【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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【多选题】
13.在社会主义国民经济中起主导作用的是___
A. 公有制经济
B. 股份制经济
C. 国有经济
D. 集体经济
【多选题】
14.建立社会主义市场经济体制主要是要使市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在国家宏观调控下对资源配置起基础性作用
C. 在流通领域发挥作用
D. 自发地调节社会总量平衡
【多选题】
15.市场信号主要是指___
A. 竞争信号
B. 价格信号
C. 供给信号
D. 需求信号
【多选题】
16.社会主义社会实现按劳分配原则的前提条件是___
A. 社会主义公有制
B. 无产阶级掌握政权
C. 生产力有一定的发展
D. 劳动存在着重大差别
【多选题】
17、把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是___
A. 1987年党的十三
B. 1992年党的十四大
C. 1997年党的十五大
D. 1998年全国人大九届二次会议
【多选题】
18、正式提出“走自己的道路，建设有中国特色的社会主义”的重要思想是在___
A. 1978年党的十一届三中全会
B. 1982年党的十二大
C. 1987年党的十二大
D. 1992年视察南方谈话
【多选题】
19、“走自己的道路，建设代中国特色的社会主义”，表明在我国的社会主义建设中___
A. 别人的经验可以借鉴，但必须根据自己的实际情况来决定自己的事情
B. 无需借鉴别国的经验
C. 可以照搬社会主义国家的经验
D. 不能借鉴资本主义国家的经验
【多选题】
20、邓小平在南方谈话中说：抓住时机，发展自己，关键是___
A. 坚持治理整顿
B. 坚持改革开放
C. 发展经济
D. 发展科技与教育
【多选题】
21、党在社会主义初级阶段基本路线的简明概括是___
A. 四项基本原则
B. 改革开放
C. 一个中心，两个基本点
D. 两手抓，两手都要硬
【多选题】
22、党的十五大，明确提出党在社会主义初级阶段的___
A. 基本理论
B. 基本路线
C. 基本方针
D. 基本纲领
【多选题】
23、用经济办法管理经济是指___
A. 政府直接管理
B. 通过行政命令管理
C. 运用市场机制管理
D. 靠法律法规转变
【多选题】
24、经济增长方式的转变是指由___
A. 简单再生产向扩大再生产转变
B. 计划经济向市场经济转变
C. 传统产业向高科技产业转变
D. 粗放型向集约型转变
【多选题】
25、改革开放以后，我国农村的集体所有制经济普遍采用的经营体制是___
A. 三级所有，队为基础
B. 集体劳动，集中经营
C. 家庭承包经营，双层经营
D. 家庭分散经营
【多选题】
26、非公有制经济是___
A. 社会主义市场经济的重要组成部分
B. 社会主义经济的重要组成部分
C. 社会主义初级阶段公有制经济的重要组成部分
D. 社会主义性质经济
【多选题】
市场机制中的核心机制是___
A. 价格机制
B. 供求机制C、竞争机制 D、约束机制
【多选题】
29、社会主义精神文明引导人们培育的义利观是___
A. 个人利益第一
B. 国家利益第一
C. 国家和人民利益放在首位而又充分尊重公民个人合法利益
D. 必要时，国家利益服从公民个人利益
【多选题】
我国改革的性质是___
A. 改革实质上是要改革社会主义制度
B. 改革是一个阶级改变一个阶级的政治地位的阶级斗争
C. 改革是社会主义制度的自我完善和发展
D. 改革就是改良主义
【多选题】
从1987年党的十三大到1992年邓小平南方谈话和党的十四大，邓小平理论___
A. 处于萌芽时期
B. 初步形成
C. 逐步展开并形成轮廓
D. 走向成熟并形成理论体系
【多选题】
邓小平理论的精髓是___
A. 改革开放
B. 解放思想，实事求是C．社会主义市场经济 D．抓住时机，发展自己
【多选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准具有内在联系性，其中最基本的是___
A. 生产力标准
B. 人民生活水平标准
C. 综合国力标准
D. 社会文化标准
【多选题】
邓小平指出，中国解决所有问题的关键要靠___
A. 自己的发展
B. 理论创新
C. 民主政治
D. 人民的拥护
【多选题】
坚持以经济建设为中心，从根本上说是由___
A. 社会主义社会的基本矛盾决定的
B. 社会主义初级阶段的主要矛盾决定的
