【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
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【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
推荐试题
【单选题】
皮下一肿块，边界清楚，有包膜，质硬，灰白色，切面性质均匀一致，无继发改变，可见纤细的编织状条纹，该肿物可能诊断为( )
A. 纤维瘤
B. 纤维肉瘤
C. 平滑肌瘤
D. 平滑肌肉瘤
E. 脂肪瘤
【单选题】
诊断恶性肿瘤的重要依据是( )
A. 肿块迅速长大
B. 病理性核分裂象
C. 恶病质
D. 细胞有异型性
E. 局部淋巴结肿大
【单选题】
良、恶性肿瘤的根本区别在于( )
A. 生长速度
B. 有无出血、坏死
C. 生长方式
D. 分化程度
E. 核分裂象的多少
【单选题】
下列哪一项是肿瘤( )
A. 错构瘤
B. 动脉瘤
C. 室壁瘤
D. 创伤性神经瘤
E. 骨软骨瘤
【单选题】
恶性肿瘤的特点有( )
A. 转移
B. 无出血、囊性变
C. 呈膨胀性生长或外生性生长
D. 生长快，可浸润
E. 浸润性生长
【单选题】
以下哪项是癌与肉瘤的主要区别点( )
A. 发病年龄
B. 大体特点
C. 组织结构
D. 恶性程度
E. 转移途径
【单选题】
下列哪项是淋巴瘤( )
A. 霍奇金病
B. 恶性间皮瘤
C. Krukenberg瘤
D. 精原细胞瘤
E. 白血病
【单选题】
甲胎蛋白明显升高时，对下列哪种疾病有诊断意义( )
A. 肝硬变
B. 肝转移癌
C. 原发性肝细胞癌
D. 慢性活动性肝炎
E. 原发性胆管细胞癌
【单选题】
骨肉瘤的主要血清化验是( )
A. 碱性磷酸酶活性增高
B. 酸性磷酸酶活性降低
C. 碱性磷酸酶活性降低
D. 酸性磷酸酶活性增高
E. 以上都不是
【单选题】
平滑肌瘤最常发生于( )
A. 腹膜后
B. 子宫
C. 胃肠道
D. 膀胱
E. 呼吸道
【单选题】
血道转移发生较早的癌是( )
A. 绒毛膜癌
B. 鼻咽癌
C. 肝癌
D. 肺癌
E. 胃癌
【单选题】
肿瘤血道转移最常见的部位是( )
A. 肺、脑
B. 肝、脑
C. 肺、肝
D. 肾、肝
E. 肺、肾
【单选题】
下列哪种最支持恶性肿瘤的形态( )
A. 肿瘤与周围组织分界不清
B. 囊性变
C. 出血、坏死
D. 鱼肉状
E. 质硬
【单选题】
类癌的特性为( )
A. 为良性肿瘤
B. 为移性上皮细胞发生的肿瘤
C. 是一种与癌相似的肉瘤
D. 为鳞状上皮细胞发生的肿瘤
E. 为来源于神经嵴的一系列内分泌细胞发生的肿瘤
【单选题】
下列各项中哪项不属于区别良恶性肿瘤的要点.( )
A. 肿瘤的组织结构
B. 生长方式
C. 复发与转移
D. 压迫与阻塞
E. 生长速度
【单选题】
左锁骨上淋巴结的转移性腺癌的最可能的来源是( )
A. 乳腺癌
B. 卵巢癌
C. 胃癌
D. 肝癌
E. 食管癌
【单选题】
下列哪种为恶性肿瘤( )
A. 囊状水瘤
B. 畸胎瘤
C. 混合瘤
D. 霍奇金病
E. 纤维腺瘤
【单选题】
下列哪一项最符合远隔器官转移瘤的特点( )
A. 与原发瘤组织学类型不同
B. 在远隔器官内形成单个转移灶
C. 分化程度同原发肿瘤
D. 多个圆形结节，散在分布于脏器边缘，可形成“癌脐”
E. 淋巴道转移的结果
【单选题】
下列哪一项是判断良恶性肿瘤的主要组织学特征( )
A. 肿瘤细胞排列紊乱
B. 肿瘤细胞核的多型性
C. 肿瘤细胞的多型性
D. 肿瘤细胞浆嗜碱性
E. 肿瘤细胞失去极性
【单选题】
低分化肿瘤的特点是( )
A. 异型性小
