【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
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【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
推荐试题
【单选题】
毛泽东思想形成的最主要最根本的标志是___。
A. 农村包围城市，最后夺取城市的革命道路理论及相关思想、政策的提出
B. 三大法宝的提出
C. 十大军事原则的概括
D. 活的灵魂的概括
【单选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献，它主要是为了反对___。
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【单选题】
毛泽东思想首要的基本理论问题是___
A. 近代中国革命向何处去，怎样进行新民主主义革命的问题
B. 什么是中国革命道路，如何坚持革命道路的问题
C. 中国革命的性质和发展阶段问题
D. 什么是新民主主义革命，如何进行新民主主义革命的问题
【单选题】
毛泽东思想产生不是偶然的，它是现实需要的必然产物。这种现实需要主要表现为___
A. 近代中国无产阶级发展的需要
B. 近代中国社会矛盾发展的需要
C. 近代激进知识分子活动的需要
D. 近代中国资产阶级革命的需要
【单选题】
中国共产党成立前后，为毛泽东思想的萌芽准备了科学的世界观和方法论基础的是___
A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展
B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播
C. 俄国十月革命的胜利成果的总结
D. 新文化运动中激进知识分子的参加
【单选题】
马克思主义中国化，就是将___
A. 中国革命进程中正反两个方面的实践经验进行科学总结。
B. 毛泽东思想作为我们党一切工作的指南
C. 马克思主义作为一种外来思想文化传入中国
D. 马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
【单选题】
近代中国最基本的国情是___
A. 封建主义社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 殖民地
D. 资本主义社会
【单选题】
近代中国半殖民地半封建社会的矛盾，呈现出错综复杂的状况。其中，贯穿整个中国半殖民地半封建社会的始终，并对中国近代社会的发展变化起着决定性作用的最主要的矛盾是___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 农民阶级和地主阶级的矛盾
【单选题】
在十月革命的影响下，1919年五四运动之后，中国___开始以独立的政治力量登上历史舞台。
A. 无产阶级
B. 资产阶级
C. 农民阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
以下不是新民主主义革命动力的是___
A. 城市小资产阶级
B. 无产阶级
C. 农民阶级
D. 地主阶级
【单选题】
中国新民主主义革命的指导思想是___。
A. 马克思主义
B. 三大政策
C. 新三民主义
D. 西方资产阶级民主主义
【单选题】
新民主主义革命的首要问题是___
A. 分清革命性质
B. 分清敌友
C. 分清革命任务
D. 分清革命步骤
【单选题】
中国革命的首要对象是___
A. 封建主义
B. 官僚资本主义
C. 民族资本主义
D. 帝国主义
【单选题】
中国革命的中心问题是___
A. 革命的对象
B. 革命的动力
C. 无产阶级的领导权
D. 革命的前途
【单选题】
中国革命的基本问题是___
A. 工人问题
B. 农民问题
C. 土地问题
D. 政权问属
【单选题】
区别新旧两种不同范畴的民主主义革命的根本标志是___
A. 革命的领导权
B. 革命的动力
C. 革命的前途
D. 革命的对象
【单选题】
中国的新民主主义革命实质是无产阶级领导下的___
A. 无产阶级革命
B. 资产阶级革命
C. 社会主义革命
D. 农民革命
【单选题】
毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》一文中，总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训，揭示了中国革命发展的客观规律，归纳了党在中国革命中战胜敌人的三个主要的法宝是___
A. 武装斗争、土地革命、根据地建设
B. 实事求是、群众路线、独立自主
C. 理论联系实际、密切联系群众、自我批评
D. 统一战线、武装斗争、党的建设
【单选题】
新民主主义革命与社会主义革命是___
A. 互不衔接的两个革命过程
B. 中间横插一个资产阶级专政
C. 互相联系、互为衔接的革命过程
D. 中间横插一个无产阶级专政
