相关试题
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
推荐试题
【多选题】
1949年10月1日，中华人民共和国的成立标志着___
A. 中国新民主主义革命基本胜利
B. 中国进入了新民主主义社会
C. 半殖民地半封建社会的结束
D. 新民主主义向社会主义转变的开始
【多选题】
中国从新民主主义向社会主义过渡的条件主要是___
A. 近代中国资本主义经济及现代工业初步发展
B. 社会主义国营经济的壮大和无产阶级政党的领导
C. 有利的国际因素
D. 人民民主专政的国家政权
【多选题】
具有中国特点的社会主义改造道路的内容是___
A. 社会主义工业化和社会主义改造同时并举
B. 通过一系列逐步过渡的由低级到高级的社会主义改造形式
C. 和平改造特别是对资产阶级实现了和平赎买
D. 对经济制度的改造与对人的改造相结合
【多选题】
全行业公私合营前，国家对资本主义工商业采取的赎买政策是四马分肥，其中四马是指___
A. 国家所得税
B. 企业公积金
C. 工人福利费
D. 资本家的利润（包括服务与红利）
【多选题】
我国对个体农业进行社会主义改造的成功经验主要有___
A. 在土地改革基础上，不失时机地引导个体农民走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
C. 实行“三级所有、队为基础”的农村集体经济体制
D. 采取从互助到初级合作社到高级合作社的逐步过渡形式
【多选题】
我国对农业进行社会主义改造的方针是___
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 稳步前进
D. 积极领导
【多选题】
下列对新民主主义社会的说法中正确的是___
A. 是一种过渡性质的社会阶段
B. 不是一个完整的社会形态
C. 具有两种社会形态的因素
D. 是半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介和桥梁
【多选题】
确立社会主义基本制度的重大意义是___
A. 极大的提高了工人阶级和广大劳动人民的积极性和创造性，极大的促进了我国社会生产力的发展。
B. 广大劳动人民成为了国家的主人。
C. 进一步改变了世界政治经济格局，增强了社会主义的力量，对维护世界和平产生了积极影响。
D. 是马克思列宁主义关于社会主义革命理论在中国的正确运用和创造性发展的结果。
【多选题】
在探索我国社会主义的发展阶段时，毛泽东提出社会主义可以分为___
A. 初级形式的社会主义阶段
B. 高级形式的社会主义阶段
C. 不发达的社会主义阶段
D. 比较发达的社会主义阶段
【多选题】
毛泽东把重工业、轻工业和农业的发展关系问题提到中国工业化道路的高度加以论述的文章是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《在中国共产党全国代表会议上的讲话》
D. 《为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗》
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后，毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后，苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多，经济文化落后，各地发展极不平衡的国家中，建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
集中体现毛泽东探索中国社会主义建设道路所取得的理论成果的著作有___
A. 《中国人民站起来了》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾》
【多选题】
社会主义社会存在着两类不同性质的矛盾，对人民内部矛盾的认识和正确处理人民内部矛盾表述正确的是___
A. 人民内部矛盾是在人民利益根本一致的基础上的矛盾，因而是非对抗性的矛盾。
B. 比较正确地反映客观规律的一些人同比较不正确地反映客观规律的一些人之间的矛盾，也是人民内部矛盾
C. 在我国，由于民族资产阶级有两面性，工人阶级同民族资产阶级的矛盾属于人民内部矛盾
D. 要注意从源头上减少矛盾，维护群众利益，正确认识和处理人民内部矛盾
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中认为社会主义社会两类不同性质的矛盾是___
A. 生产关系和生产力的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后，正确处理人民内部矛盾的具体方针是___
A. 经济上实行“统筹兼顾、适当安排”
B. 政治上实行团结―批评―团结
C. 科学文化上实行“百花齐放、百家争鸣”
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
毛泽东指出，从建设社会主义基本制度到建成一个伟大的社会主义国家，至少需要五十年到一百年的时间，这是由于___
