【判断题】
1919年以前的中国历次反侵略战争的失败根源在于经济技术的落后。
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【判断题】
民族危机激发了中华民族的觉醒，增强了中华民族的凝聚力。
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魏源提出了“师夷长技以制夷”的思想，所以是近代中国睁眼看世界的第一人。
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农民是外国侵略者和本国封建统治者主要的压迫对象和反抗力量。
【判断题】
《天朝田亩制度》实际上是一个以解决土地问题为中心的比较完整的社会改革方案。
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《天朝田亩制度》的平分土地方案在太平军占领地区得到了贯彻和执行。
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《资政新篇》是中国近代历史上第一个比较系统的发展资本主义的方案。
【判断题】
《天朝田亩制度》的颁布使太平天国起义具有了不同于以往农民战争的新的历史特点。
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太平天国把信奉上帝的西方人视为“洋兄弟”，说明他们对于西方资本主义侵略者缺乏理性认识。
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洋务运动是在清政府镇压太平天国的过程中和第二次鸦片战争结束后兴起的。
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洋务派兴办近代企业，目的是使中国朝着资本主义方向发展。
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对洋务运动的指导思想最先做出比较完整表述的是李鸿章。
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甲午战争中北洋海军的全军覆没，标志着洋务运动的失败。
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戊戌维新运动的兴起说明中国资产阶级开始登上政治舞台。
【判断题】
百日维新中，光绪皇帝采纳了维新派提出的开议会、实行君主立宪等政治主张。
【判断题】
戊戌维新是一场资产阶级性质的政治改良运动，更是一场思想启蒙运动。
【判断题】
戊戌维新运动的失败，说明在半殖民地半封建的中国，企图通过统治者走自上而下的改良的道路，是根本行不通的。
【判断题】
资产阶级革命革命派发动的辛亥革命中断了清政府的立宪改革进程。
【判断题】
资产阶级革命派的骨干是一批资产阶级、小资产阶级知识分子及工商业资本家。
【判断题】
同盟会是近代中国第一个资产阶级革命政党。
【判断题】
同盟会纲领中的民族主义旗帜鲜明地提出了反对帝国主义的主张。
【判断题】
孙中山的“平均地权”是辛亥革命时期发动广大工农群众的理论武器。
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资产阶级革命革命派和改良派论战的焦点是“要不要推翻帝制，实行共和”。
【判断题】
以孙中山为首的资产阶级革命派主张通过平均地权实现土地国有。
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1912年2月清帝被迫退位，宣告中国的封建统治历史到此结束。
【判断题】
1912年成立的南京临时政府是中国第一个资产阶级共和国性质的革命政权。
【判断题】
南京临时政府成立后宣布废除清政府与列强所订的一切不平等条约和清政府所欠的一切外债。
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辛亥革命不仅是一场政治变革运动，而且也是一场思想启蒙运动。
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辛亥革命是20世纪中国的一场历史性巨变。
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孙中山领导护法运动，所护的“法”是《中华民国约法》。
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护法运动的失败标志着中国资产阶级领导的旧民主主义革命的终结。
【判断题】
辛亥革命的失败，从根本上说，是因为在半殖民地半封建的中国，资本主义的建国方案是行不通的。
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资产阶级革命派的弱点、错误，根源于中国民族资产阶级的软弱性和妥协性。
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辛亥革命的失败说明，中国民族资产阶级不能承担起彻底反帝反封建的历史重任。
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在新民主主义革命时期，工人阶级是反帝反封建斗争的主力军。
【判断题】
在新民主主义革命时期，工人阶级取代资产阶级成了资产阶级革命民主革命的领导力量。
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第一次世界大战结束以后，日本侵略势力日益构成对中国的主要威胁。
【判断题】
十月革命后中国反帝反封建的民主革命成了世界无产阶级社会主义革命的一部分。
【判断题】
新民主主义革命是由工人阶级领导的，所以它是一场社会主义革命。
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【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
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机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
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工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
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工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
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定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
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___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
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触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
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以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
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PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
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机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
