相关试题
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
推荐试题
【多选题】
3【多选题】建筑构造的影响因素主要有___。
A. 荷载因素
B. 环境因素
C. 技术因素
D. 人文因素
E. 建筑标准
【多选题】
4【多选题】应独立设置,并伸出屋面的有___。
A. 管道井
B. 电缆井
C. 烟道
D. 通风道
【多选题】
6【多选题】下列住宅的房间中,应有天然采光和通风的有___
A. 卫生间
B. 卧室
C. 书房
D. 起居室
E. 厨房
【多选题】
6【多选题】下列住宅的房间中,应有天然采光和通风的有___
A. 卫生间
B. 卧室
C. 书房
D. 起居室
E. 厨房
【多选题】
15【多选题】关于框架结构不同部位震害程度的说法,正确的有___
A. 柱的震害轻于梁
B. 柱顶震害轻于柱底
C. 角柱震害重于内柱
D. 短柱的震害重于般柱
E. 填充墙处是震害发生的严重部位之
【多选题】
23【多选题】结构的可靠性可概括为___等方面
A. 安全性
B. 经济性
C. 适用性
D. 稳定性
E. 耐久性
【多选题】
30【多选题】钢筋混凝土结构的优点有___。
A. 耐久性好
B. 整体性好
C. 耐火性好
D. 可模性好
E. 抗裂性好
【多选题】
32【多选题】承重结构采用的钢材应具有屈服强度、伸长率、抗拉强度、冲击韧性和___含量的合格保证。
【多选题】
41【多选题】钢材的主要力学性能有___
A. 拉伸性能
B. 冲击性能
C. 弯曲性能
D. 焊接性能
E. 疲劳性能
【多选题】
42【多选题】下列要求中,牌号为"HRB400E”的钢筋需满足的有___。
A. 钢筋实测抗拉强度与实测屈服强度之比不小于1.25
B. 钢筋实测抗拉强度与实测屈服强度之比不大于1.25
C. 钢筋实测屈服强度与规范规定的屈服强度特征值之比不大于1.30
D. 钢筋实测屈服强度与规范规定的屈服强度特征值之比不小于1.30
E. 钢筋的最大力总伸长率不小于9%
【多选题】
46【多选题】普通水泥的主要特性有___。
A. 早期强度较高
B. 水化热小
C. 抗冻性较好
D. 耐热性较差
E. 干缩性较小
【多选题】
54【多选题】陶瓷卫生产品的功能要求有___。
A. 便器的用水量、冲洗功能
B. 洗面器、洗涤槽和净身器的溢流功能
C. 坐便器的冲水噪声
D. 便器配套性的连接密封性
E. 坐便器的加热功能
【多选题】
51【多选题】普通混凝土一般是由___等组成。
A. 水泥
B. 砂子
C. 钢筋
D. 石子
E. 水
【多选题】
59【多选题】常用的防水材料有___
A. 金属材料
B. 防水卷材
C. 建筑防水涂料
D. 刚性防水材料
E. 建筑密封材料
【多选题】
61【多选题】酚醛泡沫的特点有___
A. 抗热性
B. 吸声性能
C. 吸湿性
D. 抗老化性
E. 阻燃性
【多选题】
[多选题]建设工程项目的信息管理是通过对___的管理,使项目的信息能方便和有效地获取、存储、处理和交流。
A. 各个系統
B. 各个人员
C. 各种材料
D. 各种工作
E. 各种数据
【多选题】
[多选题]为了规范信息管理工作,各方编制的信息管理手册应描述和定义的内容包括___
A. 信息管理的任务
B. 信息的提供者
C. 信息管理的执行者
D. 每项信息管理任务的执行时间
E. 信息的使用者
【多选题】
[多选题]检验批的划分的主要依据是___
A. 楼层
B. 专业性质
C. 施工段
D. 工种
E. 材料
【多选题】
[多选题]下列选项中,属于工程测量记录文件的有___。
A. 工程测量定位记录文件
B. 施工测量放线报验表
