【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【判断题】
CRH380A统型动车组1单元扩展供电：选择1U，选择电源切换（ACK2合），点击设定，供电分类信息显示ACK2闭合，扩展供电完成
【判断题】
CRH380A统型动车组1号目视检查各车厢座席下回风口、通过台处配电柜旁回风口、监控室内回风口、乘务员室内回风口、厕所废排口、司机室边柜处回风口滤网安装状态良好、无变形，破损及变形的滤网需进行更换
【判断题】
CRH380A统型动车组换气装置逆变器滤网清洁，2号搭设人字梯，确保人字梯搭设稳固，作业过程中监护梯子状态
【判断题】
CRH380A统型动车组换气装置逆变器滤网清洁，1号将滤网安装，装上开口销、锁紧搭扣；检查确认滤网安装状态良好
【判断题】
CRH380A统型动车组换气装置及逆变器检查、清洁：检查废排出风口风量调节板安装状态良好
【判断题】
CRH380A统型动车组CRH380A统型动车组端部新风滤网清洁：用棘轮扳手拆卸端部新风风道下面的4个螺栓，打开弹簧销
【判断题】
CRH380A统型动车组端部新风滤网清洁：用棘轮扳手和13mm的套筒安装相应风道滤网螺栓，然后用扭矩扳手紧固螺栓，紧固扭矩为15N.m，涂画防松标记
【判断题】
CRH380A统型动车组应急通风装置检查及清洁：断开各车配电盘内的“应急通风电源”开关
【判断题】
CRH380A统型动车组目视检查蹲便器蝶阀关闭严密，若有泄漏，调整便器蝶阀动作气缸。检查方法：车上，向便斗倒入适量清水，观察水位，若没有变化，说明密封良好
【判断题】
CRH380A统型动车组双针压力表更换：关闭对应车厢车端连接处的总风管截断阀，排空该车厢风管内的压力。目视确认双针压力表显示为零
【判断题】
CRH380A统型动车组司机室电压表更换：断开司机室配电盘内“电压表”、“接触网电压表”、“电压表照明”空开
【判断题】
CRH380A统型动车组目视检查内风挡无破损，手动检查拉力弹簧无松弛、脱落、变形
【判断题】
CRH380A统型动车组目视检查内风挡护板无变形、破损，护板移动滚珠无磨损，磨耗胶皮无脱落、破损
【判断题】
CRH380A统型动车组对车顶板进行清洗。清扫车顶，清除防滑带杂物，清除车顶焊接夹杂的杂物
【判断题】
CRH380A统型动车组动车组达到 30km/h 以上时侧拉压紧装置会启动，将门和车体压紧密贴，保证气密性
【判断题】
CRH380A统型动车组压紧装置是通过油压动力缸来顶住侧门，将门和车体压紧密贴，保证车内的气密性
【判断题】
《CRH380A统型动车组二级检修计划表》中所列检修周期的项目由预防性检修和更正性检修两部分组成
【判断题】
CRH380A统型动车组接地电阻检查及测量，棘轮扳手配合17mm套筒拆下2500和2500A线，用万用表测量接地电阻阻值，阻值0.5±0.05Ω
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修保压试验两端都需试验，试验期间用风设备停用。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修停放制动试验，左旋停放制动旋钮至释放位，确认MON屏制动气缸压力界面1、4、5、8车“停放”显示消除。操作制动控制手柄置“B7”位，按压“紧急复位”按钮，MON屏制动信息界面“紧急”、“停放”显示消除。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修前舱设备检查：空气管路开闭器处于关闭位，重联时重联端处于开启位；分并装置处于分割位，重联时重联端处于合并位；过渡车钩组件齐全良好。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修检查端墙小桌板安装螺钉有无松动滑丝、翻转有无异常现象，如下翻过载力较弱时，使用M6内六角扳手调整桌板两端内六角螺栓。（过载力在10-12Kg在范围内）( )
【判断题】
CRH2A统型动车组轮缘厚度一级检修限度是26mm≤e≤33mm。( )
【判断题】
CRH380A统型动车组牵引中心销与横向挡距离一级检修限度是20mm-22mm。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组二级检修辅助空压机检查作业中，当辅助空压到780±10kpa时，准备未完亮红灯，启动辅助空压机，当风压力在880±10kPa时，辅助空压机停止工作。（ ）
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修周期为≤4000+400公里或运用48小时.
【判断题】
测量隔离开关闸刀磨合处厚度，在自由状态下两弹簧片间距离≤7.5mm，闸刀接触部分厚度≥9mm。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修作业中，轮对内侧距1352～1355 mm。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组，受电弓专项检查时,检查弓角无裂纹，表面磨损纵向宽度大于4mm时更换( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修作业中原则上动车组润滑件、磨耗件、紧固件故障以及在1小时左右可以处理完毕的故障属于一级修处理的范围。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组保压试验须保压2分钟，确认总风压力下降不得大于20kpa。（只需试验一端，试验期间用风设备停用。） （ ）
【判断题】
CRH380A统型动车组辅助电源装置在1、5、8 车。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组电源系统采用冗余性设计，当发生故障时，能够进行切换，保证列车正常运行
【判断题】
CRH2A统型动车组的APU由APU输入辅助整流器、PWM三相输出逆变器、逆变器输出变压器、CVCF输出变压器、辅助变压器等构成
【判断题】
CRH2A统型动车组空调显示设定器使用的是非稳定单相AC100V系统供电
【判断题】
CRH2A统型动车组更换转向架时空气弹簧不用排气
【判断题】
CHR2A统动车组手动开闭头罩前，应先将联解限位开关NFB置于ON位
【判断题】
CRH2A统型动车组重连作业时，两动车组（连接状态）进入摘解线路停车，动车组均处于缓解状态
【判断题】
动车组由配属局、段负责统一管理、统一调配
【判断题】
CRH2A统型动车组主变压器温度继电器的保护温度是135℃
