相关试题
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
推荐试题
【多选题】
对于违纪行为所获得的经济利益，应当___。
A. 收缴
B. 清退
C. 赔偿
D. 责令退赔
【多选题】
泄露、扩散或者打探、窃取党组织关于___等尚未公开事项或者其他应当保密的内容的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
A. 干部选拔任用
B. 纪律审查
C. 巡视巡察
D. 党内重要文件
【多选题】
从事、参与挑拨破坏民族关系制造事端或者参加民族分裂活动的，对策划者、组织者和骨干分子，给予开除党籍处分。对不明真相被裹挟参加，经批评教育后确有悔改表现的，可以___。
A. 从轻处分
B. 减轻处分
C. 免予处分
D. 不予处分
【多选题】
党支部是党的基础组织，是党组织开展工作的（ ），是党在社会基层组织中的（ ），是党的全部工作和战斗力的基础。___
A. 基本单元
B. 战斗堡垒
C. 核心基础
D. 领导中心
【多选题】
党支部担负直接（ ）党员、（ ）党员和（ ）党员的职责。___
【多选题】
党支部担负（ ）群众、（ ）群众、凝聚群众和（ ）群众的职责。___
【多选题】
临时党支部主要组织党员开展政治学习，（ ）、（ ）、（ ）党员，对入党积极分子进行教育培养等。一般不发展党员、处分处置党员，不收缴党费，不选举党代表大会代表和进行换届。___
【多选题】
党支部的基本任务包括推进“两学一做”学习教育___。
A. 常态化
B. 持续化
C. 经常化
D. 制度化
【多选题】
党支部的基本任务包括做好（ ）工作和（ ）工作。___
A. 思想政治
B. 党员管理
C. 意识形态
D. 业务工作
【多选题】
对经党组织同意可以不转接组织关系的党员，所在单位党组织可以将其纳入一个（ ）或者（ ），参加组织生活。___
A. 党委
B. 党小组
C. 党组
D. 党支部
【多选题】
党支部召开组织生活会应当确定主题，会前应当___。
A. 个别酝酿
B. 认真学习
C. 谈心谈话
D. 听取意见
【多选题】
党支部召开党员大会，按照（ ）、（ ）、（ ）的程序，组织党员进行评议。___
A. 个人自评
B. 群众初评
C. 党员互评
D. 民主测评
【多选题】
（ ）或者（ ）根据评议情况和党员日常表现情况，提出评定意见。___
A. 党支部委员会会议
B. 党员大会
C. 党小组会
D. 党员干部
【多选题】
党支部应当注重分析党员（ ）和（ ）。___
A. 思想状况
B. 心理状态
C. 政治站位
D. 精神状况
【多选题】
党支部委员会设书记和（ ）、（ ）、（ ）等，必要时可以设1名副书记。___
A. 组织委员
B. 文艺委员
C. 宣传委员
D. 纪检委员
【多选题】
党支部书记主持党支部全面工作，督促党支部其他委员履行职责、发挥作用，抓好党支部委员会自身建设，向（ ）、（ ）和（ ）报告工作。___
A. 支部书记
B. 党支部委员会
C. 党员大会
D. 上级党组织
【多选题】
各级党委（党组）书记应当带头建立党支部工作联系点，带头（ ），（ ）和（ ）。___
A. 深入基层调查
B. 研究发现和解决问题
C. 总结推广经验
D. 整顿涣散党组织
【多选题】
要加强党支部___建设。
A. 标准化
B. 规范化
C. 正规化
D. 组织化
【多选题】
对因党员人数或者所在单位、区域等发生变化，不再符合设立条件的党支部，上级党组织应当及时予以（ ）或者（ ）。___
【多选题】
党支部要（ ）、（ ）和推荐党员、群众中间的优秀人才。___
【多选题】
党支部要监督党员干部和其他任何工作人员不得侵占（ ）、（ ）和（ ）的利益。___
【多选题】
党支部要教育（ ）、（ ）自觉抵制不良倾向，坚决同各种违纪违法行为作斗争。___
