相关试题
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
推荐试题
【单选题】
在世界社会主义发展的历史进程中，企图在社会主义建成不久就向共产主义过渡的始作俑者是___
A. 列宁
B. 斯大林
C. 毛泽东
D. 铁托
【单选题】
我国处在社会主义初级阶段，我们讲从实际出发建设社会主义，最大的实际就是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 中国人口多、底子薄
C. 中国人均资源水平低的现实
D. 生产力发展极不平衡的状况
【单选题】
第一次提出社会主义初级阶段科学概念的是___
A. 1981年十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
B. 1982年十二大政治报告
C. 1986年十二届六中全会决议
D. 1987年十三大政治报告
【单选题】
社会主义初级阶段是指___
A. 任何国家进入社会主义都要经历的起始阶段
B. 发达国家进入社会主义所要经历的起始阶段
C. 发展中国家进入社会主义都要经历的特定阶段
D. 我国在生产力落后、商品经济不发达条件下建设社会主义所要经历的特定阶段
【单选题】
社会主义初级阶段的起点是___
A. 1949年中华人民共和国成立后
B. 1956年社会主义改造基本完成后
C. 1978年党的十一届三中全会后
D. 1987年提出社会主义初级阶段理论后
【单选题】
我国社会主义初级阶段的时间跨度是指___
A. 从社会主义改造基本完成到基本实现社会主义现代化
B. 从社会主义改造基本完成到我国达到中等发达国家水平
C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 从中华人民共和国成立到基本实现社会主义现代化
【单选题】
我们强调社会主义初级阶段的长期性，下列选项不是原因的是___
A. 社会主义社会是一个相当长期的、独立的社会形态
B. 我国是一个经济文化落后的国家
C. 在这个阶段需要对资本主义进行补课
D. 要防止急躁、冒进超越社会发展阶段
【单选题】
党的十六大报告中指出，在社会发展阶段上，我国___
A. 已经进入小康社会
B. 正处在由温饱到小康的转变过程之中
C. 正在全面建设小康社会
D. 正处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇，关键是___
A. 坚持四项基本原则不动摇
B. 坚持改革开放不动摇
C. 坚持以经济建设为中心不动摇
D. 坚持党的领导不动摇
【单选题】
坚持四项基本原则，核心是___
A. 坚持社会主义
B. 坚持马列主义、毛泽东思想
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持党的领导
【单选题】
建设有中国特色社会主义文化的基本目标是___
A. 以马克思主义为指导，以培育有理想、有道德、有文化、有纪律的公民为目标，发展面向现代化、面向世界。面向未来的，民族的、科学的、大众的社会主义文化。
B. 坚持用邓小平理论武装全党，教育人民
C. 努力提高全民族的思想道德素质和教育科学文化水平
D. 坚持为人民服务、为社会主义服务的方向和“百花齐放、百家争鸣”的方针，重在建设，繁荣学术和文艺
【单选题】
社会主义初级阶段基本路线的核心和主体是___
A. 经济建设
B. 改革开放
C. 四项基本原则
D. “一个中心，两个基本点”
【单选题】
建设有中国特色社会主义政治的基本目标是___
A. 在中国共产党领导下，在人民当家做主的基础上，依法治国，发展社会主义民主政治
B. 坚持和完善工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政
C. 坚持和完善人民代表大会制度和共产党领导的多党合作、政治协商制度以及民族区域自治制度
D. 发展民主，健全法制，建设社会主义法治国家
【单选题】
建设有中国特色的社会主义经济的基本目标是___
A. 在社会主义条件下发展市场经济，不断解放和发展生产力
B. 坚持和完善以公有制为主体，多种所有制经济共同发展的基本经济制度
C. 坚持和完善按劳分配为主体的多种分配方式，允许一部分地区和一部分人先富起来，逐步走向共同富裕
D. 坚持和完善对外开放，积极参与国际经济合作和竞争。
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾，是___
A. 先进的社会主义生产关系与落后的社会生产力的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级之间的矛盾
C. 人民日益提高的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 经济发展国人口众多、资金短缺、资源贫乏的矛盾
【单选题】
社会主义改造基本完成后，国家政治生活的主题是___
A. 探索本国建设社会主义的道路
B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾，同时正确处理人民内部矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 集中力量解决人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国现实之间的矛盾
【单选题】
在社会主义社会，生产关系与生产力，上层建筑与经济基础的社会基本矛盾的特点是___
