【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
推荐试题
【判断题】
企业应当根据工作场所的性质配备不同的急救药品和医疗器材，定期检查维护，确保急救物品处于急救备用状态
【判断题】
液氨设备操作人员值班室应设固定密封观察窗，且确保24 h有人值守。操作人员值班室宜设置独立的安全出口
【判断题】
生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训，其内容不包括事故应急处理措施
【判断题】
化学品生产单位受限空间作业中应定时监测，至少每2 h监测一次；作业中断超过45 min应重新进行监测分析
【单选题】
河南省农村信用社审计人员从业资格证考试的主要内容是什么？___
A. 国家经济、金融方针政策和法律法规，省联社印发的各项规章制度，农村信用社业务和审计实务及公文写作等
B. 国家经济、金融方针政策和法律法规，农村信用社业务和审计实务及公文写作等
C. 省联社印发的各项规章制度及公文写作等
D. 金融方针政策和法律法规，省联社印发的各项规章制度，农村信用社业务等
【单选题】
审计人员有哪些情形之一的，吊销其河南省农村信用社审计人员从业资格证？___
A. 审计检查中发现性质严重的违规问题，未按规定及时报告，造成严重后果的
B. 不具有金融、经济、财会、审计、计算机专业专科及以上学历
C. 年龄在45周岁以上， 不能适应审计岗位工作
D. 从事金融企业会计、信贷等业务工作经历少于3年
【单选题】
河南省农村信用社委托中介机构审计管理办法中的社会中介机构是指什么？___
A. 是指经国家有关部门批准成立的具有独立法人资格事务所
B. 是指经国家有关部门批准成立的具有独立法人资格、能够独立承办相关中介业务的会计师事务所等。
C. 是指经具有独立法人资格的会计师事务所等
D. 是指经是指根据需要，具有较高的政治思想和理论政策水平，坚持原则、廉洁奉公，忠于职守
【单选题】
河南省农村信用社委托中介机构审计管理办法中的委托社会中介机构审计（简称委托审计）是指什么？___
A. 是指委托审计的结果必须保证客观公正、实事求是、真实有效，有实际参考价值和社会责任价值
B. 是对本机构年度资产负债表、损益表等主要财务报表的质量、真实性、完整性进行审核评价
C. 是指根据需要，被审计单位委托社会中介机构从事年度财务会计报表审计、清产核资审计、内控制度审计、信贷财务状况评价等
D. 是对农信社的资产、负债、损益科目进行审核并做出详细说明，还应重点对贷款质量及其他风险资产质量、呆账准备金的提取等进行审查并做出评价
【单选题】
河南省农村信用社审计人员参加资格证考试者，必须从事金融企业会计、信贷等业务工作经历不少于几年___
【单选题】
参加资格证考试者，年龄在多少周岁以下___
A. 35周岁
B. 45周岁
C. 50周岁
D. 未规定年龄
【单选题】
审计人员连续几年年度考核不称职的，吊销其河南省农村信用社审计人员从业资格证___
【单选题】
省联社如何选择中介机构___
A. 通过招标等方式
B. 自主方式
C. 内部自定方式
D. 有营业执照企业
【单选题】
省联社招、邀标活动应当遵循的原则是什么___
A. 招、邀标活动应当遵循公开、诚实信用的原则
B. 招、邀标活动应当遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则
C. 招、邀标活动应当遵循公开原则
D. 应从省联社中介机构资格库中选择
【单选题】
会计师事务所必须是经什么部门确认___
A. 国家相关部门
B. 地方相关部门
C. 税务部门
D. 审计部门
【单选题】
委托社会中介机构审计应遵循独立性原则是___
A. 社会中介机构与被委托单位不得有共同利益关系，双方单位人员不得相互兼职
B. 社会中介机构与被委托单位可以有共同利益关系，双方单位人员不得相互兼职
C. 社会中介机构与被委托单位不得有共同利益关系，双方单位人员可以相互兼职
D. 社会中介机构与被委托单位有共同利益关系
【单选题】
委托社会中介机构审计应遵循成本适度原则是___
A. 对具有同实力、同资质、同信誉提供相同服务的中介机构，费用最高者择优选择
B. 对具有不同实力、同资质、同信誉提供相同服务的中介机构，费用最低者择优选择
C. 对具有同实力、无资质、同信誉提供相同服务的中介机构，无费用者择优选择
D. 对具有同实力、同资质、同信誉提供相同服务的中介机构，费用最低者择优选择
【单选题】
委托社会中介机构审计应遵循真实性原则是___
A. 委托审计的结果必须保证客观公正、实事求是、真实有效，有实际参考价值和社会责任价值
B. 委托审计的结果必须保证客观公正、实事求是、真实有效
C. 委托审计的结果必须有实际参考价值和社会责任价值
D. 委托审计的结果必须保证客观公正 有实际参考价值和社会责任价值
【单选题】
县级联社需要对年度会计报表审计的，可以委托什么机构审计___
A. 中介机构资格库中的会计师事务所审计
B. 会计师事务所审计
C. 审计机构审计
D. 律师事务所
【单选题】
审计项目质量控制的对象是___
A. 指内部审计机构实施审计项目时，对编制审计方案、收集审计证据、编写审计工作底稿、出具审计报告、归集审计档案等实行全过程质量控制
