【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
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【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
推荐试题
【单选题】
带状疱疹典型的皮损是___
A. 全身散在分布的浆液性小水疱
B. 沿单侧神经分布的集簇性小水疱
C. 皮肤一粘膜交界处的集簇性小水疱
D. 散在分布的乳头瘤样增生
E. 周围有淋巴结肿大
【单选题】
对肩的骨性关节炎进行查体时常见___
A. 主动.被动活动范围减少
B. 只有主动活动范围减小
C. 感觉减退
D. 深腱反射缺失或低下
E. 全臂肌力减弱
【单选题】
神经根型颈椎病的特点下列哪项是错误的是___
A. 颈部疼痛可向后背放射
B. 多有肌肉痉挛
C. 牵引疗法加重症状
D. X线平片显示主要为生理弯曲消失
E. 非手术治疗反应较好，大多可治愈
【单选题】
带状疱疹最易累及的部位是___
A. 颈神经支配区域
B. 肋间神经支配区域
C. 三叉神经支配区域
D. 脊神经支配区域
E. 腰骶神经支配区域
【单选题】
下列是关于疼痛的特征，不包括___
A. 疼痛是个体身心受到侵害的危险警告
B. 疼痛是一种身心不舒适的感觉
C. 疼痛常伴有生理行为和情绪反应
D. 个体关注自身疼痛的感觉，可以使疼痛减轻
E. 患者处于焦虑恐惧状态时，疼痛可以加重
【单选题】
慢性风湿性关节炎可选择___
A. 热疗
B. 冷疗
C. 深部脑刺激
D. 射频
E. 电疗
【单选题】
下列影响疼痛的因素中不包括___
A. 个体早期的生活经验
B. 天气
C. 个体对疼痛的注意力
D. 患者的情绪
E. 患者所处的社会文化背景
【单选题】
下列是为疼痛患者实施止痛措施，错误的是___
A. 药物与非药物止痛方法联合使用
B. 当患者出现明显疼痛时，护士才可采用止痛措施
C. 对中等程度疼痛的患者，可采用非麻醉性止痛药
D. 疼痛原因未明，禁止使用任何镇痛药
E. 给药后20～30分钟，须评估和记录镇痛效果及不良反应
【单选题】
下列哪项是椎动脉型颈椎病的临床表现___
A. 上下肢肌腱反射亢进
B. 有副交感神经症状
C. X线平片常阴性
D. 上肢牵拉试验阳性
E. 旋颈试验阳性
【单选题】
男，47岁，四肢麻胀，乏力逐渐加重近3年，1个月前不慎滑倒，当即出现四肢活动障碍，查体：神志清楚，头部活动无明显受限，第2肋以下皮肤痛觉减退，四肢不能主动活动，肌张力增高，病理征(+)，诊断为___
A. 颈椎脱位
B. 脊髓型颈椎病
C. 外伤性颈髓损伤
D. 颈椎肿瘤
E. 颈椎管内肿瘤
【单选题】
顿挫型带状疱疹表现为___
A. 仅出现红斑.丘疹而无水疱
B. 同时侵犯2个以上神经节产生对侧皮损
C. 不出现皮损而仅有神经痛
D. 侵犯肺.脑等器官
E. 只出现皮损而无神经痛
【单选题】
骨质疏松抗骨吸收药不对的有___
A. 钙制剂
B. 雌激素.孕激素
C. 芬必得.消炎痛
D. 维生素D
E. 降钙素
【单选题】
以下哪一项是对类风湿性关节炎的正确描述___
A. 全身性疾病
B. 原因明确
C. 主要为大关节病变
D. 多呈非对称性
E. 病程短
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎的止痛措施错误的是___
A. 可用血管扩张药
B. 用低分子右旋糖酐改善微循环
C. 用中分子右旋糖酐有止痛效果
D. 疼痛剧烈可用麻醉性镇痛药
E. 严重的可通过硬膜外使用镇痛泵
【单选题】
《论十大关系》标志着_____。 ___
A. 党探索社会主义改革开放的良好开端
B. 党探索社会主义现代化的道路的曲折过程
C. 党探索适合中国情况的社会主义建设道路取得的丰硕成果
D. 党探索中国社会主义建设道路的良好开端
【单选题】
1956年，明确了建设社会主义必须根据本国情况走自己道路这一基本思想的文章是_____。___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论十大关系》
D. 《论联合政府》
【单选题】
1956年，明确提出以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路是_____。___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论人民民主专政
D. 《论联合政府》
【单选题】
确定调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想是_____。 ___
A. 《论联合政府》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论十大关系》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
