【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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【单选题】
哲学是 ___
A. 科学的世界观和方法论
B. 无产阶级的世界观和方法论
C. 关于世界观的理论表现
D. 关于自然知识和社会知识的总汇
【单选题】
辩证唯物主义关于物质和意识的关系的全面看法是 ___
A. 物质是第一性，意识是第二性
B. 物质决定意识，意识是人脑的机能
C. 物质决定意识，意识反作用于物质
D. 物质是意识的根源，意识是对物质的反映
【单选题】
“人的知识和才能是天生就有的，''上智''与''下愚''的差异是不可改变的”。这种观点在哲学上属于 ___
A. 唯心主义先验论
B. 唯物主义可知论
C. 折衷主义诡辩论
D. 形而上学唯物论
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的标准是 ___
A. 对世界发展动力问题的不同回答
B. 对世界可知与不可知问题的不同回答
C. 对意识是否具有能动性问题的不同回答
D. 对物质和意识何者为第一性问题的不同回答
【单选题】
人们头脑中的鬼神观念是 ___
A. 人的头脑对客观事物的歪曲的反映
B. 头脑中自生的
C. 人脑对鬼神的反映
D. 人在梦幻中产生的
【单选题】
唯物辩证法和形而上学的根本分歧在于是否承认 ___
A. 事物是客观存在的
B. 事物是运动发展的
C. 事物是普遍联系的
D. 矛盾是事物发展的动力
【单选题】
庄子提出：“是亦彼也，彼亦是也。”他只强调事物的联系，否认事物之间的区别。这是一种 ___
A. 唯心主义观点
B. 唯物主义观点
C. 相对主义观点
D. 形而上学观点
【单选题】
下列选项中，体现坚持适度原则的是 ___
A. 掌握火候，适可而止
B. 知彼知己，百战不殆
C. 兼听则明，偏信则暗
D. 城门失火，殃及池鱼
【单选题】
下列选项中，正确表述事物之间必然联系的是 ___
A. 生产力的发展决定生产关系的变革
B. 人口的增长速度决定社会形态的更替
C. 社会意识的变革是社会革命的根本原因
D. 地理环境决定社会政治制度的性质
【单选题】
列宁说：“世界不会满足人，人决心以自己的行动来改变世界。”这说明意识活动具有 ___
A. 创造性
B. 指导实践改造客观世界的作用
C. 目的性和计划性
D. 导控人的行为和生理活动的作用
【单选题】
马克思主义哲学同旧唯物主义和唯心主义的根本区别是 ___
A. 物质的观点
B. 实践的观点
C. 世界是可知的
D. 世界是不可知的
【单选题】
唯物主义和唯心主义 ___
A. 都是一元论
B. 都是二元论
C. 都是多元论
D. 都是可知论
【单选题】
把可直接感知的某种具体实物看作是世界的本原，这种观点属于 ___
A. 朴素唯物主义
B. 形而上学唯物主义
C. 辩证唯物主义
D. 庸俗唯物主义
【单选题】
唯物主义和唯心主义在世界统一性问题上的根本分歧是 ___
A. 肯定世界的统一性还是否认世界的统一性
B. 认为世界统一于运动还是统一于静止
C. 认为世界统一于主体还是统一于客体
D. 认为世界统一于物质还是统一于精神
【单选题】
相对静止是指 ___
A. 事物绝对不动
B. 事物永恒不变
C. 事物运动的特殊状态
D. 事物运动的普遍状态
【单选题】
在生活和工作中，凡事都要掌握分寸，坚持适度原则，防止“过”和“不及”。这在哲学上符合 ___
A. 内容和形式相互作用的原理
B. 量和质相统一的原理
C. 理论和实践相统一的原理
D. 内因和外因相结合的原理
【单选题】
有的哲学家认为，世界上的一切现象都是有原因的，因而一切都是必然的，偶然性是不存在的。这是一种 ___
A. 庸俗唯物主义观点
B. 唯心主义非决定论观点
C. 形而上学的机械决定论观点
D. 辩证唯物主义决定论观点
【单选题】
否定之否定规律是在自然社会和人类思维领域普遍起作用的规律，它在 ___
A. 事物完成一个发展周期后表现出来
B. 事物经过一次辩证的否定后表现出来
C. 事物发展的任何阶段上都表现出来
D. 事物经过量变向质变转化后表现出来
【单选题】
在现实中还没有充分的根据，也不具有必要的条件，在目前不能实现的可能性，属于 ___
A. 较差的可能性
B. 微小的可能性
