【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
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相关试题
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
推荐试题
【单选题】
___的方向规定由高电位点指向低电位点。
【单选题】
三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。
【单选题】
电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。
【单选题】
电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
【单选题】
___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A. 欧姆定律
B. 楞次定律
C. 部分电路欧姆定律
D. 全欧姆定律
【单选题】
并联电路中的总电流等于各电阻中的___。
A. 倒数之和
B. 相等
C. 电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
串联电路中流过每个电阻的电流都___。
A. 电流之和
B. 相等
C. 等于各电阻流过的电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
___的一端连在电路中的一点，另一端也同时连在另一点，使每个电阻两端都承受相同的电压，这种联结方式叫电阻的并联。
A. 两个相同电阻
B. 一大一小电阻
C. 几个相同大小的电阻
D. 几个电阻
【单选题】
___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A. 两个或两个以上
B. 两个
C. 两个以上
D. 一个或一个以上
【单选题】
电流流过负载时，负载将电能转换成___。
A. 机械能
B. 热能
C. 光能
D. 其他形式的能
【单选题】
电功的数学表达式不正确的是___。
A. W=Ut/R2t
B. W=UIt
C. W=U2t/Rt
D. W=I2Rt
【单选题】
测量电压时，电压表应与被测电路___。
【单选题】
测量电流时,万用表的接线方法与直流电流表一样，应把万用表___在电路中。测量直流电压时，应把万用表与被测电路并联。
【单选题】
串联电路中各电阻两端电压的关系是___。
A. 各电阻两端电压相等
B. 阻值越小两端电压越高
C. 阻值越大两端电压越高
【单选题】
确定正弦量的三要素为 ___。
A. 相位、初相位、相位差
B. 最大值、频率、初相角
C. 周期、频率、角频率
【单选题】
当电压为5V时,导体的电阻值为5欧,那么当电阻两端电压为2V时,电阻值为___欧。
【单选题】
对称负载接成星形时,三相总电流___。
A. 等于零
B. 等于其中一相电流的三倍
C. 等于其中一相电流。
【单选题】
一段有源支路如图1所示，AB两端的电压UAB为___。
A. 10 V
B. —2V
C. 2V
D. —10V
【单选题】
如图2电路中，等效电阻=___
A. 150Ω
B. 900Ω
C. 600Ω
D. 100Ω
【单选题】
电流表的读数是4A，则电路中电流表的读数是 ___
【单选题】
在R、L、C串联电路中，已知＝3Ω，＝5Ω，＝8Ω，则电路的性质为 ___。
A. 感性
B. 容性
C. 阻性
D. 不能确定
【单选题】
工业生产中大量的设备均为感性负载，功率因数往往很低，常采取___的方法来提高电网的功率因数。
A. 并联电容
B. 串联电容
C. 串联电感
D. 并联电感
【单选题】
交流电压表及电流表指示的数值是___
A. 平均值
B. 有效值
C. 最大值
D. 瞬时值
【单选题】
RLC串联电路发生谐振，，R=10Ω，Ω，则谐振时的感抗为___
A. 10Ω
B. 40Ω
C. 20Ω
D. 30Ω
【单选题】
RL从电路获得最大功率，此时RL=___。
【单选题】
使用电解电容时___。
A. 负极接高电位，正极接低电位
B. 正极接高电位，负极接低电位
C. 正极接高电位，负极也可以接高电位
D. 不分正负极
【单选题】
开关接1时，电压表的读数为___。
A. 0V
B. 0.2V
C. 1.96V
D. 2V
【单选题】
开关接2时，电流表的电流为___。
A. 0A
B. 10A
C. 0.2A
D. 约等于0.2A
【单选题】
开关接1时，电流表中流过的短路电流为___。
A. 0A
B. 0.2A
C. 10A
D. 约等于0.2A
【单选题】
正弦交流电常用的表达方法有___。
A. 解析式表示法
B. 波形图表示法
C. 相量表示法
D. 以上都是
【单选题】
电感两端的电压相位超前电流___。
A. 90°
B. 180°
C. 360°
D. 30°
【单选题】
电容两端的电压相位滞后电流___。
A. 30°
B. 90°
C. 180°
D. 360°
【单选题】
应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势___
【单选题】
LC 选频振荡电路，当电路频率等于谐振频率时，电路性质为___。
A. 电阻性
B. 感性
C. 容性
D. 纯电容性
【单选题】
阻值为4Ω的电阻和容抗为3Ω的电容串联，总复数阻抗为___
A. 3+j4
B. 3-j4
C. 4+j3
D. 4-j3
【单选题】
电动势为10V，内阻为2Ω的电压源变换成电流源时，电流源的电流和内阻是___
A. 10A，2Ω
B. 20A，2Ω
C. 5A，2Ω
D. 2A，5Ω
【单选题】
电流为5A，内阻为2Ω的电流源变换成一个电压源时，电压源的电动势和内阻为___
A. 10V，2Ω
B. 2.5V，2Ω
C. 0.4V，2Ω
D. 4V，2Ω
【单选题】
额定电压都为220V的40W、60W、100W三灯泡串联在220V的电源中，它们的发热量由大到小排列为___
A. 100W 60W 40W
B. 40W 60W 100W
C. 100W 40W 60W
D. 60W 100W 40W