A. 我国进入社会主义的特殊历史条件决定的
B. 我国的现实状况决定的
C. 我国现代化建设所处的国际环境和时代特点决定的
D. 社会发展的自身规律决定的
【多选题】
上个世纪60年代，党提出了实现四个现代化的战略目标，并提出了要分两步走的发展战略，这两步走是指___
A. 第一步，用15年的时间，即在1980年以前，建成一个独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
B. 第二步，在本世纪内，全面实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，使我国国民经济走在世界的前列
C. 不发达的社会主义
D. 比较发达的社会主义
【多选题】
下列关于社会主义矛盾的说法中正确的有___
A. 社会主义基本矛盾是对抗性的矛盾
B. 社会主义存在阶级矛盾和人民内部矛盾两种矛盾
C. 在社会主义条件下，阶级矛盾基本结束，但还没有完全结束
D. 社会主义基本矛盾可以通过社会主义制度自身得到解决
【多选题】
下列关于党在五六十年代探索社会主义的发展阶段的说法中正确的___
A. 社会主义可以分成不发达的社会主义和比较发达的社会主义两个阶段
B. 中国处于不发达的社会主义阶段，比较发达的社会主义要比不发达的社会主义阶段需要更长的时间
C. 我国当前人口多，底子薄，要建成比较发达的社会主义至少需要五十年至一百年的时间
D. 社会主义在中国将很快建成，共产主义很快就会实现
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》中提出，必须正确处理经济建设和社会发展的各种关系有___
A. 重工业、轻工业和农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 中央和地方的关系
【多选题】
1956年中共八大前后，毛泽东在探索中国自己的社会主义建设道路中提出的重要思想有___
A. 正确认识社会主义的本质
B. “以苏为鉴”，探索适合中国特点的社会主义建设道路
C. 中国共产党同各民主党派长期共存、互相监督
D. 正确区分和处理两类不同性质的矛盾
【多选题】
在中共八大上，陈云提出了关于我国社会主义经济体制的设想，其主要观点包括___
A. 以国营经济为主体，以私营经济为补充
B. 以国家与集体经营为主体，以个体经营为补充
C. 以计划生产为主体，以自由生产为补充
D. 以国家市场为主体，以自由市场为补充
【多选题】
毛泽东的《论十大关系》报告后五条属于政治生活和思想文化生活调动各方面积极因素的问题。后五条的主要内容是___
A. 汉族与少数民族的关系、党与非党的关系、革命与反革命的的关系
B. 是非关系、中国和外国的关系
C. 国家、生产单位和生产者个人的关系
D. 经济建设和国防建设的关系
【多选题】
毛泽东指出：“我们提出划分敌我和人民内部矛盾的界限，提出正确处理人民内部矛盾的问题”，目的和意义是___
A. 以便团结全国各族人民进行一场新的战争——向自然界开展
B. 发展我们的经济，发展我们的文化
C. 巩固我们的制度，建设我们的新国家
D. 把我国建设成为一个具有现代化农业、现代化工业、现代化国防和现代化科学技术的强国
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾学说的重大意义是___
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 为正确处理社会主义社会各种矛盾、创造良好的社会环境和政治环境，提供了基本的理论依据
C. 为后来的社会主义改革奠定了理论基础
D. 以独创性的内容丰富了马克思主义理论宝库
【多选题】
毛泽东提出以农业为基础、以工业为主导、以农轻重为序发展国民经济的总方针，以及一整套“两条腿走路”的方针，“两条腿走路”的方针是___
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 大型企业和小型企业同时并举
C. 中央工业和地方工业同时并举
D. 沿海工业和内地工业同时并举
【多选题】
在对社会主义建设道路初步探索中，关于所有制结构调整的思想，下列说法正确的是___
A. 毛泽东、刘少奇、周恩来提出把资本主义经济作为社会主义经济的补充的思想
B. 朱德提出要注意发展手工业和农业多种经营的思想
C. 邓小平提出关于整顿工业企业、改善和加强企业管理，实行职工代表大会制度等观点
D. 陈云提出“三个主体，三个补充”的设想
【多选题】
在对社会主义建设道路初步探索中，关于经济体制和运行体制改革的思想，下列说法正确的是___
A. 毛泽东提出了发展商品生产、利用价值规律的思想，要有计划的大力发展社会主义商品生产
B. 刘少奇提出了使社会主义经济既有计划性又有多样性和灵活性的主张，以及经济办法管理经济的思想
C. 陈云提出了要建立“适合我国情况和人民需要的社会主义市场”的思
D. 毛泽东主张企业要建立合理的规章制度和严格的责任制，要实行民主管理，实行干部参加劳动，工人参加管理，改革不合理的规章制度，工人群众、领导干部和技术人员三结合，即“两参一改三结合”
【多选题】
