【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
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【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
推荐试题
【单选题】
浆砌片石骨架还可采用人字型，人字骨架高（ ），根据边坡岩土性质和变形情况而定。 ___
A. 1~2m
B. 2~3m
C. 3~5m
D. 5~7m
【单选题】
铺砌草皮:适用于流速小于（ ）的河段，河水主流与轨道线路坡脚大体平行，不会直接冲刷路堤坡脚。 ___
A. 1.6m /s
B. 1.8m /s
C. 2.0m /s
D. 2.2m /s
【单选题】
适用于水流方向较平顺的河滩边缘，不会遭受主流冲刷，且河水流速不超过（ ），亦无滚石及漂浮物的河段。 ___
A. 3 m/s
B. 4 m/s
C. 5 m/s
D. 6 m/s
【单选题】
石料应为不风化或轻微风化的、坚硬的、有棱角和不会冻结而破裂的岩石，其容重不应小于（ ）。 ___
A. 1.0t/m³
B. 1.5t/m³
C. 2.0t/m³
D. 2.5t/m³
【单选题】
浆砌片石护坡适用于河水流速（ ）,受主流冲刷及波浪作用剧烈的河砌体，砌体厚0.3~0.6m，视冲刷与波浪剧烈而定。 ___
A. 2~6m/s
B. 4~8m/s
C. 6~10m/s
D. 8~12m/s
【单选题】
浆砌片石护坡适用于河水流速4~8m/s,受主流冲刷及波浪作用剧烈的河砌体，砌体厚（ ），视冲刷与波浪剧烈而定。 ___
A. 0.1~0.4m
B. 0.2~0.5m
C. 0.3~0.6m
D. 0.4~0.7m
【单选题】
基础应埋人冲刷线以下（ ），否则须有防止冲刷基础措施。 ___
A. 0~0.5m
B. 0.5~1.0m
C. 1.0~1.5m
D. 1.5~2.0m
【单选题】
浆砌片石护坡墙身部分每隔（ ）设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。 ___
A. 2~3m
B. 2~4m
C. 2~5m
D. 2~6m
【单选题】
浆砌片石护坡沿护坡及墙身长度每隔（ ）处设沉降缝一道;基底土质有变化，亦需设置。缝宽2cm，缝内填塞沥青麻筋或沥青浸制木板。 ___
A. 5~10m
B. 10~20m
C. 20~30m
D. 30~40m
【单选题】
沿护坡及墙身长度每隔10~20m处设沉降缝一道;基底土质有变化，亦需设置。缝宽（ ），缝内填塞沥青麻筋或沥青浸制木板。 ___
A. 5cm
B. 4cm
C. 3cm
D. 2cm
【单选题】
浆砌片石护坡两种不同的脚墙基础连接时，可在（ ）范围内逐渐变化连接。 ___
【单选题】
抛石防护适用于水流方向较平顺，无严重冲刷地段或已被水浸的路堤和水流速度不大于（ ）河岸处。 ___
A. 3m/S
B. 4m/S
C. 5m/S
D. 6m/S
【单选题】
抛石防护适用于水流方向较平顺，无严重冲刷地段或已被水浸的路堤和水流速度不大于3m/S河岸处。所用石块尺寸一般不得小于（ ）。 ___
A. 0.6m
B. 0.5m
C. 0.4m
D. 0.3m
【单选题】
抛石防护采用较大粒径的石块，可掺用（ ）以内的小石块于中部。 ___
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
抛石防护抛石厚度一般为位径的（ ）倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的2倍。同时应在抛石背后设反滤层。 ___
A. 2~3
B. 3~4
C. 4~5
D. 5~6
【单选题】
抛石防护抛石厚度一般为位径的3~4倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的（ ）倍。同时应在抛石背后设反滤层。 ___
【单选题】
地面排水侧沟、天沟、排水沟的横断面应有足够的过水能力。除需按流量计算外，可采用底宽为（ ），深度为0.6m。 ___
A. 0.4m
B. 0.5m
C. 0.6m
D. 0.7m
【单选题】
地面排水侧沟、天沟、排水沟的横断面应有足够的过水能力。除需按流量计算外，可采用底宽为0.4m，深度为（ ）。 ___
