【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【填空题】
334.[31914)PT泵试验台采用变频调速，自带___，无需与其它试验台配套使用。
【填空题】
335.[31915)PT泵试验台是为___PT燃油泵提供试验校准的专用设备。
【填空题】
336.[31916)通过示波器可以直观地观察被测电路的___。
【填空题】
337.[31917)耐压试验器的基本原理是把一个___正常工作的电压加在被测设备的绝缘体上，并持续一段规定时间，漏电电流在规定范围内。
【填空题】
338.[31918)耐压试验器操作时必须戴___手套等防护用品。
【填空题】
339.[31919)计划按明确性程度划分为指导性计划和___计划。
【填空题】
340.[31920)计划设立的目标应对组织的总目标有明确的___并与之相一致。
【填空题】
341.[31921)KMIS的客车质量管理系统基于ISO9000的思想，全员参与，采用过程方法和___方法。
【填空题】
342.[31922)KMIS 系统的异地车间和段内必须有至少___的带宽保证网络的传输顺畅。
【填空题】
343.[31923)要求部、局、段三级网络能够时时连通，段内网络健全，桌面带宽满足___以上。
【填空题】
344.[31924)电子181系统：运用客车出库质量管理系统，又名电子181系统。系统包含___和触摸屏故障处理两大部分。
【填空题】
345.[31925) 配套空调发电车MP-T发电机的电压调节器是APRl25—5型调节器或SE350型调压器，使用内部电压调节340～528 V，外部电压可调节范围是内部电压调节确定的标准电压___。
【填空题】
346.[31926)频率调整电位器是调节调压器转折频率的，在50Hz使用情况下，一般整定在___Hz。
【填空题】
347.[31927)APR125—5型调节器，外部电压可调节范围是内部电压调节确定的标准电压___％。
【填空题】
348.[31928)1FC系列发电机绝缘的耐温等级为___级，最高允许温度为___℃。
【填空题】
349.[31929)KTA19-G2柴油机，在配电控制屏上，迅速将停机开关打到___位。
【填空题】
350.[31930)MTU柴油机迅速按下紧急___开关，关闭应急停机风门，切断油路电磁阀电源。
【填空题】
351.[31931)电路故障有：___、短路、短接，接地、接线错误。
【填空题】
352.[31932)熔断器熔丝，相当于线路发生___故障。
【填空题】
353.[31933)用电器具内部绝缘损坏，导致导线碰触金属外壳而引起电源线___。
【填空题】
354.[31934)配电控制柜受潮甚至进水，会导致内部___。
【填空题】
355.[31935)确定无危险情况下，有些元器件故障可以通过人的耳、鼻、手、眼等器官，采用看听闻摸等手段，直接感知故障设备异常的响声、气味、___、振动等，确定元器件的好坏。
【填空题】
356.[31936)即在怀疑某个器件或电路板有故障，但不能确定，且有代用件时，可___试验，看故障是否消失，恢复正常。
【填空题】
357.[31937)引起车体配线绝缘不良的原因主要是由于导线或用电设备的绝缘因外力而损伤，或长期的恶劣条件下使用绝缘发生____现象而造成绝缘不良所引起。
【填空题】
358.[31938)AVR失控引起可控硅不导通造成发电机空载时端电压上升至额定值的___。
【填空题】
359.[31939)AVR失控引起可控硅全导通使发电机空载时端电压下降到约___。
【填空题】
360.[31940)２５型空调客车车下配线包括输送三相交流电的主线、___及车下各负载支线等。
【填空题】
361.[31941)客车的布线应符合客车设计所规定的___的要求
【填空题】
362.[31942)讲义时教师为讲课而编写的教材，是___的具体化。
【填空题】
363.[31943)讲义的课堂类型分为理论讲授、专题讨论、___等。
【填空题】
364.[31944)教案是教师实施教学活动的___文件。
【填空题】
365.[31945)选择教学方法的依据包含教学内容、___、学生的知识基础等。
【填空题】
366.[31946)绝缘等级是指绝缘材料的___等级，通常分为7 个等级。
【填空题】
367.[31947)统型空调控制柜线排烧损的处理方法：检查线鼻子压接是否紧固，确认良好之后，有备用线排就更换之，如果没有，对于___的线如果没有合适的螺丝链接可剥出裸线，用十字或一字接线法连接紧固，并用绝缘胶布包扎好。
【填空题】
368.[31948)在电子仪器和电气设备中，常选用金属机壳或电路的公共接点为参考点，参考点的电位定为___。
【填空题】
369.[31949)各种交流电机、变压器和交流电气设备的铭牌上所标的额定电压和电流的数值都是___。
【填空题】
370.[31950)柴油机操作规程是应包含启机前检查、启机操作、停机操作和___。
【填空题】
371.[31951)正常情况下，柴油机停机操作前应___。
【填空题】
372.[31952)发电车各机组应均衡使用，机组之间运行工时相差不得超过___小时。
【填空题】
373.[31953)发电车加油时，加油工、___、发电车乘务员要确认加油量并在签认簿上相互签字。