A. 领导干部
B. 党员
C. 广大职工
D. 群众
【多选题】
党小组组长的产生方式有___。
A. 由党支部指定
B. 党支部书记指定
C. 团支部推荐
D. 党小组党员推荐
【多选题】
党课注重身边人讲身边事，增强（ ）和（ ）。___
A. 凝聚力
B. 吸引力
C. 感染力
D. 向心力
【多选题】
党支部“三会一课”应当突出（ ）学习和教育，突出（ ）锻炼。___
【多选题】
党支部应当严格执行党的组织生活制度，（ ）、（ ）、（ ）地开展批评和自我批评。___
【多选题】
党支部必须要坚持践行党的宗旨和（ ），组织引领党员、群众听党话、跟党走，成为党员、群众的（ ）。___
A. 组织路线
B. 群众路线
C. 主心骨
D. 领导中心
【多选题】
加强政治理论教育，突出党的创新理论学习，组织党员学习党的___，学习马克思主义基本原理和党的基本知识，引导党员坚定理想信念，增强党性修养，努力掌握并自觉运用马克思主义立场观点方法。
A. 基本理论
B. 基本方法
C. 基本路线
D. 基本方略
【多选题】
下列属于党员日常教育管理主要方式的有___
A. 党支部每年至少召开1次组织生活会
B. 党支部一般每年开展1次民主评议党员
C. 党员每年集中学习培训时间不少于36学时
D. 党支部应当每月开展1次主题党日活动。
【多选题】
市、县党委或者基层党委每年应当组织党员集中轮训,主要依托___进行。
A. 县级党校
B. 基层党校
C. 义务教育学校
D. 行政学校
【多选题】
对年老体弱、行动不便、身患重病甚至失能的党员，组织活动和开展学习教育不作硬性要求，党组织通过___等方式，给予更多关心照顾。
A. 送学上门
B. 走访慰问
C. 帮其缴纳水电费
D. 免交党费
【多选题】
党组织应当通过___等多种方式，监督党员遵守党章党规党纪特别是政治纪律和政治规矩情况。
A. 树立党员榜样
B. 检查党员工作
C. 严格组织生活
D. 听取群众意见
【多选题】
对缺乏革命意志，不履行党员义务，不符合党员条件，但本人___的党员，党组织应当作出限期改正处置，限期改正时间不超过1年。
A. 能够正确认识错误
B. 愿意接受教育管理并且决心改正
C. 能够积极开展工作
D. 能够积极听取群众意见
【多选题】
下列属于基层党委履行抓党员教育管理的基本职责有___。
A. 推动落实上级党组织工作安排
B. 组织做好党员集中培训
C. 组织关系管理和表彰激励
D. 组织处置和纪律处分
【多选题】
党员教育管理工作遵循以下哪些原则___
A. 坚持党要管党、全面从严治党
B. 坚持以党的政治建设为统领
C. 坚持围绕中心、服务大局
D. 坚持从实际出发
【多选题】
党组织应当坚持从严教育管理和热情关心爱护相统一，从以下哪些方面激励关怀帮扶党员。___
【多选题】
适应时代发展要求，充分运用___，改进党员教育管理工作，推进基层党建传统优势与信息技术深度融合，不断提高党员教育管理现代化水平。
A. 互联网技术
B. 信息化手段
C. 高科技手段
D. 现代通讯技术
【多选题】
对没有人事档案的党员，应当由具有审批预备党员权限的基层党委建立党员档案，可以由___保存。
A. 市级以上党委组织部门
B. 所在党委
C. 县级以上党委组织部门
D. 党支部
【多选题】
流入地党组织应当协助做好流动党员日常管理。应当按照___的方式，组织流动党员就近就便参加组织生活。
A. 组织关系一方隶属
B. 民主投票
C. 参加多重组织生活
D. 民主评议
【多选题】
根据《湖北省消防部队支（大）队党委议事规则》，研究思想政治教育主要包括___内容。
A. 分析部队管理教育形势和官兵思想状况
B. 审定党委中心学习计划、年度思想政治教育意见、重大主题教育活动方案
C. 研究解决思想政治教育中的重大问题
D. 研究月政治教育计划
