相关试题
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
推荐试题
【判断题】
站场运行人员对站场设备的全面检漏每周不少于3次
【判断题】
站场运行人员巡视时，应随身携带可燃气体检测仪，特别是在进入封闭空间内巡视输气管道设备设施时，应先检测氧气浓度符合要求
【判断题】
雷雨天气必须进行室外巡视或作业时，不得靠近避雷器或避雷针
【判断题】
进出站场工艺区、配电间、发电机房、控制室等无关人员禁止入内的场所，应保持大门敞开，保障通风良好
【判断题】
所有输气管道设备设施操作均应使用操作票
【判断题】
进行管道多处打开动火作业时，应对相连通的各个动火部位进行隔离；不能隔离的，动火作业不得同时进行
【判断题】
取样与动火间隔不得超过30min，如超过30min或动火作业中断时间超过30min，必须重新取样分析
【判断题】
处于运行状态的生产作业区域内，凡能拆移的动火部件，应拆移至安全地点进行动火
【判断题】
动火作业现场应配备必要的消防器材，型号、数量及放置地点应满足相应级别动火作业要求
【判断题】
6级以上大风或雨雪天气不宜进行室外动火作业，特殊情况需动火时，应采取防风、防雨雪措施
【判断题】
高处动火应采取防止火花溅落措施，在火花可能溅落的下方区域应设置警戒围护，并有专人监护
【判断题】
凡在有可燃物或堆放可燃物的构筑物内部进行动火作业时，必须采取防火隔绝措施，以防火花溅落引起火灾
【判断题】
进入受限空间作业应指定专人监护，不得在无监护人的情况下从事作业
【判断题】
受限空间的监护人可以暂时离开监护现场或在附近做部分其他工作
【判断题】
进入特别狭小空间作业，作业人应系安全可靠的保护绳，监护人可通过保护绳及防爆对讲机与作业人进行沟通联络
【判断题】
进入金属管道、容器或狭小空间内作业，使用的照明灯具应具有防爆功能并使用不超过36V的安全电压，并使用II类或III类手持式电动工器具
【判断题】
进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过24V
【判断题】
受限空间内的温度应控制在人体舒适范围。作业中若感不适，作业人员应立即撤出
【判断题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，氧含量应保持在18.5%—21%内，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息
【判断题】
挖掘作业施工现场应根据需要设置护栏、盖板和警告、警示标志，夜间应悬挂红灯警示；施工结束后要及时回填，并恢复地面设施
【判断题】
基坑除满足施工作业要求外, 应分别有上、下通道，通道坡度宜小于50 度
【判断题】
在基坑、沟槽边缘堆放土方或其他材料时，土方（或其他材料）底角与坑边距离应不小于0.8米，且堆土高度不应超过2米
【判断题】
不准在基坑、沟槽内休息，不得在升降设备、挖掘设备下方或基坑、沟槽上端边沿站立、走动
【判断题】
挖掘中如发现不明地下管线以及不能辨认的物品时，应立即停止作业
【判断题】
同一架梯子只允许两人在上面工作，不准带人移动梯子
【判断题】
严禁在五级以上大风和雷电、暴雨、大雾等恶劣天气下从事高空作业
【判断题】
进入作业区域之前，应对基础地面及地下土层承载力、作业环境等进行评估
【判断题】
在正式开始吊装作业前，起重司机必须巡视工作场所，确认支腿已垫实、牢固
【判断题】
任何人员不得在悬挂的货物下工作、站立、行走，不得随同货物或起重机械升降
【判断题】
起重机械吊臂回转范围内应无障碍物，并应采用警戒带或其他方式隔离，无关人员不得进入该区域
【判断题】
管线打开作业应对所有隔离点进行有效隔断，并进行标识
【判断题】
在受管线打开影响的区域设置路障或警戒线，控制无关人员进入
【判断题】
管线打开作业要系统隔离时，应进行系统隔离、吹扫、置换，交叉作业时需考虑相互间区域隔离
【判断题】
脚手架搭拆作业单位应具有脚手架搭拆作业相关资质
【判断题】
患有心脏病、高血压、严重贫血、恐高症、癫痫等不适宜高处作业的人员可以进行脚手架搭拆作业
【判断题】
脚手架搭拆作业过程中禁止高空抛物、上下同时拆卸。杆件尚未绑稳时，禁止中途停止作业
【判断题】
遇有五级以上强风、雷电、暴雨、大雪、大雾等恶劣天气，不得进行露天脚手架搭拆作业
