【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
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【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
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【填空题】
132.1号机密封油系统正常运行时空侧、氢侧密封油供油压差在___Kpa范围之内。
【填空题】
133.1号机密封油系统正常运行时密封油冷却器出口油温应保持在___℃之间。
【填空题】
134.1号机密封油系统正常运行时空侧密封油回油温度≤___℃。
【填空题】
135.1号机密封油系统正常运行时氢侧密封油回油温度≤___℃。
【填空题】
136.1号机密封油系统正常运行时氢侧油箱油位___。
【填空题】
137. 密封油压、氢压、内冷水压三者的关系为___＞___＞___。
【填空题】
138.1号机空侧密封油正常工作油源由___提供，由主压差阀保证氢油压差___MPa。
【填空题】
139.1号机空侧密封油第一备用油源是由汽机___来的2.1MPa高压油，当主工作油源发生故障、氢油压差降到___MPa时，该油源由___压差调节器控制调节，维持氢油压差___MPa。
【填空题】
140.1号机空侧密封油第二备用油源是由汽机主油箱上的___油泵提供，当汽机转速低于2800r/min或发生故障且氢油压差降到___MPa时，则由___油泵提供密封油。该油源由备用压差调节器控制调节，维持油氢压差___MPa。
【填空题】
141.1号机空侧密封油第四备用油源是由___油泵提供，当氢油压差降到___MPa时，启动___油泵，使密封油压恢复并保证氢油压差___MPa。该油泵只允许运行___小时左右,如前两级油源短时间内不能恢复运行，应将氢气压力降到___MPa，以免直流油泵停运后引起漏氢。
【填空题】
142.1号机空侧密封油第三备用油源：由___系统供给，提供的油压较低，要求该油源在密封油装置入口处的油压不低于___MPa。该油源投入运行后，维持发电机内氢压___MPa 。
【填空题】
143. 1号机电动阀试验前应对运行中___无影响，检修人员___，电动阀___正常。
【填空题】
144. 必须在___停止运行，且发电机内置换为___后，才能停止密封油系统运行。
【填空题】
145.1号机正常运行时发电机漏氢量＜___m3/日
【填空题】
146.1号机EH油再生泵根据___情况停止，当停机后EH油温低时，油箱中会发生___，停机时间超过一周！时，应投入EH油再生泵运行___小时。
【填空题】
147. 1号机EH油泵的启动条件有EH油箱油位不低于___mm，EH油温大于___℃，确认EH油系统阀门已检查处于___位置。
【填空题】
148. 凝汽器真空降低时，容易过负荷的级段为___。
【填空题】
149.氢气冷却器局部故障停运，处理原则是当发电机满足额定氢压0.35Mpa的条件下，氢气冷却器有1/4台退出时，允许带___％额定负荷。
【填空题】
150.氢压降低现象是发电机氢压___，DCS发出“氢气压力低”___报警信号
【填空题】
151.定子水电导率增加的原因有___漏入水中，不纯净的___进入，___中的树脂接近使用寿命。
【填空题】
152.定子水电导率增加的现象有定子水电导率高___，就地电导率指示表读数___。
【填空题】
153．凝结水泵推力轴承温度、电动机推力轴承温度___℃报警，___℃时保护停泵，电动机线圈温度___℃报警，电动机轴承温度___℃报警。
【填空题】
154.凝结水泵汽化现象有___摆动，___不稳或到零，电流___并___，泵出口母管___,泵运行中___增大。
【填空题】
155.1号机开式冷却水系统有真空泵冷却器、___热交换器、___冷却器、定冷水冷却器、___冷却器.
【填空题】
156.1号机循环水冷却水塔的主要组成部分包括：___池、通风筒、人字柱、中央竖井、___槽、配水管、喷头、填料、除水器等。
【填空题】
157. 凝汽器最佳真空___极限真空。
【填空题】
158.1号机闭式冷却水系统是由二台___容量的闭式冷却水泵，一个___ m3闭式稳压水箱和二台100%容量的闭式冷却水___组成。
【填空题】
159.1号机闭式冷却水系统主要是向汽泵前置泵___冷却器，电泵及前置泵机械密封冷却器，___润滑油冷却器，___润滑油站冷却器，EH油___，密封风机轴承，凝结水泵___等提供冷却水。
【填空题】
160.1号机闭式水泵出口母管压力低是由于运行泵工作___，系统___ ，及入口滤网___等原因造成的。
【填空题】
161.1号机辅助蒸汽系统向空预器___吹灰、除氧器启动___、暖风器、小汽机___及调试、汽机___、采暖等提供用汽。
【填空题】
162.轴封供汽必须具有不小于___℃的过热度。
【填空题】
163. 当发生厂用电失去，机组故障停机，当排汽温度小于___时，方可投入凝汽器冷却水，若排汽温度超过___，需经领导同意，方可投入凝汽器冷却水___。
【填空题】
164.1号机设有两台___容量的水环式真空泵，在机组启动期间及夏季高背压工况两台泵可___运行，正常运行时一台运行一台备用。
【填空题】
165.1号机在确认___已经停止运行，方可以解除顶轴油泵___，停运顶轴油泵。
【填空题】
166.1号机润滑油系统由主油泵、___油泵、___油泵、___油泵、___装置、冷油器、___系统、主油箱、射油器、油净化装置等组成.
【填空题】
167.1号机油净化系统包括___装置及其与汽机___、___相连的有关管道系统。
【填空题】
168.汽轮机闭式水箱可以用 ___、___补水。
【填空题】
169.轴封供汽停运前应确认机组在___状态且汽封供汽来自___，主凝汽器真空完全消失，方可将轴封压力定值减至零，关闭轴封___。
【填空题】
170.发电机断水保护在发电机定子绕组进水流量低到___延时___秒保护动作机组跳机.
【填空题】
171.1号机凝结水系统系统设两台100%容量的筒式___，四台___，一台轴封冷却器，一台___，一台___立方米的凝结水补水箱，和一台凝结水输送泵。
