【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
居民个人从中国境外取得所得的，应当在取得所得的次年三月一日至（）申报纳税___。
A. 三月三十一日前
B. 六月三十日内
C. 五月三十一日前
D. 六月三十日前
【单选题】
纳税人取得综合所得依法需要办理汇算清缴的，应当在取得所得的（）三月一日至六月三十日内办理汇算清缴___
A. 当年
B. 次年
C. 后年
D. 以上都不对
【单选题】
纳税人在取得经营所得的，应向经营管理所在地主管税务机关办理汇算清缴，办理时间是___。
A. 次年3月31日前
B. 次年4月30日前
C. 次年5月31日前
D. 次年6月30日前
【单选题】
个人所得税综合所得的税率是多少___。
A. 百分之三至百分之四十五的超额累进税率
B. 百分之五至百分之三十五的超额累进税率
C. 税率为百分之二十
D. 税率为百分之三十
【单选题】
以下哪项不属于个人所得税综合申报的范围___。
A. 工资、薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 经营所得
【单选题】
个体工商户从事生产经营以及与生产经营有关的活动（以下简称生产经营）取得的货币形式和非货币形式的各项收入，为收入总额。不包括___
A. 销售货物收入
B. 补贴收入
C. 设备出租收入
D. 对外投资分回的股息、红利
【单选题】
纳税人由中国公民身份证号码的，以中国公民身份证号码为纳税人识别号；纳税人没有中国身份证号码的，由（）赋予其纳税人识别号___。
A. 公安机关
B. 税务机关
C. 扣缴单位
D. 民政机关
【单选题】
根据个人所得税的相关规定，下列各项所得中，需缴纳个人所得税的有___。
A. 取得国家发行的金融债券利息
B. 国际组织颁发的奖金
C. 外籍个人以现金形式取得的住房补贴
D. 保险赔款
【单选题】
我市2019年4月初新成立了一户查账征收的私营合伙企业，该企业有A、B两位合伙人，投资比例为4:6，无约定分配比例，税款按季度申报。两位合伙人及其配偶均无其他收入来源，且各有一个正在上小学的女儿。假设2019年第二季度，该合伙企业实现营业收入200000元，允许扣除的成本、费用100000元（不含合伙人工资）。请问2019年第二季度合伙人A应纳个人所得税___
A. 25000
B. 1250
C. 60000
D. 3000
【单选题】
个人所得税专项附加扣除额一个纳税年度扣除不完的，结转以后（）年度扣除___
【单选题】
个人转让新三板挂牌公司原始股取得的所得，按照（），适用（）的比例税率征收个人所得税___。
A. 财产转让所得，20%
B. 经营所得，20%
C. 财产转让所得，10%
D. 经营所得，10%
【单选题】
个人所得税专项附加扣除暂行办法规定纳税人需要留存备查的相关资料应当留存（）年___。
【单选题】
下列对个人独资企业征收生产经营项目个人所得税的表述，正确的是___。
A. 个人独资企业每一纳税年度的收入总额包括销售收入、劳务服务收入、股息利息收入、工程价款收入、财产出租或转让收入、其他业务收入和营业外收入等。
B. 个人独资企业应当分别核算企业生产经营费用和投资者及其家庭发生的生活费用。生产经营费用与投资者及其家庭发生的生活费用混合在一起，并且难以划分的，其40%视为与生产经营有关费用，准予扣除。
C. 投资者兴办两个或两个以上个人独资企业的，年度终了后应办理汇算清缴，企业的年度经营亏损可以跨企业互相弥补。
D. 投资者应当在注销个人独资企业工商登记之前，向主管税务机关结清有关税务事宜。企业的清算所得应当视为年度生产经营所得，由投资者依法缴纳个人所得税。
【单选题】
扣缴义务人向居民个人支付工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得时，预扣预缴个人所得税，下列说法错误的是___
A. 扣缴义务人向居民个人支付工资、薪金所得时，应当按照累计预扣法计算预扣税款，并按月办理全员全额扣缴申报
B. 扣缴义务人向居民个人支付劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得，按次或者按月预扣预缴个人所得税
