【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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【多选题】
垄断资本主义国家全部经济生活的基础是___
A. 垄断统治；
B. 资本输出；
C. 国际垄断同盟；
D. 占领殖民地
【多选题】
各种垄断组织虽然形式不同，但本质都是为了___
A. 避免两败俱伤；
B. 联合起来共同发展；
C. 相互之间竞争；
D. 获取高额垄断利润
【多选题】
把一些法律上和生产上还是独立的大垄断企业在流通环节上统一起来进行垄断经营的垄断组织形式是___
A. 卡特尔；
B. 辛迪加；
C. 托拉斯；
D. 康采恩
【多选题】
垄断资本主义国家事实上的主宰者是___
A. 银行资本家；
B. 工业资本家；
C. 金融寡头；
D. 商业资本家
【多选题】
垄断资本主义时期占垄断地位的资本是___
A. 产业资本；
B. 金融资本；
C. 银行资本；
D. 商业资本
【多选题】
垄断资本在经济政治上统治的目的归根到底是为了___
A. 规定垄断价格；
B. 获取高额垄断利润；
C. 掌握国家政权；
D. 避免两败俱伤
【多选题】
垄断价格形成后，价值规律改变了___
A. 内容变化；
B. 作用性质；
C. 作用形式；
D. 作用力度
【多选题】
金融寡头在经济上的统治主要是通过___实现的
A. 参与制；
B. 个人联合；
C. 建立政策研究咨询机构对政府施加影响；
D. 掌握舆论工具控制新闻媒介
【多选题】
金融寡头政治上的统治主要是通过___实现的
A. 合作参与制；
B. 个人联合；
C. 建立政策研究咨询机构对政府施加影响；
D. 掌握舆论工具控制新闻媒介
【多选题】
为了获得高额垄断利润，垄断组织在采购原材料时多采取___
A. 垄断高价；
B. 垄断低价；
C. 自由价格；
D. 市场价格
【多选题】
垄断资本条件下垄断企业竞争的目的是为了___
A. 获得平均利润；
B. 获得超额利润；
C. 获得高额垄断利润；
D. 消灭中小企业
【多选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义；
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义；
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义；
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【多选题】
国家垄断资本主义的根本特征是___
A. 国有企业的存在；
B. 国私共有的垄断资本；
C. 私人垄断资本的主导地位；
D. 国家对经济的干预和调节
【多选题】
国家垄断资本主义的产生和发展表明___
A. 资本主义仍然具有强大的生产力；
B. 社会主义制度很快就要建立；
C. 私有制已经被公有制所代替；
D. 为向社会主义过渡提供了最完备的物质准备
【多选题】
国家垄断资本主义对资本主义基本矛盾___
A. 可以完全克服；
B. 不可能克服；
C. 有可能克服；
D. 可以克服其大部分
【多选题】
垄断资本主义国家对经济的宏观管理与调节是代表着___
A. 大垄断资本家的经济利益；
B. 中小资本家的经济利益；
C. 垄断资产阶级的整体利益；
D. 全体劳动人民的共同利益
【多选题】
国家垄断资本主义对经济的宏观调节，代表着___
A. 极少数金融寡头的经济利益；
B. 国有企业的经济利益
C. 中小资本家的利益；
D. 垄断资产阶级的整体利益
【多选题】
垄断资本主义国家的计划管理是___
A. 从根本上解决了资本主义的基本矛盾；
B. 消除了资本主义经济危机；
C. 导致资本主义向社会主义和平过渡；
D. 使生产无政府状态得到一定的缓解
【多选题】
资产阶级国家参与社会再生产的目的是___
A. 实现供求总量平衡，调整优化经济结构；
