【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
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相关试题
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
推荐试题
【单选题】
数据库设计的概念设计阶段，表示概念结构的常用方法和描述工具是 ___
A. 实体-联系方法
B. 数据流程分析法和数据流程图
C. 层次分析法和层次结构图
D. 结构分析法和模块结构图
【单选题】
在 E-R 模型中，如果有 3 个不同的实体型，3 个 M:N 联系，根据 E-R 模型转换为关系 ___模型的规则，转换为关系的数目是 (A)
【单选题】
数据库管理系统 DBMS S 是 ___
A. 管理数据的软件
B. 数据库系统+应用程序
C. 管理中的数据库
D. 信息管理的应用软件
【单选题】
关系数据库中，实现表与表之间的联系是通过 ___
A. 参照完整性规则
B. 实体完整性规
C. 用户自定义的完整性
D. 值域 14053.数据库设计中，确定数据库存储结构，即确定关系，索引，聚簇，日志，备份等数据的
【单选题】
存储安排和存储结构，这是数据库设计的 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.需求分析阶段 14054.把实体－联系模型转换为关系模型时，实体之间多对多联系在模型中是通过 ___
A. 建立新的关系来实现
B. 建立新的关键字来实现
【单选题】
C.建立新的属性来实现 D.建立新的实体来实现 14055.用树形结构来表示实体之间联系的模型称之为 ___
A. 层次模型
B. 关系模型
C. 网状模型
D. 数据模型
【单选题】
SQL 语句中修改表结构的命令是 ___
A. ALTER TABLE
B. MODIFY STRUCTURE
C. MODIFY TABLE
D. ALTER STRUCTURE
【单选题】
数据库系统中采用封锁技术的目的是为了保证 ___
A. 数据的一致性
B. 数据的可靠性
C. 数据的完整性
D. 数据的安全性
【单选题】
SQL 实现分组查询的短语是 ___
A. GROUP
B. Y B.ORDER BY
C. HAVING
D. ASC
【单选题】
ISO18000-3、ISO14443 和 ISO15693 这三项通信协议针对的是 RFID 系统 ___
A. 高频系统
B. 低频系统
C. 超高频系统
D. 微波系统
【单选题】
未来 RFID 的发展趋势是 ___
A. 超高频 RFID
B. 高频 RFID
C. 低频 RFID
D. 微波 RFID
【单选题】
下列 载波频段的 RFID 系统拥有最高的带宽和通信速率、最长的识别距离和最小的天线尺寸 ___
A. 2.45～5.8GHz
B. 433.92MHz 和 860～960MHz
C. 13.56MHz
D. <150KHz
【单选题】
在 RFID 系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求 ___下列几项要求中哪一项不需要满足 (A)
A. 阻抗要足够大
B. 要具有鲁棒性
C. 价格不应过高
D. 体积要足够小
【单选题】
在射频识别应用系统上主要采用三种传输信息保护方式，下列哪一种不是射频识别应用系统采用的传输信息保护方式是 ___
A. 分组传输方式
B. 加密传输方式
C. 混合传输方式
D. 认证传输方式
【单选题】
通信双方都拥有一个相同的保密的密钥来进行加密、解密，即使二者不同，也能够由其中一个很容易的推导出另外一个 ___该类密码体制称为 (A)
A. 对称密码体制
B. 非对称密码体制
C. RSA 算法
D. 私人密码体制
【单选题】
RFID.信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁是 ___
A. 重放攻击
B. 断电
C. 设备故障
D. 电磁干扰
【单选题】
射频识别系统中的加密数据传输所采用的密码体制是 ___
A. 序列密码体制
B. RSA 算法
C. DES 算法
D. 非对称密码体制 14068.射频识别系统中的哪一个器件的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大
【单选题】
小决定了整个射频识别系统的工作距离 ___
【单选题】
C.电子标签 D.计算机通信网络 14069.当前大数据技术的基础是由 首先提出的 ___
A. 谷歌
B. 百度
C. 微软
D. 阿里巴巴
【单选题】
下列 不是大数据提供的用户交互方式 ___
A. 图形化展示
B. 任意查询和分析
C. 统计分析和数据挖掘
D. 企业报表
【单选题】
数据仓库的最终目的是 ___
A. 为用户和业务部门提供决策支持
B. 建立数据仓库逻辑模型
C. 开发数据仓库的应用分析
D. 收集业务需求 14072.美国海军军官莫里通过对前人航海日志的分析，绘制了新的航海路线图，标明了大风与
【单选题】
洋流可能发生的地点 ___这体现了大数据分析理念中的 (A)
A. 在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析
B. 在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据
C. 在分析效果上更追究效率而不是绝对精确
D. 在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据
【单选题】
以下哪个选项不属于方法研究的内容 ___
A. 工艺分析
B. 程序分析
C. 作业分析
D. 动作分析
【单选题】
模特法把生产实际中的操作动作归纳为 种基本动作 ___
【单选题】
制造资源计划是在物料需求计划基础上扩展 的功能而形成的适应制造企业的综合信息化系统 ___
A. 财务管理
B. 生产调度
C. 物料清单
D. 库存管理
【单选题】
速度评比尺度有 60 分法、100 分法和 分法三种方式 ___
【单选题】
是以一个个单独的零部件组成最终产品的生产方式 ___
A. 离散型制造
B. 流程型制造
C. 单件生产
D. 批量生产
【单选题】
是运用各种技术来确定合格工人按规定的作业标准，完成某项工作所需的时间 ___
A. 作业测定
B. 方法研究
C. 工作研究
D. 标准时间
【单选题】
是协调物资管理和实物配送，以满足客户需要，并达到节省资金占用和物流费用 目的的过程 ___
A. 物流管理
B. 现场管理
C. 定置管理
D. 质量管理
【单选题】
美国学者认为为达到组织目标，领导者界定和构造自己与下属的角色倾向程度叫 ___
A. 结构维度
B. 关怀维度
C. 高关怀维度
D. 高结构维度
【单选题】
激励这一含义包括三个方面的关键因素：需要、努力及 ___
A. 组织目标
B. 精神要求
C. 政治要求
D. 物质要求
【单选题】
谈判有两种基本方法，即零和谈判和 ___
【单选题】
C.非零和谈判 D.非双赢谈判 14086.以最小努力完成必须做的工作，以维持组织成员的身份的领导方式叫 ___
A. 贫乏型
B. 团队型
C. 任务型
D. 俱乐部型
【单选题】
是指从某一顾客到达至其开始被服务之间的时间长度 ___
A. 排队等待时间
B. 排队队长
C. 排队时间
D. 等待时间
【单选题】
传统的控制办法几乎都是事后控制，其致命缺陷在于造成 ___
【单选题】
C.管理过程结束 D.错误势态扩大 14089.管理中经常发生的冲突，绝大多数是由 的差异引起的 ___
A. 组织结构
B. 沟通
C. 个体
D. 社会背景
【单选题】
关键的少数，次要的多数”的分布规律，反映的是控制应突出 ___
【单选题】
制订科学的、切实可行的计划是控制的 ___
A. 基本条件
B. 基本前提
C. 基本功能
D. 特点
