相关试题
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
推荐试题
【单选题】
在空中，如果所有主发电机故障，应急发电机不工作，静变流机将供电给___
A. AAPU和发动机起动+重要交流汇流条
B. B发动机起动+重要交流汇流条+重要交流卸载汇流条
C. C发动机起动
D.
【单选题】
外部电源的优先权高于APU发电机___
【单选题】
当APU可用时，如果一台发动机的发电机故障，故障的发电机将由谁代替：___
A. AAPU发电机
B. B另一台发动机的发电机
C.
D.
【单选题】
如果TR1和2都故障，ESSTR会向DCESSBUS供电吗？___
【单选题】
在空中，如果所有发电机都故障，应急发电机不工作，重要直流汇流条由谁供电：___
A. A热汇流条2
B. B重要变压整流器
C. C热汇流条1
D. D以上都对
【单选题】
在空中，如果所有主发电机故障，应急发电机工作，重要直流汇流条由谁供电：___
A. A热汇流条2
B. BESSTR
C. C静变流机
D. D热汇流条1
【单选题】
整体驱动发电机调节___
A. A速度
B. B电压
C. C发电机频率
D.
【单选题】
如果所有主发电机都故障会出现什么情况？___
A. A冲压空气涡轮自动放出并为黄液压系统供电，黄系统驱动应急发电机(假定前起落架未收起)
B. B冲压空气涡轮放出并与应急发电机机械连接
C. C冲压空气涡轮自动放出并为蓝液压系统供电，蓝系统驱动应急发电机(假定前起落架未收起)
D. D必须人工放出冲压空气涡轮
【单选题】
如果交流汇流条1故障，重要交流汇流条由谁供电：___
A. A应急发电机
B. B交流汇流条2
C. C静变流机
D. D热汇流条
【单选题】
如果失去全部供电，重要交流汇流条由谁供电：___
A. A静变流机
B. B应急发电机
C. C以上两者
D. D交流汇流条
【单选题】
在应急外形下，重要交流卸载汇流条：___
A. A在起落架放下时自动卸载
B. B在起落架放下时由静变流机自动供电
C.
D.
【单选题】
在空中，只有一台发电机工作时：___
A. A主厨房自动卸载
B. B辅助厨房自动卸载
C. C所有厨房卸载
D. D所有厨房都不卸载
【单选题】
在空中，能否再次连接整体驱动发电机___
【单选题】
断开整体驱动发电机，按钮应被按下：___
A. A不超过3秒
B. B不超过5秒
C. C超过3秒
D. D直至故障灯熄灭
【单选题】
绿色外部电源按钮“AVAIL”(可用)灯亮表示什么？___
A. A外部电源接上
B. B飞机电网被供电
C. C飞机电网未使用外部电源
D. DAPU发电机未工作
【单选题】
电瓶何时为直流电瓶汇流条(DCBATBUS)供电：___
A. AAPU起动时
B. B失去交流汇流条1时
C. C失去交流汇流条1和2(速度小于100KT)时
D. D以上A和C
【单选题】
当你想检查飞机两个电瓶电压时，必须将电瓶按钮设在：___
A. A自动位
B. B关位
C. C人工位
D. DA和C都可以
【单选题】
电瓶故障灯何时燃亮：___
A. A电瓶电压小于25伏
B. B在空中，电瓶按钮设在关位
C. C充电电流以反常速率增加
D. D电瓶电压大于25伏
【单选题】
在某些情况下，静变流机可由谁供电：___
A. A热汇流条1和热汇流条2
B. B热汇流条1
C. B热汇流条2
D. DACESSBUS
【单选题】
静变流机何时工作？___
A. A一直工作
B. B当只有电瓶供电时
C. C当一台发动机工作失效时
D. D外部电源接通时
【单选题】
重要交流汇流条(ACESSBUS)通常由什么供电？___
A. A1号交流汇流条
B. B2号交流汇流条
C. C应急发电机
D. D电瓶
【单选题】
直流电瓶汇流条可以由什么供电？___
