【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
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相关试题
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
推荐试题
【单选题】
绝对压力___时的真空度称为绝对真空。
A. 小于零;
B. 等于零;
C. 大于零;
D. 大于等于零。
【单选题】
因强碱阴离子交换树脂对Cl-有较大的___使Cl-不仅易被树脂吸附,且不易洗脱。
A. 附着力;
B. 交换力;
C. 亲合力;
D. 化学力。
【单选题】
用盐酸做逆流再生的强酸性阳离子交换树脂的再生剂,其再生比耗为___。
A. 1.05~1.20;
B. 1.1~1.5;
C. 2~3;
D. 1。
【单选题】
碱度测定的结果是酚酞碱度等于甲基橙碱度,该水样中反映碱度的离子有___。
A. OH-、C032-和HC03-;
B. C032-,无OH-和 HC03-;
C. OH-,无C032-和 HC03-;
D. HC03-,无OH-和 C032-。
【单选题】
强碱性阴离子交换树脂氧化变质的表现之一是强碱性交换基团的数量___。
A. 减少;
B. 变化;
C. 增多;
D. 不变。
【单选题】
对于强酸性阳离子交换树脂,在正常的运行过程中,对下列阳离于的选择性顺序为___。
A. Na+>K+>Mg2+>Ca2+;
B. Mg2+>Ca2+> K+>Na+;
C. Ca2+>Mg2+>K+>Na+;
D. Na+>Ca2+>Mg2+>K+。
【单选题】
通过反洗,滤料的粒径总是自上而下地逐渐增大,这是___的作用。
A. 水力冲刷;
B. 水力筛分;
C. 滤料相互摩擦;
D. 重力。
【单选题】
能指示被测离子浓度变化的电极称为___。
A. 指示电极;
B. 参比电极;
C. 膜电极;
D. 标准氢电极。
【单选题】
天然水中杂质按___可分为悬浮物、胶体物和溶解物三大类。
A. 颗粒大小;
B. 存在状态;
C. 水质标准;
D. 溶解特性。
【单选题】
负硬水的特征是水中___。
A. 硬度大于碱度;
B. 硬度等于碱度;
C. 硬度小于碱度;
D. 碱度等于零。
【单选题】
当pH值大于8.3时,天然水中不存在___。
A. C02;
B. HC03-;
C. C032-;
D. OH-
【单选题】
以下树脂中,___树脂最容易发生化学降解而产生胶溶现象。
A. 强酸性;
B. 弱酸性:
C. 强碱性;
D. 弱碱性。
【单选题】
将pH=1.00的HCl溶液和pH=2.00的HCl溶液等体积混合后,溶液的pH值为___。
A. 1.5;
B. 3.00;
C. 1.26;
D. 2.00。
【单选题】
高塔分离塔树脂分层后:___
A. 先输出阴树脂;
B. 先输出阳树脂;
C. 阴阳树脂一同输出;
D. 以上输出方式均可。
【单选题】
按极谱分析原理制造的溶氧分析仪,其传感器制成一个特殊的___。
A. 原电池;
B. 电解池;
C. 电导池;
D. 电极。
【单选题】
逆流再生离子交换器与顺流再生离子交换器比较,在结构上的主要区别是___。
A. 有压脂层;
B. 有中间排液装置;
C. 有压缩空气顶压;
D. 有水顶压。
【单选题】
锅炉水冷壁管结垢后可造成___。
A. 传热增强,管壁温度升高;
B. 传热增强,管壁温度降低;
C. 传热减弱,管壁温度降低;
D. 传热减弱,管璧温度升高。
【单选题】
冲灰管道结垢和pH值增高的主要原因是粉煤灰含___。
A. 游离氧化钙;
B. 氧化硅;
C. 氧化铝;
D. 氧化钾。
【单选题】
凝汽器的冷却水侧,比较容易结碳酸垢部位是___。
