相关试题
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
推荐试题
【判断题】
一成人旅客怀抱两名婴儿,手携带1.1米儿童1名在中转站来不及购买车票,列车上应发售1张儿童票。
【判断题】
一成人怀抱双胞胎,携带1.5米儿童,需购买1张全价票,1张儿童票。
【判断题】
丹东—本溪动车一等座票价54.50元,儿童票一等座票价27.50元。
【判断题】
一残疾军人(有有效证件)携带1.2米儿童一名,手持一张半价软座票,儿童应补收一张半价硬座票
【判断题】
儿童票的座别应与成人车票相同,其到站不得远于列车的终到站。
【判断题】
儿童票的到站可以远于随行的成人车票的到站。
【判断题】
每一成人旅客可免费携带一名身高不足1.2米的儿童,超过一名时,超过的人数应买儿童票。
【判断题】
每一成人旅客可免费携带两名身高不足1.2m的儿童乘车。
【判断题】
随同成人旅行身高1.2m至1.5m的儿童,应当购买儿童票。
【判断题】
没有“学生火车票优惠卡”、“学生火车票优惠卡”不能识别或者与学生证记载不一致的,不能发售学生票。
【判断题】
没有工资收入的学生、研究生,家庭居住地和学校不在同一城市时,凭学生证,每年可享受四次家庭至院校之间的学生票。
【判断题】
享受学生票的学生因退学可购买一次学校所在地至家庭所在地的 学生半价票。
【判断题】
持学生证要求使用软席,应全部购买全价票,不再享受减价优待。
【判断题】
动车组列车只发售二等座车学生票,学生票为车票的75%。
【判断题】
动车组列车只发售二等座车学生票,学生票为全价的50%。
【判断题】
动车组列车只发售二等座车学生票,学生票为全价票的75%。
【判断题】
符合享受学生减价票规定的毕业生,凭毕业证可购买一次学生票。
【判断题】
学生票每年可购买家庭至院校(实习地点)之间四次往返的学生票。
【判断题】
学生票限于使用普通旅客列车车票和动车组列车二等座。
【判断题】
发售学生票时应以近径路或换乘次数不限的列车发售
【判断题】
不能发售学生票之一学生往返于学校与实习单位时。
【判断题】
丹东—沈阳动车二等座票价70.00元,发售学生票票价53.00元
【判断题】
丹东—沈阳普快硬座36.50元,硬卧下54.00。学生硬卧票73.00元。
【判断题】
丹东—本溪动车一等座票价54.50元,学生票一等座票价41.50元。
【判断题】
丹东—本溪动车二等座票价45.50元,学生票二等座票价34.00元。
【判断题】
学生往返于家庭与实习地点时不可发售学生票。
【判断题】
学生往返于学校与实习地点时,车站可以发售学生票。
【判断题】
学生因休学不可以购买从学校到家庭所在地的学生票
【判断题】
学生因休学可以购买从学校到家庭所在地的学生票。
【判断题】
学校所在地有母亲一方时,可以发售探望父亲的学生票。