相关试题
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
推荐试题
【单选题】
停留刹车由哪一个液压系统供压:___
A. A.只能由黄液压系统
B. B.只能由绿液压系统
C. C.只能由刹车储压器
D. D.黄液压系统或刹车储压器
【单选题】
下列关于起落架收放系统的叙述正确的是___
A. A．起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力
B. B．LGCIU控制起落架的正常收放
C. C．CUT-OUTvalve是由起落架控制手柄控制开关的
D. D．起落架控制手柄通过钢索作动液压选择valve
【单选题】
下列关于起落架收放叙述正确的是___
A. A．只要探测到前起落架减震支柱伸出并对中就可以收上起落架
B. B．放下起落架时,当最后一个起落架舱门关闭后,才取消起落架放下指令
C. C．通过作动重力放下手柄打开各上锁机构就可以人工重力放下起落架
D. D．起落架及其舱门的位置信号是通过临近电门提供的
【单选题】
下列关于前轮转弯说明正确的是___
A. A.任何情况下,转弯控制手轮都可以提供左右74度的转弯能力
B. B.转弯控制手轮的输入信号优先于方向舵脚蹬的输入
C. C.两个转弯控制手轮的输入信号是代数相加的
D. D．转弯控制手轮通过钢索连接到前起落架
【单选题】
下列关于刹车系统部件功能叙述正确的是___
A. A．刹车选择valve(SELECTVALVE)是一个纯机械valve,用以隔离绿/黄刹车系统
B. B．正常刹车系统压力传感器提供驾驶舱刹车压力指示
C. C．刹车储压器仅能用于停留刹车
D. D．备用刹车伺服valve响应BSCU防滞指令调节刹车压力
【单选题】
下列关于停留刹车的叙述正确的是___
A. A.若绿系统正常,将无法进行停留刹车
B. B.停留刹车时,回油由停留刹车作动valve关断
C. C.停留刹车时,踩压刹车脚蹬将转换为备用刹车
D. D.可以在驾驶舱的三针指示器上观察到停留刹车压力的大小
【单选题】
下列哪一个因素和前轮转弯无关___
A. A.液压黄系统工作正常
B. B.起落架减震支柱压缩
C. C.A/SKID&N/WSTRG电门位置
D. D.发动机是否运转
【单选题】
下列哪种情况可以进行正常刹车___
A. A．绿系统工作正常,BSCU工作正常
B. B．由刹车储压器提供刹车压力
C. C．A/SKID&N/WSTRG电门关断
D. D．停留刹车电门位于ON位
【单选题】
下列有关刹车系统回油的叙述正确的是___
A. A.只有在实施停留刹车时,才关断回油
B. B.只有刹车储压器供压时,才关断回油
C. C.回油的关断是备用伺服valve执行的
D. D.回油的关断是自动选择器执行的
【单选题】
前轮转弯液压控制组件中的储压器的作用是___
A. A.补偿压力的损失
B. B.缓冲快速移动
C. C.发生气隙时提供液压压力
D. D.调节前轮转弯速度
【单选题】
起落架可由谁放出：___
A. A绿液压系统或机械重力放出
B. B绿液压系统或黄液压系统备用放出
C. C绿液压系统用于开锁和重力放出，黄液压系统用于放下锁定
D. D蓝液压系统或机械重力放出
【单选题】
自动刹车何时开始工作?___
A. A选择反推
B. B地面减速板打起
C. CA或B
D. D以上都不对
【单选题】
绿系统失效时，刹车系统：___
A. A正常
B. B转为备用
C. C失去
D. D需人工转换
【单选题】
由转弯手轮施行的前轮转弯最大角度是:___
A. A.60°
B. B.74°
C. C.95°
D.
