【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
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【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
推荐试题
【多选题】
我国将拥有高度的精神文明，践行社会主义核心价值观成为全社会自觉行动，国民素质显著提高， ___成为中国发展的重要影响力和推动力，建成文明的社会主义现代化强国。
A. 中国文化
B. 中国精神
C. 中国力量
D. 中国价值
E. 中国梦
【多选题】
从2035年到本世纪中叶，建成社会主义现代化强国目标要求。这一阶段的目标要求是___
A. 我国将拥有高度的物质文明
B. 我国将拥有高度的政治文明
C. 我国将拥有高度的精神文明
D. 我国将拥有高度的社会文明
E. 我国将拥有高度的生态文明
【多选题】
共享是中国特色社会主义的本质要求。其内涵主要包括___
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
【多选题】
中国特色社会主义政治发展道路是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果，是坚持党的本质属性、践行党的根本宗旨的必然要求。走中国特色社会主义政治发展道路，必须___
A. 坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一
B. 坚定对中国特色社会主义政治制度的自信
C. 坚持正确政治方向
D. 深化机构和行政体制改革
【多选题】
统一战线是党的事业取得胜利的重要法宝。继续巩固和发展爱国统一战线，要高举爱国主义、社会主义旗帜，牢牢把握大团结大联合的主题，坚持一致性和多样性统一，找到最大公约数，画出最大同心圆。具体而言，就是要___。
A. 坚持长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能
B. 深化民族团结进步教育，铸牢中华民族共同体意识
C. 全面贯彻党的宗教工作基本方针，坚持我国宗教的中国化，积极引导宗教与社会主义社会相适应
D. 牢牢把握大团结大联合的主题，做好统战工作
【多选题】
社会主义核心价值观“富强、民主、文明、和谐，自由、民主、公正、法治，爱国、敬业、诚信、友善”的24字表达___。
A. 把涉及国家、公民、社会三个层面的价值要求融为一体，既体现了社会主义本质要求，继承了中华优秀传统文化，也吸收了世界文明有益成果，体现了时代精神
B. 回答了我们要建设什么样的国家、建设什么样的社会、培育什么样的公民的重大问题，是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求
C. 是在社会主义核心价值体系基础上提出来的，体现着社会主义核心价值体系的根本性质和基本特征，反映着社会主义核心价值体系的丰富内涵和实践要求
D. 是对我国社会主义核心价值体系的有益补充，是对西方国家资本主义核心价值观的整体超越
【多选题】
文化软实力集中体现了一个国家基于文化而具有的凝聚力和生命力，以及由此产生的吸引力和影响力。提高国家文化软实力___。
A. 要努力弘扬中华文化，推进中华文化创新发展，展示中华文化魅力，夯实国家文化软实力的根基
B. 要讲好中国故事，传播好中国声音，阐释好中国特色，注重国家形象塑造，增强对外话语的创造力、感召力和公信力，提高国际话语权
C. 要加强当代中国价值观念的提炼与阐释
D. 要拓展对外传播平台和载体，创新对外话语表达方式和传播渠道，使当代中国价值观念走向世界，提高当代中国价值观念的国际知晓率和认同度
【多选题】
消除贫困、改善民生、逐步实现共同富裕，是社会主义的本质要求，是我们党的重要使命。坚决打赢脱贫攻坚战，确保到2020年___。
A. 联合国贫困标准下农村贫困人口实现脱贫
B. 贫困县全部摘帽
C. 解决区域性整体贫困
D. 做到脱真贫、真脱贫
【多选题】
加强和创新社会治理，改进社会治理方式，要坚持___。
A. 系统治理
B. 依法治理
C. 源头治理
D. 综合治理
【多选题】
“绿水青山就是金山银山”。党的十九大报告强调生态文明建设功在当代、利在千秋。我们要牢固树立社会主义生态文明观,懂得人与自然是生命共同体，必须树立___的生态文明理念。
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 征服自然
D. 保护自然
【多选题】
建设美丽中国,要___。
A. 树立人与自然和谐共生的基本理念
B. 实现最严格的环境保护政策
C. 坚持绿色发展
D. 加快生态文明体制改革
【多选题】
全面建成小康社会的“全面”是指 ___
A. 发展的平衡性、协调性、可持续性
B. 覆盖的领域要全面
C. 覆盖的人口要全面
D. 覆盖的区域要全面
【多选题】
全面建成小康社会 ___
A. 要讲发展水平
B. 要实事求是、因地制宜
C. 总量和速度完成就达到目标
D. 我国国情复杂，不强求发展的平衡性、协调性、可持续性
【多选题】
全面建成小康社会的目标要求包括 ___
A. 经济保持中高速增长，创新驱动成效显著
B. 发展协调性明显增强，人民生活水平和质量普遍提高
C. 国民素质和社会文明程度显著提高
D. 生态环境质量总体改善，各方面制度更加成熟更加定型
【多选题】
