【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
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【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
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MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
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示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
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使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
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ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
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【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
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【判断题】
高压丙烯循环建立应在环管反应器丙烯循环建立之后
【判断题】
环管系统进液相丙烯时，不允许将反应器和稳压罐连在一起用丙烯气保压
【判断题】
在维修丙烯压缩机时用氮气对机组进行置换，置换操作时可不隔离压缩机
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聚丙烯防水，对溶剂、油脂、碱以及其它化学药品的耐蚀性好
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为防止空气进入而引起物料的氧化与粉尘爆炸，干燥单元必须采取正压操作
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丙烯分子筛塔再生时床层恒温的温度要求在120℃
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给电子体中断，应立即切断主催化剂和三乙基铝进料
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爆炸极限是指可燃气体，蒸气和粉尘与空气形成的爆炸性混合物，遇火源即能发生爆炸的浓度范围
【判断题】
疏水阀的作用是自动排除蒸汽加热设备知识或蒸汽管道中的蒸汽凝结水及空气等不凝气体，且不漏蒸汽
【判断题】
D301、C301、E301的压力都控制在1.8Mpa左右
【判断题】
设备运行不允许超温、超压、可以超速、超负荷运行
【判断题】
若D301底部温度升高，则可能是D301底部继续发生了聚合反应或LV30001堵塞造成的
【判断题】
PA301的入口压力波动，完全是由于PIC30401控制回路故障而引起的
【判断题】
如果小闪蒸线上的TI30201温度升高，则可能是FV30206阀开度小于正常值造成的
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【判断题】
C301进料流量是可调的，由FIC30001串级控制FIC20404的吹扫丙烯量
【判断题】
为了保证催化剂的活性，尽量杀死原料中的杂质，TEAL的进料量越大越好
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D301的操作温度是80-90度，是因为该温度远高于组分的闪点
【判断题】
PA801系统中PV80001A和PV80001B是分程控制的
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开车前，模板加热应与机组同步进行是为了防止模板过热而变形
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液压锁紧的作用是锁紧模板与水室，防止切粒水从水室泄露
【判断题】
树脂由混炼段到出料段要经过一个可变间隙的通道，该通道叫作"间隙"
【判断题】
开车阀和换网器共用一个液压系统，当开车或停车时，液压系统切到开车阀液压气缸
【判断题】
S203A/B的丙烯流量可以用来调节R200的停留时间
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E302的作用只是控制D302的压力的
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R401温度是通过维持E401的反应气温度来实现的
【判断题】
生产抗冲牌号聚丙烯可选用气相法也可选用液相本体法
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ATMER163和TEAL可以生成稳定的络合物
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隔膜泵是容积泵中较特殊的一种形式，它是靠隔膜片的来回鼓动，而吸入和排出液体的
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D108A/B夹套撤热是通过P601A/B直接进行的
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聚丙烯装置所用钛系催化剂，必须氮封保存，如遇到空气可生成HCl气体
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三乙基铝系统检修前必须进行油洗及氮气吹扫干净
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环管工艺装置可以采用环管反应器和流化床反应器串联生产均聚、无规共聚、抗冲共聚
