【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
物质资料生产方式所体现的关系是 ___
A. 自然物质和社会存在的关系
B. 物质和意识的关系
C. 主体与客体的关系
D. 人与自然、人与人的关系
【单选题】
奥古斯丁把全部社会历史说成是上帝信徒和魔鬼信徒之间斗争的历史，结局是上帝的信徒取胜，并在地上建立起永恒的王国，因此世俗统治者就是上帝在人间的代表。这一观点 ___
A. 真正理解和把握了社会历史的本质
B. 不能用实践的观点来看待社会
C. 把人类社会自然化
D. 正确认识了自然界与人类的关系
【单选题】
判断一种生产关系是否先进的标志是 ___
A. 公有制还是私有制
B. 公有制水平的高低
C. 是否适合生产力的状况
D. 劳动产品分配是否公平
【单选题】
地理环境对社会的作用和影响是通过 ___
A. 生产发展水平表现出来的
B. 社会心理表现出来的
C. 社会制度表现出来的
D. 社会革命表现出来的
【单选题】
决定社会面貌的基本因素是 ___
A. 上层建筑
B. 精神文明
C. 物质资料生产方式
D. 文化教育水平
【单选题】
历史唯物主义的生产力范畴是标志 ___
A. 人类认识和改造主观世界与客观世界的能力的范畴
B. 人类改造旧的社会制度、创立新的社会制度的能力的范畴
C. 人类利用自然、改造自然、从自然界获取物质资料能力的范畴
D. 人类进行政治斗争、生产斗争和科学实验能力的范畴
【单选题】
先进的社会意识之所以对社会存在能起促进作用是因为 ___
A. 它不完全受具体的社会存在和社会实践的制约
B. 它有相对独立性
C. 意识形态诸形式之间的相互协调
D. 它符合了社会发展的客观规律
【单选题】
划分唯物史观和唯心史观的根本标准是 ___
A. 是否承认个人在历史上的作用
B. 是否承认社会意识的能动作用
C. 是否承认阶级和阶级斗争
D. 是否承认社会存在决定社会意识
【单选题】
人类对自然界的全部“统治”力量在于 ___
A. 人类必须依赖自然，因为自然环境是人类社会存在和发展的前提
B. 人类能征服和改造自然
C. 人类能够维护生态平衡
D. 人类能认识和利用自然规律
【单选题】
民族精神是一个民族赖以生存和发展的精神支撑，全面建设小康社会要坚持弘扬和培育民族精神。这是因为 ___
A. 社会意识对社会存在有反作用
B. 精神能够决定事物的发展
C. 正确的思想意识才能反作用于事物
D. 错误的思想意识没有事实的根据
【单选题】
马克思说：“意识在任何时候都只能是被意识到了的存在，而人们的存在就是他们的实际生活过程”，这说明 ___
A. 意识形态的发展具有历史继承性
B. 社会意识是社会存在的反映
C. 意识形态对社会经济结构、政治结构具有能动的反作用
D. 意识形态的变化发展同社会存在的变化发展不一定完全同步
【单选题】
一种社会意识对社会存在作用的大小主要取决于 ___
A. 它实际掌握人民群众的广度和深度
B. 反映统治阶级利益的程度
C. 反映被统治阶级利益的程度
D. 它与社会经济发展水平是否相平衡
【单选题】
改革在人类历史上具有普遍性，它是 ___
A. 社会制度更替的一种形式
B. 对社会体制进行改善和革新
C. 统治阶级向被统治阶级妥协
D. 革命阶级反对反动统治阶级的斗争
【单选题】
哪三个国家工人起义,标志着现代无产阶级作为独立的力量已经登上了历史舞台? ___
A. 法国 美国 英国
B. 法国 德国 英国
C. 美国 英国 德国
D. 法国 德国 美国
【单选题】
从19世纪40年代后中期马克思恩格斯创建 ___
A. 第一国际
B. “共产主义者同盟”
C. 第二国际
D. 共产国际
【单选题】
在当代中国,坚持中国特色社会主义道路,就是真正坚持社会主义道路,坚持中国特色社会主义理论体系,就是真正坚持 ___
A. 毛泽东思想
B. 马克思主义
C. 邓小平理论
D. 三个代表思想
【单选题】
空想社会主义“提供了启发工人觉悟的极为宝贵的材料”，但不具备 ___
A. 科学的品格
B. 实践的力量
C. 现实的意义
D. 创新的品格
【单选题】
社会主义从理论到实践的飞跃，具体途径是 ___
A. 通过改革和革命实现的
B. 通过对人民群众的教育和灌输实现的
C. 实践
D. 通过无产阶级革命实现的
【单选题】
请按时间排列下列事件的正确顺序 ① 马克思、恩格斯在伦敦出席共产主义者同盟大会。 ② 马克思、恩格斯在巴黎相会。 ③ 《共产党宣言》的发表 ④ 法国里昂工人起义 ___
A. ①②③④
B. ④②③①
C. ③④①②