B. 瘤细胞呈明显的巢状排列
C. 瘤细胞呈明显的弥散状排列
D. 恶性程度高
E. 恶性程度低
【单选题】
肉瘤的肉眼特点通常为( )
A. 结节状、有包膜，切面灰白质硬
B. 结节状、有包膜，切面灰白质软
C. 分叶状，可有或无包膜，切面灰红或粉红色，质硬
D. 形状不定，切面灰白色，质硬，干燥
E. 不规则结节状，有无完整包膜不定，切面灰红色，湿润质软如鱼肉状
【单选题】
肿瘤的特性取决于( )
A. 肿瘤的生长部位
B. 肿瘤的生长速度
C. 肿瘤的生长方式
D. 肿瘤的实质
E. 肿瘤的间质
【单选题】
下列哪一项表示良性肿瘤的一般特征( )
A. 生长速度慢
B. 不转移
C. 膨胀性生长
D. 异型性小
E. 手术不易切除干净
【单选题】
晚期胃癌常转移到左锁骨上淋巴结，后者又称( )
A. Aschoff淋巴结
B. Ewing淋巴结
C. Krukenberg淋巴结
D. Schwann淋巴结
E. Virchow淋巴结
【单选题】
肿瘤细胞分化程度越高( )
A. 肿瘤的恶性程度越低
B. 对放射治疗越敏感
C. 肿瘤转移越早
D. 预后越差
E. 肿瘤细胞的异型性越大
【单选题】
肿瘤的异型性主要反映( )
A. 肿瘤的生长速度
B. 肿瘤的性质
C. 肿瘤的组织起源
D. 肿瘤的分化程度
E. 肿瘤的复发情况
【单选题】
下列哪种肿瘤的形状，癌的可能性大( )
A. 息肉状
B. 火山口状溃疡
C. 分叶状
D. 结节状
E. 乳头状
【单选题】
下列哪项是恶性肿瘤的主要特征( )
A. 核分裂象多见
B. 细胞丰富
C. 瘤巨细胞形成
D. 浸润性生长和转移
E. 血管丰富
【单选题】
下列哪项不属于细胞异型性( )
A. 核数目不一
B. 核肿胀，核膜不清
C. 核染色质分布不均
D. 核大小不等，核畸形
E. 病理性核分裂象
【单选题】
肿瘤性增生的主要特点是( )
A. 增生旺盛
B. 增生过度
C. 增生细胞出现分化障碍
D. 与机体不协调
E. 增生可形成肿块
【单选题】
下列哪种肿瘤的恶性型归入癌( )
A. 腺瘤
B. 纤维瘤
C. 脂肪瘤
D. 滑膜瘤
E. 血管瘤
【单选题】
胃肠道的恶性肿瘤经血道首先转移到( )
A. 肺
B. 淋巴结
C. 肝
D. 骨
E. 脑
【单选题】
肿瘤恶性程度的高低取决于( )
A. 肿瘤体积的大小
B. 肿瘤患者的临床表现
C. 肿瘤的生长速度
D. 肿瘤细胞的分化程度
E. 肿瘤发生的部位
【单选题】
上皮非典型性增生是指( )
A. 上皮细胞增生，但极性不丧失
B. 不转移
C. 不浸润上皮下层
D. 上皮细胞异型增生，排列紊乱，极向消失
E. 不会进一步发展为原位癌或浸润癌
【单选题】
最能体现腺癌的特点的是( )
A. 发生于腺上皮
B. 癌细胞呈腺样排列
C. 癌巢形成
D. 呈结节样外观
E. 异型性明显
【单选题】
下列哪项是原位癌的主要特征( )
A. 发生于子宫颈黏膜上皮
B. 是一种早期癌
C. 癌变波及上皮全层，但未浸润至黏膜下层
D. 未发生转移
E. 可长期保持原来的结构，甚至消退
【单选题】
骨肉瘤的主要诊断依据是( )
A. 好发于青少年
B. 血道转移
C. 发生于长骨骨干
D. 出现肿瘤性骨质
E. 可发生病理性骨折
【单选题】
目前诊断肿瘤最可靠的方法是( )
A. 细胞学检查法
B. 活体组织检查法
C. 彩色超声检查法
D. 核磁共振检查法
E. CT检查法
【单选题】
下列哪种不是恶性肿瘤
A. 肾母细胞瘤
B. krukenberg瘤
C. 软骨母细胞
D. Ewing瘤
E. 蕈样霉菌病
【单选题】
瘤的实质是指( )
A. 肿瘤内肿瘤细胞
B. 肿瘤内淋巴管
C. 肿瘤内血管
D. 肿瘤内神经组织
E. 肿瘤内纤维结缔组织