C. 沉降观测记录文件
D. 基槽及各层测量放线记录文件
E. 工程质量事故记录文件
【多选题】
[多选题]施工文件档案管理的内容主要包括___。
A. 工程施工技术管理资料
B. 工程合同文档资料
C. 工程质量控制资料
D. 竣工图
E. 工程施工质量验收资料
【多选题】
[多选题]施工单位对于建设工程档案管理的职责包括___。
A. 实行技术负责人负责制,逐级建立、健全施工文件含管理岗位责任制
B. 建设工程实行施工总承包的,由施工总承包单位负责收集、汇总各分包单位形成的工程档案
C. 可以按照施工合同的约定,接受建设单位委托进行工程档案的组织和编制工作
D. 按要求在竣工前将施工文件整理汇总完毕,再移交建设单位进行工程竣工验收
E. 负责在工程建设过程中对工程档案进行检查井签需意见
【多选题】
[多选题]关于竣工图编制的要求,下列表述正确的是___。
A. 项目竣工图应由建设单位负责编制
B. 涉及图变更面积超过40%,应重新绘制峻工图
C. 竣工图应真实反映项目竣工验收时的实际情况
D. 若按施工图施工没有变动的,由竣工图编制单位在施工图上加盖并签盖竣工图章
E. 一般性图纸变更,可在原图上更改,加盖并签竣工图章
【多选题】
[多选题]发生质量事故应对质量事故进行分析,按规定程序报告并做好事故处理鉴定记录,建立质量事故档案,工程质量事故处理记录的主要内容有___
A. 质量事故报告
B. 实施记录
C. 处理方案
D. 工程质量保修书
E. 验收记录
【多选题】
[多选题]施工文件档案卷内的文字材料按事项、专业顺序排列。同一事项的请示与批复、同一文件的印本与定稿、主件附件不能分开，排列顺序有___
A. 批复在前、请示在后
B. 请示在的、批复在后
C. 印本在前、定搞在后
D. 定稿在前、印本在后
E. 主件在前、附件在后
【多选题】
[多选题]工程施工技术管理资料的主要内容包括___。
A. 图纸会审记录文件
B. 工程开工报告相关资料
C. 技术、安全交底记录文件
D. 施工组织设计文件
E. 工程施工图
【多选题】
[多选题]工程档案一般不少于两套,分别由___保管。
A. 设计单位
B. 建设单位
C. 施工单位
D. 当地城建档案馆(室)
E. 建设主管部门
【多选题】
【多选题】与平行发承包模式相比,施工总承包模式的不同之处在于___
A. 工作程序不同
B. 开工日期较迟,建设周期较长
C. 合同般实行总价合同
D. 业主只需要进行一次招标,与一个旋工总承包单位签约
E. 业主只负责对施工总承包单位的管理及组织协调
【多选题】
【多选题】关于招标信息的修正,下列说法中正确的有___。
A. 所有澄清文件必须以书面形式进行
B. 招标信息的修正可采用口头通知的方式
C. 所有澄清文件必须直接通知所有招标文件收受人
D. 澄清文件不作为招标文件的有效组成部分
E. 澄清或修改的内容应为招标文件的有效组成部分
【多选题】
【多选题】关于施工招标,下列说法中正确的有___
A. 招标人采用邀请招标方式,应当向两个以上具备承担招标项目的能力、资信良好的特定的法人或者其他组织发出投标邀请书。
B. 通过资格预审,招标人可以了解潜在投标人对项目投标的兴趣
C. 招标人可以根据实际情况在标前会议上确定延长投标截止的间
D. 初步评审审查内容包括:投标资格审查、投标文件完整性审查、投标担保的有效性、与招标文件是否有显著的差异和保留、取费标准等
E. 技术评审主要是对投标书的技术方案、技术措施、技术手段、技术装备、人员配备、组织结构、进度计划等的先进性、合理性、可靠性、安全性、经济性等进行分析评价
【多选题】
【多选题】投标人在准备施工投标时,正确的做法有___