C. 实现社会主义现代化的历史任务决定的
D. 实现社会主义建设发展战略的目标决定的
【多选题】
在经济发展中起第一位变革作用的是___
A. 科学技术
B. 资源
C. 人才
D. 劳动工具
【多选题】
1、学习邓小平理论要___
A. 熟记邓小平的所有著作
B. 认真系统地研读邓小平的著作
C. 把学习邓小平著作同学习马列著作、毛泽东思想结合起来
D. 注意理论联系实际
E. 用什么学什么
【多选题】
2、苏联解体东欧剧变的原因主要是___
A. 错误路线造成的政治混乱
B. 西方国家的“和平演变”战略
C. 没有及时地、成功地对原有经济体制进行根本性改革
D. 经济搞得不好，人民生活改善不大
E. 社会主义制度本身具有缺陷
【多选题】
3、“三个有利于”的标准体现了___
A. 生产力与生产关系的统一
B. 从实际基础出发和从人民利益出发的统一
C. 经济基础和上层建筑的统一
D. 真理标准与价值标准的统一
E. 经济制度与经济体制的统一
【多选题】
4、和平与发展是当今世界存在的两大问题，这两大问题的关系是___
A. 利平是矛盾的主要方面，要千方百计维护世界和平
B. 既统一又矛盾
C. 和平是发展的条件
D. 发展是实现和平的根本出路
E. 发展问题或者说经济问题是核心
【多选题】
5、社会主义根本任务之所以是发展生产力，是因为发展生产力是___
A. 马克思主义的一个基本思想
B. 社会主义本质的内在要求
C. 显示社会主义制度的优越性和巩固社会主义制度的需要
D. 解决社会主义初级阶段主要矛盾的根本手段
E. 建立社会主义市场经济体制的需要
【多选题】
6、发展生产力作为社会主义的根本任务是由以一下因素决定的___
A. 社会主义的本质
B. 社会主义初级阶段的主要才盾
C. 建立强人的社会主义物质技术基础的需要
D. 我国的现实状况
E. 帝国主义对我国实行经济封锁
【多选题】
7、实现“九五”和2010年的奋斗目标，关键是实行两个具有全局意义的根本性转变，即___
A. 企业从国有国营向现代企业制度转变
B. 农业从家庭承包经营向适度规模经营转变
C. 政府从直接管理经济向间接管理经济转变
D. 经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变
E. 经济增长方式从粗放型向集约型转变
【多选题】
现代经济发展的三个重要因素是___
A. 科学
B. 技术
C. 管理
D. 工具
E. 人力资本
【多选题】
社会主义市场体系应该具有___
A. 统一性
B. 开放性
C. 竞争性
D. 公开性
E. 有序性
【多选题】
14、以下属于市场失灵现象的有___
A. 垄断的形成和对产业的控制
B. 基础设施建设投资失误
C. 公共产品的生产
D. 收入差距过分悬殊
E. 地方保护主义
【多选题】
10、邓小平提出“两手抓”方针的主要内容包括___
A. 一手抓改革开放，一手抓打击犯罪
B. 一手抓经济建设，一手抓民主法制
C. 一手抓改革开放，一手抓惩治腐败
D. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
E. 一手抓工业，一手抓农业
【多选题】
英国殖民主义者侵占香港所依据的三个条约是___
A. 1842年8月29日，清政府被逼同英国签订的《南京条约》
B. 1860年10月2ti日，清政府被逼同英国缔结的中英《北京签约》
C. 1898年6月9日，英国逼近清政府签订的《展拓香港界址令条》
D. 1887年12月签订的《北京条约》
E. 1895年签订的《马关条约》
【多选题】
邓小平说：“马克思主义必须是同中国实际相结合的马克思主义，社会主义必须是切合中国实际的有中国特色的社会主义。”这句话的含义是___
A. 马克思主义必须中国化
B. 必须以实用化的态度对待马克思主义
C. 社会主义必须具有中国特色
D. 离开中国实际谈马克思主义没有意义
E. 离开中国实际谈社会主义也没有意义
【多选题】
13.党的十四大报告中提出党在社会主义初级阶段的基本纲领的内容包括建设有中国特色的社会主义___
A. 经济
B. 政治
C. 文化
D. 民主
E. 文明
【多选题】
在社会主义市场经济中___
A. 计划是国家进行宏观调控的手段
B. 政府对国民经济实行宏观调控是必要的
C. 政府直接参与企业经营活动
D. 市场是国民经济的惟一调节者
E. 一切经济活动都处于市场关系之中
【多选题】
贯彻“三个代表”重要思想，必须把___作为党执政兴国的第一要务，不断开创现代化建设的新局面。
【多选题】
“三个代表”重要思想的本质是___
A. 立党为公、执政为民
B. 与时俱进
C. 解放思想、实事求是
D. 坚持党的先进性
