【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
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相关试题
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG,小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
推荐试题
【单选题】
定活赢( )产品支持多次部分提取,提前支取后留存金额应不低于( )万元人民币。___
A. 1号,100
B. 1号,1000
C. 2号,1000
D. 2号,1000
【单选题】
“定活赢”产品利率最高不超过三年期基准利率上浮( ),单笔大额存款金额1000万以上的,产品利率最高不超过三年期基准利率上浮( )(如人行浮动上限调整,则相应调整)。___
A. 40% ,43%
B. 40% ,50%
C. 43% ,50%
D. 43% ,55%
【单选题】
AX、单位客户办理个人预留签章挂失,以下哪样资料不需要提供。___
A. 基本存款账户信息(开户许可证)
B. 营业执照正本
C. 原印鉴卡
D. 司法部证明文件
【单选题】
印鉴卡录入验印系统时的分辨率为___。
A. :100
B. :200
C. :300
D. :400
【单选题】
营业机构内部对保存的印鉴卡片要___不定期核对一次,确保一致。
A. 每天
B. 15天
C. 每月
D. 每星期
【单选题】
印鉴卡凭证付出需要___授权。
A. 会计主管
B. 柜员
C. 分管行长
D. 网点长
【单选题】
存款人因名称变更等原因需变更预留公章、财务专用章的,应向开户银行提交《绍兴银行更换银行预留印鉴申请书》(加盖公章和法定代表人或单位负责人签章,下同)、___等相关证明文件。
A. 印鉴卡(客户留存联)、基本存款账户信息(开户许可证)以及更名后的营业执照和组织机构代码证
B. 基本存款账户信息(开户许可证)、工商部门出具的变更名称的相关证明文件以及更名后的营业执照和组织机构代码证
C. 印鉴卡(客户留存联)、工商部门出具的变更名称的相关证明文件以及更名后的营业执照和组织机构代码证
D. 印鉴卡(客户留存联)、基本存款账户信息(开户许可证)以及更名后的营业执照
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 不得使用原子印章预留印鉴;
B. 印鉴挂失后,新印鉴原则上于挂失次日启用(特殊情况需当日启用的,应由客户出具加盖公章的公函说明);
C. 在建立印鉴时,验印复核可以人工通过,需授权;
D. 预留印鉴卡严禁他人代领。
【单选题】
印鉴卡付出交易码为___
A. 1209
B. 1208
C. 1207
D. 1201
【单选题】
对公账户自动转久悬在每年的___,检查一年内未进出的且没有贷款关联的账户进行自动转久悬。
A. H.12月20日
B. 12月21日
C. 12月31日
D. 1月1日
【单选题】
转入久悬的对公账户,满___年,系统在每年的12月21日,自动由转久悬转收益。
【单选题】
对公账户收益转正常所需资料:___
A. 特殊业务审批单
B. 整套开户资料
C. 申请表
【单选题】
国务院反洗钱行政主管部门仅在客户要求将调查所涉及的账户资金转往境外时有权要银行采取临时冻结措施,且不得超过___。
A. 24小时
B. 36小时
C. 48小时
D. 60小时
【单选题】
协助有权机关查询时,对查询的资料仅限于存款资料,包括被查询单位或个人 的___情况以及存款有关的会计凭证、账簿、对账单等资料。
【单选题】
Z.办理协助查询业务时,经办行经办柜员应当审查有权机关双人执法人员的工作证件包括___等,以及有权机关县团级以上机构签发的协助查询存款通知书等法律文书。
A. :身份证与执行证
B. :工作证与执行证
C. :身份证与工作证
【单选题】
我行向法院提供的单位或个人银行账户信息,系该单位或个人___日内的存款信息。
A. T-1
B. T
