【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
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【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
推荐试题
【单选题】
井下工作人员必须熟悉___的使用方法，并熟悉本职工作区域内灭火器材的存放地点。
A. 自救器#
B. 呼吸机#
C. 灭火器材#
D. 消防器材
【单选题】
井下瓦斯传感器应吊挂在___。
A. 巷道中央#
B. 巷道中部#
C. 顶板下300mm处#
D. 紧贴巷道顶板
【单选题】
井下瓦斯传感器应吊挂在___处。
A. 巷道中央#
B. 巷道中下部#
C. 距顶板不大于300mm，距巷道侧壁不小于200mm#
D. 紧贴巷道顶板
【单选题】
井下电力网的短路电流不得超过其控制用的断路器的开断能力，并应校验电缆的___。
A. 坚固性#
B. 抗腐蚀性#
C. 热稳定性#
D. 绝缘性
【单选题】
井下由采区变电所、移动变电站或配电点引出的___上，必须具有短路、过负荷和漏电保护。
A. 馈电线#
B. 接地线#
C. 导电线#
D. 控制线
【单选题】
井下由采区变电所、移动变电站或配电点引出的馈电线上，必须具有短路、过负荷和___保护。
A. 过流#
B. 漏电#
C. 接地#
D. 欠压
【单选题】
井下用风地点的回风再次进入其他用风地点的通风方式称___。
A. 串联通风#
B. 并联通风#
C. 扩散通风#
D. 全风压通风
【单选题】
井下用电池（包括原电池和蓄电池）串联和并联的电池组应保持厂家、型号、规格的___。
A. 一致性#
B. 整体性#
C. 完整性#
D. 严密性
【单选题】
井下永久风门，每组风门不小于两道，行人风门间距不小于___。
A. 5m#
B. 6m#
C. 10m#
D. 8m
【单选题】
井下机电设备硐室必须设在进风流中，硐室采用扩散通风的，其深度不得超过___米，入口宽度不得小于1.5米，并且无瓦斯涌出
【单选题】
井下充电室风流中以及局部集聚处的氢气浓度不得超过___%。
A. 0.5#
B. 0.6#
C. 0.7#
D. 0.8
【单选题】
井下防爆电气设备的运行、维护和修理，必须符合___性能的各项技术要求。
A. 防尘#
B. 防水#
C. 防爆#
D. 防外物
【单选题】
井下防爆电气设备的运行、维护和修理，必须符合防爆性能的各项___要求。
A. 技术#
B. 指标#
C. 管理#
D. 性能
【单选题】
井下运输时，当轨道坡度大于___‰时，严禁人力推车。
【单选题】
井下环境中空气相对湿度一般在___度之间。
A. 82-88#
B. 13-75#
C. 92-100#
D. 90-95
【单选题】
井下规定H2S浓度不超过___%。
A. 0.0044#
B. 0.00066#
C. 0.0024#
D. 0.025
【单选题】
井下和___内不得进行电焊、气焊和喷灯焊接等作业。
A. 井口房#
B. 通风机房#
C. 空压机房#
D. 水泵房
【单选题】
井下所有永久性防火墙都应___，应在火区位置关系图中注明。
A. 专人管理#
B. 挂牌#
C. 编号#
D. 编码
【单选题】
井下空气中实际瓦斯浓度为___%，爆炸威力最强。
A. 5#
B. 9#
C. 8.5#
D. 9.5
【单选题】
井下挡风墙外瓦斯必须每___检查1次。
【单选题】
井下配电系统同时存在___电压时，配电设备上应明显标出其电压额定值。
A. 2种或2种以上#
B. 1种或1种以上#
C. 3种或3种以上#
D. 2种以上
【单选题】
井下照明和手持式电气设备的供电额定电压不超过___V。
A. 36#
B. 127#
C. 220#
D. 360
【单选题】
井下爆炸物品库房的最大贮存量，不得超过矿井___天的炸药需要量和10天的电雷管需要量。
【单选题】
井下爆破工作必须由___担任。
A. 班组长#
B. 瓦斯检查工#
C. 专职爆破工#
D. 安检工
【单选题】
井口房与通风机房附近___m内严禁烟火。
A. 20#
B. 30#
C. 40#
D. 50
【单选题】
井巷揭穿突出煤层时的安全防护措施主要包括避难硐室、反向风门、压风自救装置、___远距离爆破等。
A. 毛巾#
B. 隔离式自救器#
C. 过滤式自救器#
D. 矿灯
【单选题】
井筒施工以及开拓新水平的井巷第一次接近各开采煤层时，必须按掘进工作面距煤层的准确位置，在距煤层垂距___m以外开始打探煤钻孔，钻孔超前工作面的距离不得小于5m，并有专职瓦斯检查工经常检查瓦斯。
A. 5#
B. 10#
C. 15#
D. 20
【单选题】
开工前，___必须对工作面安全情况进行全面检查。
A. 班组长#
B. 队长#
C. 瓦检员#
D. 跟班干部
【单选题】
开采有瓦斯喷出、有突出危险的煤层或在距离突出煤层垂距小于___m 的区域掘进施工时，严禁任何2个工作面之间串联通风。
A. 10#
B. 15#
C. 20#
D. 25
【单选题】
开采有煤尘爆炸危险煤层的矿井的两翼、相邻的煤层、相邻的采煤工作面间，必须用___隔开。
A. 净化水幕#
B. 贮存器粉棚#
C. 转载喷雾#
D. 防突风门
【单选题】
开采自燃和容易自燃煤层，应及时构筑各类___并保证质量。
A. 密闭#
B. 风门#
C. 通风设施#
D. 防火门
【单选题】
开采保护层时，___抽采被保护层的瓦斯。
A. 提前#
B. 同时#
C. 不能#
D. 必须
【单选题】
开采突出煤层时，工作面___不应设置风窗。
A. 进风侧#
B. 回风侧#
C. 以上都是#
D. 以上均不是
【单选题】
开采容易自燃和自燃的煤层时，在采（盘）区开采设计中，必须预先选定构筑___的位置。
A. 防火门#
B. 风门#
C. 密闭#
D. 调节风窗
【单选题】
开采容易自燃和自燃煤层时，必须开展自燃发火监测工作，建立___，确定煤层自燃发火标志气体和临界值。
A. 自燃发火监测系统#
B. 灌浆站#
C. 各种台账#
D. 水棚或贮存器粉棚
【单选题】
开凿平硐、斜井和立井时，井口与坚岩之间的井巷必须砌碹或者用___砌（浇）筑。
A. 水泥#
B. 黄土#
C. 混凝土#
D. 砖墙
【单选题】
开凿平硐或利用已有平硐作为爆炸物品库时，硐口必须装有向外开启的2道门，由外往里第一道门为包铁皮的木板门，第二道门为___。
A. 木门#
B. 铁皮门#
C. 栅栏门#
D. 防爆门
【单选题】
无提升设备的井筒中允许的最高风速为___m/s。
【单选题】
无意造成的油漆痕迹不超过隔爆面宽度的___不为失爆。
A. 三分之一#
B. 五分之一#
C. 六分之一
D. 八分之一
【单选题】
专为升降物料的井筒风速最高位___m/s
A. 15#
B. 10#
C. 8#
D. 12