《论十大关系》从十个方面论述了我国_____需要重点把握的重大关系。 ___
A. 社会主义建设
B. 社会主义革命
C. 社会主义改革
D. 社会主义基本矛盾
【单选题】
《论十大关系》前五条主要讨论_____。 ___
A. 汉族与少数民族的关系
B. 政治生活问题
C. 思想文化生活问题
D. 经济问题
【单选题】
《论十大关系》确定的社会主义建设的基本方针是_____。 ___
A. 以经济建设为中心
B. 调动一切积极因素为社会主义建设服务
C. 恢复、治理、整顿
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
《论十大关系》前三条主要涉及_____。 ___
A. 调动一切积极因素为社会主义建设服务
B. 开辟一条和苏联有所不同的工业化道路
C. 思想文化生活问题
D. 开辟一条和苏联相同的工业化道路
【单选题】
《论十大关系》第四、五条_____。 ___
A. 党与非党关系
B. 政治生活问题
C. 思想文化生活问题
D. 开始涉及经济体制改革
【单选题】
社会主义改造以后，在国家政治生活中居于主导地位的矛盾是_____。 ___
A. 敌我矛盾
B. 无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 对抗性的矛盾
【单选题】
1956年，全党和全国工作重心_____。 ___
A. 由革命转向建设
B. 由革命转向改革
C. 由战争转向和平
D. 由建设转向改革
【单选题】
1956年，全党和全国工作重心转变时候，面临着一个认识和处理_____。 ___
A. 经济发展速度的问题
B. 经济体制改革的问题
C. 社会稳定的问题
D. 社会主义社会矛盾的问题
【单选题】
第一次专门阐述社会主义社会矛盾理论的人是 ____。 ___
A. 马克思
B. 斯大林
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
毛泽东对社会主义社会基本矛盾进行完整系统论述的文章是_____。 ___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论十大关系》
D. 《论联合政府》
【单选题】
毛泽东指出：社会主义社会的基本矛盾的特点是_____。 ___
A. 完全适应
B. 又相适应又相矛盾
C. 相矛盾
D. 相统一
【单选题】
毛泽东指出：社会主义社会的基本矛盾是_____。 ___
A. 完全适应
B. 对抗性
C. 非对抗性
D. 无法解决
【单选题】
社会主义社会的基本矛盾的解决要通过_____。 ___
A. 社会主义制度本身
B. 人民民主专政国家机器
C. 阶级斗争
D. 革命
【单选题】
在社会主义实践中，长期不承认社会主义社会存在矛盾的人是 ____。 ___
A. 马克思
B. 斯大林
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
推动社会主义社会不断前进的根本动力是_____。 ___
A. 社会主义社会的基本矛盾
B. 社会主义社会的主要矛盾
C. 生产力
D. 阶级斗争
【单选题】
正确分析了社会主义改造后我国社会主要矛盾的变化的大会是_____。 ___
A. 党的八大
B. 党的九大
C. 党的十大
D. 党的十一大
【单选题】
党的八大明确提出要把党和国家的工作重点转到_____和社会主义建设上来。___
A. 阶级斗争
B. 社会主义改革
C. 社会主义革命
D. 技术革命
【单选题】
在社会主义学说史上，第一次把工人阶级同民族资产阶级的矛盾当作人民内部矛盾来处理的人是_____。 ___
A. 马克思
B. 斯大林
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体原则，对于政治思想领域的人民内部矛盾，应通过_____。 ___
A. 说服教育、讨论的方法
B. 自由讨论、科学实践
C. 百花齐放，百家争鸣
D. 长期共存、互相监督
【单选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体方针，对于政治思想领域的人民内部矛盾，实行的方针是_____。 ___
A. 统筹兼顾、适当安排
B. 团结—批评—团结
C. 百花齐放，百家争鸣
D. 长期共存、互相监督
【单选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体原则，对于科学文化领域的人民内部矛盾，应通过_____。 ___
A. 统筹兼顾、适当安排
B. 自由讨论、科学实践
C. 百花齐放，百家争鸣
D. 长期共存、互相监督
【单选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体方针，对于科学文化领域的人民内部矛盾，实行的方针是_____。 ___
A. 说服教育、讨论的方法
B. 自由讨论、科学实践
C. 百花齐放，百家争鸣
D. 长期共存、互相监督