A. 入口段;
B. 中间段;
C. 出口段;
D. 整个管段。
【单选题】
用EDTA滴定Fe3+、Al3+共存溶液中的Fe3+时,应将pH值控制在___。
A. 1.2;
B. 3.6;
C. 4.2;
D. 8.
【单选题】
相同条件下,消耗再生剂最多的是___。
A. 顺流再生固定床;
B. 浮动床;
C. 移动床;
D. 逆流再生固定床。
【单选题】
下列设备中,树脂需移至体外进行反洗的设备是___。
A. 顺流再生固定床;
B. 逆流再生固定床;
C. 浮动床;
D. 双流床。
【单选题】
当双层床处于运行或再生的情况下时,下列说法正确的是___。
A. 水和再生液都先通过强型树脂。
B. 水和再生液都先通过弱型树脂。
C. 运行时,水先通过强型树脂;再生时,再生液先通过弱型树脂。
D. 运行时,水先通过弱型树脂;再生时,再生液先通过强型树脂。
【单选题】
电导率仪测定超纯水时,应选用电极常数为___的电极。
A. 0.1;
B. 1以上;
C. 10;
D. 10以上。
【单选题】
原电池是将___的一种装置。
A. 化学能转变为电能;
B. 电能转变为化学;C、化学能转变为热能; D、热能转变成化学能。
【单选题】
比色皿被有机试剂着色后,可用___清洗。
A. 铬酸洗液;
B. 洗涤剂;
C. 1:2的盐酸-乙醇溶液;
D. 除盐水。
【单选题】
滤池运行一段时间后,当水的压头损失达到一定值时就应进行___操作。
A. 正洗;
B. 反洗;
C. 排污;
D. 风擦洗后,大量水冲洗。
【单选题】
用NaOH滴定H3P04时,确定第一等当点可选用的指示剂为___。
A. 中性红;
B. 百里酚酞;
C. 甲基红;
D. 酚酞。
【单选题】
使天平指针位移一格或一个分度所需增加的质量为天平的___。
A. 灵敏度;
B. 感量;
C. 准确度;
D. 精度。
【单选题】
提高交换器中全部离子交换剂交换能力可通过___来实现。
A. 提高树脂层高度;
B. 提高水流速;
C. 增大交换剂粒度;
D. 提高水流温度。
【单选题】
取样导管上,靠近冷却器处常装___个阀门。
【单选题】
逆流再生固定床在再生过程中,为防止树脂乱层,从交换器顶部送入压缩空气,气压应维持___Mpa
A. 0~0.03;
B. 0.03~0.05;
C. 0.06~0.08;
D. 大于0.08。
【单选题】
下列化学清洗剂中适用于“开路”法清洗的是___。
A. 盐酸;
B. 氢氟酸;
C. 柠檬酸;
D.
E. DTA。
【单选题】
鼓风式除碳器一般可将水中的游离C02含量降至___mg/L以下。
A. 50;
B. 5;
C. 10;
D. 15。
【单选题】
除盐设备使用的石英砂、瓷环在投产前常需要___。
A. 大量水冲洗;
B. 用5%碱浸泡;
C. 用除盐水浸24h;
D. 用5%~10%盐酸浸泡。
【单选题】
手工取样流速通常保持在___ mL/min
A. 200~300;
B. 300—400;
C. 350~500;
D. 500~700.
【单选题】
活性炭是由含___为主的物质作为原料,经高温炭化和活化制成的疏水性吸附剂。
【单选题】
.测定微量硅时,加药顺序是___。
A. 酸性钼酸铵一酒石酸一1,2,4酸;
B. 1,2,4酸一酒石酸一酸性钼酸铵;
C. 酸性钼酸铵一1,2,4酸一酒石酸;
D. 酒石酸一酸性铝酸铵一1,2,4酸。
【单选题】
浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生___现象。
A. 压实;
B. 乱层;
C. 过快;
D. 过慢。
【单选题】
.用硫酸作再生剂时,采用先低浓度后高浓度的目的是为了___。
A. 提高再生效率;
B. 防止硫酸钙沉淀;
C. 降低酸耗;
D. 缩短再生时间。