相关试题
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
推荐试题
【判断题】
现金上缴、现金领用申请由柜员相互授权。
【判断题】
现金领用入库后如发现差错，需会计主管授权后方可冲账。
【判断题】
当天领用的现金，在营业结束后，尚有部分未使用的必须当天进行复点，钞券的封签及印章必须更换成现经办人。
【判断题】
现金下发和现金领用交易成功后发现差错，不能做反向业务处理。
【判断题】
同业领款需要先填写他行现金支票到他行柜台领现后再通过1873表内通用记账进行操作。
【判断题】
撤销的领用申请动作必须在“申请”的状态下，才能撤销。
【判断题】
同业领款所领款项必须当日清点完毕，若有不对，及时联系对方银行。
【判断题】
现金领用申请可以重复提交，申领与下发不可以隔日操作。
【判断题】
所领款项必须当日清点完毕，若有差错及时反馈，且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明，并在全程监控下。
【判断题】
现金上缴、现金领用申请须由会计主管进行授权。
【判断题】
当日领用的现金如未用完，可以不用清点直接上缴。
【判断题】
领用现金开箱后,领用柜员对所领现金进行清点，成捆的点捆卡把，零刀的拆把清点，和箱内现金下发凭证的金额和实际申请时领用金额进行核对，审核无误后做现金领用入库。
【判断题】
现金业务库向人民银行发行库或其他银行缴存现金时由柜员相互复核。
【判断题】
一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，应立即报告当地公安机关。
【判断题】
柜员收缴假币时，做1131假币收缴后，打印一式二联假币收缴凭证，凭证上必须由客户本人签字。
【判断题】
网点员工严禁发现假币而不收缴、违规收缴假币、截留或私自处理收缴假币、使已收缴的假币重新流入市场。
【判断题】
假币收缴过程中必须告知持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起5个工作日内，持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。
【判断题】
办理假币收缴业务的人员，应当持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币从业资格证书》。
【判断题】
办理假币收缴业务的人员，只要由其中一人持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币上岗资格证书》即可。
【判断题】
对收缴的外币纸币和各种硬币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人出具《货币真伪鉴定书》和《假币没收收据》。
【判断题】
假币收缴查询及维护交易可以用于查询已收缴未上缴的假币信息，也可以根据实际情况将收缴的假币状态修改为真币，或是对某笔收缴的假币维护为冲正。
【判断题】
一式两联假币收缴凭证需要客户签字确认。如客户拒绝，可不签，但需备注下原因。
【判断题】
对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为真币的，由鉴定单位交收缴单位按照面额兑换完整券退还持有人，收回持有人的《假币收缴凭证》，盖有“假币”戳记的人民币按损伤人民币处理 。
【判断题】
假币收缴由当地人行负责管辖，假币章、假币收缴凭证及假币向当地人行领缴。
【判断题】
一次性发现假人民币面额300元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关。
【判断题】
网点员工严禁发现假币而不收缴、违规收缴假币、截留或私自处理收缴假币、使已收缴的假币重新流入市场。
【判断题】
金融机构可以将盖有“假币”印章的假币还给持有人进行再次确认。
【判断题】
中国人民银行当地分支机构在复点清分我行现金中心解缴的回笼款时，发现假币，经鉴定后予以没收，并向我行出具《假币没收收据》，由收缴网点补足等额人民币回笼款。
【判断题】
假币由中国人民银行统一销毁，任何部门不得自行处理。
【判断题】
能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三以下，其图案、文字能按原来连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按全额兑换。
【判断题】
对于特殊残损币的处理，凡是可进行辨别认定整理的必须予以兑换；如属确实无法进行辨别整理的，必须向客户开具《残缺污损人民币兑换认定证明书》，并提示客户按照上面的预约电话与人民银行预约办理兑换业务。
【判断题】
兑换后特殊残缺污损人民币分券别、版别；按全额、半额封于专用封袋中，每一专用封袋仅封装一种券别的某一个版别货币的全额或半额，全额兑换与半额兑换货币不得混装在同一袋中。
【判断题】
已离开柜员双手、递出柜的现金客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后可视情况清点。
【判断题】
残缺、污损人民币持有人对金融机构认定的兑换结果有异议的，经持有人要求，金融机构应出具认定证明并退回该残缺、污损人民币。
【判断题】
特殊残缺、污损人民币剩余面积是指票面图案、文字、纸张能按原样连接的实物面积，包括与票面原样连接的炭化、变形部分。