A. 基本不适应
B. 完全适应
C. 部分适应，部分不适应、
D. 基本适应，部分不适应
【单选题】
毛泽东第一次系统地阐述社会主义社会矛盾问题的著作是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《矛盾论》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
社会主义改造任务基本完成后，全国人民的主要任务是___
A. 进行思想战线上的社会主义革命
B. 坚持无产阶级专政下继续革命
C. 开展社会主义道路与资本主义道路的决战
D. 集中力量发展社会生产力
【单选题】
在探索我国社会主义建设道路问题上，第一次提出社会主义本质概念的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【单选题】
与传统社会主义观念相比较，邓小平关于社会主义本质的论述最突出的特点体现在___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 最终达到共同富裕
【单选题】
社会主义和资本主义的本质区别是___
A. 生产力的性质和发展水平不同
B. 社会基本矛盾不同
C. 生产关系和上层建筑的不同
D. 意识形态的不同
【单选题】
邓小平多次指出，在经济改革中，我们必须始终坚持的两条根本原则是___
A. 不断发展生产，增加社会财富
B. 扩大改革开放，增强综合国力
C. 实行按劳分配，改善人民生活
D. 坚持公有制为主体，实现共同富裕
【单选题】
邓小平认为，在社会主义建设过程中，长期以来没有完全搞清楚的问题是___
A. 什么是社会主义现代化
B. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
C. 什么是社会主义公有制
D. 什么是计划经济
【单选题】
邓小平认为，体现社会主义本质的最大的社会主义优越性就是___
A. 高速发展生产力
B. 各尽所能，按需分配
C. 共同富裕
D. 让一部分人先富起来
【单选题】
邓小平认为，衡量社会主义经济政策对不对的压倒一切的标准是___
A. 人们的社会主义思想觉悟有没有提高
B. 生产力是否发展，人民收入是否增加
C. 人们的经济收入差距是否不断缩小
D. 人们的社会主义道德素质有没有提高
【单选题】
在社会主义本质理论中，社会主义的根本目标是___
A. 解放和发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 实现共同富裕
【单选题】
两步走的发展战略是___提出的
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
邓小平第一次明确提出分“三步走”，基本实现现代化的战略是在___
A. 1987年2月
B. 1987年4月
C. 1987年10月
D. 党的十二大召开前夕
【单选题】
“科技是第一生产力”的提出者是___
A. 马克思
B. 恩格斯
C. 列宁
D. 邓小平
【单选题】
根据“三步走”发展战略，我国到21世纪中叶的战略目标是___
A. 全面建成小康社会
B. 基本接近发达国家水平，生活比较富裕
C. 基本实现现代化，达到中等发达国家的水平
D. 物质文明与精神文明基本协调发展
【单选题】
实现中国梦的根本途径是___
A. 中国特色社会主义道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 坚持实干兴邦
【单选题】
实现全面小康社会的目标，最根本的是___
A. 以经济建设为中心，大力发展生产力
B. 贯彻“三个代表”重要思想
C. 鼓励一部分地区、一部分人先富裕起来
D. 加强、改进党的建设
【单选题】
进入21世纪后，面对世界科技发展的大势，以习近平为总书记的党中央又提出了___
A. 科教兴国战略
B. 人才强国战略
C. 创新驱动发展战略
D. 加快科技改革开放的战略
【单选题】
习近平在___年11月参观“复兴之路”展览时提出“中国梦”。
A. 2011年
B. 2012年
C. 2013年
D. 2014年
【单选题】
在20世纪末，我国初步建成小康社会，人民生活总体上实现了___
A. 由温饱到小康的历史性跨越
B. 由贫穷到富裕
C. 由卖方市场到买方市场的历史性跨越
D. 由短缺经济到过剩经济的历史性跨越
【单选题】
基本实现现代化的时间是___
A. 2010年
B. 2020年
C. 2050年
D. 2070年
【多选题】
实现马克思主义中国化，是___
A. 对中国革命进程中正反两个方面的实践经验的科学总结
B. 解决中国问题的需要。
C. 马克思主义理论的内在要求。
D. 摆脱共产国际对中国影响的需要
【多选题】
1938年毛泽东在党的六届六中全会上最先提出“马克思主义中国化”这个命题。他指出___
A. 没有抽象的马克思主义
B. 只有具体的马克思主义
C. 离开中国特点来谈马克思主义，只是抽象的空洞的马克思主义
D. 具体的马克思主义，就是通过民族形式的马克思主义
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 中国共产党从成立之日起，就把马克思列宁主义确定为指导思想
B. 找到了马克思主义，并不意味着中国革命问题可以自然而然的解决
C. 马克思主义基本原理也存在一个同中国具体实际相结合的问题
D. 中共对马克思主义中国化这一问题的认识经历了一个长期思考和探索的过程