A. 0.4m
B. 0.6m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
地面排水边坡平台截水沟尺寸可采用底宽（ ），深0.2~0.4m。 ___
A. 0.2m
B. 0.4m
C. 0.6m
D. 0.8m
【单选题】
地面排水边坡平台截水沟尺寸可采用底宽0.4m，深（ ）。 ___
A. 0.8~1.0m
B. 0.6~0.8m
C. 0.4~0.6m
D. 0.2~0.4m
【单选题】
地面排水侧沟边坡，靠线路一侧可采用（ ），外侧与路堑边坡相同，当有侧沟平台时，外侧边坡采用1：1。 ___
A. ’1：1
B. ’1：2
C. ’1：3
D. ’1：4
【单选题】
地面排水侧沟边坡，靠线路一侧可采用1：1，外侧与路堑边坡相同，当有侧沟平台时，外侧边坡采用（ ）。 ___
A. ’1：0.5
B. ’1：1
C. ’1：1.5
D. ’1：1
【单选题】
地面排水在砂类土中，两侧边坡可采用（ ）。 ___
A. 1：1~1：3.5
B. 1：1~1：2.5
C. 1：1~1：2
D. 1：1~1：1.5
【单选题】
地面排水需按流量设计的侧沟、天沟、排水沟，其横断面应按I/2洪水频率流量计算确定，并加安全高度（ ）。 ___
A. 0.5m
B. 0.4m
C. 0.3m
D. 0.2m
【单选题】
地面排水设施的纵坡，不宜小于（ ）。 ___
【单选题】
地面排水设施的纵坡，不宜小于2‰水沟纵坡一般不宜小于（ ）。 ___
A. 2‰~3‰
B. 3‰~4‰
C. 4‰~5‰
D. 5‰~6‰
【单选题】
不同底宽的两段水沟相连时，为了使水流较顺畅地汇流，其会合处宜设计成面向下游约为（ ）的锐角。 ___
A. 30°~55°
B. 35°~60°
C. 35°~65°
D. 35°~70°
【单选题】
路堑侧沟的水流，一般不得流经隧道排出。当排水困难且隧道长度小于（ ）,洞外路堑的水量较小，含泥量少时，经研究比较可经隧道引排。 ___
A. 100 m
B. 200 m
C. 300 m
D. 400 m
【单选题】
紧靠路堤护道外侧的取土坑，若条件适宜，可用以排水。这时，取土坑底都宜作成自两侧向中部倾斜的（ ）的横坡，以防水流侵蚀护道和坑壁。 ___
A. 2%~4%
B. 3%~4%
C. 3%~5%
D. 4%~5%
【单选题】
急流槽的主体部分应每隔（ ）设置一个防滑平台，嵌人基底内。 ___
A. 2~5m
B. 3~5m
C. 2~4m
D. 3~4m
【单选题】
沟壁渗水孔常用长方形或正方形，沟槽内深度小于（ ）时可设置一排。 ___
A. 0.5m
B. 1.0m
C. 1.5m
D. 2.0m
【单选题】
沿浆砌沟槽纵向每隔10~15m或通过软硬岩层分界处应留宽（ ）的伸缩缝或沉降缝一道，用沥青麻筋填塞。 ___
A. 1.0cm
B. 1.5cm
C. 2.0cm
D. 2.5cm
【单选题】
渗沟断面通常采用矩形。其宽度不小于（ ），其深度视边坡潮湿土层的厚度而定。 ___
A. 1.2 ---1.4m
B. 1.3 ---1.4m
C. 1.3 ---1.5m
D. 1.2 ---1.5m
【单选题】
凡曲线内股，累计缩短量超过标准缩短轨缩短量（ ）的时候即布置一根缩短轨。 ___
A. 四分之一
B. 一半
C. 一倍
D. 两倍
【单选题】
钢轨垂直磨耗在钢轨顶面宽（）测量。 ___
A. 2/3处（距钢轨外侧）
B. 1/2处（距钢轨外侧）
C. 1/3处（距钢轨外侧）
D. 1/4处（距钢轨外侧）
【单选题】
钢轨垂直磨耗在钢轨( )宽2/3处（距钢轨外侧）测量。 ___
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与（）之和。 ___
A. 侧磨磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
不同类型的钢轨互相联结时，应使用（）。 ___
A. 鱼尾型夹板
B. 平直夹板
C. 双头式夹板
D. 异性夹板
【单选题】
（）不会引起线路爬行。 ___
A. 钢轨在车轮作用下的波浪形弯曲
B. 钢轨温度变化
C. 列车制动
D. 钢轨轨距误差超限
【单选题】
线路设备状态评定时，是以()为单位。 ___
