【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／6处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
以下有关输液的叙述不正确的是___
A. 需长期输液时，一般从远端静脉开始
B. 需大量输液时，一般选用较大静脉
C. 连续24h输液时，应每16h更换输液管
D. 输人多巴胺应调节较慢的速度
E. 颈外静脉穿刺拔管后在穿刺点加压数分钟，避免空气进入
【单选题】
男性，36岁，因患急性黄疸性肝炎住院。此时进行的护理措施不妥当的是___
A. 接触病人应穿隔离衣
B. 病人的排泄物直接倒入马桶中冲洗
C. 护理病人前后均应洗手
D. 给予低脂肪食物
E. 病人剩余的饭菜可用漂白粉混合搅拌后倒掉
【单选题】
引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___
A. 空肠弯曲菌
B. 大肠埃希菌
C. 埃可病毒
D. 轮状病毒
E. 柯萨奇病毒
【单选题】
成人无形失水和每日排出的水分共为___
A. 500ml
B. 850ml
C. 1000ml
D. 1250ml
E. 1500ml
【单选题】
关于小儿各期体重的指标。下列陈述哪项是错误的___
A. 正常产新生儿出生时体重约为7kg
B. 出生前半年平均每月增加0．7kg；后半年平均每月增加0．8kg
C. 1周岁时体重平均约为出生体重的6倍
D. 2周岁时体重平均约为出生体重的8倍
E. 2～12岁期间的体重推算公式是：年龄×6+R
【单选题】
男性，66岁，冠心病心绞痛5年。心绞痛发作时经休息或服硝酸甘油可以缓解，平日缓解期，下列何药可不用___
A. 消心痛
B. 倍他乐克
C. 硝苯地平
D. 利尿剂如氨苯蝶啶
E. 阿司匹林、潘生丁
【单选题】
放疗病人的皮肤护理措施不正确的是___
A. 局部皮肤保持干燥
B. 切忌用肥皂、粗毛巾擦拭
C. 防止阳光直射
D. 照射部位常规涂乙醇
E. 告知病人穿宽松柔软、吸湿性强的内衣
【单选题】
关于急性血源性骨髓炎的说法错误的是___
A. 发病部位多见于长管骨干骺端
B. 全身中毒症状明显
C. 发病几天后才出现明显的局部红肿和波动感
D. 早期局部分层穿刺有利于诊断
E. 可通过x检查早期诊断
【单选题】
低钾与高钾血症相同的症状是___
A. 心动过速
B. 乏力、软瘫
C. 舒张期停搏
D. 腹胀、呕吐
E. 心电图T波低平
【单选题】
慢性支气管炎最突出的症状是___
A. 长期反复咳嗽
B. 反复咳脓性痰
C. 间歇少量咯血
D. 逐渐加重的呼吸困难
E. 活动后心悸气急
【单选题】
对放射治疗不敏感的恶性肿瘤是___
A. 肺癌
B. 食管癌
C. 胃癌
D. 乳癌
E. 鼻咽癌
【单选题】
下列神志障碍表现中，哪项与颅内血肿关系最为密切___
A. 嗜睡
B. 浅昏迷
C. 深昏迷
D. 中间清醒期
E. 反应迟钝
【单选题】
硬膜外麻醉最严重的并发症是___
A. 血压下降
B. 血管扩张
C. 尿潴留
D. 全脊髓麻醉
E. 呼吸变慢
【单选题】
下列不属于右心力衰竭临床表现的是___
A. 食欲不振、少尿
B. 早期在身体疏松部位出现水肿，如眼睑
C. 颈静脉怒张
D. 肝脏肿大伴压痛
E. 口唇、甲床发绀
【单选题】
按热量计算，sl'g婴儿每日需要12％糖牛乳量为___
A. 100～1l4ml
B. 200~224ml
C. 400～444ml
D. 500～554ml
E. 600～664ml
【单选题】
产褥感染体温过高的护理措施，错误的是___
A. 嘱病人卧床休息
B. 体温超过43℃不予物理降温
C. 鼓励病人多饮水
D. 病房要定时通风
E. 给予易消化的半流质饮食
【单选题】
对危重患儿的就诊程序应是___
A. 先抢救
B. 先挂号
C. 先预诊
D. 先量体温
E. 先化验血常规
【单选题】
会阴局部进行热敷，每次热敷的时间一般为___
A. 3～9min
B. 6～14min
C. 24min以内
D. 20～34min
E. >34min
【单选题】
二尖瓣狭窄病人咯血的原因是___
A. 喉头的毛细血管破裂
B. 小肺静脉破裂
C. 肺泡壁毛细血管破裂
D. 肺动脉分支破裂
E. 曲张的支气管静脉破裂
【单选题】
与患者交谈过程中，可引起沟通障碍的是___
A. 与交谈者经常保持目光接触
B. 交谈过程中适当沉默
C. 用复述强调患者陈述的关键内容
D. 交谈过程中随意改换话题
E. 适时轻轻抚摸患者
【单选题】
小肠扭转多见于___
A. 饥饿时运动
B. 饱餐后剧烈运动
C. 饱餐后卧床
D. 腹部曾有外伤史
E. 腹部曾有手术史
【单选题】
预防阵发性夜间呼吸困难发作，最主要的护理措施是___
A. 保持安静，减少声、光的刺激
B. 夜间持续吸氧
C. 夜间睡眠应保持半卧位
D. 睡前给少量镇静剂
E. 注意保暖
【单选题】
适宜尽早应用血管收缩药物的是___
A. 低血容量性休克
B. 创伤性休克
C. 感染性休克
D. 过敏性休克
E. 心源性休克
【单选题】
对胆石症病人进行非手术治疗期间，发现绞痛频繁发作。逐渐加重。黄疸更显著。血压下降。脉搏细速而弱，腹肌紧张。此时护士应该___
A. 进一步观察其病情变化
B. 解痉止痛
C. 纠正水、电解质和酸碱平衡紊乱
D. 及时报告医生做好术前准备
E. 给予抗生素预防感染
【单选题】
急性腹膜炎病人取半卧位的主要目的是___
A. 舒适
B. 利于呼吸
C. 利于腹腔引流
D. 利于循环
E. 利于吞咽
【单选题】
6岁以内小儿乳牙总数可按下列哪个公式推算___
A. 月龄-(2～4)
B. 月龄-(2～6)
C. 月龄-(2～8)
D. 月龄-(4～10)
E. 月龄-(6～12)
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／7处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
