相关试题
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
推荐试题
【单选题】
经过研磨后的工件,能达到精确的尺寸,一般可达到( )。
A. 0.01~0.015mm
B. 0.02~0.03mm
C. 0.04~0.05mm
D. 0.001~0.005mm
【单选题】
气蚀磨损是在气泡破裂瞬间产生极大的冲击力与温度,这种过程反复作用,使零件表面产生( )而形成麻点状凹坑。(1.0分)
A. 压力破坏
B. 冲击破坏
C. 疲劳破坏
D. 强度破坏
【单选题】
DK-1型制动机中总风遮断阀是受电空阀支配,开启或关闭( )风口。(1.0分)
A. 均衡风缸管
B. 总风缸管
C. 工作风缸
D. 制动缸
【单选题】
( )是中华民族最重要的传统美德之一。(1.0分)
【单选题】
表面粗糙度基本特征符号表示( )。 (1.0分)
A. 用去除材料的方法获得的表面
B. 无具体意义,不能单独使用
C. 用不去除材料的方法获得的表面
D. 任选加工方法获得的表面
【单选题】
104主阀均衡膜板下方通( )。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
平面刮削的步骤应是( )。(1.0分)
A. 粗刮一细刮一精刮
B. 细刮一精刮一粗刮
C. 粗刮一精刮一细刮
D. 精刮一细刮一粗刮
【单选题】
按( )弦长等分圆周,将产生更多的累积误差。(1.0分)
A. 不同
B. 同一
C. 不等同
D. 不同或相同
【单选题】
DK-1型制动机中压力开关208是为自动控制列车管的( )而设置。(1.0分)
A. 初制位
B. 最小减压量
C. 最大减压量
D. 紧急制动位
【单选题】
划线时,为保证加工面和不加工面间各点的距离相同所进行的调整,对加工余量合理地分配称( )。(1.0分)
【单选题】
钻床( )应停车(1.0分)
A. 变速过程
B. 变速后
C. 变速前
D. 装夹钻头
【单选题】
立钻Z525主轴最高速度为( ) (1.0分)
A. 97r/min
B. 1360r/min
C. 1420r/min
D. 50r/min
【单选题】
划线时用来确定工件各部尺寸、几何形状及相对位置的线,称为( )线。(1.0分)
【单选题】
104主阀均衡阀下方通( )。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 容积室
D. 大气
【单选题】
在刮削时,为了刮去工件表面大块的稀疏研点,进一步改善工件不平的现象,称为( )。(1.0分)
【单选题】
DK-1型制动机中紧急放风阀有三个作用位置,即:充气位、( )和紧急制动位。(1.0分)
A. 排气位
B. 初制动位
C. 常用制动位
D. 保压平衡位
【单选题】
对工件不平行的多个平面上进行互有关联的划线称为( )。(1.0分)
A. 复杂划线
B. 平面划线
C. 关联划线
D. 立体划线
【单选题】
划线时,都应从( )开始。(1.0分)
A. 中心线
B. 基准面
C. 设计基准
D. 划线基准
【单选题】
钻床开动后,操作中允许
A. 用棉纱擦钻头
B. 测量工作
C. 手触钻头
D. 钻孔
【单选题】
104主阀体上通大气的通路有( )处。
【单选题】
DK-1型制动机非操纵端电空制动控制器手柄应锁定在( ),并取出手柄。
A. 过充位
B. 重联位
C. 运转位
D. 中立位
【单选题】
104型制动机中间体中局减室的容积为( )L。(1.0分)
A. 0.6
B. 1.5
C. 2.1
D. 3.8
【单选题】
目前我国客车上一般采用( )手制动机。(1.0分)
A. 棘轮式
B. 蜗轮蜗杆式
C. 螺旋拉杆式
D. FSW式
【单选题】
CCB-II型制动机中BCCP按照16号管控制压力或平均管压力( )的比率产生制动缸压力。(1.0分)
A. 1:1
B. 1:2
C. 2:1
D. 1:1.5
【单选题】
手电钻装卸钻头时,按操作规程必须用( )。(1.0分)
【单选题】
精研工件平面时,( )能精确地显示工件的不平度误差。(1.0分)
A. 正研法
B. 调头研法
C. 对角研法
D. 顺研法
【单选题】
一般划线精度能达到( )。(1.0分)
A. 0.025~0.05 mm
B. 0.1~0.3 mm
C. 0.25~0.5 mm
D. 0.25~0.8 mm
【单选题】
DK-1型制动机109分配阀中增压阀主要是为了( )时,来提高制动缸的压力。(1.0分)
A. 常用制动
B. 紧急制动
C. 初制动
D. 制动保压
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄移到紧急制动位,制动管压力为零时,降压风缸的压力为( )。(1.0分)
A. 0 kPa
B. 24 kPa
C. 280~840 kPa
D. 240~260 kPa
【单选题】
精加工铸铁孔时,用( )润滑可提高孔壁表面质量。(1.0分)
【单选题】
把滚动轴承装人到轴颈上时,则装配力应作用在( )(1.0分)
A. 外圈端面上
B. 内圈端面上
C. 滚动体上
D. 内圈或外圈上
【单选题】
DK-1型制动机电空位时,空气制动阀置制动位,作用柱塞右移,作用柱塞开通了( )与作用管的通路。(1.0分)
A. 列车管
B. 大气
C. 调压阀管
D. 均衡风缸管
【单选题】
空气制动机在制动管增压时( )。(1.0分)
A. 缓解
B. 制动
C. 保压
D. 紧急制动
【单选题】
在没有专用弯管工具的情况下,利用灌砂的方法,直径( )的钢管可以进行冷弯作业。(1.0分)
A. 不大于13mm
B. 不大于15mm
C. 不大于17mm
D. 不大于20mm
【单选题】
救援列车、救援列车人员的出动均由路局调度所机车调度员发布事故救援出动的调度命令,列车调度员组织并确保救援列车在( )内开行。(1.0分)
A. 15min
B. 20min
C. 25min
D. 30min
【单选题】
)的装配技术要求要连接可靠,受力均匀,不允许有自动松脱现象。(1.0分)
A. 牙嵌式离合器
B. 磨损离合器
C. 凸缘式联轴器
D. 十字沟槽式联轴器
【单选题】
DK-1型制动机机能试验:列车管减压40~50kPa时,制动缸压力为( )KPA。(1.0分)
A. 60~70
B. 90~130
C. 80~120
D. 90~100
【单选题】
平板刮研,采用( )平板互研互刮,通过粗刮、细刮和精刮保证平板的平面度。(1.0分)
A. 3块
B. 2块
C. 4块
D. 2块以上
【单选题】
对于重要的松键联接,装配前应检查键的直线度和轴槽两侧面对轴心平面的( )及平行度等。(1.0分)
A. 垂直度
B. 倾斜度
C. 同轴度
D. 对称度
【单选题】
弯曲前毛坯的展开长度是按( )的长度计算的。(1.0分)
A. 最外层
B. 最内层
C. 过渡层
D. 中性层