【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
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相关试题
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
推荐试题
【判断题】
职业健康检查大致可分为上岗前、在岗期间和离岗时职业健康检查，职业健康检查结果应如实告知劳动者
【判断题】
施工用火必须按用火作业许可证中指定的时间、地点、部位、作业内容进行用火，一张用火作业许可证只限一个部位（设备）用火
【判断题】
监护人应控制、清点出入设备(受限空间)人数，并与作业人员确定联络信号，在出入口处保持与作业人员的联系，发现异常情况时，应及时制止作业，并立即采取救护措施
【判断题】
“隔离”是指采取加盲板或断开连接管线，彻底切断设备与设备间物料相互来往的方法
【判断题】
硫化氢的臭鸡蛋气味之强烈程度与浓度成正比
【判断题】
硫磺的流动性随温度升高而变化，温度高，流动性则好
【判断题】
硫磺是一种黄色的晶体，不溶于水和CS2
【判断题】
根据酸性气中H2S含量不同，制硫工艺大致分为部分燃烧法、分流法和直接氧化法三种工艺方法
【判断题】
试压气密合格的标准是指规定的试压标准范围内，各检查点无漏水、漏气、冒泡现象
【判断题】
空气冷却器相对传统水冷最显著的优点是耗水量小
【判断题】
硫磺催化剂不能在雨、雪、雾等天气时装填，主要原因是防止催化剂吸潮粉化
【判断题】
在装填催化剂前，必须进入反应器内，按设计高度划出各层瓷球及催化剂的装填标记线
【判断题】
在高浓度和缺氧情况下进行作业和事故抢救时，应使用隔离式防毒面具
【判断题】
气密介质有相通的管线，必须加装盲板隔断，防止介质互窜
【判断题】
试压气密的目的是考察工艺管线、静设备(炉、塔、冷换设备、容器，阀门等)在正常的工艺操作条件下的密封性能，以及检查工程质量检查中焊接质量，安装质量及使用材质等方面
【判断题】
蒸汽吹扫管线时，可以同时扫多根管线，以节省停工吹扫时间
【判断题】
用循环水冷却的冷换设备管道内有空气会影响换热效果
【判断题】
停汽后用蒸汽吹扫冷换设备的管程时，一定要打壳程放空阀门，防止闭路受热憋压损坏设备
【判断题】
在烘炉前把固体硫磺装入硫封罐内的目的是通过夹套蒸汽加热使之熔化，形成硫封
【判断题】
酸性气进炉带液较多时，应加强分液罐的脱液，以免对燃烧炉产生影响
【判断题】
控制阀有故障需要修理时，应先关闭其上下游手阀，然后打开副线阀
【判断题】
贫液空冷坏，造成尾气中硫化氢含量上升，但是不会造成溶剂发泡
【判断题】
硫磺回收装置停燃料气，则焚烧炉会发生联锁自保
【判断题】
仪表风中断后，风开阀现场改由上下游阀控制进行操作
【判断题】
影响液氨产品质量的除了硫化氢、油和水份外还有脱硫剂的粉尘
【判断题】
液氨汽化时会放出大量热，气氨溶解于水时也放出大量热
【判断题】
汽提酸性气分液罐操作要点是控制好汽提塔顶的压力和分液罐的液位
【判断题】
酸性气原料中氨含量高时的处理方法是酸性水汽提装置降低酸气氨含量
【判断题】
液硫脱气工艺常采用液硫与非净化风混合，空气在硫池底部以鼓泡的形式逸出，在空气与液硫混合过程中，发生氧化反应，部分硫化氢被氧化成单质硫，同时，空气在液硫中以汽提作用，脱除液硫中少量的硫化氢
【判断题】
液硫脱气时要保证加入过量空气，防止有残存的硫化氢
【判断题】
当装置酸性气原料突然下降很多时，酸性气燃烧反应炉蒸汽发生器自发蒸汽量上升
【判断题】
克劳斯反应器温度高有利于反应活性的增强，因此高温有利于反应的进行，同时反应又是放热反应，因此低温也有利于反应的进行，但又不能低于硫的露点温度，因此温度必须稳定在合理的范围内才能使反应达到最佳