毛泽东在探索社会主义道路的过程中，曾经比较正确地提出我国社会主义发展阶段问题。这些思想观点主要有___
A. 1956年后我国的社会主义社会是已经进入，但“尚未完成”
B. 1956年后我国的社会主义制度是“刚刚建立”，但还没有“完全建成”
C. 我国社会主义需要在生产力得到比较充分的发展后才算从根本上建成
D. 社会主义可能分为两个阶段，一个是不发达的社会主义，一个是比较发达的社会主义
【多选题】
社会主义初级阶段与新民主主义社会有许多相似之处，但在社会性质上存在着明显的区别，主要有___
A. 公有制经济在新民主主义社会居于领导地位，但不是社会经济主体，当时经济总量上占绝对优势的是个体农业、手工业经济，初级阶段的公有制是社会经济主体
B. 社会主义初级阶段已经进入社会主义，新民主主义社会虽然社会主义因素为主导，居于领导地位，但社会主义制度尚未建立
C. 新民主主义社会主要矛盾是社会主义与资本主义两条道路、资产阶级与无产阶级两个阶级的矛盾，以“共同纲领”为基础加以解决；社会主义初级阶段主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要与落后的社会生产之间的矛盾
D. 解决新民主主义社会主要矛盾的根本途径是工业化与社会主义改造同时并举，通过确立公有制主体地位推进社会主义工业化；社会主义初级阶段解决主要矛盾的根本途径是以经济建设为中心的社会主义现代化
【多选题】
社会主义初级阶段是___
A. 我国最大的实际
B. 我国最基本的国情
C. 我们党对社会主义和中国国情认识上的一次飞跃
D. 我们党制定路线方针政策的基本依据和根本出发点
【多选题】
社会主义初级阶段的两层含义，一是明确初级阶段的社会性质，一是规范我国现实中社会主义社会的发展程度，二者关系在于___
A. 不了解社会性质或判断错误，就会离开社会主义，就不可能正确认识我国社会的基本特征、主要矛盾和根本方向
B. 不能正确分析当前我国社会所处的发展阶段，就可能超越或落后于形势的发展，从而作出错误的判断
C. 坚持而不离开社会主义是根本原则，是前提
D. 正视而不超越发展阶段是保证，是防止急于求成或落后于形势发展的认识基础
【多选题】
新时期30多年改革开放与现代化建设，使我国各方面发生了巨大的变化，但是有“两个没有变”，主要是指___
A. 我国社会主义初级阶段的基本国情没有变
B. 社会主义初级阶段的社会主要矛盾没有变
C. 社会主义初级阶段发展生产力的根本任务没有变
D. 社会主义初级阶段公有制主体地位没有变
【多选题】
在发展阶段问题上的经验教训证明，在坚持社会主义的问题上___
A. 只讲社会主义社会的性质和方向不讲发展程度与水平，会产生“左”的错误
B. 只讲发展程度与发展水平，不讲性质与方向，又可能离开社会主义
C. 只有坚持对社会主义初级阶段的社会性质与发展程度水平的统一认识和把握，才能自觉科学地推进中国特色社会主义
D. 全面把握社会性质、方向与发展程度的水平才能克服“左”和右的干扰
【多选题】
依据当代中国特殊的历史条件，我们从半殖民地半封建的旧中国经过新民主主义走向社会主义的实践证明了历史发展进程的曲折性和跨越性，所以___
A. 不承认中国人民可以不经过资本主义充分发展阶段而走上社会主义道路，是革命发展问题上的机械论，是右倾错误的主要认识根源
B. 以为革命成功后不经过生产力的巨大发展就可以越过社会主义初级阶段，追求一大二公三纯，是革命发展问题上的“空想论”，是“左”的错误认识根源
C. 认为我们必须在社会主义条件下用很长一段时间去实现别的国家在资本主义条件下实现的工业化和经济的市场化、社会化、现代化的任务，去发展社会主义应有的发达的生产力基础，是革命发展问题上的唯物辩证法
D. 认为中国必须“补资本主义这一课”的观点，是自由化观点
【多选题】
邓小平曾经指出：现在虽然说我们也在搞社会主义，但事实上不够格。这里讲的“不够格”主要是指___
A. 不够马克思所讲的“共产主义低级阶段”即社会主义阶段的“资格”
B. 在物质技术基础方面不够格，无法逾越生产力和商品经济充分发展的阶段
C. 在社会经济制度和上层建筑方面的不成熟、不完善
D. 与苏联模式社会主义有很大的差别
【多选题】
邓小平关于我国当前处于“社会主义初级阶段”的科学论断揭示了我国当前的___
A. 社会制度性质
B. 社会主义发展水平
C. 社会发展程度和阶段
D. 社会发展模式
【多选题】
社会主义初级阶段理论提出的意义是___
A. 是马克思主义关于社会主义发展阶段的新论断
B. 是党制定和执行正确路线、方针、政策的基本依据
C. 是防止和反对“左”和右的错误的思想武器
D. 是中国特色社会主义事业不断前进的保证
【多选题】
党的基本路线主要内容包括___
A. 建设富强民主文明和谐的社会主义现代化国家
B. “一个中心，两个基本点”
C. “领导和团结全国各族人民”，领导核心是中国共产党，依靠力量是全国各族人民
D. 自力更生、艰苦创业的基本方针
【多选题】
坚持党的基本路线关键是坚持以经济建设为中心不动摇，是因为___
A. 以经济建设为中心是新时期最根本的拨乱反正
B. 是兴国之要以及党和国家兴旺发达、长治久安的根本保证
C. 关系到社会主义前途命运和社会主义现代化成败
D. 如果经济建设为中心发生动摇，党的基本路线就会被动摇，就有丧失物质基础的危险
