【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
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【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
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【判断题】
担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效
【判断题】
根据贷款通则，对实行整体股份制改造的借款人，应当明确其所欠贷款债务由改造后公司全部承担；对实行部分股份制改造借款人，应当要求改造后的股份公司按占用借款人的资本金或资产的比例承担原借款人的贷款债务
【判断题】
国家权力机关，军事机关和司法机关可以作保证人
【判断题】
按照《物权法》的规定，同一动产向两个以上债权人抵押的，当事人未办理抵押物登记，实现抵押权时，各抵押权人按照债权比例受偿
【判断题】
当事人以权利设立质权的，自权利凭证交付质权人时设立；没有权利凭证的，质权自有关部分办理出质登记时设立
【判断题】
抵押权可以与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保
【判断题】
抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，不得再行使
【判断题】
第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或部分债务的，担保人的担保责任不受影响
【判断题】
经当事人书面协议，企业、个体工商户、农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备、原材料、半成品、产品抵押，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就实现抵押权时的动产优先受偿
【判断题】
学校、幼儿园、医院等以公益为目的事业单位、社会团体，以其教育设施、医疗卫生设施和其他社会公益设施以外的财产为自身债务设定抵押的，可以认定抵押有效
【判断题】
财产抵押后，该财产的价值大于所担保债权的余额部分，不可以再次抵押
【判断题】
具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民、企业法人的分支机构、职能部门可以作保证人
【判断题】
对确实无法收回的固定资产不良贷款，贷款人按照相关规定对贷款进行核销后，可不继续向债务人追索或进行市场化处置
【判断题】
借款人因暂时经营困难不能按期归还固定资产贷款本息的，贷款人可与借款人协商进行贷款重组
【判断题】
质押存续期间，除法律另有规定外，任何人不得擅自动用质押存单
【判断题】
保证期间，保证人对未经其同意转让的债务，仍须承担保证责任
【判断题】
订立抵押合同前抵押财产已出租的，原租赁关系不受该抵押权的影响。抵押权设立后抵押财产出租的，该租赁关系不得对抗已登记的抵押权
【判断题】
建设用地使用权抵押后，该土地上新增的建筑物也属于抵押财产
【判断题】
借款的利息可以预先在本金中扣除作为押金
【判断题】
依据我国《商业银行法》的规定，商业银行不得发放信用贷款
【判断题】
第三人为债务人向债权人提供担保时，不能要求债务人提供反担保
【判断题】
保证人与债权人可以就单个主合同分别订立保证合同，也可以协议在最高债权额限度内就一定期间连续发生的借款合同或者某项商品交易合同订立一个保证合同
【判断题】
一般保证和连带责任保证的保证人享有债务人的抗辩权。债务人放弃对债务的抗辩权的，保证人无权抗辩
【判断题】
中期贷款，系指贷款期限在1年以上含1年5年以下含5年的贷款
【判断题】
对贷款期内不能按期支付的利息按贷款合同利率按季或按月计收复利，贷款逾期后改按罚息利率计收复利。最后一笔贷款清偿时，利随本清
【判断题】
农信社职工消费贷款可以直接转账至职工账户上
【判断题】
按照贷款质量五级分类标准，不良贷款包括关注贷款、可疑贷款和损失贷款
【判断题】
对借款人进行的贷前调查只能采用实地调查的方式
【判断题】
根据《贷款通则》，借款人有权向第三方转让债务，但需征得银行同意
【判断题】
对抵(质)押物的评估，有市场的按市场价格定价、没有市场的按同类抵(质)押物最低价格计算
【判断题】
一物只能设立一个质押权，因而没有受偿的顺序问题
【判断题】
贷款回收的原则是先收本、后收息，全部到期、利随本清
【判断题】
发放支付审核部门岗应以贷款批复文件和已签合同为依据对借款人提款条件进行审核，审核内容包括借款人是否已按照有关法律法规规定，办妥与信贷业务有关的批准登记交付及其他法定手续
【判断题】
固定资产贷款中，采用受托支付的，发放支付审核部门(岗)应审核资本金到位情况，确认与拟发放贷款同比例的资本金已经到位或已使用于项目
【判断题】
同一介质上有不同保管期限的信贷档案，应按最长期限保管
【判断题】
固定资产贷款，是指农信社向企事业法人或国家规定可以作为借款人的其他组织发放的用于借款人日常生产经营周转的本外币贷款
【判断题】
《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》中规定，征信服务中心应当在接受异议申请后15日内，向异议申请人或转交异议申请的中国人民银行征信管理部门提供书面答复
【判断题】
《征信业管理条例》规定，从事信贷业务的机构向金融信用信息基础数据库或者其他主体提供信贷信息，应当事先取得信息主体的书面同意
【判断题】
《征信业管理条例》规定，金融机构查询个人信用报告，必须在业务办理范围内使用，因此，金融机构不可以代理小贷公司查询个人信用报告
【判断题】
《征信业管理条例》规定，未经国务院征信业监督管理部门批准，任何单位和个人不得经营个人征信业务