决胜全面建成小康社会要做好的工作主要有 ___
A. 坚决打好防范化解重大风险攻坚战
B. 坚决打好精准脱贫攻坚战
C. 坚决打好污染防治攻坚战
D. 确保经济社会持续健康发展
【多选题】
全面深化改革必要性包括 ___
A. 改革是国家、民族的生存发展之道
B. 全面深化改革是顺应当今世界发展大势的必然选择
C. 全面深化改革是解决中国现实问题的根本途径
D. 全面深化改革关系党和人民事业前途命运，关系党的执政基础和执政地位
【多选题】
全面深化改革要处理好的关系有 ___
A. 解放思想和实事求是的关系，顶层设计与摸着石头过河的关系
B. 整体推进和重点突破的关系
C. 胆子要大与步子要稳的关系
D. 改革、发展、稳定的关系
【多选题】
中国特色社会主义法治道路，包括 ___
A. 坚持中国共产党的领导
B. 坚持人民在全面依法治国中的主体地位，法律面前人人平等
C. 坚持依法治国和以德治国相结合
D. 坚持从中国实际出发
【多选题】
党的政治建设摆在首位，理由是 ___
A. 旗帜鲜明讲政治是马克思主义政党的根本要求
B. 党的政治建设是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果
C. 注重抓党的政治建设是党的十八大以来全面从严治党的成功经验
D. 新时代我们党面临的执政环境包括党内情况、各种考验、各种危险更复杂，
【多选题】
党的政治建设的基本内容是 ___
A. 保证全党服从中央，坚持党中央权威和集中统一领导
B. 要尊崇党章，完善和落实民主集中制的各项制度
C. 弘扬忠诚老实、公道正派、实事求是、清正廉洁等价值观
D. 全党同志要加强党性锻炼，不断提高政治觉悟和政治能力
【多选题】
全面从严治党包含 ___
A. 加强党的思想建设
B. 加强党的组织建设
C. 持之以恒正风肃纪，将制度建设贯穿党的各项建设之中
D. 深化标本兼治，夺取反腐败斗争压倒性胜利
【多选题】
党在新时代的强军目标是建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥
B. 能打胜仗
C. 作风优良
D. 敢于创新
【多选题】
推进强军事业必须坚持___，更加注重聚焦实战、更加注重创新驱动、更加注重体系建设、更加注重集约高效、更加注重军民融合，全面提高革命化现代化正规化水平。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
坚持党对军队绝对领导的主要制度包括：___。
A. 军队最高领导权和指挥权属于党中央和中央军委，中央军委实行主席负责制
B. 实行党委制、政治委员制、政治机关制
C. 实行党委统一的集体领导下的首长分工负责制
D. 实行支部建在连上
【多选题】
要着力培养有灵魂、有本事、有血性、有品德的新时代革命军人，锻造具有___的过硬部队，确保我军永远立于不败之地。
A. 铁一般信仰
B. 铁一般信念
C. 铁一般纪律
D. 铁一般担当
【多选题】
推动军民融合深度发展，加快形成军民融合深度发展格局的主要内容包括___。
A. 坚持全国一盘棋
B. 健全体制机制
C. 强化战略规划
D. 突出重点领域
【多选题】
坚持五湖四海、任人唯贤，坚持德才兼备、以德为先，坚持对党忠诚、善谋打仗、敢于担当、实绩突出、清正廉洁的军队好干部标准，完善干部选拔任用机制，增强选人用人的___，确保枪杆子始终掌握在忠于党的可靠的人手中。
A. 科学性
B. 准确性
C. 可靠性
D. 公信度
【多选题】
面对强国强军的时代要求，必须切实把战斗力标准在___等各项工作中确立起来。
【多选题】
面对新的形势和任务，我们要更加坚定自觉地贯彻政治建军要求，要着力培养___的新时代革命军人，永葆人民军队性质、宗旨、本色。
A. 有灵魂
B. 有本事
C. 有血性
D. 有品德
【多选题】
建设世界一流军队，就是要锻造___的精兵劲旅。
A. 能打硬仗
B. 召之即来
C. 来之能战
D. 战之必胜
【多选题】
加强国防教育，增强全民国防观念，使___成为全社会的思想共识和自觉行动。
A. 关心国防
B. 热爱国防
C. 建设国防
D. 保卫国防
【多选题】
21世纪以来，国际形势发生了广泛而深刻的变化，但和平与发展仍然是时代主题___成为不可阻挡的时代潮流。
【多选题】
当前世界经济处于深度调整期，复苏动力不足，低增长、低通胀、低需求同___等风险交织。
A. 高失业
B. 高债务
C. 高泡沫
D. 高速度
【多选题】
互联网发展对国家主权、安全、发展利益提出了新的挑战，迫切需要国际社会___
A. 创新驱动
B. 认真应对
C. 谋求共治
D. 实现共赢
【多选题】
中国独立自主的和平外交政策把国家___放在第一位。
【多选题】
新型国际关系，新在___
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 合作共赢
D. 互联互通
【多选题】
中国要按照___的外交工作布局，发展与各国的友好关系。
A. 大国是关键
B. 周边是首要
C. 发展中国家是基础
D. 多边是舞台
【多选题】
中国积极推动同欧洲发展___伙伴关系。
【多选题】
推动建立新型国际关系，要把相互尊重、公平正义、合作共赢理念体现到___等对外合作的方方面面，推动构建人类命运共同体。
【多选题】
人类生活在同一个地球村，各国___的程度空前加深，国际社会日益成为一个你只有我、我中有你的命运共同体。
A. 相互联系
B. 相互依存
C. 相互合作
D. 相互促进