C. T+1
D. T-2
【单选题】
有权机关要求查询、冻结和扣划银行存款时必须出具___以上单位签发的“协助查询、冻结和扣划存款通知书”。
A. 镇团级
B. 县团级
C. 市团级
D. 省团级
【单选题】
受理人民法院查询被执行人在本行的存款时,经办柜员操作柜面交易进行查询登记,使用“2930权力机关查询登记”交易,对于查询的情况,在查询回执单加盖业务公章确认,并由___签字确认。
A. 经办人
B. 当事人
C. 会计主管
D. 经办人和会计主管共同
【单选题】
因涉及到某些查询需要隔日科技部门返回取得,允许有权机关提供的有效证件复印件上传,但必须在复印件上说明使用复印件的原因,加盖与原件核对一致,___签字。
A. 经办人
B. 会计主管
C. 营业部负责人
D. 分管行长 10、工商行政管理机关对个人存款的查询范围仅限于(C)。
【单选题】
人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不超过___个月,冻结( )生效,期限从冻结( )算起。
A. 6,当日,当日
B. 6,当日,次日
C. 12,当日,次日
D. 12,当日,当日
【单选题】
如果被执行人是银行时,被执行银行收到执行部门(主要是人民法院)发出的限期履行通知书后,应尽可能在通知书规定的期限内___履行。
A. 3工作日
B. 5天
C. 10天
D. 15天
【单选题】
二十三、单独办理活期起息金额止付的,需要在办理表的备注栏注明产品为“活期冠几号”并需要提供签约信息截屏,最长止付为___年。
【单选题】
协助冻结的数据清单、法院出具的冻结裁定书、协助执行通知书、两名执行人员工作证和执行公务证等电子数据,按会计档案管理制度保管___。
【单选题】
2409冻结交易中可输入冻结到期日,默认为1年期限,且需___当前柜面日期。
A. 大于等于
B. 大于
C. 小于等于
D. 小于等于
【单选题】
同一贷款账号下,如果当天先做过___,之后再做提前结清,系统会报错,需将提前还本冲账后再处理提前结清。
A. Z、归还欠款
B. 提前还本
C. 归还应计利息
D. 贷款利息批扣
【单选题】
归还垫款时,还款类型只能选归还欠款或___。
A. 提前还本
B. 逾期结清
C. 到期一次还本付息
D. 归还垫款
【单选题】
受托支付的贷款发放后,系统同时会把贷款金额做___处理。
A. 止付
B. 冻结
C. 汇出
D. 存入同名账户
【单选题】
当委托贷款的还款方式为自动时,是指委托贷款还款后本金会自动返还到___
A. 委托人结算账户
B. 委托存款账户
C. 借款人结算账户
D. 借款人存款账户
【单选题】
垫款贷款在银行中被列为不良资产,属于逾期贷款一类,按年利率___计收罚息。
A. 5%
B. 10%
C. 18%
D. 20%
【单选题】
借款借据的___应盖贷款审批专户章。
A. 第一联
B. 第二联
C. 第三联
D. 第四联
【单选题】
___作为贷款发放的主凭证。
A. 借款借据第一联
B. 放款通知书
C. 提款申请书
D. 通用凭证
【单选题】
绍兴银行提前还款申请审批表必须由___签字,如果是到期日还款则不需要审批。
A. 信贷经办员
B. 信贷审核员
C. 客户经理和分管行长签字
D. 柜员
【单选题】
贷款到期日___还款不用审批提前还款审批表。
A. 前10天
B. 前五天
C. 前一天
D. 当天
【单选题】
受托支付支付确认交易码 ___。
A. 3005
B. 3002
C. 2005
D. 3001
【单选题】
关于受托支付说法正确的是___
A. 该交易是将受托支付金额作解除止付处理,解除后允许撤销
B. 受托支付确认成功后允许贷款发放冲账
C. 同一条受托支付信息多次操作,系统会报错
D. 受托支付通书中的名称和账号可以与系统中不一致
【单选题】
贷款归还业务操作代码为___
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【单选题】
垫款账号的科目号为___
A. 1250
B. 1260
C. 1270
D. 1280