【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
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相关试题
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
推荐试题
【多选题】
施工准备要做到（ ）、材料设备、安全设施六落实。___
A. 施工图
B. 措施方案
C. 施工机具
D. 劳动力
【多选题】
施工过程中的关键点包括（ ）。___
A. 电缆头制作及搭接
B. 杆洞开挖
C. 电缆敷设过程
D. 复杂杆型（耐张杆、法兰杆、大转角杆等）立杆及放线、钢管杆组立
【多选题】
下面属于土建施工要求的是：___
A. 土方开挖应做好排水、降水措施，按照放坡要求开挖
B. 电缆埋管深度符合要求,预留管必须封盖，防止堵塞
C. 混凝土施工必须采用机械震捣
D. 砌体工程应砂浆饱满，上下错缝，不得出现通缝现象
【多选题】
下列哪些属于线路安装质量要求：___
A. 杆（塔）组立，线路架设，柱上开关、刀闸、避雷器及附件安装符合设计要求
B. 导、引线连接可靠，同一档内每根导、地线上只允许有一个接续管，安装部位符合规范
C. 防火、防小动物措施规范齐全
D. 线路名称、编号、标识牌及警示牌齐全
【多选题】
架空线路施工前现场检查应包括___
A. 钢筋混凝土电杆表面应光洁平整， 壁厚均匀， 无露筋、 偏筋、漏浆、掉块等现象。
B. 钢筋混凝土电杆杆顶应封堵。
C. 钢管杆及附件均应热镀锌，锌层均匀， 无漏锌、 锌渣、 锌刺。
D. 铁塔塔材尺寸、螺栓孔允许偏差合格，镀锌表面应连续、完整， 不应有过酸洗、 起皮、 漏镀等使用上有害的缺陷。
【多选题】
螺母拧紧后，螺杆露出螺母的长度下列说法正确的是（ ）。___
A. 对单螺母，不应小于两个丝扣
B. 对单螺母，应最少与螺母相平
C. 对双螺母，应最少与螺母相平
D. 对双螺母，不应小于两个丝扣
【多选题】
下列单回路混凝土电杆的埋深深度正确的是( ). ___
A. 杆长8米,埋深1.5
B. 杆长9米,埋深1.7
C. 杆长10米,埋深1.8
D. 杆长12米,埋深1.9
E. 杆长15米,埋深2.3
【多选题】
拉线的安装应符合下列规定（ ）.___
A. 36KV~66KV架空电力线路不应大于2°
B. 10KV及以下架空电力线路不应大于5°
C. 特殊地段应符合设计要求
D. 承力拉线应与线路方向的中心线对正
E. 防风拉线应与线路方向垂正
【多选题】
下列水中哪些适合用作混凝土拌和用水？___
A. 饮用水。
B. 河溪水。
C. 池塘水。
D. 海水。
E. 含油脂的河水。
【多选题】
电缆及敷设工艺要求检查电缆（ ）。___
A. 敷设
B. 固定
C. 封堵
D. 标识
E. 外观
【多选题】
10千伏线路架设时应悬挂（ ）。___
A. 线路标识牌
B. 相序牌
C. 工作牌
D. 警示牌
E. 防撞标识牌
【多选题】
关于以下说法正确的有（ ）。___
A. 直线杆顺线路方向位移不应超过设计档距3%
B. 直线杆横线路方向位移不应超过0.1米
C. 不同金属、不同规格和绞向的导线在一个耐张段内不得连接
D. 横担安装上下斜歪、左右扭斜不得大于0.05米
E. 拉线与电杆夹角应在在30º～60º之间
【多选题】
下列导线接头位置与导线固定处的距离正确的（ ）。___
A. 0.8米
B. 0.7米
C. 0.6米
D. 0.4米
【多选题】
下列配电线路的导线与拉线、电杆或构架间的净空距离符合要求的是（ ）。___
A. 0.5米
B. 0.4米
C. 0.2米
D. 0.1米
【多选题】
基坑开挖为正方形，底部应（ ）,底盘放置基坑中心并清理表面余土。___
【多选题】
配电变台采用等高杆方式，电杆采用非预应力混凝土杆，杆高原则上为（ ）两种。___
A. 10m
B. 12m
C. 14m
D. 15m
【多选题】
跌落式熔断器丝管轴线、可卸式避雷器轴线与地面的垂线夹角合适的有哪些（ ）。___
A. 10°
B. 16°
C. 18°
D. 25°
【多选题】
下列配电变台电杆埋深不合理的是（ ）。___
A. 杆长10m-埋深1.8m
B. 杆长10m-埋深2.0m
C. 杆长12m-埋深2.0m
D. 杆长12m-埋深2.2m
【多选题】
螺杆丝扣在紧固后露出过短，易导致线夹（ ）；拉线无法调整，螺母易脱落等问题。___
【多选题】
施工项目部负责组织实施施工合同范围内的具体工作，执行有关法律法规及规章制度，对项目施工（ ）等实施现场管理。___
