相关试题
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
推荐试题
【多选题】
根据新修订的个人所得税法规定，以下情形需要纳税人依法办理纳税申报的有___
A. 取得综合所得需要办理汇算清缴的
B. 个人股东进行股权转让，受让方未履行扣缴义务的
C. 取得境外公司分配股息的
D. 年所得超过12万元的
E. 非居民个人在中国境内从两家公司取得工资薪金的
【多选题】
以下情形中，应当按照“稿酬所得”缴纳个人所得税的有___
A. 网络小说作者发表连载小说获得收入
B. 著名作家因小说再版获得收入
C. 知名学者参与科研论文评审获得报酬
D. 杂志社编辑负责本社专栏编辑获得收入
E. 自由职业者出版个人绘画册获得报酬
【判断题】
夫妻双方主要工作城市相同的，住房租金支出可以选择由其中一方按扣除标准的100%扣除，也可以选择由双方分别按扣除标准的50%扣除，具体扣除方式在一个纳税年度内不能变更
【判断题】
扣缴义务人未将扣缴的税款解缴入库的，影响纳税人按照规定申请退税
【判断题】
不论支付地点是否在中国境内，将财产出租给承租人在中国境外使用取得的所得，属于来源于中国境内的所得
【判断题】
生育妇女按照省级以上人民政府根据国家有关规定制定的生育保险办法，取得的生育津贴、生育医疗费或其他属于生育保险性质的津贴、补贴，免征个人所得税
【判断题】
个人取得的差旅费补贴可以减征个人所得税，具体幅度和期限，由省、自治区、直辖市人民政府规定，并报同级人民代表大会常务委员会备案
【判断题】
居民个人张某著有不同书籍在境内和境外出版，其应仅就从中国境内取得的稿酬所得，依法缴纳个人所得税
【判断题】
按照个人所得税法规定，非居民劳务报酬所得以每次收入额减除30%的费用后的余额为应纳税所得额
【判断题】
张某任职于A公司按月取得工薪所得，业余时间为B公司画设计图按次取得报酬，A公司和B公司均为张某个人所得税扣缴义务人
【判断题】
假设英国公民Tom在2019年度内在中国境内居住累计260天，Tom为中国个人所得税居民个人
【判断题】
某软件企业财务部每年扣缴员工个人所得税税款200万元，税务机关按年应付该企业10万元的手续费
【判断题】
个人取得的保险赔款应按偶然所得依20%税率征收个人所得税
【判断题】
个人转让股权办理变更登记的，市场主体登记机关应当查验与该股权交易相关的个人所得税的完税凭证
【判断题】
非居民个人取得工资薪金、劳务报酬、稿酬和特许权使用费所得，无论是否有扣缴义务人，由纳税人自行申报，不办理汇算清缴
【判断题】
纳税人有中国公民身份号码的，以中国公民身份号码为纳税人识别号；纳税人没有中国公民身份号码的，以护照或者其他证件号码为纳税人识别号
【判断题】
居民个人向扣缴义务人提供专项附加扣除信息的，扣缴义务人按月预扣预缴税款时应当按照规定予以扣除，不得拒绝
【判断题】
范某准备于2019年3月移居新加坡并注销中国户籍，他应当在注销中国户籍后办理税款清算
【判断题】
对居民个人控制的设立在实际税负明显偏低的国家（地区）的企业，无合理经营需要，对应当归属于居民个人的利润不作分配或者减少分配的，税务机关有权按照合理方法进行纳税调整
【判断题】
扣缴义务人应当按照国家规定办理全员全额扣缴申报，并向纳税人提供其个人所得税已扣缴税款等信息
【判断题】
小明是合伙企业的合伙人，其经营所得个人所得税按年计算，按季预缴，办理汇算清缴时间是次年的五月三十一日前
【判断题】
李某2018年10月份取得工资薪金收入4800元，李某该月工资薪金应纳的个人所得税额为零
【判断题】
个人所得税专项扣除包括居民个人按照国家规定的范围和标准缴纳的基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险等社会保险费和住房公积金等
【判断题】
2018年7月，某公司在户外宣传活动中，随机向行人赠送礼品，对行人取得的礼品，该公司不需扣缴个人所得税
【判断题】
王先生开的制衣厂与员工签署放弃参加社会保险的承诺书，并对员工给予一定的经济补偿，这种做法符合法律的规定
【判断题】
国家设立的科研机构和高校根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》规定，从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励，可减按10%的税率按“财产转让所得”，依法缴纳个人所得税
【判断题】
张某2018年10月申报9月份实际取得的工资薪金个人所得税时适用5000元的减除费用标准
【判断题】
某作家将自己的小说手稿原件公开拍卖取得的所得，应按“稿酬所得”项目征税
【判断题】
张女士在甲市某企业任职，参加了甲市职工社会医疗保险。同时，她还在户口所在地的乙市参加城乡居民医疗保险
【判断题】
王某个人购买商业健康保险未获得税优识别码，其支出金额不得税前扣除
【判断题】
2018年10月1日后，个人所得税工资薪金费用扣除标准提高至5000元/月。对于月度工资薪金扣除专项扣除后不够5000元的纳税人，扣缴义务人可以不进行全员全额明细申报
【判断题】
张某个人直接对某学校的捐赠，准予在个人所得税税前全额扣除
【判断题】
小张2018年12月取得当年度绩效工资，可按全年一次性奖金的计税方法计算缴纳个人所得税
【判断题】
依照2018年8月新修订的个人所得税法，税务机关依法作出反避税纳税调整，需要补征税款的，应当补征税款，并依法加收滞纳金
【判断题】
职工因请病假而被单位扣掉的部分工资在计算个人所得税时应并入工资中计算个人所得税
【判断题】
张某购买体育彩票一次中奖收入7000元，暂免征收个人所得税
【判断题】
黄某提前退休取得的一次性补贴收入可以免征个人所得税
【判断题】
依照2018年8月新修订的个人所得税法，个人所得税以所得人为纳税人，以支付所得的单位或者个人为扣缴义务人
【判断题】
个人因住房拆迁而取得标准内的补偿费免于征收个人所得税
【判断题】
个人转让上市公司股票取得的所得，免征个人所得税
