相关试题
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
推荐试题
【单选题】
公用工程系统分别用___按最高操作压力进行气密试漏。
A. 蒸汽
B. 氮气
C. 本系统介质
D. 动力风
【单选题】
装置引蒸汽时防止“水击”的方法___。
A. 迅速开启蒸汽阀
B. 先开放空阀放尽冷凝水；再缓慢开启蒸汽阀
C. 开蒸汽阀时关闭放空阀
D. 先开蒸汽阀再打开末端放空阀
【单选题】
在蒸汽管道投用时首先要进行___操作。
A. 加热
B. 冷却
C. 小流量暖管
D. 大流量暖管
【单选题】
装置引蒸汽时，在蒸汽管线未端和低点处___放空阀（ ）蒸汽阀。
A. 先开、后开
B. 先关、再开
C. 先开、再关
D. 后开、先开
【单选题】
引蒸汽的时候，由于高温蒸汽与管道中的冷凝水接触，冷凝水升温，发生___，体积迅速膨胀，出现“汽锤”，使管道猛烈抖动，称为“水击”。
A. 化学反应
B. 相变
C. 爆炸
D. 冷凝
【单选题】
下列不是系统引氮气时所应注意的点是___。
A. 引氮气时注意安全，防止窒息
B. 氮气进装置后，凡需进入容器内必须要进行氧含量分析
C. 与氮气管线相连的其他工艺介质管线、容器用盲板或双阀隔离，双阀之间的放空打开
D. 引氮气前系统需进行干燥
【单选题】
下列关于低压系统吹扫的说法不正确的是___。
A. 管线的吹扫原则上要顺流程走向，先副线，后主线，顺管线向下或水平吹扫，避免向上吹扫
B. 先对各塔、容器吹扫，再向外吹附属设备及管线
C. 从外往塔、容器内吹扫，则必须先对入塔、容器管线吹扫干净，并在入塔、容器处拆开法兰排污，吹扫干净后再将法兰复位
D. 吹扫流程中的调节阀、孔板及流量计等元件应拆除
【单选题】
吹扫控制阀时，应___。
A. 先扫正线，后扫副线
B. 先扫副线，后扫正线
C. 正、副线同时扫
D. 没有特别原则
【单选题】
新装置开车水冲洗使用___。
A. 新鲜水
B. 循环水
C. 除盐水
D. 除氧水
【单选题】
塔的吹扫结束的标志正确的是___。
A. 塔顶放空无物料气出来
B. 塔底液面计上放空无物料气出来
C. 塔底放空无物料气出来
D. 塔底液面计下放空无物料气出来
【单选题】
引循环水时将冷换设备的操作不正确得是___。
A. 冷换设备出口前的放空阀打开将管道和冷换设备内的空气赶走
B. 引循环越慢越好
C. 先引介质再引循环水
D. 先将循环水冷换设备中垃圾吹扫掉
【单选题】
循环水进装置温度一般不会低于___。
A. 40℃
B. 30℃
C. 生活用水温度
D. 气温
【单选题】
循环水由于循环水冷却器的___要求，比新鲜水要求高。
A. 冷却
B. 防腐防垢
C. 流速
D. 回用
【单选题】
吹扫换热器时，应___。
A. 先扫正线，后扫副线
B. 先扫副线，后扫正线
C. 正、副线同时扫
D. 没有特别原则
【单选题】
酸性气带水对硫磺装置的影响，以下哪项不正确___。
A. 造成炉膛熄火
B. 系统压力升高
C. 增加设备腐蚀
D. 提高催化剂水解反应效果
【单选题】
蒸汽再沸器在投用时，为了防止出现“水锤”，___进行预热。
A. 略微开启进口阀门
B. 开足进口阀门
C. 略微开启排凝阀门
D. 开足排凝阀门
【单选题】
进入反应炉的酸性气主要成分是___。
A. 硫化氢、氨、烃
B. 硫化氢、二氧化硫、烃
C. 硫化氢、二氧化碳、氨
D. 硫化氢、烃
【单选题】
在开车过程中，蒸汽重沸器在投用时，引物料的速度___比较好。
A. 越快越好
B. 先快后慢
C. 越慢越好
D. 先慢后快
【单选题】
现场玻璃板液面与仪表显示液位一致是因为仪表液位与现场液位___。
A. 手阀位置相同
B. 同一根引出管
C. 材质相同
D. 介质密度相同
【单选题】
调节阀是通过改变___来改变阀的阻力系数，达到调节流量的目的。
A. 阀芯行程
B. 信号压力的大小
C. 电信号的大小
D. 以上全部
【单选题】
调节阀在输送粘性很大的介质时，可能造成阀___。
A. 可调比变小
B. 无信号
C. 单方向动作时迟钝
D. 往复动作时迟钝
【单选题】
溶剂发泡时，会有___现象。
A. 溶剂变成透明色
B. 吸收塔液位突然上升
C. 吸收塔压降增加
D. 再生塔塔底温度降低
【单选题】
停工过程中不得随地任意排放油品、瓦斯，排水沟地漏要疏通，___要封死盖严。
A. 放水管线
B. 下水井
C. 放火炬管线
D. 塔裙座
【单选题】
停工时必须要有___与工作票才可以拆装盲板。
A. 领导同意签字
B. 用火票
C. 进罐入塔票
D. 盲板清单
【单选题】
吹扫酸性气管道的时间要连续___小时以上。
【单选题】
玻璃板液面计是依据___原理工作的。
A. 连通器
B. 压力传递
C. 流体压差
D. 流体能量方程
【单选题】
快速切断阀是为了安全生产所装，因此当装置失风时阀应___，保证生产安全。
A. 全开
B. 全关
C. 开1/4
D. 开1/2
【单选题】
快速切断阀改手动时候，应有___现象。
A. 阀自动全开
B. 阀自动全关
C. 发出气缸泄压声音
D. 阀体剧烈抖动
【单选题】
___不是瓦斯带水的工艺现象。
A. 炉膛内压力下降
B. 炉膛内会产生回火
C. 炉膛内温度下降
D. 炉膛压力上升
【单选题】
下面不是燃料气停的现象是___。
A. 瓦斯压力下降
B. 瓦斯流量下降
C. 焚烧炉各部分温度下降
D. 燃料气控制阀全开
【单选题】
硫磺的自燃点为___℃。
A. 123
B. 207
C. 220
D. 248
【单选题】
硫磺着火最好采用___。
A. 隔离法
B. 窒息法
C. 冷却法
D. 保护法
【单选题】
仪表风中断后，风开阀现场如何进行操作___。
A. 改由上游阀控制
B. 由下游阀控制
C. 由副线阀控制
D. 按经验进行操作
【单选题】
汽提产品液氨含H2S的量要___ppm。
A. 小于4
B. 小于5
C. 小于6
D. 小于7
【单选题】
外排净化水的氨氮含量___ppm；硫化物含量（ ）ppm。
A. 小于50；10
B. 小于40；20
C. 小于50；20
D. 小于40；10
【单选题】
氨精制塔顶温度控制在___。
A. −10～8℃
B. −10～15℃
C. −10～10℃
D. 0～10℃
【单选题】
下列物质中，有游离态氮元素存在的是___。
