【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
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【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【单选题】
由于经济文化还比较落后，中国的社会主义还只能是___。
A. 过渡时期的社会主义
B. 初级阶段的社会主义
C. 不发达的社会主义
D. 尚未成熟的社会主义
【单选题】
中国社会主义基本制度的确立，使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会，这是___运动史上又一个历史性的伟大胜利。
A. 世界无产阶级
B. 世界共产主义
C. 世界社会主义
D. 世界落后国家
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的起点是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 全国大陆的解放和统一
C. 社会主义改造的完成
D. 土地改革的完成
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 第一部社会主义类型的宪法制定
C. 十一届三中全会的召开
D. 社会主义改造基本完成
【单选题】
毛泽东提出的实现马克思主义与中国实际的“第二次结合”，就是要___。
A. 走出中国自己的社会主义革命道路
B. 走出中国自己的社会主义建设道路
C. 延续“第一次结合”的内容
D. 弥补“第一次结合”的错误
【单选题】
中国共产党关于中国社会主义建设道路的探索___
A. 是从探索了工业化的道路后开始的
B. 是在对苏联模式弊端已有认识的背景下开始的
C. 是从对社会主义社会基本矛盾的认识开始的
D. 是从中国社会主义改造道路的实践开始的
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中，明确了我国建设社会主义必须根据本国情况走___的道路这一根本思想。
【单选题】
毛泽东对中国特色社会主义建设道路初步探索,提出一系列关于社会主义建设的重要理论观点的著作是___。
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《关于国家资本主义经济》
D. 《国家与革命》
【单选题】
毛泽东提出“以苏联经验为鉴戒，走自己的路”重要思想的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的讲话中，提出中国社会主义建设的基本方针是___
A. 解放思想，实事求是
B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
C. 把国内外一切积极因素调动起来，为社会主义事业服务
D. 在新的生产关系下保护和发展生产力
【单选题】
毛泽东把重工业、轻工业和农业的发展关系问题提到中国工业化道路的高度加以论述的文章是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《在中国共产党全国代表会议上的讲话》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【单选题】
《论十大关系》的报告中的十大关系，前五条主要讨论___问题，着眼于从经济工作的各个方面调动各种积极因素。
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中指出，在社会主义事业的发展中，一般来说，经济因素是处于___，占有压倒的优势，这是社会主义事业必定胜利的可靠保证。
A. 主导的、统治地位的
B. 主导的、被统治地位的
C. 非主导的、统治地位的
D. 非主导的、被统治地位的
【单选题】
___在苏联社会主义建设的实践中，长期不承认社会主义存在矛盾，在实践中造成了严重后果。
A. 列宁
B. 斯大林
C. 叶利钦
D. 普京
【单选题】
1956年中共八大提出我国国内的主要矛盾是___
A. 无产阶级同资产阶级的矛盾
B. 社会主义道路与资本主义道路的矛盾
C. 先进的生产关系与落后的生产力之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要状况之间的矛盾
【单选题】
在我国社会主义改造完成后，党的中心任务是___
A. 进行思想上、政治上的社会主义革命
B. 继续进行两个阶级、两条道路的斗争
C. 大力发展社会生产力
D. 坚持无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
20世纪50年代,我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标,其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
中共八大提出的我国当时经济建设的指导方针是___
A. 调动一切积极因素，建设社会主义强国
B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
C. 在新的生产关系下保护和发展生产力
D. 尽快地把我国由农业国变为先进的工业国
【单选题】
关于经济体制提出“三个主体，三个补充”重要思想的中共领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 邓子恢
D. 陈云
【单选题】
