相关试题
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
推荐试题
【多选题】
社会主义初级阶段是我国建设社会主义不可逾越的一个历史阶段___
A. 它反映了社会主义代替资本主义的客观必然性
B. 它反映了我国的基本国情
C. 这是由于我国社会主义脱胎于半殖民地半封建社会所决定的
D. 这说明必须补资本主义的课
E. 它的历史任务是实现工业化和经济的社会化、市场化、现代化
【多选题】
正确认识我国社会主义所处的历史阶段___
A. 是中国社会主义建设的首要问题
B. 是从实际出发的内在要求
C. 是制定和执行正确路线方针政策的根本依据
D. 是认清社会主要矛盾和根本任务的基础和前提
【多选题】
属于社会主义初级阶段特征的有___
A. 生产力比较落后
B. 工业化和经济的社会化、市场化
C. 社会主义生产关系不完善
D. 上层建筑不成熟
【多选题】
党的十六大指出，我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段，现在达到的小康还是___的小康
A. 低水平
B. 不成熟
C. 不全面
D. 发展很不平衡
【多选题】
坚持党的基本路线不动摇必须___
A. 坚持“一个中心，两个基本点”的统一
B. 正确处理改革、发展、稳定的关系
C. 排除“左”、右倾的干扰
D. 反对各种战争，维护世界和平
【多选题】
关于党的最高纲领与最低纲领的关系的说法正确的是___
A. 两者辩证统一于为实现共产主义奋斗的全过程中
B. 最高纲领为最低纲领指明了前进方向
C. 最低纲领为最高纲领的实现准备必要的条件
【多选题】
D、对遥远的未来做具体的设想和描绘，很容易陷入不切实际的空想，导致实践的挫折11. 社会主义初级阶段的历史任务是___
A. 实现社会主义现代化
B. 实现工业化和经济的社会化、市场化、现代化
C. 在社会主义基础上实现中华民族的伟大复兴
D. 实现小康
E. 达到中等发达国家水平
【多选题】
“一个中心，两个基本点”的相互关系是___
A. “两个基本点”要围绕“一个中心”
B. “一个中心”离不开“两个基本点”
C. “两个基本点”之间相互贯通、相互依存
D. “一个中心，两个基本点”统一于建设有中国特色社会主义的伟大实践
E. 社会主义初级阶段基本路线集中概括
【多选题】
邓小平认为，从1956年中国进入社会主义算起，到中国基本实现现代化，至少需要上百年时间，而巩固和发展社会主义制度，则需要更长的时间。其依据是：___
A. 是由我国进入社会主义的历史前提决定的
B. 是由我国社会的阶级斗争这个主要矛盾决定的
C. 是由我国现代化建设所处的时代特点与国际环境所决定的
D. 是由我国现实的生产力、生产关系和上层建筑的国情决定的
E. 是由我们党的执政能力决定的
【多选题】
党的十六大指出：认清中国的国情，认清中国正处在社会主义初级阶段，是认清社会主义建设一切问题的根据。这是因为社会主义初级阶段理论___
A. 体现了党的最高纲领和最低纲领的统一
B. 是对马克思科学社会主义学说的丰富和发展
C. 是抵制“左”和右的错误观念的思想武器
D. 是制定路线方针政策的基本依据
E. 是实现共产主义的必要条件
【多选题】
改革开放前在对国情问题的把握上，中国共产党___
A. 对社会性质的判断是正确的
B. 对社会性质的判断有失误
C. 对社会发展阶段的认识是正确的
D. 对社会发展阶段的认识有失误
【多选题】
社会主义初级阶段与新民主主义社会的区别在于___
A. 社会主义公有制经济是否成为社会经济的主体
B. 社会的主要矛盾是否是人民的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 社会的生产力水平是否比较低
D. 社会的根本任务是否是发展生产力
E. 是否存在多种经济成分
【多选题】
下列属于社会主义初级阶段特征的是___
A. 是基本实现社会主义现代化的历史阶段
B. 是由农业国逐步转变为工业国的历史阶段
C. 是科技教育文化由比较落后转变为比较发达的历史阶段
D. 是由人民生活水平比较低转变为比较富裕的历史阶段
E. 是实现中华民族伟大复兴的历史阶段
【多选题】
改革开放以来我国在诸多方面都发生了重大变化，但是没有变化的是___
A. 生产力水平
B. 社会性质
C. 共产党的执政能力
D. 社会主要矛盾
E. 社会主义初级阶段的国情
【多选题】
邓小平曾指出：“现在虽说我们也在搞社会主义，但事实上不够格”。所谓“不够格”包括___
A. 物质技术基础不够格
B. 社会经济制度不完善
C. 上层建筑方面不成熟
D. 执政党执政能力不够格
E. 人民觉悟不够格
【多选题】
社会主义初级阶段理论的重要意义是 ___
A. 明确提出社会主义初级阶段的系统理论是对科学社会主义的新贡献；是邓小平理论的重要组成部分
B. 社会主义初级阶段是我国最大的实际，最基本的国情，是我们党制定和执行正确路线方针政策的基本依据和根本出发点
C. 是我们防“左”反右，特别是克服急于求成、盲目求纯的急躁情绪，脚踏实地地建设中国特色社会主义的强大思想武器
D. 是我们解决种种矛盾，澄清种种分歧和困惑，提高人们坚持党的基本路线、基本纲领自觉性的科学指南
E. 实现共产主义的必要条件
【多选题】
21我们党的历史上曾经五次提出党的总路线或基本路线，其中属于正确的部分是___
A. 新民主主义革命时划的总路线
B. 从新民主主义到社会主义过渡时期的总路线
C. 社会主义建设总路线：鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义
