相关试题
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
推荐试题
【单选题】
使用安全带时，（ ）将安全带挂在挂在活动的物体上，并注意防止摆动碰撞。___
【单选题】
安全帽的帽衬、衬带的顶部和帽壳内顶之间应保持（ ）mm的空间___
A. 10-20
B. 20-50
C. 0-15
D.
E.
【单选题】
安全帽的帽壳( )有破损和裂纹。___
【单选题】
普通安全帽不超过（ ）g。___
A. 450
B. 350
C. 250
D.
E.
【单选题】
工具袋内，总重量不得超过（ ）kg。___
【单选题】
脚扣的（ ）要连接牢固，活动灵活。___
【单选题】
脚扣的蹬必须铆固，绑带皮条必须坚韧耐用，（ ）者才可使用。___
A. 无损伤
B. 有损伤
C. 稍有破损
D. 以上均可。
E.
【单选题】
绝缘靴是由特种橡胶制成的,用于人体与( )绝缘的靴子。___
【单选题】
人字梯应具有坚固的饺链和限制开度的( )。___
【单选题】
人字梯中间的绳子要（ ），方可作业。___
【单选题】
梯子使用时,缺档、负荷( )使梯子断裂,会引起梯上人员坠落。___
【单选题】
梯子移动时候人员要扶稳，拽动梯子时不要用力过猛，要（ ）移动 。___
【单选题】
梯子与地面的夹角应为( )0左右。___
【单选题】
用梯子来登高时,梯脚必须要做（ ）措施。___
【单选题】
在杆顶工作时，束腰绳应放在拉线下，否则腹部低于杆顶至少( )cm。___
【单选题】
直梯工作角度以( )为宜。___
A. 65°±5°
B. 75°±5°
C. 85°±5°
D.
E.
【单选题】
在同一时间内，只准( )在梯上工作。如在梯上工作，应将梯子的上端用绳紧扎于支持物上。___
A. 一人
B. 二人
C. 三人
D. 一人或两人
E.
【单选题】
在梯子无法做牢固的安全措施时，在梯上除手臂外勿将身体伸到梯架外( )以上。___
A. 10厘米
B. 20厘米
C. 30厘米
D. 40厘米
E.
【单选题】
从梯子与支持物接触点起向下（ ）为最高的站立位置，切勿站在这一档以上之处工作（指没有安全皮带束住木杆时）。___
A. 第四档
B. 第五档
C. 第三档
D. 第二档
E.
【单选题】
在梯上的工作人员，应将另一足骑跨穿过踏脚的上面( )，并勾往，以取得较好的支持.___
A. 一档
B. 二档
C. 三档
D. 一档或二档
E.
【单选题】
梯子不用时应( )在地上，并尽可能避免日晒雨淋，防止损坏，暂时不用的亦须横倒放下，如限于工地环境或即将连续使用的，必须有人负责看管或用绳子扎住支持物。___
A. 横放
B. 竖放
C. 斜放
D. 以上均可
E.
【单选题】
梯子靠在电杆、墙壁或吊线上使用时，其下端的支点与杆根壁根间的距离，应等于梯长的（ ），即梯子斜度在70与75度之间，不可太斜，也不可太陡。___
A. 三分之一
B. 四分之一
C. 五分之一
D. 六分之一
E.
【单选题】
综合护套全塑电缆充入干燥气体气压应达到（）kPa。___
A. 10——20
B. 20——40
C. 30——50
D. 40——60
E.
【单选题】
环形钢筋混凝土电杆环向裂缝宽度超过（）mm者不得使用。___
A. 0.3
B. 0.4
C. 0.5
D. 0.6
E.
【单选题】
光纤配线架的高压防护接地装置，其地线的截面积应≥（）mm2。___
【单选题】
光纤连接器插入损耗应≤（）dB。___
A. 0.3
B. 0.4
C. 0.5
D. 1.0
E.
【单选题】
电缆交接箱任意两个端子之间及任一端子与接地点之间的绝缘电阻≥（）MΩ。___
A. 30000
B. 40000
C. 50000
D. 60000
E.
【单选题】
塑料子管的负偏差应≤（）mm___
A. 0.05
B. 0.1
C. 0.15
D. 0.2
E.
【单选题】
直线线路的电杆位置应在线路路由的中心线上，电杆中心线的左右偏差不大于（）mm，电杆本身上下应垂直___
A. 30
B. 40
C. 50
D. 60
E.
【单选题】
一般地锚出土长度为（）mm___
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
E.
【单选题】
普通土，8.0米水泥杆和木杆的埋深为（）m。___
A. 1.3
B. 1.4
C. 1.5
D. 1.6
E.
【单选题】
号杆的字或牌的高度，最末一个字或杆与牌下边缘应距地面（）m。___
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 2.5
E.
【单选题】
吊线在电杆上的坡度变更大于杆距（）时，应加装仰角辅助装置或俯角辅助装置。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.35
E.
【单选题】
同一杆路同侧架设两层吊线时，两吊线间距为（）mm。___
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
E.
【单选题】
电缆曲率半径必须大于电缆直径（）倍。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
E.
【单选题】
埋式电缆单盘金属外护层对地绝缘电阻的竣工验收指标应≥（）MΩ·Km。___
【单选题】
两条以上光（电）缆同沟敷设时，应平行排列。相距≥（）mm时，不得交叉或重叠。___
A. 30
B. 40
C. 50
D. 60
E.
【单选题】
光（电）缆钢管伸出穿越无两侧应≥（）m。___
A. 0.5
B. 0.8
C. 1
D. 1.2
E.
【单选题】
墙壁光（电）缆离地面高度应≥（）米___
A. 2.5
B. 3
C. 3.5
D. 4
E.
