【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
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【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
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【多选题】
举高消防车在扑救高层建筑火灾时，选择停靠位置的安全要求是___。
A. 通道能承受消防车荷载
B. 梯子伸展有足够的净空
C. 满足支腿伸展的宽度
D. 避开架空输变电线路
【多选题】
轻型化学防护服装为连体式结构，与外置式正压式消防空气呼吸器配合使用，主要由哪些部分等构成？___
A. 化学防护头罩
B. 化学防护服
C. 化学防护靴
D. 化学防护手套
【多选题】
消防排烟机除了在火灾现场进行消防排烟以外还可以用于___。
A. 火场冷却降温隔热
B. 驱散稀释有毒有害气体
C. 输送新鲜空气及除尘排污
D. 扑灭火灾
【多选题】
常见的火灾蔓延形式有___、飞火等。
A. 直接燃烧
B. 热传导
C. 热对流
D. 热辐射
【多选题】
建筑火灾蔓延的途径主要有___，以及楼梯间、各种竖井管道、楼板上的孔洞及穿越楼板（墙壁）的管线和缝隙等。
A. 内墙门、洞口
B. 外墙窗口
C. 房间隔墙
D. 闷顶
【多选题】
对建筑火灾影响较大的方面主要有___。
A. 烟囱效应
B. 火风压
C. 孔洞蔓延
D. 从窗口向上蔓延
【多选题】
保证建筑物内的人员在火灾情况下的安全，是一个涉及___三种基本因素的复杂问题，其目标就是保证建筑物内人员疏散完毕的时间必须小于火灾发展到危险状态的时间。
A. 建筑物结构
B. 火灾发展过程
C. 人员行为
D. 与消防队的距离
【多选题】
建筑周围设置消防车道应考虑___等因素。
【多选题】
消防用水可由___供给。
A. 市政给水管网
B. 天然水源
C. 游泳池
D. 消防水池
【多选题】
不会发生阴燃的物质有___。
A. 棉织物
B. 木材
C. 尼龙
D. 塑料袋
【多选题】
___可能产生静电。
A. 橡胶动力传动皮带输送物料时
B. 人脱去化纤衣服时
C. 高速行驶的汽车
D. 喷漆作业时
【多选题】
采取___措施可防止热对流造成火势的蔓延。
A. 阻挡热气流
B. 冷却热气流
C. 把热气流导向没有危险的地方
D. 控制通风口
【多选题】
粉尘爆炸的特点有___。
A. 多次爆炸
B. 最小点火能量较低
C. 重复爆炸机率小
D. 最小点火能量较高。
【多选题】
灭火的基本原理可分为___
A. 冷却
B. 窒息
C. 隔离
D. 化学抑制
【多选题】
液体能否发生燃烧、燃烧速率的高低与液体的___等性质有关。
A. 蒸气压
B. 闪点
C. 沸点
D. 蒸发速率
【多选题】
可燃物发生自燃的主要方式有___。
A. 氧化发热、分解放热
B. 聚合放热、吸附放热
C. 发酵放热、活性物质遇水
D. 可燃物与强氧化剂的混合。
【多选题】
影剧院火灾扑救，疏散和救助遇险人员的行动要求有___。
A. 向群众喊话，稳定被困人员情绪，有组织地掩护疏散
B. 迅速开启全部疏散通道，排除障碍，分头疏散
C. 对老、弱、病、残和个别惊慌者，要注意疏散和救助的方法
D. 在确保人员疏散的前提下，安排灭火力量控制火势蔓延，防止建筑结构发生坍塌
【多选题】
属于灭火救援预案制定范围的是___。
A. 消防安全重点单位
B. 在建重点工程
C. 各类重大灾害事故
D. 重要保卫勤务
【多选题】
燃烧产物能够___。
A. 引起人员中毒、窒息
B. 会使人员受伤
C. 影响视线
D. 成为火势发展蔓延的因素
【多选题】
