【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
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【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
推荐试题
【单选题】
___进行防松。(1.0分)
A. 销子
B. 弹簧垫圈
C. 拉铆钉
D. 开口销
【单选题】
(76718)横跨梁组装后，槽型螺母槽口须朝___安装，开口销穿入槽口内起防松作用。(1.0分)
【单选题】
(76719)在检查交叉杆端头螺栓及双耳防松垫圈状态时，双耳防松垫圈须___翘起密贴端头螺栓。(1.0 分)
【单选题】
(76720)滚动轴承端头螺栓组装后，其扭矩力须符合要求，双耳垫片须___轴端螺栓。(1.0分)
A. 密贴
B. 翘起
C. 平整
D. 翘起密贴
【单选题】
(76721)键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递___和转矩。(1.0分)
【单选题】
(76722)键连接装配中，键是用来连接轴上零件并对它们起___作用，以达到传递扭矩的一种机械零件。 (1.0分)
A. 轴向固定
B. 周向固定
C. 紧固连接
D. 配合
【单选题】
(76723)键连接可分为___连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。(1.0分)
【单选题】
(76724)过盈连接是依靠包容件[孔]和被包容件[轴]配合后的___来实现紧固连接的。(1.0分)
【单选题】
(76725)圆柱面过盈连接其配合过盈量的大小，是由连接本身要求的___程度所决定的。(1.0分)
【单选题】
(76726)圆锥面过盈连接它是利用包容件与被包容件相对___位移后相互压紧来实现过盈结合的。(1.0 分)
【单选题】
(76727)过盈联接之所以能传递载荷，原因在于零件具有___和联接具有装配过盈。(1.0分)
【单选题】
(76728)过盈联接装配后包容件和被包容件的径向变形使配合面间产生很大的压力，工作时载荷就靠着相 伴而生的___来传递。(1.0分)
A. 摩擦力
B. 应力
C. 剪切力
D. 横向力
【单选题】
(76729)过盈联接当配合面为圆柱面时，可采用压入法或___法（加热包容件或冷却被包容件）装配。 (1.0分)
【单选题】
(76730)纵向过盈连接的装配宜采用压装法，压装设备的压力，宜为压入力3.25~3.75倍；压入和压出速度 不得大于___。(1.0分)
A. 5mm/s
B. 10mm/s
C. 15mm/s
D. 20mm/s
【单选题】
(76731)过盈连接的压入配合法可用手锤加垫块敲击压入，也可采用___压入。(1.0分)
A. 人工
B. 压力机
C. 冷却法
D. 加温法
【单选题】
(76732)过盈连接的液压套合法是使高压油注入锥套中，使油压___，锥套膨胀顶出或装入。(1.0分)
【单选题】
(76733)平面连杆机构中常用的是由___组成的平面四杆机构。(1.0分)
【单选题】
(76734)在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为___；能作整周旋转的连架杆称为曲柄。(1.0分)
【单选题】
(76735)能在一定角度内来回往复摆动的连杆称为___；不与机架直接连接的杆称为连杆。(1.0分)
【单选题】
(76736)___是利用张紧在轮子上的柔性带，在两轴之间传递运动和动力的一种装置。(1.0分)
A. 链传动
B. 带传动
C. 齿传动
D. 轮传动
【单选题】
(76737)按照柔性的截面形状不同，可分为平带、三角带、___和同步齿形带四种。(1.0分)
【单选题】
(76738)同步齿形带是靠带齿和轮齿之间的___进行的传动。(1.0分)
【单选题】
(76739)按齿轮传动的工件条件不同，可分为闭式齿轮传动和___齿轮传动两种。(1.0分)
【单选题】
(76740)按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，可分为___、斜齿和曲齿三种。(1.0分)
【单选题】
(76741)渐开线齿轮传动的特点，在齿轮传动作用力的方向___。(1.0分)
【单选题】
(76742)车辆在轨道上运行的过程中，由于受到外力的冲击，车体和转向架之间以及轮对之间的弹性约束 而产生各个方向，各种形式的波动，称为车辆运行中的___。(1.0分)
【单选题】
(76743)车辆垂直振动的原因有道岔、道床质量部均匀和路基松紧程度不一而产生的线路___短促不平。 (1.0分)
【单选题】
(76744)车辆垂直振动有个别___的激振源、周期性的激振源、随机性的激振源三种。(1.0分)
A. 间断性
B. 长期性
C. 经常性
D. 突发性
【单选题】
(76745)车辆振动分为伸缩振动、浮沉振动、摇头振动、___、横摆振动、侧滚振动。(1.0分)
A. 跳跃振动
B. 点头振动
C. S形振动
D. 左右振动
【单选题】
(76746)浮沉和点头振动的组合发生在车体的___铅垂面而称为垂直振动。(1.0分)
【单选题】
(76747)摇头和滚摆振动的组合发生在水平平面和___铅垂平面内而称为横向振动。(1.0分)
【单选题】
(76748)货车检修标记包括厂修标记、段修标记、辅修标记和___标记。(1.0分)
【单选题】
(76749)重车施行临修时，临修标记中涂打___。(1.0分)
【单选题】
(76750)空车施行临修时，临修标记中涂打___。(1.0分)
【单选题】
(76751)货车定位标记涂打在车体两侧___，分别表示一位端、二位端。(1.0分)
A. 端部下角
B. 中部下角
C. 端梁下角
D. 侧梁上端
【单选题】
(76752)货车定位标记涂打采用___号阿拉伯数字的“1”和“2”表示。(1.0分)
【单选题】
(76753)货车定位标记用___油漆涂打在车体两侧端部下角，字号70，分别表示一位端、二位端。(1.0 分)
【单选题】
(76754)货车重车重心高一般不得超过___。(1.0分)
A. 1200 mm
B. 3600 mm
C. 4800 mm
D. 2000 mm
【单选题】
(76755)车辆上两端最外面的车轴中心线间的水平距离称为全轴距，此距离不得小于___。(1.0分)
A. 1700mm
B. 1750mm
C. 2700mm
D. 2750mm
【单选题】
(76756)车辆全长：两车钩均处在闭锁位时，两端车钩钩舌___侧面间的水平距离。(1.0分)
