【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【判断题】
申请解除抵押登记,_属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
【判断题】
申请办理机动车质押备案或者解除质押备案的，由机动车所有人和典当行共同申请。
【判断题】
因号牌制作的原因，无法在规定时限内核发号牌的，车辆管理所应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。
【判断题】
办理因质量问题更换整车的变更登记，注册登记日期不需要调整。
【判断题】
办理机动车转出，档案管理岗对机动车档案资料齐全但登记事项有误、档案资料填写、打印有误或者不规范、技术参数不全等情况，不需要书面注明。
【判断题】
对机动车转出后登记证书丢失、灭失的，转入地车辆管理所不得退档，并在办理转入时同时补发登记证书。
【判断题】
不使用计算机登记系统办理的机动车登记，仅在本地有效。
【判断题】
查阅机动车档案后需要出具证明或者复印档案资料的，应当经业务领导批准。
【判断题】
《没收走私汽车、摩托车证明书》的证件打孔位置在左下角。
【判断题】
机动车使用性质“救护”是指：急救、医疗机构和卫生防疫部门用于抢救危重病人专用机动车，但不包括处理紧急疫情的专用机动车。
【判断题】
公安交管部门与纪委监察部门交换的数据不包括机动车登记项目。
【判断题】
海关监管的机动车办理注册登记时，应与全国进口机动车计算机核查系统比对。
【判断题】
在办理机动车登记及相关业务过程中，如发现机动车所有人身份证明、机动车来历证明、合格证、进口凭证、车辆购置税完税证明或者免税凭证、机动车交通事故责任强制保险凭证、号牌、行驶证、登记证书或者机动车档案被涂改或者有伪造嫌疑的，应当予以退办。
【判断题】
_互联网交通管理业务用户可以在网上或到公安机关交通管理部门指定窗口办理用户变更。
【判断题】
3.2.100_对销售发票票面信息同国税机关传输的电子信息比对不符或者未查到销售发票电子信息的，公安部定期清分至车辆登记地公安机关交_通管理部门，经核查发现伪造变造机动车销售发票的，公安交通管理部门依法撤销机动车登记，收缴机动车牌证。
【判断题】
机动车进行定期安全技术检验时，对提供机动车行驶证、车船税纳税或免税证明、机动车交强险凭证的和符合其他附加条件的，机动车安全技术检验机构应当予以检验。
【判断题】
机动车安全技术检验项目由国务院公安部门规定。
【判断题】
_办理机动车登记业务时，均须查验机动车。
【判断题】
办理变更发动机业务，应当按照原发动机号码录入。
【判断题】
办理消防车、救护车、工程救险车注册登记时，查验岗应当审查标志图案、标志灯具或者警报器等是否符合有关规范和标准。
【判断题】
机动车与该车档案记载内容不一致的，可以凭机动车所有人相关情况说明办理转移登记。
【判断题】
使用国产底盘改装的机动车，其出厂合格证明是机动车底盘生产厂出具的《机动车底盘出厂合格证》和机动车改装厂出具的《机动车整车出厂合格证》。
【判断题】
除出租、教练、租赁、公交、专用校车外的其他小、微型营运载客汽车使用10年，_ 大型营运载客汽车使用15年。
【判断题】
《机动车查验工作规程》适用于公安机关交通管理部门和经公安机关交通管理部门 ________考核合格并取得认可的单位对机动车进行查验，不适用于公安机关交通管理部门及对机动车安全技术检验进行监督。
【判断题】
省、自治区、直辖市和设区的市公安机关交通管理部门，可以根据需要对在辖区内首次注册登记的新车型进行技术参数确认，建立新车型的技术参数库。
【判断题】
查验员应按照规定的项目查验机动车，按照相关法律法规和GB1589、GB7258等机动车国家安全技术标准确认所查验项目是否符合规定。
【判断题】
教育行政部门征求申请校车使用许可审查意见阶段查验机动车时，对喷涂粘贴有_ _________专用校车车身外观标识的非专用校车应查验车辆识别代号、车辆号牌、校车标志_ _________灯和停车指示标志、具有行驶记录功能的卫星定位装置、应急锤、干粉灭火器、_ _________急救箱、安全技术检验合格证明、车身外观标识、照管人员座椅和汽车安全带，__ _________还分别核定乘坐幼儿、小学生、中小学生和初中生时的学生数和成人数。
【判断题】
设区的市公安机关交通管理部门车辆管理所应定期分析本地机动车安全技术检验情况，每季度将参检率、检验合格率、异地检验率等数据及机动车安全技术检验机构违规信息上报省级公安机关交通管理部门。
【判断题】
检验监管系统用户应实行分级管理，系统管理员、监督人员、机动车安全技术检 _________验机构人员应授予不同的权限。
【判断题】
车辆识别代号（VIN）中年份位代码所表示的是车辆实际制造的历法年份。_
【判断题】
同一辆车辆都必须具有唯一的车辆识别代号，并标示于车辆的指定位置。
【判断题】
GB1589-2016中，自卸式货车包括栏板式自卸货车、平板式自卸货车和厢式自卸货车等。
【判断题】
GB1589-2016中的“货车”包括专项作业车。
【判断题】
机动车安全技术检验机构对检验合格的车辆，应妥善保管车辆识别代号（或整车出厂编号）的拓印膜或照片，注册登记检验时保存拓印膜，在用机动车检验时，保存车辆识别代号照片。
【判断题】
有轨电车不适用GB7258国家标准，所以有轨电车不能办理注册登记
【判断题】
从2018年1月1日起，所有新注册登记的机动车均应符合GB7258-2017国家标准的规定。
【判断题】
申请注册登记的轮式专用机械车，除应符合GB7258规定的一般要求外，其外廓尺寸、轴荷及质量参数、转向系、制动系、外部照明和信号装置及电气设备、车身、安全防护装置等要求，按土方机械相关强制性标准实施。
【判断题】
专项作业车的产品标牌应标明其专用功能关键技术参数，即能表征其工程专项（卫生医疗）作业技术性能的参数。
【判断题】
GB7258-2017规定：封闭式货车在最后排座位的后方应安装具有足够强度的隔离装__ _______置。
【判断题】
GB7258-2017规定：车长大于_9m的客车（对专用校车为车长大于8m）、总质量大于等于_12000kg的货车和专项作业车、所有危险货物运输车，应装备缓速器或其他辅助制动装置。
