑式/可扩展系统可支持全双工通信，下列哪种呼叫不能实现全双工通信：____。
【单选题】
在单站集群模式下，可使用对讲机的特性描述不正确的是：____。
A. 可进行站点登录
B. 可进行组呼
C. 可进行个呼
【单选题】
网关路由器将话音业务传至下列哪个组件？____
A. 区域控制器
B. 局域网交换机
C. MTIG
D. 回波消除器
【单选题】
下列关于数据描述不正确的是：____。
A. 状态消息是由移动台发至调度台
B. 短数据传输是移动台与移动台之间发送的
C. 分组数据业务是指每条内容小于140字节且通过分组数据信道发送的数据业务
D. 字母文本服务为每条内容小于140字节且通过控制信道发送的数据业务。
【单选题】
下列哪个组件负责为分组数据用户提供登录服务、保存和更新用户权限及移动性信息：____
A. GGSN
B. RNG
C. SDR
D. PDR
【单选题】
下列哪项不属于调度子系统？____
A. MCC7500C
B. 调度台
C. 局域网交换机
D. CCGW
【单选题】
用户的呼叫排队情况以及信道表可在下列哪个网络管理应用程序中查看：____。
A. RCM
B. 加入显示
C. ZCM
D. ZoneWatch
【单选题】
下列哪个应用程序可用来配置个人用户和通话组：____。
A. UCM
B. ZCM
C. RCM
D. ZDS
【单选题】
下列关于ZCM描述正确的是：____。
A. 可以使用ZCM配置区级集群网络设备
B. ZCM用于管理该区域内的网络设备，但并不是每个区域都必须配备一个ZCM
C. 一个区域最多可包含30个站点
【单选题】
下列能利用ZCM配置的对象（包括其子对象）是：____。
A. 电话互连网关
B. 区级集群网络设备
C. 电话互连信道
D. 交换机
【单选题】
下列哪一项负责为收发信机的其他模块提供信号处理和运行控制。____
A. 接收器
B. 激励器
C. 功率放大器
D. 收发信机控制器
【单选题】
MTS4接线面板不可提供下列哪种连接：____。
A. E1
B. Tx/Rx
C. RXC
D. RGPS
【单选题】
预选滤波器的带宽是：____。
A. 15MHz
B. 10MHz
C. 25MHz
D. 45MHz
【单选题】
在设置MTS4维修终端时，应采用哪种波特率：____。
A. 2400
B. 4800
C. 9600
D. 19200
【单选题】
站点控制器人机命令中从“应用测试模式”返回“应用模式”，可使用命令____。
A. 键入“reset”
B. 按下“Esc”键
C. 按下Ctrl-C组合键
D. 键入“reset“空格”-oplatform”
【单选题】
登录收发信机人机接口操作的默认密码是：____。
A. Motorola
B. motorola1
C. MOTOROLA
D. motorola
【单选题】
如果TSC1的IP地址是10.0.253.1，那么BR2的IP地址应为下列哪项？____
A. 10.0.253.2
B. 10.0.253.12
C. 10.0.253.102
D. 10.0.253.20
【单选题】
下列那项是TSC中保存的文件？____
A. tsc.af.1
B. tsc.code.1
C. tsc.code.0
D. tsc.af.2
【单选题】
____负责为MTS4的3个风扇单元提供电源，并控制其转速。
A. TSC
B. BR
C. BRC
D. PSU
【单选题】
状态消息属于下列哪项业务？____
A. 数据业务
B. 辅助业务
C. 网络安全
D. 调度管理
【单选题】
“动态站点”属于下列哪项业务？____
A. 数据业务
B. 辅助业务
C. 网络安全
D. 调度管理
【单选题】
哪些服务器负责管理应用程序许可和用户接入？____
A. 用户配置服务器（UCS）
B. 预配置中心服务器（PrC）
C. 区级数据库服务器（ZDS）
D. 语音业务路由器（ATR）
【单选题】
下列哪个基站模块用于接收时钟信号：____。
A. BR
B. ATCC
C. PSU
D. TSC
【单选题】
从多址方式各自所享有的共享资源上来看，码分多址方式的____资源是共享的。
【单选题】
信道的动态分配：所谓信道的动态分配是指在完成通话的过程中，每按下一次PTT开关，都会更换一下信道。这种方式的最大好处在于____。
A. 提高信道利用率
B. 降低信道利用率
C. 减小故障率
【单选题】
下列对单站集群描述不正确的是：____。
A. 在单站集群模式下基站仍可分配信道
B. 在站点与MSO的连接中断时，移动台自动切换到单站集群模式，不需要人工干预
C. 可进行个呼
D. 只能进行组呼
【单选题】
下面关于MTP3150的使用描述不正确的是：____。
A. MTP3150紧急呼叫的使用原则为：谁发起，谁释放
B. 在紧急模式中，要发起或应答呼叫：（1）按住PTT键；（2）等待通话允许音，然后开始讲话（如果已设置好）；（3）松开PTT键即可接听
C. MTP3150在按下PTT键后即可正常通话
【单选题】
下列哪项正确地描述了Dimetra Ip的特性____
A. 是TETRA标准的子集
B. 仅可用于公共安全领域
C. 仅采用多播方式
D. 包含调度、数据和电话业务
【单选题】
下列关于ACELP编码与TDMA的说法正确的是：____。
A. TDMA时隙可传输采用ACELP技术压缩的信号
B. ACELP压缩技术基于TDMA
C. 一个TDMA时隙仅可传输一个采用ACELP技术压缩的信号
【单选题】
下列关于UCS描述错误的是：____。
A. 配置用户信息
B. 系统级参数设置
C. 控制系统管理功能的记录
D. 托管区域数据库