A. 安全
B. 质量
C. 进度
D. 造价
E. 技术
【多选题】
施工项目部对分包人员实施有效管控，确保分包人员的施工（ ）规范性。___
【多选题】
施工项目部配合建设管理单位财务、审计部门完成（ ）等工作。___
A. 工程竣工决算
B. 工程审计
C. 财务稽核
D. 固定资产转资
【多选题】
隐蔽工程管理包括土建施工内容正确的有()。___
A. 地基验槽
B. 灌注桩的钢筋笼安装
C. 钢筋工程
D. 底盘、卡盘
E. 防水防腐工程
【多选题】
监理项目部通过（ ）监理手段，实施分包工程安全监理。___
A. 文件审查
B. 安全检查签证
C. 安全旁站
D. 巡视
【多选题】
监理项目部审查（ ）并对拟进场的分包商主要人员、施工机械、工器具、施工技术能力等条件进行入场验证并动态核查。___
A. 分包商资质
B. 业绩
C. 安全协议
D. 拟签订的分包合同
【多选题】
监理人员通过（ ）等手段，对全过程施工质量实施有效控制。___
A. 见证
B. 旁站
C. 巡视
D. 平行检验
【多选题】
监理项目部成立后，总监理工程师对监理人员进行交底，内容包括（ ）等。___
A. 工程概况
B. 监理工作范围
C. 监理人员职责
D. 监理工作内容
【多选题】
施工项目部报送的拟进场的乙供工程材料/构配件/设备需附件___
A. 数量清单
B. 质量证明文件
C. 自检结果
D. 复试报告
【多选题】
对作业相对复杂、安全风险较大的施工现场进行现场安全旁站，填写旁站监理记录表。安全旁站包括___
A. 变压器吊装及试验
B. 立杆吊装、组塔
C. 脚手架搭设/拆除、深基坑、2 米及以上的人工挖孔桩
D. 交叉跨越、近电作业、带电作业、存在感应电
【多选题】
架空线路施工前现场检查应包括___
A. 钢筋混凝土电杆表面应光洁平整， 壁厚均匀， 无露筋、 偏筋、漏浆、掉块等现象。
B. 钢筋混凝土电杆杆顶应封堵。
C. 钢管杆及附件均应热镀锌，锌层均匀， 无漏锌、 锌渣、 锌刺。
D. 铁塔塔材尺寸、螺栓孔允许偏差合格，镀锌表面应连续、完整， 不应有过酸洗、 起皮、 漏镀等使用上有害的缺陷。
【多选题】
易造成接地电阻不合格或接地体脱落、锈蚀开裂的原因有（ ）。___
A. 接地体焊接长度不足
B. 接地体焊接面积不足
C. 未作防腐处理
D. 焊接处防腐长度不足
【多选题】
绝缘穿刺接地线夹应安装在熔断器与避雷器之间，与跌落式熔断器的上装头间距有哪些（ ），使变压器高压桩头在装拆接地线时不受力。___
A. 500mm
B. 700mm
C. 800mm
D. 850mm
【多选题】
下列符合基础施工规范要求的是（ ）。___
A. 预埋件采用热度锌材料
B. 预埋件外露面刷防锈漆
C. 预埋件严禁空鼓现象
D. 槽钢应低于设备基础10mm
【多选题】
接户线与弱电线路的安全距离是（ ）。___
A. 接户线在弱电线路的两侧 大于300mm
B. 接户线在弱电线路的上方 大于300mm
C. 接户线在弱电线路的下方大于300mm
D. 接户线在弱电线路的下方大于600mm
【多选题】
电缆标识牌安装标准工艺，应在电缆标识牌长边两端打孔，采用塑料扎带、捆绳等非导磁金属材料绑扎固定。标识牌上应包含电缆名称、（ ）运行单位等内容。___
A. 起点
B. 终点
C. 工程名称
D. 电缆型号
【多选题】
措施费包括（ ）特殊地区施工增加费。___
A. 临时设施费
B. 安全文明施工措施费
C. 特殊地区施工增加费
D. 冬雨季施工增加费
E. 夜间施工增加费
【多选题】
《20kV及以下配电网工程定额建设预算编制与计算规定(2016 年版)》规定了20kV及以下配电网工程建设预算的费用构成与计算标准、（ ）以及建设预算的计价格式。___
A. 费用性质划分
B. 预算项目划分
C. 建设预算编制办法
D. 费用构成
【多选题】
20kV及以下配电网工程包括：20kV及以下电压等级城市和农村配电网建设与改造工程、( )等，但不包括专项技改、设备检修及零部件更新项目。___
A. 用户业扩工程
B. 住宅配套工程
C. 大修工程
D. 增容改造工程
【多选题】
材料费是指施工过程中耗费的（ ），以及施工过程中一次性消耗材料及摊销材料的费用。___
A. 主要材料
B. 辅助材料
C. 构配件
D. 半成品
E. 零星材料
【多选题】
供货商直接供货到施工现场或集中存储仓库的，另计取（ ），按照材料供货合同价的2%计算。___
A. 卸车费
B. 装卸费
C. 保管费
D. 运输费