A. 投标人需要注意投标文件的组成,避免因提供的资料不全而被作为废标处理
B. 投标人需要对招标工程的自然经济和社会条件进行调查
C. 施工方案应由投标人的技术负责人主持制定
D. 投标文件应当对招标文件提出的实质性要求和条件做出响应
E. 对于以实测工程量结算工程量的单价合同,投标人无需核算工程量
【多选题】
【多选题】某工程项目施工过程中,监理人对已同意承包人覆盖的隐蔽工程质量有怀疑,指示承包人进行重新检验。检验结果表明该部分施工质量未达到合同约定的质量标准性,但满足行业规范的要求,下述说法正确的有___
A. 承包人有权拒绝监理人重新检验的要求
B. 监理人应判定质量合格
C. 承包人损失的工期和费用均不予补偿
D. 应补偿承包人费用,但工期不顺
E. 承包人应自费对该部分工程进行修复
【多选题】
【多选题】根据《建设工程施工专业分包合同(示范文本)》(GF-2003-0214),专业工程分包人应承担违约责任的情形有___
A. 未能及时办理与分包工程相关的各种证件、批件
B. 未履行总包合同中与分包工程有关的承包人的义务与责任
C. 经承包人允许,分包人直接致函发包人或工程师
D. 已竣工工程未交付承包人之前,发生损坏
E. 为施工方便,分包人直接接受发包人或工程师的指令
【多选题】
【多选题】关于物资采购合同中交货日期的说法,正确的有___
A. 供货方负责送货的,以供货方按合同规定通知的提货日期为准
B. 供货方负责送货的,以采购方收货截记的日期为准
C. 采购方提货的,以供货方按合同规定通知的提货日期为准
D. 采购方提货的,以采购方收货截记的日期为准
E. 委托运输部门代运的产品,一般以供货方发运产品时承运单位答发的日期为准
【多选题】
【多选题】对于业主而言，采用单价合同的不足之处是___
A. 承担工程量变化的风险
B. 不利于工程质量控制
C. 不利于投资控制
D. 不利于进度控制
E. 协调工作量大
【多选题】
【多选题】对于固定总价合同,为了合理分摊风险,承包商可以要求在合同中约定重大变更.累计工程变更超过一定幅度或其他特殊条件下对合同价格进行调整的规定,但需要在合同中明确___
A. 定义重大变更的含义
B. 特殊条件的含义
C. 调整合同价款的支付方式
D. 如何调整合同价格
E. 累计工程变更的幅度
【多选题】
【多选题】总价合同和单价合同在报价形式上很相似,都要报出各项单价,并以工程量表中的工程量乘以各项单价之和形成合同总价。但两者在性质上完全不同,总价合同是___
A. 总价优先
B. 单价优先
C. 以合同总价结算
D. 以各项单价乘以实际完成工程量之和结算
E. 以实际完成的工程总价结算
【多选题】
【多选題】某工程实行施工总承包管理模式,在签订成本加酬金合同时,业主和施工总承包单位应在合同中明确向承包商支付酬金的条款,其具体内容包括___。
A. 成本超支限额
B. 工程量增加幅度
C. 支付时间
D. 支付金额百分比
E. 发生变更后酬金的调整方式
【多选题】
【多选题】在最大成本加费用合同中,投标人所报___
A. 管理费
B. 临时设施费
C. 利润
D. 风险费
E. 暂定金额
【多选题】
【多选题】在成本加奖金合同中奖金是根据报价书中的成本估算指标的点和顶制定的底点和顶点通常分别是工程成本估算的___
A. 80%-90%
B. 70%~80%
C. 60%~75%
D. 100%~110%
E. 10%-135%
【多选题】
【多选题】对施工合同执行者而言,合同跟踪的对象有___
A. 承包的任务
B. 工程小组或分包人的工程和工作
C. 业主和其委托的工程师的工作
D. 设计部门的设计变更工作
E. 供应商的供应进度和质量
