【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
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【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
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【单选题】
如果人体直接接触带电设备及线路的一相时，电流通过人体而发生的触电现象称为___。
A. 单相触电
B. 两相触电
C. 接触电压触电
D. 跨步电压触电
【单选题】
在超高压线路下或设备附近站立或行走的人，往往会感到___。
A. 不舒服、电击
B. 刺痛感、毛发耸立
C. 电伤、精神紧张
D. 电弧烧伤
【单选题】
电击是电流通过人体内部，破坏人的___。
A. 内脏组织
B. 肌肉
C. 关节
D. 脑组织
【单选题】
电伤是指电流的___。
A. 热效应
B. 化学反应
C. 机械效应
D. 以上都是
【单选题】
当人体触及___时，可能导致电击的伤害。
A. 带电导线
B. 漏电设备的外壳和其他带电体
C. 雷击或电容放电
D. 以上都是
【单选题】
17l.如果触电者伤势较重，已失去知觉，但心跳和呼吸还存在，应使___。
A. 触电者舒适，安静地平躺
B. 触电者周围不围人，使空气流通
C. 解开伤者的衣服以利呼吸，并速请医生前来或送往医院
D. 以上都是
【单选题】
当触电伤者伤势严重，心跳停止，应立即进行胸外心脏挤压法进行急教，其频率约为___次/min
【单选题】
高压设备发生接地时，室内不得接近故障点___m以内。
【单选题】
机床照明、移动行灯等设备，使用的安全电压为___V。
【单选题】
凡工作地点狭窄，因工作人员活动困难，周围有大面积接地导体或金属结构存在高度触电危险的环境以及特别潮湿的场所，则使用设备时的安全电压为___V。
【单选题】
电器通电后发现冒烟、发出烧焦气味或着火时，应立即___。
A. 逃离现场
B. 泡沫灭火器灭火
C. 用水灭火
D. 切断电源
【单选题】
电器着火时下列不能用的灭火方法是用___灭火。
A. 四氯化碳
B. 二氧化碳
C. 沙土
D. 水
【单选题】
本安防爆型电路及其外部配线用的电缆或绝缘导线的耐压强度应选用电路额定电压的2倍，最低为___V。
A. 500
B. 400
C. 300
D. 800
【单选题】
非本安防爆型电路及其外部配线用的电缆或绝缘导线的耐压强度最低为___V。
A. 1000
B. 1500
C. 3000
D. 500
【单选题】
用电设备的金属外壳必须与保护线___。
A. 可靠连接
B. 可靠隔离
C. 远离
D. 靠近
【单选题】
变配电设备线路检修的安全技术措施为___。
A. 停电、验电
B. 装设接地线
C. 悬挂标示牌和装设遮栏
D. 以上都是
【单选题】
防雷装置包括___。
A. 接闪器、引下线、接地装置
B. 避雷针、引下线、接地装置
C. 接闪器、接地线、接地装置
D. 接闪器、引下线、接零装置
【单选题】
下列不属于雷电的是___。
A. 直击雷
B. 球型雷
C. 雷电侵人波
D. 电磁雷
【单选题】
雷电的危害包括___。
A. 电性质的破坏作用
B. 热性质的破坏作用
C. 机械性质的破坏作用
D. 以上都是
【单选题】
下列不属于基本安全用具的为___。
A. 绝缘棒
B. 绝缘夹钳
C. 验电笔
D. 绝缘手套
【单选题】
下列不属于辅助安全用具的为___
A. 绝缘棒
B. 绝缘鞋
C. 绝缘垫
D. 绝缘手套
【单选题】
保持电气设备正常运行要做到___。
A. 保持电压、电流、温升等不超过允许值
B. 保持电气设备绝缘良好、保持各导电部分连接可靠良好
C. 保持电气设备清洁、通风良好
D. 以上都是
【单选题】
___适用于狭长平面以及加工余量不大时的锉削。
A. 顺向锉
B. 交叉锉
C. 推锉
D. 曲面锋削保词
【单选题】
台钻是一种小型钻床，用来钻直径___mm及以下的孔。
【单选题】
在开始攻螺纹或套螺纹时，要尽量把丝锥或板牙放正，当切入___圈时，再仔细观察和校正对工件的垂直度。
A. 0-1
B. 1-2
C. 2-3
D. 3-4
【单选题】
一般中型工厂的电源进线电压是___。
A. 380kV
B. 220kV
C. 10kV
D. 400V
【单选题】
民用住宅的供电电压是___V。
A. 380
B. 220
C. 50
D. 36
【单选题】
千万不要用铜线、铝线、铁线代替___。
A. 导线
B. 熔丝
C. 包扎带
D. 电话线
【单选题】
对电开关及正常运行产生火花的电气设备，应___存放可燃物资的地点。
A. 远离
B. 采用铁丝网隔断
C. 靠近
D. 采用高压电网隔离
【单选题】
生产环境的整洁卫生是___的重要方面。
A. 降低效率
B. 文明生产
C. 提高效率
D. 增加产量
【单选题】
电工安全操作规程不包含___。
A. 定期检查绝缘
B. 禁止带电工作
C. 上班带好雨具
D. 电气设备的各种高低压开关调试时，悬挂标志牌，防止误合闸。
【单选题】
下列污染形式中不属于生态破坏的是___。
A. 森林破坏
B. 水土流失
C. 水源枯竭
D. 地面沉降
【单选题】
下列污染形式中不属于公害的是___
A. 地面沉降
B. 恶臭
C. 水土流失
D. 振动
【单选题】
与环境污染相近的概念是___。
A. 生态破坏
B. 电磁辐射污染
C. 电磁噪声污染
D. 公害
【单选题】
下列电磁污染形式不属于人为的电磁污染的是___。
A. 脉冲放电
B. 电磁场
C. 射频电磁污染
D. 地震
【单选题】
噪声可分为气体动力噪声、___和电磁噪声。
A. 电力噪声
B. 水噪声
C. 电气噪声
D. 机械噪声
【单选题】
对于每个职工来说，质量管理的主要内容有岗位的质量要求、___、质量保证措施和质量责任等。
A. 信息反馈
B. 质量水平
C. 质量记录
D. 质量目标
【单选题】
岗位的质量要求，通常包括___、工作内容、工艺规程及参数控制等。
A. 工作计划
B. 工作目的
C. 操作程序
D. 工作重点