D. ④②①③
【单选题】
苏联宣布已经建立社会主义的时间是 ___
A. 1917年11月
B. 1928年10月
C. 1932年年底
D. 1936年12月
【单选题】
克服当前我国社会主要矛盾的最有效途径是 ___
A. 阶级斗争
B. 政治斗争
C. 思想斗争
D. 改革
【单选题】
科学社会主义之所以能够超越空想社会主义，是因为把争取社会主义的斗争建立在 ___
A. 科学的思想体系之上
B. 社会发展客观规律的基础之上
C. 批判空想社会主义之上
D. 共产主义者同盟之上
【单选题】
下列说法中，观点错误的是 ___
A. 国际共产主义运动当今正处在低潮时期
B. 社会主义必然取代资本主义
C. 社会主义取代资本主义是一个长期的曲折的过程
D. 社会主义在若干国家的严重挫折改变了资本主义必然灭亡的命运
【单选题】
社会主义社会最根本的政治特征是 ___
A. 工人阶级和劳动人民的政权
B. 人民代表大会制
C. 人民当家作主
D. 按劳分配
【单选题】
“让统治阶级在共产主义革命面前发抖吧。无产者在这个革命中失去的只是锁链，他们获得的将是整个世界。”此材料出自哪一部著作 ___
A. 《人权宣言》
B. 《独立宣言》
C. 《共产党宣言》
D. 《解放黑人奴隶宣言》
【单选题】
我国社会主义现阶段按劳分配要通过 ___
A. 商品货币关系实现
B. 个人消费品的实物分配实现
C. 不折不扣的劳动所得实现
D. 劳动者的实际需要实现
【单选题】
同以往一切社会制度相比，社会主义制度的最本质的特点是 ___
A. 建立了市场经济体制
B. 实现了以按劳分配为主体的分配制度
C. 有计划地调节经济
D. 公有制为主体和共同富裕
【单选题】
社会主义经济制度的基础是 ___
A. 无产阶级专政
B. 社会主义公有制
C. 国家所有制
D. 多种所有制经济共同发展
【单选题】
发展社会主义生产力最重要的途径是 ___
A. 增加劳动力投入
B. 增加生产资料投入
C. 提高劳动强度
D. 提高劳动生产率
【单选题】
社会主义制度代替资本主义制度是 ___
A. 由于资本主义固有矛盾无法解决
B. 生产关系一定要适应生产力发展规律的要求
C. 社会生产与社会需求矛盾发展的结果
D. 无产阶级与资产阶级矛盾的结果
【单选题】
作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是 ___
A. 从广义上理解的马克思主义
B. 从狭义上理解的马克思主义
C. 特指的马克思主义
D. 泛指的马克思主义
【单选题】
马克思主义政党 ___
A. 是工人阶级的群众组织
B. 是各个阶级的先进分子组成的政党
C. 可以吸收其他阶级、阶层认同党纲、愿为其奋斗的人入党
D. 不应接受任何非工人阶级的人士入党
【单选题】
马克思主义政党产生的条件是 ___
A. 马克思主义理论的诞生
B. 工人运动的发展
C. 科学社会主义理论的传播
D. 工人运动的发展和科学社会主义理论的传播
【单选题】
“有中国特色的社会主义”是在( )提出的。 ___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十一届三中全会
D. 十四大
【单选题】
改革在人类历史上具有普遍性，它是 ___
A. 社会制度更替的一种形式
B. 对社会体制进行改善和革新
C. 统治阶级向被统治阶级妥协
D. 革命阶级反对反动统治阶级的斗争
【单选题】
我国关于建立国际新秩序的主张不包括以下哪项内容 ___
A. 尊重各国国情，求同存异
B. 用和平方式处理国际争端
C. 互利合作，共同发展
D. 安理会成员国决定重大国际事务
【单选题】
社会主义社会的改革是 ___
A. 改变社会主义的基本经济制度
B. 改变社会主义的基本政治制度
C. 改变社会主义的经济运行方向
D. 对原有经济体制的根本性变革
【单选题】
社会革命的最高目标是 ___
A. 提高生产力
B. 消灭阶级
C. 提高公民思想觉悟
D. 加强民主政治建设
【单选题】
对苏联模式的错误评价是 ___
A. 曾经促进了社会主义制度的巩固和发展
B. 曾有力地推动了社会生产力的发展
C. 为苏联反法西斯战争的胜利提供了有力的物质和人员保障
D. 承认市场的作用，充分调动了企业和劳动者的积极性
【单选题】
社会主义社会之所以需要进行改革，根源在于 ___
A. 社会主义需要进一步完善
B. 社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会存在对抗性矛盾
D. 改革是人民的愿望