【单选题】
绿系统失效时，防滞功能：___
A. A失去
B. B限制在2000PSI的刹车压力
C. C用黄系统操纵
D. D无任何影响
【单选题】
刹车储压器上压力指示器指示什么压力？___
A. A仅仅黄液压系统
B. B仅仅储压器
C. C黄液压系统和刹车储压器
D. D绿液压系统
【单选题】
在ECAM机轮页面上，AUTOBRK闪烁绿色显示表示：___
A. A自动刹车解除预位
B. B自动刹车故障
C. C防滞失效
D. D自动刹车正常工作
【单选题】
在ECAM机轮页面上，某一机轮标识号上方出现一绿色弧线，表示刹车温度高于___
A. A300℃
B. B100℃
C. C50℃
D. D1000℃
【单选题】
当自动刹车工作时，什么情况下解除预位？___
A. A地面减速板收回
B. B按下方式按钮或失去一个预位条件
C. C用足够的力踩刹车
D. DA,B或C任何一项都可
【单选题】
在停机坪上，APU工作时，停留刹车置于ON位，ECAM上的停留刹车备忘显示为___
A. A绿色
B. B无显示
C. C琥珀色
D. D红色
【单选题】
起落架重力放出后，如绿系统压力可用，起落架操作能否恢复正常?___
【单选题】
起落架指示面板402VU接受来自微动电门以及与下列哪一项相连的临近电门的信息？___
A. ALGCIU1
B. BLGCIU2
C. C以上两者
D. DBSCU
【单选题】
靠近起落架手柄的红色箭头何时亮？___
A. A在进近形态时，起落架未能放下锁定
B. B起落架在收起后未能收上锁定
C. C起落架不在指令位
D. D起落架卡阻
【单选题】
在哪种情况下，起落架指示面板上UNLK灯亮？___
A. A起落架在所选位置未锁定
B. B起落架重力放出，舱门未关闭
C. C起落架正常放出，舱门未锁定
D. D起落架放下锁好
【单选题】
当速度大于260KT时，哪个ADIRS信号用于关闭安全valve？___
A. AADIRS1
B. BADIRS1和3
C. CADIRS2和3
D. DADIRS1和2
【单选题】
A320在飞机内有无目视检查起落架放下锁定的方法？___
A. A有，通过观察镜观察
B. B有，可打开盖板直接接近起落架检查
C. C无
D.
【单选题】
用手柄重力放起落架时需如何转动曲柄：___
A. A顺时针转五圈
B. B逆时针转五圈
C. C顺时针转三圈
D. D逆时针转三圈
【单选题】
哪一个液压系统给起落架正常操纵和前轮转弯供压？___
A. A蓝系统
B. B绿系统
C. C黄系统
D. D黄系统或绿系统
【单选题】
什么时候UNLK（未锁定）灯亮？___
A. A当一个起落架和相应舱门未收上锁定
B. B当一个起落架未放下锁定
C. C当一个起落架未在选择的位置锁定
D. D当一个起落架在选择的位置锁定
【单选题】
控制起落架正常操纵顺序的是：___
A. A顺序的任一个LGCIU
B. B同时的两个LGCIU
C. C手柄
D. DBSCU
【单选题】
飞机着陆前后，下ECAM自动显示什么页面？___
A. AENG页面
B. BF/CTL页面
C. CDOOR/OXY页面
D. DWHEEL页面
【单选题】
给出起落架的ECAM显示的组件是：___
A. A顺序的任一个LGCIU
B. B同时的两个LGCIU
C. C只是LGCIU1
D. DBSCU
【单选题】
哪个液压系统给正常刹车供压？___
A. A蓝系统
B. B黄系统
C. C绿系统
D. D黄系统或绿系统
【单选题】
哪个液压系统给备用刹车供压？___
A. A蓝系统
B. B黄系统
C. C绿系统
D. D黄系统或绿系统
【单选题】
停留刹车在ON位时，其它刹车方式：___
A. A都失效
B. B都可用
C. C备用刹车仍可用
D. D脚蹬可超控
【单选题】
在什么刹车方式下，地面减速板打起几秒后，渐增的刹车压力被送到刹车？___
A. AMAX方式
B. BMED方式
C. CLO方式
D. DB和C
【单选题】
自动刹车预位的条件是：___
A. A绿系统有压力，防滞系统有电，正常刹车系统无故障，选择一个减速率
B. B绿系统有压力，防滞系统有电，备用刹车系统无故障，选择一个减速率
C. C黄系统有压力，防滞系统有电，选择一个减速率
D. D黄系统有压力，防滞系统有电，正常刹车系统无故障，选择一个减速率
【单选题】
仅剩绿系统时，自动刹车：___
A. A失去
B. B正常可用
C. C工作在备用方式
D. D可用但无防滞
【单选题】
使用手轮时的前轮转弯最大角度是：___
A. A±6°
B. B±180°
C. C±95°
D. D±74°
【单选题】
起落架重力放下后前轮转弯：___
A. A不受影响
B. B失效
C. C工作在备用方式
D. D由蓝系统供压