B. 合理配置资源，提高社会生产力；
C. 实现充分就业；
D. 保证垄断资产阶级获得高额垄断利润
【多选题】
当代西方发达国家经济社会制度的性质是___
A. 私人垄断资本主义；
B. 自由竞争资本主义；
C. 国家垄断资本主义；
D. 后资本主义
【多选题】
资本输出的实质是___
A. 发达国家帮助发展中国家发展经济的手段；
B. 发达国家带动其商品输出的手段；
C. 发达国与发展中国家的一种互助互利关系；
D. 金融资本掠夺、剥削和奴役其它国家和人民的重要手段
【多选题】
自由竞争资本主义阶段，资本主义国家对外经济联系的主要方式是___
A. 资本输出；
B. 商品输出；
C. 对外经济援助；
D. 技术输出
【多选题】
资本输出的财力基础是___
A. 自由竞争；
B. 垄断；
C. 社会化大生产；
D. 大量过剩资本
【多选题】
各国最大的垄断组织从经济上瓜分世界表明___产生
A. 国家垄断资本主义；
B. 国际垄断同盟；
C. 金融寡头；
D. 资本输出
【多选题】
垄断资本主义国家从经济上瓜分世界市场的手段是___
A. 资本输出；
B. 商品输出；
C. 占领殖民地；
D. 建立国际垄断同盟
【多选题】
自由竞争资本主义阶段，资本国际化的主要形式是___
A. 生产资本；
B. 商业资本；
C. 借贷资本；
D. 国家资本
【多选题】
垄断资本主义时期，资本国际化的主要形式是___
A. 商业资本国际化；
B. 借贷资本国际化；
C. 产业资本国际化；
D. 金融资本国际化
【多选题】
第二资世界大战后，出现了一种新型的国际垄断组织___
A. 跨国公司；
B. 国际卡特尔；
C. 国际辛迪加；
D. 国际托拉斯
【多选题】
跨国公司是___
A. 发达国家共同出资建立的；
B. 是由一国或一国的垄断组织为主建立起来的；
C. 是多国垄断组织的联盟；
D. 有关国际经济组织投资建立的
【多选题】
经济全球化___
A. 是生产力高度发展的产物；
B. 与生产力高度发展无关；
C. 阻碍了生产力高度发展；
D. 是少数国家推动的结果
【多选题】
生产国际化和资本国际化是以___
A. 科学技术的发展为基础的；
B. 国际分工的发展为基础的；
C. 经济全球化的发展为基础的；
D. 高新技术产业的发展为基础的
【多选题】
经济全球化的实质是___
A. 发达资本主义国家占优势、为主导的经济运动；
B. 发展中国家占优势、为主导的经济运动；
C. 对外开放国家占优势、为主导的经济运动；
D. 各国平等互利的经济运动
【多选题】
经济全球化对世界经济发展___
A. 只有消极的影响；
B. 只有积极的影响；
C. 无所谓积极与消极的影响；
D. 既有积极也有消极的影响
【多选题】
成立最早、影响最大的区域经济集团是___
A. 欧洲联盟；
B. 北美自由贸易区；
C. 亚太经济合作组织；
D. 东南亚经济合作组织
【多选题】
组建跨国联盟反映了跨国公司主导作用___
A. 增强；
B. 减弱；
C. 不变；
D. 将消失
【多选题】
经济全球化的进程明显加快的原因有很多，但不包括___
A. 第三次科学技术革命向纵深发展；
B. 国际贸易自由化程度大大提高；
C. 国际资本流动的大幅度增加；
D. 自由竞争资本主义阶段的出现
【多选题】
经济全球化的内容有许多，但不包括___
A. 生产全球化；
B. 贸易全球化；
C. 殖民体系全球化；
D. 资本全球化
【多选题】
下列不属于经济全球化发展趋势的选项是___
A. 市场经济成为全球经济体制；
B. 区域经济集团化日益发展；
C. 跨国公司的主导作用增强；
D. 国际经济新秩序的建立
【多选题】
跨国公司之间的联盟___
A. 推动了经济全球化的发展；
B. 阻碍了经济全球化的发展；
C. 与经济全球化的发展无关；
D. 是一种反全球化运动
【多选题】
经济全球化的实质决定了它的发展必然___
A. 有利于所有国家；
B. 有利于发达资本主义国家；
C. 有利于发展中国家 ；
D. 有利于社会主义国家