C. 劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得以收入减除费用后的余额为收入额。其中，稿酬所得的收入额减按百分之七十计算
D. 劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得，以每次收入额为预扣预缴应纳税所得额。劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得适用百分之二十的比例预扣率
【单选题】
关于无住所个人取得工资薪金所得在我国计算缴纳个人所得税，下列说法错误的是___。
A. 在一个纳税年度内，在境内累计居住不超过90天的非居民个人，仅就归属于境内工作期间工资薪金所得计算缴纳个人所得税
B. 在一个纳税年度内，在境内累计居住超过90天但不满183天的非居民个人，其取得归属于境外工作期间的工资薪金所得，不征收个人所得税
C. 在境内居住累计满183天的年度连续不满六年的无住所居民个人，符合实施条例第四条优惠条件的，除归属于境外工作期间且由境外单位或者个人支付的工资薪金所得部分外，均应计算缴纳个人所得税
D. 在境内居住累计满183天的年度连续满六年后，不符合实施条例规定优惠条件的无住所居民个人，其从境内、境外取得的全部工资薪金所得均应计算缴纳个人所得税
【单选题】
取得综合所得需要办理汇算清缴的情形不包括 ___
A. 两处以上取得综合所得，且综合所得年收入额超过6万元
B. 劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得中一项或者多项所得，且综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元
C. 纳税年度内预缴税额低于应纳税额
D. 纳税人申请退税
【单选题】
企业在销售商品（产品）和提供服务过程中向个人赠送礼品，属于下列情形的，征收个人所得税___
A. 企业通过价格折扣、折让方式向个人销售商品（产品）和提供服务
B. 企业在向个人销售商品（产品）和提供服务的同时给予赠品，如通信企业对个人购买手机赠话费、入网费，或者购话费赠手机等
C. 企业对累积消费达到一定额度的个人按消费积分反馈礼品
D. 企业对累积消费达到一定额度的顾客，给予额外抽奖机会，个人的获奖所得
【单选题】
张某承包甲国有企业，根据合同约定，若每年税后利润一千万元以上，张某可取得报酬50万元，若每年税后利润不足一千万元，张某可取得报酬30万元，以下关于张某的承包承租的所得缴纳个人所得税的说法正确的是___
A. 按经营所得缴纳个人所得税
B. 按劳务报酬所得缴纳个人所得税
C. 按工资薪金所得缴纳个人所得税
D. 按其他所得缴纳个人所得税
【单选题】
根据《个人所得税专项附加扣除暂行办法》，纳税人需对所提交的专项附加扣除信息负责，不包括___
A. 真实性
B. 准确性
C. 完整性
D. 逻辑性
【单选题】
下列所得中，除（）外应当分别计算个人所得税___
A. 财产租赁所得
B. 财产转让所得
C. 特许权使用费所得
D. 利息、股息、红利所得
【单选题】
合伙企业的投资者李某以企业资金为其本人购买汽车和住房，该财产购置支出应按( )计征个人所得税___。
A. 工资薪金所得
B. 承包转包所得
C. 经营所得
D. 利息股息红利所得
【单选题】
下列所得中，免缴个人所得税的是___。
A. 年终加薪
B. 拍卖本人文字作品原稿的收入
C. 个人保险所获赔款
D. 从投资管理公司取得的派息分红
【单选题】
2019年王某已经享受住房贷款利息专项附加扣除，当年其及配偶还可能享受的扣除项目不包括___
A. 子女教育
B. 大病医疗
C. 继续教育
D. 住房租金
【单选题】
在一个纳税年度内，在境内累计居住不超过（）天的高管，其取得境内雇主支付或负担的工薪所得应当计算缴纳个税；不是由境内雇主支付或者负担的工资薪金所得，不缴纳个人所得税___。
A. 90
B. 180
C. 270
D. 30
【单选题】
纳税人的子女接受学前教育和学历教育的相关支出，按照每个子女每年( )元的标准定额扣除___。
A. 8000
B. 10000
C. 12000
