【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
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【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
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【判断题】
开展隐患排査治理是企业安全管理的重要组成部分,是
【判断题】
企业安全生产管理机构及人员存在的问或訣陷为基础管理类隐患
【判断题】
620企业安全生产管理机构人员存在的问或缺陷为现场管理类隐患
【判断题】
企业分管负责人要全过程参与、组织、协调和推进双重预防体系建设工作;企业其他负责人和企业内设剖门负责分管业务、车间建立双重预防体系的推进落实和跟进管理
【判断题】
企业风险分级管控体系应与企业现行安全管理体系紧密结合,形成一体化的安全管理体系,使风险分级管控贯彻于生产经营活动全过程
【判断题】
企业风险管控能力得到加强和提升与隐患排查治理体系建设的成果无关
【判断题】
企业生产经营单位资质证照存在的问或缺陷为基础管理类隐患
【判断题】
安全生产监督管理部门确定选择一批在风险管控、隐患排査治理经验较丰富的行业标杆企业的目的昰其他同类型的企业复制、照搬
【判断题】
企业双重预防体系建设必须与安全生产标准化、职业健康安全管理体系相互融合
【判断题】
企业一旦发生重大危险源事故本企业抢险抢救力量不足不必请求社会力量援助
【判断题】
企业隐患排查治理,是以风险管控措施为排查重点,是控制、降低风险的有效手段
【判断题】
企业应根据风险分级管控的基本原则，结合本单位机构设置情况，合理确定各级风险的管控层级。风险管控层级不可合并
【判断题】
企业应加强应急管理，在隐患排查的基础上，编制与修订应急预案
【判断题】
企业应建立隐患排查治理目标责任考核机制,形成激励先进、约束落后的鲜明导向
【判断题】
企业应制订事故处置程序，一旦发生重大事故，做到临危不惧，指挥不乱
【判断题】
全员参与风险分级管控体系建设是指企业从班组安全员到安全总监，应参与风险辨识、分析、评价和管控
【判断题】
本质安全化原则是指从一开始和从本质上实现安全，从根本上消除事故发生的可能性，从而达到预防事故发生的目的
【判断题】
设备设施存在问或缺陷属于生产现场类隐患
【判断题】
生产、储存、使用、经营、运输危险化学品的单位的安全生产管理人员
【判断题】
生产经营单位发生事故后，应当及时启动应急预案组织有关力量进行救援不必将事故信息及应急预案启动情况报告安全生产监督管理部门和其他负有安全生产监督管理职责的部门
【判断题】
生产经营单位未按照应急预案采取预防措施导致事故救援不力或者造成严重后果的由县级以上安全生产监督管理部门依照有关法律、法规和规章的规定责令停产停业整顿并依法给予行政处罚
【判断题】
生产经营单位应当建立健全事故隐患排查治理制度
【判断题】
风险分级管控体系建设取得的明显效果是员工
【判断题】
生产经营单位应当完善安全生产管理信息系统,
【判断题】
实施隐患排查前应在隐患排查项目清单中选择确定具有针
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守，并应当随时接受事故调查组的询问，如实提供有关情况
【判断题】
不同级别的风险其所需管控资源、管控能力是一样的
【判断题】
事故隐患排查类型主要包括日常隐患排査、综合性隐患排查、专业性隐患排査、专项或季节性隐患排査、专家诊断性检査和企业级负责人履职检查等
【判断题】
事故隐患排查类型主要包括日常隐患排查、综合性隐患排查、专业性隐患排查、专项或季节性隐患排查、专家诊断性检查和企业各级负责人履职检查等
【判断题】
事故隐患治理流程包括、通报隐患信息、下发隐患整改通知、实施隐患治理、治理情况反馈、验收等环节
【判断题】
双重预防体系建设标杆企业的安全生产风险分级经验,其他企业不可简单的复制
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双重预防体系建设是指安全生产风险管控体系与隐患排查治理体系,不包括职业卫生相关工作
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双重预防体系建设是作为落实企业主体责任的一项重要法律制度,推动安全生产关口前移的重要举措
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双重预防体系与安全生产标准化管理体系是完全不同的两个安全管理体系
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【判断题】
危化品企业开展安全生产标准化工作持续运行一年以上,方可申请安全生产标准化三级达标评审
