【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
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【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
推荐试题
【多选题】
党的十八届三中全会提出了社会建设的目标包括___
A. 深化教育领域综合改革、健全促进就业创业体制机制。
B. 深化医药卫生体制改革
C. 就业更加充分；收入分配差距缩小，中等收入群体持续扩大，扶贫对象大幅减少
D. 形成合理有序的收入分配格局，建立更加公平可持续的社会保障制度。
【多选题】
根据党的十八大提出的大力推进生态文明建设的总体要求，到2020年实现全面建成小康社会时，生态文明建设的目标是___
A. 资源节约型、环境友好型社会建设取得重大进展
B. 主体功能区布局基本形成，资源循环利用体系初步建立
C. 单位国内生产总值能源消耗和二氧化碳排放大幅下降，主要污染物排放总量显著减少
D. 森林覆盖率提高，生态系统稳定性增强，人居环境明显改善
【多选题】
党的十八届三中全会提出了深化政治体制改革的主要任务包括___
A. 推进人民代表大会制度与时俱进
B. 推进协商民主广泛多层制度化发展
C. 维护国家法制统一
D. 发展基层民主。
【多选题】
构建社会主义和谐社会，必须坚持的基本原则有___
A. 坚持以人为本和科学发展
B. 坚持改革开放
C. 坚持民主法治
D. 坚持正确处理改革发展稳定的关系
E. 坚持在党的领导下全社会共同建设
【多选题】
构建社会主义和谐社会的指导思想是___
A. 坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导
B. 坚持党的基本路线、基本纲领、基本经验
C. 坚持以科学发展观统领经济社会发展全局
D. 着力发展社会事业、促进社会公平正义。建设和谐文化、完善社会管理、增强社会创造活力
E. 推动社会建设与经济建设、政治建设、文化建设协调发展
【多选题】
推进社会主义和谐社会建设所面临的有利条件有___
A. 中国共产党的领导和我国的社会主义制度
B. 新中国成立以来特别是改革开放以来的不断发展
C. 我国仍然处于并将长期处于社会主义初级阶段
D. 各阶层、各党派、个民族、各团体政治上享有平等地位，根本利益是一致的
E. 马克思主义在党和国家工作中的指导地位不断得到巩固
【单选题】
“一国两制”构想的提出，是从解决哪个地区问题开始的___
A. 台湾
B. 香港
C. 澳门
D. 香港和澳门
【单选题】
解决台湾问题的前提是___
A. 和平统一
B. 承认台湾事实上的主权地位
C. 坚持一个中国原则
D. 一国两制
【单选题】
实现两岸和平统一的前提是___
A. 实现两岸三通
B. 坚持一个中国的原则
C. 发展两岸经贸关系
D. 促进两岸关系良性循环
【单选题】
我国党和政府解决台湾问题的基本方针是___
A. 中国政府承诺不使用武力上
B. 和平统一，一国两制
C. 台湾享有完全自治权
D. 与美国等有关国家共同谈判解决
【单选题】
台湾与大陆和平统一后，可以享有比香港、澳门特别行政区更高度的自治权利，表现在___
A. 拥有行政管理权出
B. 拥有立法权、独立的司法权和终审权
C. 可以实行单独的财政预算
D. 可以保留自己的军队
【单选题】
实行“一国两制”的前提是___
A. 坚持一个国家、两个政府
B. 坚持公有制和按劳分配
C. 坚持一个中国即中华人民共和国
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
日本侵占我国台湾的时间是___
A. 1931年日本制造“九·一八事件”后，又侵占了台湾
B. 1937年日本制造了“卢沟桥事变”后，又侵占了台湾
C. 1938年占领了广州、武汉后，又侵占了台湾
D. 1895年清政府在中日甲午战争失败后，日本强迫清政府签订了《马关条约》，侵占了台湾
【单选题】
香港特别行政区政府的行政长官是___
A. 由中央人民政府委派的
B. 由香港当地选举产生的
C. 由香港当地人们协商产生的
D. 由香港人们选举产生并由中央人民政府任命的
【单选题】
香港特别行政区基本法的修改权属于___
A. 香港特别行政区立法会
B. 香港特别行政区行政会
C. 全国人民代表大会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
我国实行“一国两制”后，我国的国家结构是___
A. 联邦制
B. 邦联制
C. 单一制
D. 单一制和联邦制混合制
【单选题】
2012年1月，马英九在台湾大选胜选后提出未来两岸政策三原则，分别是___
A. 先政治后经济、紧急的优先、容易的优先。
B. 先经济后政治、迫切的优先、容易的优先。
C. 先政治后经济、简单的优先、易行的优先。
D. 先经济后政治、紧急的优选、简单的优先。
【单选题】
2012年香港特别行政区举行第四届行政长官选举，___当选，任期为5年