D. 15000
【单选题】
居民个人取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得，应当在( )时向税务机关提供有关信息，减除专项附加扣除___。
A. 预缴申报
B. 取得所得
C. 汇算清缴
D. 代扣代缴
【单选题】
赡养老人专项附加扣除的说法不包括___
A. 纳税人为非独生子女的，由其与兄弟姐妹分摊每月2000元的扣除额度，每人分摊的额度不能超过每月1000元
B. 可以由赡养人均摊或者约定分摊，也可以由被赡养人指定分摊
C. 具体分摊方式和额度在一个纳税年度内不能变更
D. 指定分摊和约定分摊分摊达成口头协议即可
【单选题】
由省人民政府规定，并报同级人民代表大会常务委员会备案后，可以减征个人所得税的是___
A. 经营所得
B. 稿酬所得
C. 转让专利所得
D. 残疾、孤老人员和烈属的所得
【单选题】
纳税人申请退税，应当提供其在中国境内开设的银行账户，并在( )地就地办理税款退库___。
A. 户籍所在
B. 所得发生
C. 汇算清缴
D. 收入来源
【单选题】
纳税人符合条件的大病医疗支出在什么时候扣除？ ___
A. 取得大病医疗服务收费等票据的当月
B. 取得大病医疗服务收费等票据的下月
C. 取得大病医疗服务收费等票据的下个季度
D. 取得大病医疗服务收费等票据的次年3月1日至6月30日
【单选题】
学历（学位）继续教育，为在中国境内接受学历（学位）继续教育入学的当月至学历（学位）继续教育结束的（），同一学历（学位）继续教育的扣除期限最长不得超过48个月___。
【单选题】
享受住房贷款利息专项附加扣除的时间为贷款合同约定开始还款的当月至贷款全部归还或贷款合同终止的（），扣除期限最长不得超过240个月___。
【单选题】
除纳税人另有要求外，支付工资、薪金所得的扣缴义务人应当于（）终了后二个月内，向纳税人提供已办理的专项附加扣除项目及金额等信息___。
A. 月度
B. 年度
C. 汇算清缴年度
D. 以上都不对
【单选题】
张某2016年工资薪金所得，扣缴义务人未扣缴税款，2018年税务机关发现后可以采取以下处理方式___。
A. 税务机关可以要求张某补缴，并加收滞纳金
B. 税务机关可以要求张某补缴，并加收利息
C. 税务机关可以责令扣缴义务人补扣税款，但不能处以罚款
D. 税务机关可对扣缴义务人处应扣未扣税款百分之五十以上三倍以下的罚款
【单选题】
《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》自什么时候起执行___
A. 2018年10月1日
B. 2018年12月1日
C. 2019年1月1日
D. 2020年1月1日
【单选题】
扣缴义务人向居民个人支付（）所得时，应当按照累计预扣法计算预扣税款___
A. 劳务报酬所得
B. 稿酬所得
C. 特许权使用费所得
D. 工资、薪金所得
【单选题】
纳税人取得经营所得，向经营管理所在地主管税务机关办理年度申报时，应报送的表格是___。
A. 《个人所得税经营所得纳税申报表（A表）》
B. 《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
C. 《个人所得税经营所得纳税申报表（C表）》
D. 《个人所得税专项附加扣除信息表》
【单选题】
2019年3月张某取得全年一次性奖金18000元，其采用单独计税方式，应缴个人所得税___。
A. 3495元
B. 540元
C. 2620元
D. 4500元
【单选题】
纳税人本人或配偶使用商业银行或住房公积金个人住房贷款为本人或其配偶购买中国境内住房，发生的首套住房贷款利息支出，在实际发生贷款利息的年度，可以按照每月___元标准定额扣除。
A. 1000
B. 1100
C. 1200
D. 1300
【单选题】
纳税人B是独生子女，父母两人已满60周岁，岳父2019年初也满60周岁，一直由B一家负责日常照料。以下关于赡养老人扣除说法正确的是___。
A. B是独生子女，每月可扣除1000元
B. B的岳父一直由其照料，B可扣的金额应再加上2000元
C. B可能的赡养老人专项附加扣除总计6000元
D. B赡养父母可扣2000元/月，赡养岳父目前不能扣除
