【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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【单选题】
假币一般分为___两大类
A. 机制币和手绘币
B. 伪造币和变造币
C. 复印币和机制币
【单选题】
《中华人民共和国中国人民银行法》明确规定：人民币由___统一发行
A. 中国人民银行
B. 国务院
C. 中国人民共和国
【单选题】
___人民币是我国第一次不依赖国外，全部实现自主设计、印制的
【单选题】
1999年10月1日起，中国人民银行开始发行第五套人民币，其中没有发行___面额钞票
【单选题】
第五套人民币100元正面采用了以下哪种具有中国传统历史文化特色和民族特色的纹饰___
A. 中国的漆器花纹
B. 少数民族的挑绣花纹
C. 青铜饕餮的纹路
D. 中国传统瓷器的花纹
【单选题】
第五套人民币50元纸币正面主景是___、背面主景是（）
A. 毛泽东头像、人民大会堂
B. 毛泽东头像、布达拉宫
C. 毛泽头像、 桂林山水
【单选题】
第五套人民币1999年版10元纸币于___开始发行
A. 1999年10月1日
B. 2001年9月1日
C. 2002年11月18日
【单选题】
第五套人民币10元纸币的主色调为___
【单选题】
第五套人民币纸币背面右上方印有汉语拼音和___少数民族文字的“中国人民银行”字样
A. 蒙、藏、回、维四种
B. 蒙、藏、维、壮四种
C. 蒙、满、藏、维四种
【单选题】
第五套人民币1元纸币背面的主景图案是___
【单选题】
人民币印制最早采用凹印手感线防伪特征的是___
A. 第五套1999年版10元纸币
B. 第五套1999年版1元纸币
C. 第五套2005年版100元纸币
【单选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当___提供鉴定货币真伪的服务
A. 收取被鉴定货币总额的1‰手续费
B. 每鉴定一次收取手续费5元
C. 无偿
【单选题】
金融机构工作人员购买假币、以伪造的货币换取货币罪情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处___元以上（）元以下罚金
A. 1万,10万
B. 1万,2万
C. 1万,5万
【单选题】
金融机构在办理残缺、污损人民币兑换业务时，发现票面的四分之三为真币，其他四分之一为假币的人民币，应___
A. 按假币收缴程序收缴
B. 退回原持有人
C. 金额兑换
【单选题】
第五套人民币5元纸币采用的是双色冠字号码，其号码的后___位数是黑色的
【单选题】
第五套人民币1999年版___面额纸币采用了横竖双号码
A. 100元、50元
B. 50元、20元
C. 100元、10元
【单选题】
第五套人民币1999年版___面额纸币采用了双水印
A. 100元、50元
B. 20元、10元
C. 10元、5元
【单选题】
持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起3个工作日内，持___直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请
A. 假币实物
B. 《货币真伪鉴定书》
C. 《假币收缴凭证》
【单选题】
《不宜流通人民币挑剔标准》自___开始执行
A. 1998年1月1日
B. 2003年1月1日
C. 2004年1月1日
【单选题】
国务院反假货币工作联席会议的日常办事机构为___
A. 联席会议办公室
B. 联席会议组委会
C. 联席会议主席团
D. 联席会议常委会
【单选题】
第五套人民币中最早使用全息磁性开窗安全线的是___
A. 1999年的20元券
B. 1999年的10元券
C. 1999年的5元券
【单选题】
第三套人民币是___开始停止流通的
A. 1999年12月1日
B. 2000年1月1日
C. 2000年7月1日
【单选题】
2000年发行的《迎接新世纪》纪念钞，采用的币材和面额分别是___
A. 纸质,100
B. 塑料,50
C. 塑料,100
【单选题】
第五套人民币100元纸币在设计上突出了___
A. 大人像、大国徽、大面额数字
B. 大人像、大水印、大盲文标记
C. 大人像、大水印、大面额数字
【单选题】
观察第五套人民币1999年版100元纸币上的隐形面额数字防伪特征，正确的方法是___
A. 将票面置于紫外光下
B. 将票面面对光源作平行旋转45度或90度角
C. 将票面置于与眼睛接近平行的位置，面对光源作平行旋转45度或90度角
【单选题】
第五套人民币1999年版100元、50元纸币的横、竖双号码的号码必须是___
【单选题】
第五套人民币1999年版50元纸币的___有磁性
【单选题】
第五套人民币2005年版纸币调整了公众防伪特征隐形面额数字的___
【单选题】
中国人民银行成立于1948年12月1日，___为第一套人民币题写了中国人民银行行名
【单选题】
1962年4月20日发行的第___套人民币是我国设计、发行和流通时间最长的一套人民币
【单选题】
第五套人民币10元和5元纸币采用了固定花卉水印和白水印，其中，白水印的特点是___
A. 线条明显
B. 纸张挺括
C. 手摸具有平滑感
D. 透光性很强
【单选题】
清分中心存留的___假币，应严格按（）定期核对的原则进行管理
A. 盖章,币种分开
B. 盖章,帐实分开
C. 不盖章，币种分开
D. 不盖章,帐实分开
【单选题】
查询人对结果有异议，查询受理单位应告知查询人在___工作日内向当地人民银行分支机构申请再查询
【单选题】
因反假货币宣传、培训或研发、调试、检测有关机具设备等需要借用假币资料和样张，借用期限不得超过___个工作日
【单选题】
金融机构清分中心在清分时发现的假币应立即向___ 报告
A. 金融机构
B. 人民银行分支机构
C. 现场负责人
【单选题】
假普通纪念币犯罪额数以___计算
A. 初始发售价格
B. 现存升至价格
C. 面额
D. 枚数
【单选题】
金融机构需要借用假币资料或样张，应经部门主管审批同意后，打印___
A. 假币调运凭证
B. 假币借用凭证
C. 假币暂借卡片
D. 假币转换凭证
