【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
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【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
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MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
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示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
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ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
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【判断题】
KAX-1客车行车安全监测诊断系统监测诊断重点主要针对目前客车故障多发部位、发生故障危及运行安全而人工难以检测和判断的部位以及只有在运行工况下才能检测到的部位等
【判断题】
车载安全监测诊断系统可以通过无线局域网，在列车进库的2 000 m范围内与地面实现自动无线下载
【判断题】
车载安全监测诊断系统不能通过无线移动GPRS实现列车运行中与地面的数据通信
【判断题】
统型应急电源中主电路的整流电路为单相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电
【判断题】
统型应急电源中主电路的整流电路为三相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电
【判断题】
统型应急电源中充电控制板的辅助电压为17.5 V
【判断题】
统型应急电源充电线路中，在单相半控桥式整流电路输出端加续流二极管是为了当其中一个二极管坏时，该二极管起替代作用可继续使用，而在正常时不起作用
【判断题】
电气控制线路图中所有电器触头都表示通电时所处状态
【判断题】
在电气控制线路图中，同一电器的各个元件，因作用不同，分散画在不同的电路中，但必须标以相同的文字符号
【判断题】
在不断开导线的情况下测量电流的大小，应使用钳形电流表
【判断题】
用万用表欧姆挡测二极管极性时，其“+”插孔是接自内附电池的负极，而“－”插孔是接自正极
【判断题】
铁道车辆由走行部、车体、车钩缓冲装置、制动装置及车内设备等五大部分组成
【判断题】
车辆的车号由基本记号、辅助记号和号码组成
【判断题】
车辆的方向是以制动缸活塞杆推出的方向为一位端，相反方向为二位端
【判断题】
按照编组列车运行的方向，前进的那一端叫做车辆的前端
【判断题】
荧光灯由灯管、镇流器和启动电容三部分组成
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逆变器是一种将交流电变换为直流电的装置
【判断题】
镇流器在荧光灯电路中的作用是限制灯管的电流
【判断题】
把客车电扇直流电动机的电源线对调，电扇将会反转
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客车空调装置包括通风、制冷、加热、加湿、自动控制等设备
【判断题】
我国空调客车目前采用的空调装置有集中式和单元式两种形式
【判断题】
客车采用单独供电方式，其供电电压为48 V或110 V
【判断题】
客车采用集中供电方式，其供电电压为线电压380 V、相电压220 V
【判断题】
轴温监测与报警装置的报警温度夏季为90 ℃，冬季为50 ℃
【判断题】
每节客车有4个车轴，应安装4个轴温传感器监测轴温
【判断题】
客车空调控制电路采用空气开关之后，可以不用热继电器和熔断器
【判断题】
接触器是一种自动的电磁开关，用来接通和断开动力电路
【判断题】
接触器与继电器的结构和工作原理基本相同，可以互换使用
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中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用，不能用来直接通断电路
【判断题】
热继电器的整定电流若只稍大于电动机的额定电流，则电动机不能正常启动
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客车配线中，不同供电方式的电线可以装在同一钢管内
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客车配线中，不同电源的回路允许装在同一钢管内
【判断题】
客车配线中，不同电压等级的回路允许装在同一钢管内
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客车配线中，三相四线制的四根线必须全部装在同一钢管内
【判断题】
空调客车上使用免维护密封铅酸电池，使用中不需对其观测与检查
【判断题】
免维护密封铅酸电池存放后开路电压每节在12 V以下时，必须及时恢复充电，充足后方可使用
【判断题】
免维护密封铅酸电池在使用中出现电解液泄漏现象，应及时更换
【判断题】
在三相四线制电路中，三相负载愈接近对称，中线电流愈小