【单选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验，强调必须把___始终放在党的建设的首位。
A. 作风建设
B. 思想建设
C. 组织建设
D. 文化建设
【单选题】
新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容是___
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本主义的垄断资本归新民主主义的国家所有
C. 保护民族工商业
D. 发展资本主义
【单选题】
从新民主主义向社会主义转变的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 生产资料私有制的社会主义改造基本完成
C. 过渡时期总路线的提出
D. 1956年第一个五年计划的提前完成
【单选题】
建国初期，建立社会主义国营经济的主要途径是___。
A. 剥夺地主、富农的工商业
B. 接管帝国主义在华企业
C. 没收官僚资本
D. 赎买民族资本主义
【单选题】
1949年新中国的建立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入___。
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造采取的政策是___
A. 加工定货
B. 统购包销
C. 和平赎买
D. 公私合营
【单选题】
资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是实现___
A. 和平赎买
B. 全行业的公私合营
C. 个别企业的公私合营
D. 四马分肥
【单选题】
下列关于新民主主义社会的说法是错误的___
A. 新民主主义社会属于社会主义范畴
B. 新民主主义社会属于资本主义范畴
C. 新民主主义社会是从新民主主义向社会主义的过渡社会
D. 新民主主义社会属于非独立的社会形态
【单选题】
过渡时期总路线最显著的特点是___
A. 发展生产力
B. 变革生产关系
C. 改变生产资料私有制
D. 社会主义改造与社会主义建设同时并举
【单选题】
建国初，已经认识到把中国从一个落后的农业国变成一个先进的工业国，就必须实现国家的___
A. 工业化
B. 市场化
C. 信息化
D. 生态化
【单选题】
社会主义改革和社会主义改造的共同点___
A. 解放生产力和发展生产力
B. 所有制结构相同
C. 历史条件相同
D. 性质相同
【单选题】
新民主主义国家的国体是___
A. 无产阶级专政
B. 各革命阶级联合专政
C. 资产阶级专政
D. 地方自治
【单选题】
毛泽东系统地阐述社会主义社会的两类矛盾的理论著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《论人民民主专政》
D. 《不要四面出击》
【单选题】
过渡时期总路线最显著的特点是___
A. 发展生产力
B. 变革生产关系
C. 改变生产资料私有制
D. 社会主义改造与社会主义建设同时并举
【单选题】
在社会主义建设道路初步探索的过程中，毛泽东提出了___发展国民经济的总方针。
A. 以农业为基础，以工业为主导，以农轻重为序
B. 以农业为基础，以重工业为主导，以农轻重为序
C. 以工业为基础，以农业为主导，以工农兵为序
D. 全面发展，综合平衡
【单选题】
毛泽东提出，对于政治思想领域的人民内部矛盾，实行___的方针.
A. “长期共存、互相监督”的方针
B. “百花齐放，百家争鸣”的方针
C. “团结—批评—团结”的方针
D. 民族平等、团结互助的方针
【单选题】
毛泽东《论十大关系》的报告明确了建设社会主义的根本思想是___
A. 把国内外的一切积极因素调动起来
B. 按照苏联的经验去做
C. 必须根据本国情况走自己的道路
D. 照着马列本本去做
【单选题】
标志党探索中国社会主义建设道路的良好开端是___
A. 《论十大关系》
B. 社会主义改造完成
C. 正确处理人民内部矛盾，巩固社会主义制度
D. 调动一切积极因素，为社会主义事业服务
【单选题】
中国进入全面建设社会主义的历史阶段后，毛泽东适时提出了___
A. 反对本本主义的任务
B. 马克思主义中国化的历史任务
C. 实行马克思主义同中国实际的“第二次结合”的任务
D. 大规模调查研究的任务
【单选题】
在中共八大上提出社会主义经济制度实行“三个主体、三个补充”设想的是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓子恢
【单选题】
建国以来我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误归根结底在于没有完全搞清楚___
A. 阶级斗争和经济建设的关系
B. 解放生产力和发展生产力的关系
C. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