B. 指内部审计机构实施审计项目时，对编制审计方案、收集审计证据、归集审计档案等实行全过程质量控制。
C. 指内部审计机构实施审计项目时，对编制审计方案、、归集审计档案等实行全过程质量控制。
D. 指内部审计机构实施审计项目时，编制审计方案、收集审计证据、编写审计工作底稿、出具审计报告
【单选题】
审计方案的主要内容包括___
A. 审计对象、审计范围和时间、 审计程序和方法、审计要求、审计依据等
B. 审计目的、审计对象、审计范围和时间、审计内容和重点、审计程序和方法、审计要求、审计依据等。
C. 取得审计证据和编制的工作底稿
D. 审计目的、审计对象、审计程序和方法、审计要求
【单选题】
农信社拟实行委托审计的项目，需向那级农信社报备后，方可办理委托审计的相关事宜___
A. 同级
B. 上一级
C. 不用报备
D. 同级和上级
【单选题】
农信社应与委托的会计师事务所签订 ，进一步明确审计的范围、时间、质量、收费、双方的责任、义务以及违约责任等___
A. 《审计业务约定书》
B. 《审计协议书》
C. 不用签订
D. 《收费标准》
【单选题】
审计项目结束后，会计师事务所应向农信社出具___
A. 审计报告和管理建议书
B. 审计底稿和审计报告
C. 审计报告和整改报告
D. 审计报告和处理建议
【单选题】
审计项目组组长的主要工作职责包括___
A. 拟定、下发审计整改通知书
B. 负责审核事实确认书、审计报告、审计整改通知书
C. 整理整改档案立卷归档
D. 审计组召开专题会议讨论、审议审计报告
【单选题】
审计项目组主审人员的主要职责包括___
A. 向派出审计机构上报审计报告
B. 负责组织人员汇总事实确认书，整理整改档案立卷归档
C. 建立整改台账
D. 负责组织人员汇总事实确认书、草拟审计报告、草拟审计整改通知书
【单选题】
审计项目组审计人员的主要职责包括___
A. 及时汇报审计过程中发现的问题
B. 负责建立审计查出问题台账
C. 负责协同组长对审计人员工作进行分工
D. 督促被审计单位上报审计整改报告
【单选题】
成立审计项目组，应怎样确定审计人员___
A. 确定审计项目负责人和成员
B. 确定审计项目组长
C. 确定审计项目人员
D. 确定审计项目负责人、主审和成员
【单选题】
审计证据的形式包括___
A. 书面证据、实物证据、数字性证据、分析性证据
B. 书面证据、实物证据、鉴定结论和调查笔录以及其他证据。
C. 书面证据、实物证据、视听或者电子数据资料、函证、数字性证据、分析性证据、鉴定结论和调查笔录以及其他证据
D. 实物证据、视听或者电子数据资料、文字记录、摘录
【单选题】
审计人员应有针对性地收集与审计事项相关的审计证据，审计工作底稿后应附有___
A. 审计事项
B. 有关文件
C. 审计报告
D. 审计证据支持
【单选题】
审计人员对不能或者不易取得原始资料、有关文件和实物的，可以采取___
A. 有针对性地收集与审计事项相关的审计证据
B. 收集部分审计证据
C. 文字记录、摘录、拍照、转储、下载等方式取得审计证据
D. 不用收集审计证据
【单选题】
审计人员取得审计证据，未取得签字和盖章但不影响事实存在的，但应当注明原因，并由至少几名审计人员签字确认___
【单选题】
审计项目组组长发现审计证据不符合要求的，应当责成 进一步取证。___
A. 审计人员
B. 主审人员
C. 被审计单位
D. 被审计单位主管
【单选题】
审计人员有 行为的应承担直接责任___
A. 不负责任
B. 隐匿、篡改、毁弃审计证据
C. 工作底稿问题不清晰
D. 审计证据少
【单选题】
审计人员在编制审计工作底稿时，审计方案对审计工作底稿有特殊格式要求的，以 为准___
A. 审计内容
B. 被审计单位提供资料
C. 审计方案
D. 无特定要求
【单选题】
审计项目组组长组织人员对审计工作底稿进行复核，主要复核事项包括___
A. 违规事实描述是否清楚，审计结论是否恰当及其他有关重要事项
B. 提供的资料是否齐全
C. 违规事实描述是否清楚，违规问题的定性是否准确，审计证据是否充分，适用法律、法规、规章制度是否合适，审计结论是否恰当及其他有关重要事项
D. 工作底稿中记载是否符合要求
【单选题】
事实确认书以 为基础，只叙述有关证据所反映的问题事实，可按查出事项分类合并编制___
A. 审计报告
B. 工作底稿
C. 审计单位资料
D. 整改通知书
【单选题】
对分工范围内的审计事项应查出问题而未查出的，审计过程中发现问题隐瞒不报或未如实反映，以及审计查出问题严重失实的承担直接责任___
A. 组长
B. 主审
C. 被审计单位主管
D. 审计人员
【单选题】
审计建议要具有 ，对具体的违规问题要提出明确的整改要求，对制度流程的缺陷要建议被审计单位修订完善相关的管理操作办法___
A. 针对性、实用性和可操作性
B. 安全性、流动性和效益性
C. 针对性、流动性和效益性
D. 安全性、实用性和可操作性
【单选题】
现场审计档案，按照 顺序装订___
A. 证明类、备查类、结论类、立项类
B. 结论类、立项类、证明类、备查类
C. 备查类、立项类、证明类、结论类
D. 备查类、立项类、结论类、立项类
【单选题】
根据员工管理权限，农信社管理人员履职审计按照 的 原则进行___
A. “同级审计，分级管理”
B. “同级审计”
C. “分级管理，下审一级”
D. “ 分级管理，上审一级”