D. 党在整个社会主义历史阶段的基本路线
E. 党在社会主义初级阶段的基本路线
【多选题】
建设有中国特色社会主义的首要的基本的理论问题是___
A. 解放思想、实事求是
B. 大力发展社会生产力
C. 一切从社会主义初级阶段出发
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【多选题】
什么是社会主义，核心是要科学认识___
A. 社会主义根本任务
B. 社会主义的发展战略
C. 社会主义的本质
D. 社会主义发展阶段
【多选题】
“怎样建设社会主义”的核心是___
A. 社会主义发展道路问题
B. 社会主义根本任务问题
C. 社会主义发展战略问题
D. 社会主义发展阶段问题
【多选题】
社会主义本质论是邓小平理论的___
A. 精髓
B. 核心内容
C. 思想基础
D. 根本点
【多选题】
在社会主义条件下，解放生产力的正确途径___
A. 革命
B. 改革
C. 阶级斗争
D. 政治运动
【多选题】
“抓革命、促生产”这句口号的实质是___
A. 解放生产力
B. 以经济建设为中心
C. 以阶级斗争为纲
D. 发展生产力
【多选题】
消灭剥削的物质前提是___
A. 实行社会主义公有制
B. 实行按劳分配
C. 实行人民民主专政
D. 生产力高度发达
【多选题】
实现共同富裕的捷径是___
A. 大力发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 允许一部分人、一部分地区先富起来
【多选题】
就世界社会主义而言，社会主义发展道路具有___
A. 固定性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 单一性
【多选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 高度的社会主义精神文明和人的全面发展
C. 人民当家作主，成为社会的主人
D. 解放和发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【多选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 落后的生产力同先进的生产关系的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后社会生产之间的矛盾
C. 商品经济和计划经济的矛盾
D. 无产阶级和资产阶级的矛盾
【多选题】
邓小平明确提出社会主义本质的著名论断是在___
A. 十一届三中全会上
B. 党的十二大上
C. 党的十三大上
D. 1992年的南方谈话中
【多选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是___
A. 建立社会主义市场经济
B. 以经济建设为中心，发展社会生产力
C. 实现经济增长方式和经济体制的根本转变
D. 保持社会稳定
【多选题】
邓小平认为，中国解决所有问题的关键是要靠___
A. 强大的人民政权
B. 强大的人民军队
C. 安定团结的政治局面
D. 自己的发展
【多选题】
社会主义的根本原则是___
A. 发展生产，不断增加社会财富
B. 改革开放，增强综合国力
C. 实行按劳分配，改善人民生活
D. 坚持以公有制为主体，实现共同富裕
【多选题】
历史唯物主义的一个基本命题是革命，是为了___
A. 解放生产力
B. 摆脱政治压迫
C. 摆脱经济剥削
D. 人民当家作主
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的论述指出了最终目标和结果是___
A. 解放和发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 共同富裕
【多选题】
在邓小平关于社会主义本质的论述中“解放生产力发展生产力”属于___
A. 基础和前提
B. 条件和途径
C. 目标和结果
D. 手段和方向
【多选题】
面对改革开放和现代化建设中出现的种种困惑和问题，邓小平言简意赅地概括了社会主义制度本身所固有的质的规定性是___
A. 最终废除压迫和剥削，保障人民当家作主，实现共同富裕
B. 贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷
C. 以社会主义公有制经济为主体，实现共同富裕
D. 解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，实现共同富裕
【多选题】
我国在教育方面最根本的战略指导思想是___
A. 教育的大力发展
B. 教育的优先发展
C. 教育的跨越式发展
D. 教育的适度超前发展
【多选题】
邓小平提出社会主义本质论断目的是为了___
A. 解放思想，排除“左”的思想的干扰，推动改革开放
B. 让全党重视我们的方针政策究竟是姓“资”还是姓“社”
C. 检验我们的工作是不是符合社会主义的要求
D. 完全改变马克思主义经典作家关于社会主义的认识
【多选题】
总结我们建国以来社会主义建设的经验教训，最重要的一条是___
A. 没有重视发展生产力
B. 没有注意提高人民生活水平
C. 没有搞清楚什么是社会主义
D. 没有进行社会主义改革
【多选题】
三个有利于标准中最根本的处于核心地位的是___
A. 综合国力是否增强
B. 人民生活水平是否提高
C. 生产力是否得到发展
D. 国内生产总值