C. 现实的可能性
D. 抽象的可能性
【单选题】
矛盾的特殊性要求我们 ___
A. 实事求是地承认矛盾
B. 大胆揭露勇敢面对矛盾
C. 科学分析主要和次要矛盾
D. 平稳化解矛盾
【单选题】
农业的歉收既影响农民的收入和农业扩大再生产的规模，也影响工业原料的来源和工业产品的销售，从因果关系看，这是 ___
A. 一因多果
B. 一果多因
C. 同因异果
D. 同果异因
【单选题】
下列选项中正确说明运动和物质关系的是 ___
A. 物质是运动的原因
B. 物质是运动的本质
C. 运动是物质的内在根据
D. 运动是物质的根本属性
【单选题】
下列活动中，属于最基本实践活动的是 ___
A. 农民播种小麦
B. 法官审理案件
C. 运动员参加比赛
D. 演员进行表演
【单选题】
我国古代有人提出 “杀盗非杀人”，这些说法的错误在于割裂了 ___
A. 矛盾的同一性和斗争性的联系
B. 矛盾的特殊性和普遍性的联系
C. 矛盾的主要方面和次要方面的联系
D. 主要矛盾和次要矛盾的联系
【单选题】
“一把钥匙开一把锁”，这句话在哲学上讲 ___
A. 矛盾的普遍性
B. 矛盾的斗争性
C. 矛盾的特殊性
D. 矛盾的同一性
【单选题】
397、唯物辩证法认为，条件是指 ___
A. 事物之间的必然联系
B. 事物之间的直接联系
C. 事物联系的中间环节
D. 同事物的存在和发展相关联的诸要素的总和
【单选题】
最基本的实践活动是 ___
A. 处理社会关系的实践
B. 科学实验
C. 生产实践
D. 教育实践
【单选题】
原子是“宇宙之砖”的观点属于 ___
A. 主观唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 庸俗唯物主义
D. 机械唯物主义
【单选题】
静止就是 ___
A. 绝对不动
B. 暂时不动
C. 运动的特殊状态
D. 永远不动
【单选题】
商业利润的真正来源是 ___
A. 商业店员的剩余劳动
B. 流通领域中商品的加价
C. 商品的销售价格与购买价格的差额
D. 产业工人所创造的剩余价值的一部分
【单选题】
资本主义商业利润的实质是 ___
A. 商品贱买贵卖的差额
B. 从事商品销售的劳动创造的价值
C. 商品批发价格和零售价格之间的差额
D. 产业工人在生产过程中的剩余劳动所创造的剩余价值的一部分
【单选题】
资本主义的基本矛盾是 ___
A. 私人劳动与社会劳动之间的矛盾
B. 生产社会化与资本主义私人占有之间的矛盾
C. 剩余价值生产与剩余价值实现之间的矛盾
D. 生产与消费之间的矛盾
【单选题】
资本主义经济危机的根源在于 ___
A. 使用价值和价值的矛盾
B. 私人劳动和社会劳动的矛盾
C. 生产社会化和资本主义生产资料私有制的矛盾
D. 生产过多超过劳动人民需要的矛盾
【单选题】
资本主义经济危机从实质上说就是 ___
A. 生产不足的危机
B. 生产绝对过剩的危机
C. 生产相对过剩的危机
D. 买卖脱节的危机
【单选题】
最鲜明体现资本主义国家实质的国家职能是 ___
A. 政治职能
B. 经济职能
C. 社会职能
D. 对外交往职能
【单选题】
资本主义国家阶级性质的直接表现是 ___
A. 行政、立法、司法三权分立
B. 两党或多党轮流执政
C. 资本家占有生产资料
D. 政府实施反映资产阶级意志的政策
【单选题】
资本主义国家的民主制度存在形式上平等和事实上不平等的矛盾，根本原因在于 ___
A. 宪法是由资产阶级制定的
B. 民主的原则是与实践相脱节的
C. 劳动人民不能参与国家政权的管理
D. 民主权利的实现受到了私有制的限制
【单选题】
在资本主义经济发展过程中，资本集中的直接后果是 ___
A. 社会总资本急剧增加
B. 个别资本规模迅速扩大
C. 绝对剩余价值总量快速增长
D. 社会就业率明显提高
【单选题】
211、资本的价值构成是指 ___
A. 生产资料和劳动力之间的比例
B. 机器设备和原材料之间的比例
C. 固定资本和流动资本之间的比例
D. 不变资本和可变资本之间的比例
【单选题】
213、马克思指出，扩大再生产过程中追加的资本，“它一开始就没有一个价值原子不是由别人的无酬劳动产生的。”这句话表明 ___
A. 资本积累是资本主义扩大再生产的重要源泉
B. 剩余价值是资本积累的惟一源泉
C. 剩余价值是资本主义扩大再生产的惟一源泉
D. 资本主义占有规律否定了商品所有权规律
