【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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相关试题
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
推荐试题
【单选题】
审计法规定的法律责任中，被审计单位有违反审计法规定的行为，由审计机关责令改正，可以通报批评，给予警告。___
【单选题】
从审计法的规定来看，确定审计管辖的原则有财政、财务隶属关系原则、所有权原则、国有资产监督管理原则、独立性原则。___
【单选题】
从审计独立性来看，政府审计单向独立，注册会计师审计双向独立。___
【单选题】
实质性测试是指为了确定内部控制制度的设计和执行是否有效而实施的审计程序。___
【单选题】
审计证据只是一种参考形式，并不是形成审计成本的主要因素。___
【单选题】
审计按实施时间分类，分为事前审计、事中审计、事后审计。___
【单选题】
内部审计协会是内部审计行业的自律性组织，但不是社会团体法人。___
【单选题】
事中审计主要应用于跨年度的工程项目。___
【单选题】
从审计监督性质看，政府审计具有依法监督作用，而注册会计师审计不具有强制性。___
【单选题】
审计是对有关经济活动和会计事项的某些说法加以验证。___
【单选题】
审计人员审查关联交易时，重点应放在关联交易的会计处理是否恰当上。___
【单选题】
从审计方式看，政府审计是强制审计，注册会计师审计是受托审计。___
【单选题】
审计人员向被审计单位员工询问后形成的记录属于实物证据。___
【单选题】
国家审计的审计程序与内部审计和民间审计的审计程序完全相同。___
【单选题】
关于审计程序的规定，上级审计机关认为下级审计机关做出的审计决定违反国家有关规定的，可以责成下级审计机关予以变更或者撤销，但不能直接做出变更或者撤销的决定。___
【单选题】
审计程序从阶段上可分为审计准备、审计实施和做出审计结论三个阶段。___
【单选题】
在实质性测试中运用审计抽样，可以帮助注册会计师量化检查风险。___
【单选题】
审计的方法很多，目前我国常用的有一般方法和技术方法。___
【单选题】
审计的职能是指审计所具有的功能，能够满足社会需要的能力。___
【单选题】
审计的对象是审计所要检查的主体。___
【单选题】
组织我国社会审计准则的主要层次是独立审计基本准则、独立审计具体准则、独立审计实务公告、执业规范指南。___
【单选题】
审计人员对收集的审计证据的真实性、相关性和重要性进行考察的是审计证据的综合阶段。___
【单选题】
在独立审计准则体系中，执业规范指南对注册会计师执行审计业务不具有强制性___
【单选题】
审计机关对国际组织和外国政府援助、贷款项目的财务收支进行审计监督。___
【单选题】
社会审计机构实行无偿服务、自收自支、独立核算，依法纳税，并接受国家审计机关的指导、监督和管理。___
【单选题】
我国的审计机构包括：国家审计机关、内部审计机构和社会审计机构。___
【单选题】
被审计单位违反《审计法》规定，拒绝或者拖延提供与审计事项有关的资料的，或者提供的资料不真实的，由审计机关责令改正。___
【单选题】
《审计法》规定，国家实行审计监督制度。国务院和县级以上人民政府设立审计机关___
【单选题】
社会审计机构的审计活动不是依职权而产生，而是依委托而产生。___
【单选题】
审计机关之间对审计管辖范围有争议的，由其共同的上级审计机关确定。___
【单选题】
某单位的国有资产属中央部门监督管理的，由审计署审计管辖；属地方部门监督管理的，由地方审计机关审计管辖。___
【单选题】
上级审计机关对下级审计机关审计管辖范围内的重大审计事项，可以直接进行审计。___
【单选题】
对法定的政府审计监督对象来讲，其内部审计在相当程度上是国家审计的延伸。___
【单选题】
审计人员进行肯定式函证时，如果没有收到回函，应进行分析性复核。___
【单选题】
内部审计人员工作的独立性，不应包括独立地接受委托。___
【单选题】
具体审计目标中的“分类”目标，是由被审计单位管理当局关于表达与披露的认定推论得出的。___
【单选题】
对被审计单位是否实施后续审计，决定权在于审计人员。___
【单选题】
我国第一个独立的审计机构是隋朝的“比部”。___
【单选题】
最能体现审计鉴证职能的是国家审计。___
【单选题】
管理审计的内容包括评价企业的经营效益。___
