【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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【判断题】
龙门刨具有龙门式框架，在横梁和床身上共布置了4个刀架，每个刀架都可单独调整，能进行多刀切削
【判断题】
高速机械转子上各端面对轴心线的垂直度误差过大，会引起转子旋转时的振动
【判断题】
当Y3150 型滚齿机刀架进给丝杠的清隙油缸压力过低时，会引起刀架垂直进给爬行
【判断题】
刀具材料的基本要求是具有良好的工艺性和耐磨性两项
【判断题】
水平仪上水准器内壁为一定曲率半径的圆弧面
【判断题】
光学平直仪的使用，在机床修理中，用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度误差，也可检查平面度误差
【判断题】
减压阀的作用是使出口压力低于进口压力并保持其近于恒定
【判断题】
液压系统的回油路上没有装设背压阀或回油单向阀，是导致设备运行时爬行的主要原因
【判断题】
高速滚珠丝扛螺母副的结构采用的是内循环反向的器式
【判断题】
位置开关与按钮开关的作用相同，都是对控制电路发出指令的电器
【判断题】
轴系找中的最终目的，要保证两个转子在正常运行状态下的同轴度要求，根据这一要求，只考虑冷态和转子静止时的同轴度来进行轴系找中即可
【判断题】
职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位
【判断题】
齿轮每转一周的最大转角误差，可通过检查齿圈径向圆跳动和公法线长度变动来反映
【判断题】
燕尾槽底面的宽度通常用内径千分尺直接测量
【判断题】
量棒又称检验棒、心棒，在机修作业中，可用于测量机床主轴的径向圆跳动、圆柱度
【判断题】
在轴颈上钻孔就是在轴的外圆上钻出与轴线垂直并通过圆柱中心的孔，一般可通过V 型铁、压板进行装夹
【判断题】
接拆地线应由两人进行，一个监护，一人操作，应戴好绝缘手套，接地线时先接导线端后接地线端，拆地线时先拆地线端，后拆导线端
【判断题】
在检测外圆磨床床身横向导轨和纵向导轨的垂直度误差时，先以刮好的横向导轨的单条平面导轨为基准，使方框角尺的工作面与之平行并固定
【判断题】
在进行了平衡工作后的旋转体，不允许有剩余不平衡量的存在
【判断题】
平板用于涂色法，可检验导轨的直线度和平面度
【判断题】
接触式温度计由于结构简单，可靠不但能测量表面温度，而且可测量物体内部的温度，因此应用较广
【判断题】
机械厂冷加工工种常采用产量定额，热加工工种常采用工时定额
【判断题】
当蜗杆、蜗条副磨损后，侧隙过大需要修理时，通常是采用更换蜗杆而研刮蜗条的方法修复
【判断题】
修复滑动轴承的主轴时，其修理基准和主轴精度检查的基准是主轴两端中心孔
【判断题】
随着设备动态测试技术的发展，形成了工作精度检验超差的概念，也形成了工件精度故障的概念，工件精度是设备在工作中，即受力运行的状况下，设备综合情况的反映
【判断题】
机床液压系统常用的节流缓冲装置有环状间隙式。节流口可调式和节流口可变式
【判断题】
对于八段长达6m 的工作台导轨，拼装后的技术要求是，两导轨直径的平行度大于0.035mm/6000mm
【判断题】
闸力开关、铁壳开关、按钮、转换开关等均属于手控电器
【判断题】
齿轮联轴器的齿轮不需要具有较高的加工精度，运转时的润滑也不需要太充分
【判断题】
生产单位合格产品所消耗的劳动时间越少，生产率就越高
【判断题】
框式水平仪能测量V 型导轨在垂直面和水平面内的直线度误差
【判断题】
在高精度滑动轴承组的装配工艺要点中，检验轴套时，是沿孔长方向取两、三处，作相互平行方向上的检验
【判断题】
能控制生产机械运动行程和位置的方法称为位置控制
【判断题】
激光具有能量集中，方向性和相干性好等优点。因此，超长导轨的直线度，常采用激光准直仪进行测量
【判断题】
机械设备二级保养，设备维修人员为主，设备操作人员参加的对设备的定期大修，称为机械设备二级保养
【判断题】
三坐标测量机是利用点位测量原理工作的，机借助测量机采集零件表面上一系列有意义的空间点，然后通过数字处理，求得这些点组成的特定几何元素的位置及其范围
