相关试题
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
推荐试题
【单选题】
(36278)钢梁联结系的作用是把两片主桁架联结形成一个稳定的空间体系，并承受___。(1.0分)
A. 静载
B. 恒载
C. 横向荷载
D. 水平荷载
【单选题】
(36279)桥隧承重结构所用胶合杆件的含水率为___。(1.0分)
A. w≤25％
B. w≤28％
C. w≤18％
D. w≤20％
【单选题】
(36282)八三式轻墩最高可达___。(1.0分)
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
象称为___。(1.0分)
A. 徐变
B. 冲击破坏
C. 疲劳破坏
D. 塑性破坏
【单选题】
(36285)斜拉桥辐射形拉索的优点是拉索与梁___，使拉索效能发挥得好。(1.0分)
A. 平行
B. 垂直
C. 夹角大
D. 夹角小
【单选题】
(36286)桥上列车制动力或牵引力应按列车___的10％计算。(1.0分)
A. 竖向静活载
B. 摩擦力
C. 横向摇摆力
D. 离心力
【单选题】
(36287)对于先张梁，预应力钢筋张拉放松时，混凝土强度不应低于设计强度的___。(1.0分)
A. 60％
B. 70％
C. 90％
D. 100％
【单选题】
(36289)在钢筋密集排列的结构内，当钢筋间净距小于其直径的___时，不得使用搭接接头。(1.0分)
A. 1倍
B. 1.5倍
C. 2倍
D. 2.5倍
【单选题】
(36290)普通钢筋混凝土使用的水泥的等级不得低于___。(1.0分)
A. 32.5R
B. 32.5R
C. 42.5R
D. 52.5R
【单选题】
(36291)灌筑混凝土的自由倾落高度一般不超过___。(1.0分)
【单选题】
(36292)作用于墩台上土的侧压力，可按库伦理论推导的___土压力计算。(1.0分)
【单选题】
(36293)片石混凝土灌筑填石块数量不应超过混凝土体积的___。(1.0分)
A. 10％
B. 20％
C. 30％
D. 40％
【单选题】
(36294)混凝土捣固达到最佳密实程度的特征是___。(1.0分)
A. 拌和物不再下沉
B. 顶面摊平
C. 表面开始泛浆
D. 以上三项加起来
【单选题】
(36295)灌筑混凝土人工捣实，其厚度不超过___。(1.0分)
A. 10cm
B. 20cm
C. 30cm
D. 50cm
【单选题】
(36296)混凝土的坍落度是表示混凝土___的指标。(1.0分)
A. 强度
B. 密实度
C. 拌和物和易性
D. 耐冻性
【单选题】
(36297)灌注跨度大于15m的拱梁及拱圈时，各分段的接缝面应于___垂直。(1.0分)
A. 拱轴线
B. 拱弧线
C. 中心线
D. 重力线
【单选题】
(36298)大体积混凝土施工如采用表面振捣，分层厚度不应超过___。(1.0分)
A. 200mm
B. 150mm
C. 250mm
D. 300mm
【单选题】
(36299)加固旧桁梁杆件的断面时，应把新加钢料尽可能设置在靠近杆件的___。(1.0分)
A. 中心线
B. 重力线
C. 断面
D. 上侧
【单选题】
(36300)浇筑大体积混凝土时由于水泥水化热引起温度升高冷却时产生___。(1.0分)
【单选题】
(36301)底层漆面太光滑，面漆漆膜形成会___。(1.0分)
【单选题】
(36303)检验混凝土强度测定的是___。(1.0分)
A. 极限抗压强度
B. 抗压强度
C. 极限抗拉强度
D. 抗拉强度
【单选题】
(36304)液压系统中的执行部分是指___。(1.0分)
A. 液压泵
B. 液压缸
C. 各种控制阀
D. 输油管、油箱等
【单选题】
(36305)桥梁现场作业，一般采用容量___及以下发电机组，作为各种机械的电源。(1.0分)
A. 180kW
B. 120kW
C. 100kW
D. 80kW
【单选题】
(36306)为解决圬工结构热胀冷缩而设置的缝隙叫___。(1.0分)
A. 沉降缝
B. 伸缩缝
C. 愈合缝
D. 拉缝
【单选题】
(36307)水准测量的塔尺长度一般为___。(1.0分)
【单选题】
(36308)碱一骨料反应中没有___。(1.0分)
A. 碱一硅酸反应
B. 碱一碳酸盐反应
C. 碱一硅酸盐反应
D. 碱一碳酸反应
【单选题】
(36310)发电机组启动后，要在低速下运转___进行暖机，冬季暖机时间应适当延长。(1.0分)
A. 8～10min
B. 6～8min
C. 4～6min
D. 3～5min
【单选题】
(36311)炮眼地龙适合埋设于___地层。(1.0分)
A. 浅土质
B. 深土质
C. 岩石
D. 砂质
【单选题】
(36312)带电电器设备发生火灾时不能用___扑救。(1.0分)
A. 灭火弹
B. 水
C. 干粉
D. 1211灭火器
【单选题】
(36313)伸缩调节器尖轨轨头宽50mm断面处，尖轨轨面较基本轨轨面低下___时，禁止使用。(1.0分)
A. 5mm
B. 4mm
C. 3mm
D. 2mm
【单选题】
(36314)计算受拔力锚栓的锚固时，应按照其内力增加___。(1.0分)
A. 20％
B. 30％
C. 40％
D. 50％
【单选题】
(36315)桥梁墩台位置测定，交会角应在___之间。(1.0分)
A. 30°～120°
B. 30°～90°
C. 30°～50°
D. 30°～180°
【单选题】
(36316)钢筋连接时，对于直径大于25mm且端面较平整的，可采用___。(1.0分)
A. 一般的连续闪光焊
B. 强焊接电流、快焊接速度和大顶锻压力的强参数连续闪光焊
C. 预热闪光焊
D. 闪光－预热－闪光焊
【单选题】
(36317)发电机组被拖挂时，应先检查走行、悬挂装置是否安全可靠，限速___。(1.0分)
A. 60km
B. 50km
C. 45km
D. 40km
【单选题】
(36318)机械图中的___表示尺寸线、尺寸界线、剖面线。(1.0分)
A. 粗实线
B. 虚线
C. 细实线
D. 点划线
【单选题】
构件___。(2.0分)
A. 水平力
B. 横向力
C. 垂直力
D. 纵向力
【单选题】
___。(1.0分)
A. 连续梁
B. 串联梁
C. 悬臂梁
D. 简支梁
【单选题】
(36321)喷锌镀层上覆盖涂料层，不得使用___。(1.0分)
A. 锌黄酚醛底漆
B. 棕黄聚氨酯底漆
C. 磷化底漆
D. 红丹底漆
【单选题】
(36323)检修电器设备时要先___电源。(1.0分)
【单选题】
去为___的摇轴即为活动支座。(1.0分)
A. 扇形
B. 月牙形
C. 半圆形
D. 圆柱形
