相关试题
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
推荐试题
【单选题】
裂解炉的停留时间是指___。
A. 原料进对流段至出急冷器的时间
B. 原料进辐射段至出辐射段时间
C. 原料进对流段至出辐射段的时间 .
【单选题】
按压力容器的设计压力，压力在___的为中压容器。
A. 1．6Mpa≤P＜10Mpa
B. 10Mpa≤P＜100Mpa
C. P≥100Mpa
【单选题】
生产过程中有人触电，首先应___
A. 马上报告领导或有关部门
B. 尽快使触电者脱离电源 Ｃ．立即通知医院
【单选题】
炉膛负压是指___处的负压。
A. 拱顶附近
B. 底部烧嘴附近
C. 侧壁烧嘴附近
D. 引风机入口附近
【单选题】
粘度：___。
A. 基本与压力无关
B. 基本与温度无关
C. 气体的粘度随着温度的升高而减少
D. 液体的粘度随着温度的降低而减少
【单选题】
急冷水PH波动与___无关。
A. 胺泵不上量
B. 裂解原料
C. 弱碱/工艺水换热器内漏
D. 急冷水塔釜温
【单选题】
下列碳原子数同的烃在同样条件下裂解时，___的乙烯收率最高。
A. 烯烃
B. 正构烷烃
C. 异构烷烃
D. 环烷烃 .
【单选题】
炉出口压力是指___处的压力。
A. 辐射段出口
B. 废热锅炉出口
C. 急冷器出口 .
【单选题】
___表示用重铬酸钾测定的化学需氧量。
A.
B. OD B.BOD
C. BCD
D. COD .
【单选题】
对内部介质是有毒、易燃或污染环境的容器应选用___安全阀。
【单选题】
BMCI值是一个___指标。
A. 原料芳烃性
B. 原料比重指数
C. 原料特性因数
【单选题】
一般情况下，当裂解炉炉管渗碳大于___时，应考虑更换炉管。
A. 60％
B. 70％
C. 80％
D. 40％
【单选题】
下列哪种流量计不属于差压式流量计？___
A. 孔板流量计
B. 喷嘴流量计
C. 文丘时流量计
D. 转子流量计
【单选题】
当炉水温度急剧上升，出现严重汽化时，应___。
【单选题】
裂解炉辐射段炉管所用的HP－40材质为___。
A. 25Cr-35Ni
B. 20Cr-32Ni
C. 25Cr-20Ni
D. 25Cr-40Ni
【单选题】
不适宜做调节流体流量及输送含颗粒物料的阀门是___。
【单选题】
一般情况下，当裂解炉炉管渗碳大于___时，应考虑更换炉管。
A. 60％
B. 70％
C. 80％
D. 40％
【单选题】
下列不适合做裂解原油的是___。
A. 石脑油
B. 减压轻柴油
C. 常压轻柴油
D. 裂解汽油
【单选题】
在列管式换热器中，最常用的流体流向是___。
【单选题】
以下哪种泵启泵时出口阀可关死___。
A. 离心泵
B. 往复泵
C. 计量泵
D. 齿轮泵
【单选题】
离心泵盘不动车原因正确的为___。
A. 连轴节松动
B. 油箱液位太高
C. 泵出口有压力
D. 介质温度过高 C
【单选题】
现场导淋开启困难的原因有___。
A. 阀杆螺纹锈蚀
B. 锁紧螺母松动
C. 填料失效
【单选题】
下列物质属于有机物的是：___。
A. CO
B. H2CO3
C. CH3COOH
D. Na2CO3 C
【单选题】
尾油的标准横跨温度为___。
A. 593℃
B. 679.5℃
C. 620℃
D. 559℃ D
【单选题】
按压力容器的设计压力，压力在___的为中压容器。
A. 1．6Mpa≤P＜10Mpa
B. 10Mpa≤P＜100Mpa
C. P≥100Mpa
【单选题】
正常生产时，裂解单元废气的来源有___。
A. 裂解炉
B. 裂解炉超高压蒸汽汽包间断排污罐放空
C. 透平驱动蒸汽及背压蒸汽排放
D. 火炬排放
【单选题】
下列现象是化学变化的是:___。
A. NaOH溶液的蒸发
B. 裂解气的分离
C. 氢气的压缩
D. 乙烯的聚合
【单选题】
在其它条件不变的情况下，升高温度会使反应平衡向___方向移动。
【单选题】
在其它条件不变的情况下，增压气体反应的总压力，平衡将向气体分子数___的方向移动。
【单选题】
下列灭火器中，不适用于电器着火的是___。
A. 泡沫灭火器
B. 干粉灭火器
C. 1211灭火器
【单选题】
在列管式换热器中，最常用的流体流向是___。
【单选题】
一般规定原料中硫含量≥___时，可不必向原料中注硫。
A. 40PPm
B. 100PPm
C. 60PPm .
【单选题】
原料与成本的关系是___。
A. 原料越重，成本越高
B. 原料轻重与成本无关
C. 一般地，原料越重，原料费用所占成本的比例越大
【单选题】
控制裂解炉横跨段温度的主要目的是___。
A. 降低排烟温度，提高炉子热效率
B. 提高辐射段热负荷
C. 防止原料在对流段结焦 .
【单选题】
乙烯装置能源消耗集中在裂解炉区的比例为___。
A. 60－70％
B. 70－80％
C. 80－90％ .
【单选题】
乙烯装置中的隔油池属于废水三级处理中的___。
【单选题】
当积分调节作用达到稳定时，偏差为___。