我国社会主义改造基本完成后，其所有制结构所呈现的状况是___
A. 完全的所有制
B. 基本单一的公有制
C. 社会主义公有制为主体，多种经济形式共同发展
D. 国营经济为领导，多种经济形式并存
【单选题】
社会主义改造基本完成后,国家政治生活的主题是___
A. 探索本国建设社会主义的道路
B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾,同时正确处理人民内部矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 集中力量解决人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国现实之间的矛盾
【单选题】
在社会主义社会,生产关系与生产力,上层建筑与经济基础的社会基本矛盾的特点是___
A. 基本不适应
B. 完全适应
C. 部分适应,部分不适应
D. 基本适应,部分不适应
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是___
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 依靠社会主义制度本身的力量进行改革
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
我国社会主义建设的战略目标是___
A. 实现农业、工业、国防和科技现代化
B. 实现工业化和经济的社会化、市场化和现代化
C. 实现经济、政治、文化现代化
D. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
【单选题】
在社会主义社会，关于两类不同性质的矛盾的观点，正确的是___。
A. 敌我矛盾居于主导地位
B. 人民内部矛盾居于主导地位
C. 敌我矛盾和人民内部矛盾都居于主导地位
D. 敌我矛盾和人民内部矛盾都不居于主导地位
【单选题】
毛泽东指出，解决人民内部矛盾的总方针是___。
A. 民主的方法
B. “团结—批评—团结”的方法
C. “百花齐放、百家争鸣”的方法
D. “长期共存、互相监督”的方法
【单选题】
社会主义的敌我矛盾指的是___。
A. 人民同敌视和破坏社会主义建设的势力之间的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 领导和被领导之间的矛盾
D. 官僚主义作风和人民群众之间的矛盾
【单选题】
对于敌我矛盾应采取___。
A. 说服教育的方法
B. 专政的方法
C. 民主的方法
D. 讨论的方法
【单选题】
中国共产党很早就重视国家的工业化问题，早在___时期，毛泽东就指出，中国的民族独立有巩固的保障，就必须工业化。
A. 大革命
B. 土地革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【单选题】
28社会主义改造完成进入全面社会主义建设时期，为逐步建立独立的比较完整的基础工业体系和国防工业体系，我们把___作为我国经济建设的重点。
A. 重工业
B. 轻工业
C. 农业
D. 服务业
【单选题】
29.新中国的工业化是在苏联的影响下起步的。走中国工业化道路,是中国共产党初步探索我国社会主义建议道路的一个重要思想。当时所讲的工业化道路问题,主要是指___ 。
A. 中央和地方的关系问题
B. 经济建设和国防建设的关系问题
C. 沿海工业和内地工业的关系问题
D. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
【单选题】
社会主义制度确立后，党面临的一个崭新课题是在中国这样一个经济文化比较落后的东方大国如何___
A. 解放生产力
B. 发展生产力
C. 进行社会主义革命
D. 建设和巩固社会主义
【单选题】
社会主义社会基本矛盾运动具有___的特点。
A. 尖锐性
B. 对抗性矛盾
C. 斗争性
D. 又相适应又相矛盾
【单选题】
“两参一改三结合”即___
A. 干部参加劳动和工人参加管理。改革不合理的规章制度。工人群众、领导干部和技术人员三结合。
B. 参加劳动和参加学习。深化经济改革。工人群众、领导干部和技术人员三结合。
C. 干部参加管理和工人参加劳动。改革不合理的规章制度。工人群众、领导干部和技术人员三结合。
【单选题】
D．干部参加劳动和工人参加管理。改革不合理的规章制度。工人、群众、技术人员三结合。 33.关于经济体制和运行机制改革，毛泽东提出了___思想。
A. 发展商品生产和利用价值规律
B. 发展社会主义市场经济
C. 科学发展观
D. 社会主义改革
【单选题】
实现___是中国近代以来历史发展的必然要求，也是国家独立和富强的必要条件。
A. 集体化
B. 农业化
C. 现代化
D. 工业化
【单选题】
35___是探索我国社会主义建设道路的一个重要思想。
A. 走中国工业化道路
B. 走社会主义道路
C. 走改革开放道路
D. 走农业化道路
【单选题】
马克思主义同中国实际相结合第二次历史性飞跃的理论成果是___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 邓小平理论
【单选题】
2.建设有中国特色社会主义首要的基本理论问题是___
A. 正确处理改革、发展同稳定的关系
B. 坚持以经济建设为中心
C. 解放思想、实事求是
D. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
【单选题】
3.检验真理的惟一标准是___
A. 马克思主义
B. “三个有利于”
C. 实践
D. 生产力
