【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
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【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
推荐试题
【多选题】
社会主义法治理念的基本特征包括___
A. 鲜明的政治性
B. 彻底的人民性
C. 系统的科学性
D. 充分的开放性
【多选题】
执法为民是社会主义法治的本质要求，是人民当家作主的社会主义国家性质在法治上的必然反映。它要求___
A. 文明执法
B. 以人为本，尊重人民群众的法律主体地位
C. 尊重和保障人权
D. 法律面前人人平等观念
【多选题】
自由平等观念最为核心的内容包括___
A. 享有自由、机会平等的观念
B. 公民在法律上一律平等观念
C. 依法享有和行使自由的观念
D. 法律面前人人平等观念
【多选题】
党对社会主义法治的领导主要是___
A. 思想领导
B. 政治领导
C. 以党代政
D. 组织领导
【多选题】
依法治国就是以宪法和法律作为国家领导和人民治理国家的基本方式，包括___
A. 科学立法
B. 严格执法
C. 公正司法
D. 全民守法
【多选题】
法治思维的基本内容___
A. 法律至上
B. 权力制约
C. 公平正义
D. 组织领导
【多选题】
培养法治思维的途径___
A. 法律之上
B. 学习法律知识
C. 公平正义
D. 参与法律实践
【多选题】
按照社会主义法治理念的本质要求，其深刻内涵可以概括为___
A. 依法治国
B. 执法为民
C. 公平正义
D. 服务大局、党的领导
【多选题】
奴隶制法律通常采用最极端的经济剥削和政治压迫的方式，其主要特征有___
A. 具有明显的原始习惯残留痕迹；
B. 否认奴隶的法律人格；
C. 存在严格的等级划分；
D. 刑罚方式极其残酷。
【多选题】
资本主义法律的基本特征主要体现为___
A. 与资本主义私有制相适应的私有财产神圣不可侵犯原则；
B. 与资本主义市场经济相适应的契约自由原则；
C. 与资本主义民主政治相适应的法律面前人人平等原则；
D. 与资产阶级人道主义相适应的人权保障原则。
【多选题】
按照我国《宪法》规定，下列既是公民的权利又是公民的义务是哪些选项？___
A. 遵守宪法和法律
B. 劳动
C. 获得物质帮助
D. 受教育
【多选题】
公民的基本义务。具体包括：___
A. 维护国家统一和全国各民族团结的义务；
B. 遵守宪法和法律，保守国家秘密、；
C. 维护祖国安全、荣誉和利益的义务；
D. 保卫祖国、依法纳税的义务。
【多选题】
社会经济权利，主要包括：___
A. 劳动权
B. 休息权
C. 社会保障权
D. 物质帮助权
【多选题】
人身权利是指公民的人身不受非法侵犯的权利，包括:___
A. 生命健康权
B. 人格尊严权
C. 受教育的权利
D. 通信自由权
【多选题】
公民行使集会、游行、示威权利时应向主管机关提出申请并获得许可。下列选项中哪些属于依法不予许可的情形？___
A. 对社会环境不满意
B. 危害国家的统一
C. 危害国家的主权和领土完整
D. 反对宪法所确定的基本原则
【判断题】
世界观决定人生观，人生观从属于世界观，所以，一个人的人生观发生改变，对世界观不会产生影响
【判断题】
正确的人生观是正确的世界观的基础，世界观从属于人生观
【判断题】
人生态度是人生观的核心，在人生实践中具有重要的作用
【判断题】
人生目的是人生观的核心，在人生实践中具有重要的作用
【判断题】
人生价值评价的客观标准是对知识的掌握，也就是说谁掌握的知识多，谁的人生价值就大
【判断题】
“主观为自己，客观为别人”也是一种积极的人生价值观
【判断题】
在社会主义市场经济条件下，既然价值观念存在多种多样性，那么价值导向也应该是多元的
【判断题】
人生的自我价值，是个体的人生活动对自己的生存和发展所具有的价值
【判断题】
个人与社会的关系，最根本的是个人利益与社会利益的关系
【判断题】
社会需要是个人需要的集中体现，是社会全体成员带有根本性、全局性、长远性需要的反映
【判断题】
评价人生价值的根本尺度，是看一个人的实践活动是否符合社会发展的客观规律，是否促进了历史的进步
【判断题】
在今天，衡量人生价值的标准，最重要的就是看一个人是否用自己的劳动和聪明才智为国家和社会真诚奉献，为人民群众尽心尽力服务
【判断题】
任何个人的个体性都打上了深深的“社会性”的烙印
【判断题】
所谓反对拜金主义，就是要坚持中国传统道德，鄙视金钱，因为孔子说：“君子喻于义，小人喻于利。”
【判断题】
反对享乐主义，就是要勒紧裤带，把钱存到银行，为国家建设作贡献
【判断题】
反对个人主义，就是任何时候都把集体利益置于个人利益之上
【判断题】
拜金主义、享乐主义和极端个人主义人生观都没有把握个人与社会的正确关系
【判断题】
我们要树立科学高尚的人生观，坚决抵制拜金主义、享乐主义和极端个人主义的错误人生观