A. A1号直流汇流条或电瓶
B. B1号直流汇流条，2号直流汇流条或电瓶
C. C2号直流汇流条或电瓶
D. D静变流机
【单选题】
接通蓝系统电动泵后，在应急发电机测试过程中，会使：___
A. A冲压空气涡轮放出
B. B应急发电机接通
C. C冲压空气涡轮放出且应急发电机接通
D. D以上都不对
【单选题】
在地面冷飞机形态下，按压RATMANON或EMERELECPWRMANON电门会导致：___
A. A冲压空气涡轮放出
B. B无任何情况发生
C. C应急发电机工作
D. D飞机通电
【单选题】
对于A319,以下说法错误的是：___
A. A．A319最大机载燃油量与A320一样
B. B．A319无散装货舱门
C. C．A319电源系统比A320少一个GCU
D. D．A319有三个饮用水勤务面板
【单选题】
A319和A320的电源发电系统：___
A. A．都是1型BITE系统
B. B．A319是2型BITE系统，A320是3型BITE系统
C. C．A319是1型BITE系统，A320是2型BITE系统
D. D．A319是2型BITE系统，A320是1型BITE系统
【单选题】
关于电源系统的GAPCU，正确的说法是：___
A. A．A319的增强型发电系统里才有此计算机
B. B．作用是改变GCU来的数据格式送到SDAC
C. C．A319将GAPCU的功能合成在GPCU内
D. D．全称是GeneratorandAuxiliaryPowerControlUnit
【单选题】
关于电源系统的EGIU，正确的说法是：___
A. A．是EngineGroundInterfaceUnit的缩写
B. B．A319有两台，A320有三台
C. C．作用是改变GCU来的数据格式送到CFDIU
D. D．A319将EGIU的功能合成在2台GCU内
【单选题】
A319的增强型发电系统有几个控制组件？___
A. A．3个GCU,2个EGIU,1个GPCU
B. B．3个GCU,2个EGIU,1个GAPCU
C. C．3个GCU,1个GAPCU
D. D．2个GCU,一个GAPCU
【单选题】
A319的增强型发电系统自检时由那个控制组件直接同CFDIU交换数据？___
A. A．GAPCU
B. B．GPCU
C. C．GCU
D. D．EGIU
【单选题】
APU发电机滑油出口温度信号传送给谁？___
A. 传送给电子控制盒（ECB）；
B. 直接给发电机控制组件（GCU）；
C. 通过电子控制盒（ECB）传送给发电机控制组件（GCU）。
D.
【单选题】
APU发电机上装有一个温度传感器，当APU发电机滑油超温时，电子控制盒自动关断（）。___
A. APU；
B. APU发电机；
C. APU引气。
D.
【单选题】
APU运转期间，松出（）电瓶开关，APU（）停车。___
A. 1个会；
B. 2个会；
C. 2个不会。
D.
【单选题】
ECAM电源页，当汇流条有电时为（）色，无电时为（）色。___
A. 绿白；
B. 白琥珀；
C. 绿琥珀。
D.
【单选题】
EGIU有两个隔离通道：通道1被分配给（）；通道2被分配给（）。___
A. IDG1或IDG2APU发电机或外部电源；
B. APU发电机或外部电源IDG1或IDG2；
C. IDG1或APU发电机IDG2或外部电源。
D.
【单选题】
GPCU（地面电源控制组件）内的插钉监测继电器监测什么？___
A. 电压和频率；
B. 相序的正确性；
C. 外电源插座插钉上的直流电压。
D.
【单选题】
GPCU（地面电源控制组件）在飞行中有供电吗？___
A. 有，从直流电瓶汇流条供电；
B. 没有；
C. 有，从直流地面服务汇流条供电。
D.
【单选题】
变压整流器保护模块电路的重置，可以通过（）完成。___
A. FDS；
B. TR；
C. 跳开关。
D.
