【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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【单选题】
对呼吸中枢有直接抑制作用的是___
A. 血液中 PO2 的降低
B. 血液中 PO2 的升高
C. 血液中 PCO2 的升高
D. 血液中 PCO2 的降低
【单选题】
重度低 O2 引起呼吸减弱的原因是___
A. 直接兴奋呼吸中枢
B. 兴奋外周化学感受器
C. 直接抑制呼吸中枢
D. 兴奋肺牵张反射
【单选题】
下列不属于胃肠激素的有___
A. 胃泌素
B. 胆囊收缩素
C. 促胰液素
D. 内因子
【单选题】
关于胃肠激素的描述，错误的是___
A. 仅存在于胃肠道
B. 可调节消化道的运动和消化腺的分泌
C. 有些胃肠激素具有营养作用
D. 由散在于胃肠粘膜内的内分泌细胞分泌
【单选题】
关于胃泌素(促胃液素)生理作用的描述，错误的是___
A. 促进胃液分泌
B. 促进胃的运动
C. 抑制胆囊收缩
D. 对胃黏膜有营养作用
【单选题】
消化管共有的运动形式是___
A. 蠕动
B. 分节运动
C. 容受性舒张
D. 集团蠕动
【单选题】
胃特有的运动形式是___
A. 蠕动
B. 分节运动
C. 容受性舒张
D. 集团蠕动
【单选题】
小肠特有的运动形式是___
A. 蠕动
B. 分节运动
C. 容受性舒张
D. 集团蠕动
【单选题】
小肠中传播速度快，推进距离较远的运动形式是___
A. 蠕动
B. 蠕动冲
C. 集团蠕动
D. 分节运动
【单选题】
促进胃排空的因素是___
A. 大量食物入胃的机械和化学剌激
B. 十二指肠内的酸性剌激
C. 十二指肠内脂肪增加
D. 肠—胃反射
【单选题】
人唾液中除了含唾液淀粉酶外，还含有___
A. 麦芽糖酶
B. 蛋白水解酶
C. 溶菌酶
D. 凝乳酶
【单选题】
关于胃酸分泌的描述，错误的是___
A. 由壁细胞分泌
B. 分泌过程是耗能的
C. 质子泵在 H+分泌过程中起关键作用
D. 胃酸分泌增多时，血浆 pH 值下降
【单选题】
胰液中碳酸氢盐的作用是___
A. 使蛋白质变性而易于消化
B. 与脂肪酸形成复合物，促进其吸收
C. 中和进入十二指肠的胃酸
D. 激活胰蛋白酶原
【单选题】
胰蛋白酶原的主要激活物是___
A. 盐酸
B. 肠激酶
C. 胃蛋白酶
D. 胰蛋白酶
【单选题】
与脂肪消化、吸收有关的胆汁成分是___
A. 胆盐
B. 胆固醇
C. 胆色素
D. 卵磷脂
【单选题】
由胆盐帮助吸收的物质是___
A. 甘油和脂肪酸
B. 甘油和脂溶性维生素
C. 甘油一脂、脂肪酸、脂溶性维生素
D. 甘油一脂和水溶性维生素
【单选题】
关于胃蛋白酶的描述，正确的是___
A. 由壁细胞分泌
B. 初分泌就具有活性
C. 能使蛋白质变性
D. 只有在酸性环境中才能发挥作用
【单选题】
参与脂肪分解的消化液主要有___
A. 胃液和小肠液
B. 唾液和胃液
C. 胃液和胰液
D. 胰液和胆汁
【单选题】
胰液分泌缺乏时主要影响___
A. 脂肪和蛋白质的消化
B. 蛋白质的消化
C. 糖的消化
D. 维生素的吸收
【单选题】
关于小肠液的描述，错误的是___
A. 小肠液为弱碱性液体
B. 分泌量大
C. 含多种消化酶
D. 主要作用是稀释消化产物，降低其渗透压，利于消化和吸收
【单选题】
关于排便反射的叙述，正确的是___
A. 感受器是直肠壁上的压力感受器
B. 效应器是降结肠乙状结肠壁平滑肌和肛门外扩约肌
C. 阴部神经是自主神经，支配的肛门内括约肌
D. 排便反射是负反馈
【单选题】
关于唾液的作用，错误的有___
A. 湿润和溶解食物
B. 清洁口腔
C. 将淀粉分解为葡萄糖
D. 杀菌
【单选题】
关于胃粘液屏障的叙述，错误的有___
A. 由粘液和HC0 -组成
B. 具有中和胃酸的作用
C. 具有润滑和保护胃粘膜作用
D. 营养作用
【单选题】
促进胃液分泌的因素有___
A. 胃酸增多
B. 高蛋白食物
C. 高渗性食物
D. 高糖食物
【单选题】
蛋白质的主要吸收形式是___
A. 䏡和胨
B. 多肽
C. 二肽
D. 氨基酸
【单选题】
以淋巴管为主要吸收途径的物质是___
A. 单糖
B. 氨基酸
C. 脂肪颗粒
D. 无机盐
【单选题】
下列与肾脏排泄功能无关的是___
A. 分泌肾素
B. 维持机体水和电解质的平衡
C. 维持机体酸碱和渗透压的平衡
D. 排出代谢终产物
【单选题】
排泄产物的种类最多、数量最大的器官___
【单选题】
下列哪种物质不是肾分泌的生物活性物质___
A. 1.25-二羟维生素 D3
B. 去甲肾上腺素
C. 促红细胞生成素
D. 肾素
【单选题】
和尿生成无关的结构是___
A. 肾小体
B. 肾小管
C. 集合管
D. 肾盂
【单选题】
关于肾单位的描述，错误的是___
A. 是肾脏的基本结构功能单位
B. 与集合管共同完成泌尿功能
C. 包括肾小体和集合管
D. 皮质肾单位的肾小体位于肾皮质内
【单选题】
肾血流量自身调节的血压波动范围是___
A. 50～100mmHg
B. 60～120mmHg
C. 80～180mmHg
D. 1OO～200mmHg
【单选题】
球旁细胞（近球细胞）的主要功能是___
A. 感受小管液中NaCl 浓度变化
B. 释放肾素
C. 调节肾素的释放
D. 向致密斑传递信息
【单选题】
关于肾小球滤过膜的描述，错误的是___
A. 由肾小球毛细血管内皮细胞、基膜和肾小囊脏层上皮细胞三层构成
B. 基膜对滤过膜的通透性起决定性作用
C. 生理情况下，其滤过膜的面积保持相对恒定
D. 带负电荷的分子更容易通过
【单选题】
肾小球滤过时，促进血浆滤出的直接动力是___
A. 肾动脉血压
B. 肾小球毛细血管血压
C. 入球小动脉血压
D. 血浆胶体渗透压
【单选题】
肾小球滤过率是指___
A. 两侧肾脏每小时生成的原尿量
B. 一侧肾脏每小时生成的原尿量
C. 两侧肾脏每分钟生成的原尿量
D. 一侧肾脏每分钟生成的原尿量
【单选题】
下列哪种情况，可引起肾小球滤过率降低___
A. 肾小球毛细血管血压升高
B. 肾小球滤过面积减小
C. 血浆晶体渗透压增高
D. 肾小囊内压降低
