相关试题
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
推荐试题
【判断题】
经常有人工作的场所和施工车辆上宜配备必要的急救药品，并指定专人检查、补充或更换，确保齐全、有效。
【判断题】
新参加工作的人员和临时工作人员，必须经过安全教育培训后，方可进入输气管道现场进行操作。
【判断题】
非管道企业的上级领导、检查组或外来参观人员进入站场检查、指导或参观，必须告知其安全注意事项，并经签字确认后，方可进入现场。
【判断题】
工作票签发应写明“同意”或“不同意”字样，必要时应附加有关要求或补充安全措施，允许只签名不签意见。
【判断题】
从事输气管道设备设施维（检、抢）修、施工等工作的相关方人员可以担任工作票签发人。
【判断题】
不准在基坑、沟槽内休息，但可以在升降设备、挖掘设备下方或基坑、沟槽上端边沿站立、走动。
【判断题】
临近地下隐蔽设施时，可采用机械配合人工挖掘。
【判断题】
所有工作开始前，工作许可人应向工作班全体成员进行安全交底，安全交底的内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施。
【判断题】
在办理涉及特殊作业的工作票终结手续时，应首先将工作票闭环，再对特殊作业许可证进行终结。
【判断题】
在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经主管安全的领导批准。
【单选题】
外检测作业应至少安排____人进行检测作业。___
【单选题】
在有坠落危险且高度在基准面____米及以上的作业，应采取防坠落措施。___
【单选题】
固定式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于____，小于____。___
A. 1.1m 1.6m
B. 1.2m 1.7m
C. 1.3m 1.5m
D. 1.4m 1.6m
【单选题】
移动式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于____，小于____。___
A. 0.5m 1.6m
B. 0.6m 1.5m
C. 0.7m 1.6m
D. 0.8m 1.7m
【单选题】
遇有____级以上强风、雷电、暴雨、大雪、大雾等恶劣天气，不得进行露天脚手架搭拆作业。___
【单选题】
氮气置换作业时，确保氮气置换时进入管道的温度不低于____℃。___
【单选题】
注氮完毕后，应先____液氮注入侧阀，再____管道侧阀门。___
A. 关闭 关闭
B. 关闭 打开
C. 打开 关闭
D. 打开 打开
【单选题】
置换作业介质流速应控制在____m/s。___
A. 1～3
B. 2～4
C. 3～5
D. 4～6
【单选题】
电焊机一次线（搭铁线）长度应小于____m。___
【单选题】
电焊机二次线（焊把线）长度应小于____m。___
【单选题】
使用氧气、乙炔时，不得将瓶内气体全部用完，氧气瓶最少应留____Mpa。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
使用氧气、乙炔时，乙炔瓶剩余压力应符合安全要求，当环境温度<0℃时，压力应不低于____MPa。___
A. 0.01
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.2
【单选题】
使用氧气、乙炔时，乙炔瓶剩余压力应符合安全要求，当环境温度为25℃～40℃时，应不低于____MPa。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
在金属容器内进行焊接工作，容器外应设专人监护，监护人与焊工距离应保持_______
A. 1m内
B. 1.2m内
C. 1.3m内
D. 在对方视力或听力范围内
【单选题】
在金属容器内进行焊接工作，容器内使用的防爆行灯，电压不准超过____。___
A. 12V
B. 24V
C. 36V
D. 48V
【单选题】
不间断电源（UPS）进行拆卸作业前，应先断电，在相应隔离开关上悬挂禁止操作牌，并静置____分钟以上，待主机电容放电完成后方可进行___
【单选题】
断开蓄电池与发电机连接时，应按先拆____、再拆____的顺序进行。___
A. 负极 正极
B. 正极 负极
C. 接地极 负极
D. 接地极 正极
【单选题】
恢复蓄电池与发电机连接时，应按先接____、再接____的顺序进行。___
A. 负极 正极
B. 正极 负极
C. 接地极 负极
D. 接地极 正极
【单选题】
中控系统维护作业前，应确认调度中心所辖所有站场、阀室的控制权限在____；___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 无人驻守站
D. 有人值守站
【单选题】
中控系统维护作业前，应备份____SCADA系统程序、报警数据、历史数据及相关参数记录。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 无人驻守站
D. 有人值守站
【单选题】
中控系统维护作业前，调度中心值班人员和输气站场人员不得将控制权限切换至____。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 无人驻守站
D. 有人值守站
【单选题】
站控系统维护作业前，应将站控SCADA系统权限切换至____。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 异地
D. 本地
【单选题】
站控系统维护作业前，应将全站电动执行机构切换至就地____状态。___
A. stop
B. local
C. remote
D. ok
【单选题】
电动执行机构检修或维护作业前，应将执行机构打至就地____状态___
A. stop
B. local
C. remote
D. ok
【单选题】
通信系统维护或检修作业前，应将SCADA控制系统权限切换至____。___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 异地
D. 本地
【单选题】
流量计算机检修或维护作业前，应将流量计____。___
A. 在用状态
B. 直接退出运行
C. 退出运行并切换到备用支路
D. 断电
【单选题】
流量计算机和流量计重启作业前，____应记录设备累积量底数，以免重启后累计流量丢失。___
A. 运行人员
B. 检修人员
C. 厂家
D. 技术人员
【单选题】
仪表检定应由有____操作，保证量值传递准确、可靠、统一。___
A. 技术人员
B. 运行人员
C. 检定资质的人员
D. 检修人员
【单选题】
管道外检测作业过程中应做好安全措施，应至少安排____进行检测作业___
【单选题】
在工艺区对阀门基座进行接地扁铁焊接作业，属于_______
A. 一级动火
B. 二级动火
C. 三级动火
D.