下列物质中___燃烧属于B类火灾。
A. 润滑油
B. 苯
C. 乙醚
D. 液化石油气
【多选题】
下列物质中，火灾危险性属于甲类的有___。
【多选题】
属于公安消防部队抢险救援工作范围的有___
A. 危险化学品泄漏；
B. 道路交通事故、地震及其次生灾害；
C. 建筑坍塌；
D. 恐怖事件和群众遇险事件的救援工作
【多选题】
扑救建筑物火灾防止倒塌伤人的措施有___。
A. 将防止建筑物倒塌作为灭火救援决策的重要内容，切实做好指战员的安全防护工作
B. 安排有经验的人员负责观察受灾建筑的细微变化，及时向参战官兵通报情况
C. 在建筑受火灾长时间作用的情况下，尽量不要安排人员深入内部进攻
D. 必须进入建筑内部扑救火灾时，要尽量减少人员
【多选题】
建筑物倒塌事故处置中，救生排险的主要措施有___。
A. 迅速清除现场障碍，确保现场拥有一个急救平台和供救援车辆出入的通道
B. 立即疏散建筑结构受到影响，有可能倒塌的建筑物内人员
C. 协助供水、供电、供气部门切断倒塌建筑的水、电、气供应
D. 对现场有可能再次发生倒塌的建筑物要采取加固或事先拆除等措施
【多选题】
洪涝灾害事故处置的行动要求为___。
A. 所有救援人员要加强自身安全，正确使用、操作救生船艇等装备。
B. 在实施水上救助时应穿救生衣
C. 选准救援车辆、船、艇在险恶地段的停靠位置，要确保自身安全，便于撤退和转移。
D. 在险恶条件下实施救援时，要留有机动力量，一旦出现险情，快速自救。
【多选题】
属于制定抢险救援预案的主要内容的是___。
A. 灾情设定
B. 火场供水
C. 力量部署
D. 处置对策
【多选题】
在大型地质灾害发生，公众通信网络瘫痪的情况下，消防部队可以利用的应急通信手段有___
A. 消防无线通信
B. 卫星通信
C. 政务网
D. 短波电台
【多选题】
消防部队有线通信系统主要是通过各种方式与___联网。
A. 社会公共网
B. 公安通信网
C. 无线指挥网
D. 重点单位
【多选题】
根据组织指挥体系和作战指挥需要分，消防通信可分为___
A. 指挥通信
B. 协同通信
C. 报知通信
D. 保障通信
【多选题】
各级应当严密组织___等活动，严格执行有关安全规定，防止发生淹亡事故。
A. 水上航渡
B. 武装泅渡
C. 游泳训练
D. 水上（水下）作业
【多选题】
组织武装泅渡、游泳训练，应当了解水域情况和人员水性、体能状况，___。
A. 做到人员不编组不下水
B. 准备活动不充分不下水
C. 身体不适者不下水
D. 器材装具不检查不下水
【多选题】
防范气体中毒，应做到___。
A. 安装炉具时应当认真检查和试燃，使用过程中应当经常检查，发现漏烟漏气及时修理
B. 使用燃气热水器时，应当安装换气设备，保持通风
C. 用炉火取暖的房间，必须安装烟筒或者通风扇，保持烟道通畅，封火时不得堵塞烟道
D. 严禁在密封的汽车或者在车库等密闭空间内开着车载空调休息
【多选题】
发生无焰燃烧必须具备的条件是___。
A. 可燃物
B. 氧化剂
C. 温度
D. 未受抑制的链式反应。
【多选题】
接警时，一般应向报警人问清___情况。
A. 失火单位的名称、地址
B. 起火部位
C. 燃烧物质性质
D. 报警人姓名
【多选题】
对辖区交通道路和消防水源应熟悉哪些内容___。
A. 辖区内街、路的名称
B. 辖区内人工水源情况
C. 消防水池的容量情况
D. 面积大小
【多选题】
下列消防器材中属于救生器材的有哪些？___
A. 缓降器
B. 软梯
C. 抛投器
D. 救生气垫
【多选题】
跨区域执行灭火救援行动的实施步骤是什么___
A. 接受任务
B. 组队集结
C. 编队开赴
D. 到达现场
【多选题】
战评的原则是___
A. 发扬民主
B. 实事求是
C. 每战必评
D. 上评一级的原则
