【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
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【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
推荐试题
【单选题】
以下关于理想.幻想.空想的表述正确的是___。
A. 理想是个人对幻想空想的改进
B. 理想源于实践具有实现可能是对未来的向往和追求
C. 理想是永恒的，幻想和空想可以随时间的变化而变化
D. 知识渊博的人具有崇高的理想，而空想幻想则源于无知
【单选题】
一般来说， ___有盲目和科学之分。盲目的就是对虚幻的世界.不切实际的观念.荒谬的理论等的迷信和狂热崇拜，科学的则来自人们对自然界和人类社会发展规律的正确认识。
【单选题】
加强思想修养.提高精神境界，必须牢牢把握___这个核心。
A. 道德修养
B. 法治素养
C. 理想信念
D. 思想道德
【单选题】
___是党和人民事业不断发展的参天大树之根本，是党和人民不断奋进的万里长河之泉源。
A. 毛泽东思想
B. 共产主义
C. 马克思主义
D. 集体主义
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. “四个全面”战略布局
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党的领导
【单选题】
中国古代先哲老子说“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。”说明的是我们实现理想之时，要做到___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志应宏大
【单选题】
“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下”，这句话说明了___。
A. 理想不仅具有现实性而且具有预见性
B. 坚定的信念是实现理想的重要条件
C. 理想的实现是一个实践的过程
D. 远大的理想是指引人生前进的动力
【单选题】
___作为兴国强国之魂，是实现中华民族伟大复兴不可或缺的精神支撑和精神动力。
A. 民族精神
B. 时代精神
C. 中国精神
D. 创新精神
【单选题】
中国传统文化十分强调道德修养和道德教化，将___置于“三不朽”之首。
【单选题】
以下表述错误的是___。
A. 时代精神的核心是爱国主义
B. 时代精神是民族精神的时代性体现
C. 时代精神的核心是改革创新
D. 民族精神是时代精神形成的重要基础和依托
【单选题】
以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神，构成了___的基本内容。
A. 爱国主义
B. 两种精神
C. 人文精神
D. 中国精神
【单选题】
改革开放30多年来，党带领人民在继承和弘扬伟大民族精神的基础上，立足新的时代条件，赋予民族精神以新的时代内涵，形成了以___为核心的时代精神。
A. 爱国主义
B. 勤劳勇敢
C. 改革创新
D. 集体主义
【单选题】
___是调节个人与祖国之间关系的道德要求.政治原则和法律规范，也是中华民族精神的核心。
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 时代精神
D. 中国精神
【单选题】
爱国主义的调节对象是___的关系。
A. 个人与世界之间的关系
B. 个人与民族之间的关系
C. 个人与祖国之间的关系
D. 国家与国家之间的关系
【单选题】
"一方水土养一方人""禾苗离土即死，国家无土难存"。每一个爱国者都会把"保我国土""爱我家乡"、维护祖国领土的完整和统一，作为自己的神圣使命和义不容辞的责任。它体现了爱国主义的基本要求是___。
A. 爱祖国的大好河山
B. 爱自己的骨肉同胞
C. 爱自己的国家
D. 爱祖国的灿烂文化
【单选题】
___常常被称为国家和民族的“胎记”，是一个国家民族得以延续的“精神基因”。
A. 大好河山
B. 文化传统
C. 骨肉同胞
D. 道德渊源
【单选题】
下列箴言中，体现了中华民族爱国主义优良传统的是___。
A. "先天下之忧而忧，后天下之乐而乐"
B. "博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之"
C. "爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之"