A. 何俊仁
B. 唐英年
C. 梁振英
D. 曾荫权
【单选题】
台湾民进党执政时期两岸政策的实质是___
A. 否认“九二共识”，回避和不承认“一个中国”的原则
B. 挟洋拒统
C. 以武拒统
D. 以拖拒统
【多选题】
依据香港特别行政区基本法，香港特别行政区享有___
A. 独立的外交权
B. 行政管理权
C. 立法权
D. 独立的司法权和终审权
【多选题】
“一国两制”方针政策的基本内容有___
A. 和平统一祖国是核心
B. 坚持一个中国是前提
C. 坚持“两种制度”长期共存，和平共处
D. 保证“高度自治”繁荣稳定的局面
【多选题】
“一国两制”基本方针形成与发展的客观依据是___
A. 从和平与发展成为世界主题的实际出发提出的
B. 从世界资本主义与社会主义两种社会制度长期并存的实际出发提出的
C. 从中国社会主义现代化建设的需要与可能这个实际出发提出的
D. 从港、澳、台的历史和现实出发提出的
【多选题】
我国党和政府在台湾问题上的基本立场是___
A. 坚持“和平统一、一国两制”的基本方针和发展两岸关系、推进和平统一的八项主张
B. 台湾问题和香港、澳门问题一样，都是殖民主义侵略遗留下来的问题
C. 主张用和平方式实现统一，但不承诺放弃使用武力
D. 坚持一个中国的原则，反对以任何方式改变台湾是中国一部分的地位
【多选题】
用“一国两制”和平统一中国，就是___
A. 通过经济交流的手段来解决
B. 通过政治谈判的方式来解决
C. 放弃使用武力方式
D. 力争用和平手段解决，但不承诺放弃运用武力的手段
【多选题】
英国政府用武力强迫清政府先后签订了有关香港的三个不平等条约，即___
A. 《南京条约》
B. 《广州条约》
C. 《展拓香港界址专条》
D. 《北京条约》
【多选题】
担任香港特别行政区行政长官的基本条件是___
A. 年满40周岁
B. 在香港居住连续20年
C. 在国外无居留权
D. 香港永久性居民
【多选题】
香港特别行政区基本法___
A. 是我国的基本法律
B. 其法律效力低于宪法而高于行政法规和地方性法规
C. 属于行政法规和地方性法规
D. 其法律效力等同于宪法
【多选题】
和平共处原则适用于解决___
A. 社会制度相同国家之间的矛盾
B. 社会制度不同国家之间的矛盾
C. 一个国家内部不同地区社会制度的矛盾
D. 干部和群众之间的矛盾
【多选题】
“一国两制”的内涵是___
A. 坚持一个中国即中华人民共和国
B. 坚持两种社会制度即社会主义制度和资本主义制度
C. 坚持国家的主体是社会主义制度，部分地区是资本主义制度
D. 坚持运用法律手段解决大陆和特别行政区之间的矛盾
【多选题】
香港特别行政区是___
A. 我国不可分离的组成部分
B. 我国的一个地方行政区域
C. 直辖于中央人民政府的行政区域
D. 一个独立的政治实体
【多选题】
香港特别行政区的高度自治___
A. 是区别于我国普通地方行政区域的主要标志之一
B. 是区别于我国民族区域自治地方的主要标志之一
C. 是区别于国外实行联邦制条件下各成员国的标志之
D. 意味着它可以独立地处理对外关系
【多选题】
香港特别行政区___
A. 保持财政独立
B. 财政收入全部用于自身需要
C. 财政收入上交中央人民政府
D. 中央人民政府不在香港征税
【多选题】
香港回归祖国___
A. 洗刷了中国人民100年来蒙受的耻辱
B. 为解决台湾问题创造了条件
C. 标志着中国人民在完成祖国统一大业的道路上迈出了重要的一步
D. 标志着完全实现祖国和平统一的道路是十分顺利的
【多选题】
台湾问题___
A. 是中国国内战争的遗留问题
B. 是属于中国的内政问题
C. 决不允许外国势力插手
D. 只能用和平的方式解决
【多选题】
实现祖国完全统一与中华民族伟大复兴之间的相互关系是___
A. 前者是后者的重要内容
B. 前者是后者的重要标志
C. 后者以前者的完成为前提
D. 两者并无太大关联
【多选题】
“叶九条”承诺，国家统一后，台湾可作为特别行政区，享有高度自治权，并且台湾现行的___
A. 社会制度不变
B. 经济制度不变
C. 生活方式不变
D. 同外国的经济、文化关系不变
【多选题】
坚持一个中国原则的内涵是___
A. 世界上只有一个中国
B. 大陆和台湾同属一个中国
C. 中国的主权和领土完整不容分割
D. 在国际上代表中国的，只能是中华人民共和国
【多选题】
关于台湾问题，以下哪些提法是正确的___
A. 台湾问题不能无限期的拖延下去
B. 我们要对台湾恢复行使主权
C. 解决台湾问题寄希望于台湾人民
D. 我们对台湾的主权神圣不可侵犯
【多选题】
中国共产党十六大以来，对“和平统一、一国两制”的丰富和发展包括___
A. 提出两岸“三通”以及开展学术文化体育交流的主张
B. 建议举行国共对等谈判，实现第三次国共合作
C. 提出进行海峡两岸和平统一谈判的主张
D. 提出两岸关系现状的定义
【多选题】
我们认为，两岸关系的现状就是___
A. 两岸尚未统一
B. 大陆和台湾同属一个中国
C. 台湾是一个独立的政治实体
D. 大陆和台湾都是中国的代表
