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【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
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答案
B
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相关试题
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
推荐试题
【判断题】
吹扫过程中不可以用系统中的调节阀控制吹扫气量
A. 对
B. 错
【判断题】
完成干燥作业的首要条件是根据被干燥系统对干燥后的露点的要求,结合装置工艺和设备现状,选定或配置供系统干燥作业的低露点的连续气源
A. 对
B. 错
【判断题】
干燥器再生过程中不能将物料阀和再生气阀同时打开
A. 对
B. 错
【判断题】
开式A型热泵是以塔釜物料为介质取消再沸器的过程
A. 对
B. 错
【判断题】
制冷的目的是将热量自高温物质传递给低温物质
A. 对
B. 错
【判断题】
分离系统开车前系统应气密合格,且冷保热保完备
A. 对
B. 错
【判断题】
深冷分离流程概括为三大代表性流程,即顺序流程,前加氢流程,后加氢流程
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解气的深冷分离原理是在低温条件下,将氢及甲烷以上更重的烃都冷凝下来,然后利用各烃的相对挥发度的差异,在精馏塔内进行多组分的分离,最后再利用精馏得到高纯度的乙烯、丙烯及其它烃类
A. 对
B. 错
【判断题】
飞温是在很短的时间内,床层局部温度急剧上升的现象
A. 对
B. 错
【判断题】
精馏塔在进行全回流操作时塔顶气相最纯
A. 对
B. 错
【判断题】
精馏塔的全回流是指塔顶馏出物经冷凝后全部作为塔的回流,塔顶没有采出
A. 对
B. 错
【判断题】
脱丁烷塔全回流操作是很危险的,它能在塔内形成浓度很高的乙基乙炔;丁二烯容易引起爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解气中乙炔是由于裂解炉注硫泵不上量造成的
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解气中水是由于裂解过程中的水煤气反应产生的
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解过程中,若注硫泵不上量,则裂解气中一氧化碳含量会降低
A. 对
B. 错
【判断题】
循环乙烷中带甲醇,进入裂解炉裂解后,则裂解气中一氧化碳含量会升高
A. 对
B. 错
【判断题】
开车过程中冷泵如来不及预冷,可以不进行预冷
A. 对
B. 错
【判断题】
冷泵气相预冷合格后方可进行液相预冷
A. 对
B. 错
【判断题】
碳三反应器在开车初期不配氢,是因为此时MAPD含量较少,对产品没有影响
A. 对
B. 错
【判断题】
碳三反应器开车时,氢气(补压线)根部阀应关闭,防止氢气窜入反应器,影响催化剂活性及选择性
A. 对
B. 错
【判断题】
碳二加氢系统的7℃丙烯冷剂在开车时可用以冷却床层,在床层飞温时可用于床层降温
A. 对
B. 错
【判断题】
甲烷化反应为CO+3H2=CH4+H2O+Q
A. 对
B. 错
【判断题】
碳二加氢除了脱除乙炔外,还能部分脱除MAPD
A. 对
B. 错
【判断题】
碳三加氢系统V-530设置低液位联锁是防止二段进料流量过低,引起沟流,导致床层飞温
A. 对
B. 错
【判断题】
碳三加氢催化剂使用初期,催化剂活性高,但选择性不好
A. 对
B. 错
【判断题】
甲烷化反应器氮气升温前,其进料预热器应预热好,凝液畅通
A. 对
B. 错
【判断题】
膨胀机的密封气通过轴承箱的差压过低,会使膨胀机紧急停车
A. 对
B. 错
【判断题】
甲烷化反应器开车前不能直接用氢气升温,防止氢气中的一氧化碳在150℃以下时会与镍生成巨毒物质羰基镍
A. 对
B. 错
【判断题】
TBC注入点为碳四产品送出线
A. 对
B. 错
【判断题】
脱乙烷塔压力低低联锁的联锁值是2.0Mpa
A. 对
B. 错
【判断题】
碳二加氢反应配入CO的目的是为了提高催化剂的活性,让更多的炔烃尽可能地转化为烯烃
A. 对
B. 错
【判断题】
用于解冻的甲醇最低使用温度为-92℃
A. 对
B. 错
【判断题】
用于解冻的甲醇含水量应小于0.15wt%.
A. 对
B. 错
【判断题】
精馏塔操作不平稳时,进出料可能暂时出现不平衡
A. 对
B. 错
【判断题】
回流比的大小对精馏塔塔板数和进料位置的设计起着重要的作用
A. 对
B. 错
【判断题】
干燥器再生的最高温度是220℃
A. 对
B. 错
【判断题】
再生气向上通过V-375床层而再生
A. 对
B. 错
【判断题】
正常停车前,各干燥器至少有一台再生完毕,反应器应有备用台
A. 对
B. 错
【判断题】
干燥器切换时,确认备用台进出口阀已完全打开,才能切出在用台
A. 对
B. 错
【判断题】
塔釜再沸器切换时,首先必须对备用台进行预热,预热合格后才能通入液相物料.
A. 对
B. 错
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