D. "见贤思齐焉，见不贤而内自省也"
【单选题】
爱国主义在不同的历史条件和文化背景下有着不同的内涵和特点。在新民主主义革命时期，爱国主义主要表现为致力于推翻帝国主义.封建主义和官僚资本主义的反动统治，把黑暗的旧中国改造成光明的新中国。在现阶段，爱国主义主要表现为献身于建设新时代中国特色社会主义伟大事业，献身于实现中华民族伟大复兴中国梦的实践，献身于促进祖国统一大业。这表明___
A. 爱国主义是客观的.具体的
B. 爱国主义是历史的.具体的
C. 爱国主义是客观的，抽象的
D. 爱国主义是主观的，现实的
【单选题】
当前，我国国家安全内涵和外延比历史上任何时候都要丰富，时空领域比历史上任何时候都要宽广，内外因素比历史上任何时候都要复杂，必须坚持___，坚持国家利益至上，以人民安全为宗旨，以政治安全为根本，以经济安全为基础，以军事.文化.社会安全为保障，以促进国际安全为依托，走出一条中国特色国家安全道路。
A. 传统国家安全观
B. 现代国家安全观
C. 总体国家安全观
D. 科学国家安全观
【单选题】
当前，我国国家安全内涵和外延比历史上任何时候都要丰富，时空领域比历史上任何时候都要宽广，内外因素比历史上任何时候都要复杂，必须坚持总体国家安全观，坚持___，人民安全为宗旨，以政治安全为根本，以经济安全为基础，以军事.文化.社会安全为保障，以促进国际安全为依托，走出一条中国特色国家安全道路。
A. 国家利益至上
B. 爱国统一战线
C. 人民利益至上
D. 为人民服务
【单选题】
___ 中华民族最深沉的民族禀赋。
A. 创新创造
B. 实事求是
C. 勤劳勇敢
D. 爱好和平
【单选题】
___始终是推动人类社会发展第一动力。
【单选题】
___是一定社会形态社会性质的集中体现，在一个社会的思想观念体系中处于主导地位，体现着社会制度.社会运行的基本原则和社会发展的基本方向。
A. 人生观
B. 法治素质
C. 核心价值观
D. 思想道德素质
【单选题】
社会主义核心价值观中，体现社会层面价值要求的是___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义核心价值观的国家价值目标是___。
A. 社会主义荣辱观
B. 富强、民主、文明、和谐
C. 自由、平等、公正、法治
D. 爱国、敬业、诚信、友善
【单选题】
社会主义核心价值观中，体现公民层面的价值要求的是___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
党的___提出，要倡导富强.民主.文明.和谐，倡导自由.平等.公正.法治，倡导爱国.敬业.诚信.友善，积极培育和践行社会主义核心价值观。
A. 十七大
B. 十八大
C. 十九大
D. 二十大
【单选题】
2018年3月，十三届全国人大一次会议通过宪法修正案，把国家倡导___正式写入宪法。
A. 社会主义核心价值体系
B. 建设美丽国家
C. 社会主义核心价值观
D. 为人民服务
【单选题】
___是文化软实力的灵魂.文化软实力建设的重点。
A. 民族精神
B. 传统文化
C. 核心价值观
D. 思想道德素质
【单选题】
坚定的核心价值观自信，是中国特色社会主义道路自信.理论自信.制度自信和文化自信的___。
A. 价值内核
B. 基本特征
C. 历史底蕴
D. 道义力量
【单选题】
道不可坐论，德不能空谈。于实处用力，从知行合一上下功夫，核心价值观才能内化为人们的精神追求，外化为人们的自觉行动，指的是要求做到___。
【单选题】
道德是以___为评价方式，主要依靠社会舆论.传统习俗和内心信念来发挥作用的行为规范的总和。
【单选题】
道德产生的主观条件是___
A. 个人利益与集体利益矛盾
B. 人的自我意识
C. 社会分工的不同
D. 社会关系
【单选题】
道德赖以产生的客观条件是___。
A. 社会关系
B. 人的自我意识
C. 生产实践
D. 人类的自我进化
【单选题】
___创造了人和人类社会，是人类道德起源的第一个历史前提。
【单选题】
道德的产生、发展和变化，归根到底根源于___。
A. 社会经济关系
B. 在法律上的反映
C. 全体人民的意愿
D. 统治阶级的意志
【单选题】
关于道德的起源,正确的理解是___.
A. 天意神启论
B. 先天人性论
C. 情感欲望论
D. 前面三个都是错的
【单选题】
正确理解道德的本质，应该认识到：道德是一种___。
A. 民族精神
B. 时代精神
C. 实践精神
D. 务实精神
【单选题】
道德的___是指道德反映社会关系特别是反映社会经济关系的功效与能力。
A. 认识功能
B. 规范功能
C. 调节功能
D. 导向功能
