【单选题】
16V240ZJB型柴油机最低空转转速为___r／min。
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【单选题】
机油系统对柴油机各运动部件进行___。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的供油提前角为___。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机增压器极限允许转速为___r／min。
A. 23500
B. 25000
C. 25200
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的标定功率为___kW。
【单选题】
更换联合调节器工作油再启动柴油机，在最低转速下运行___min，排出工作油。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机采用___差示压力系统。
【单选题】
下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
【单选题】
16V240ZJB型柴油机转速为本1000r／min，主机油泵调压阀的开启压力为___kPa。
【单选题】
16V240ZJB柴油机正常停机水温在___℃。
A. 30-40
B. 40-50
C. 50-60
【单选题】
进行柴油机甩车时，只要柴油机转动___转即可。
【单选题】
无级调速机车，主手柄置“降”位，降速时间为___s。
A. 10—12
B. 10—16
C. 12-22
【单选题】
控制风缸压力在400kPa以下时，将1-6GK；置于___位。
【单选题】
当主电路电流达到___A时，LJ动作。
【单选题】
当启动发电机电压升至___V时，FLJ动作，自动转入固定发电。
【单选题】
当制动电流达到___A时，ZLJ动作。
【单选题】
连续启动柴油机不得超过三次，每次启动的间隔时间应不少于___。
【单选题】
用接地试灯分别触车体，二灯均亮，为___电路有两点接地。
【单选题】
当主手柄在“降”、“保”、“升”位时，司机控制器的___闭合，使1ZJ动作。
【单选题】
当接地试灯1DD亮，2DD灭时，说明是控制电路___接地。
【单选题】
闭合1K、4K、RBC线圈不吸合的原因是___。
A. 3—4DZ跳开
B. 15DZ跳开
C. 4K不良4ZJ常闭联锁虚接，RBC线圈故障
【单选题】
当发现主回路正端接地，用GK切除该电机后，DK必须仍在___位放置，否则DJ还会动作。
【单选题】
当柴油机曲轴箱超压，4ZJ动作，操纵台___灯亮，柴油机停机。
【单选题】
JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀充气限制堵堵塞后，会使工作风缸压力由零增至480kPa的时间超过___。
【单选题】
列车制动机为一次缓解型，JZ-7型空气制动机客货车转换阀手柄置于客车位时，当制动管有漏泄，或自阀置于常用制动区后误将手把在制动区向左移动时，会使列车制动机发生___。
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸压力不能按比例上升，且不能保压，工作风缸指示压力下降，为___泄漏。
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸泄漏时，其压力___，机车自然缓解。
【单选题】
当风泵调压器失灵，总风缸空气压力超过___时，保安阀开启。
A. 920kPa
B. 950kPa
C. 950±20kPa
【单选题】
DF4B型机车闸瓦与踏面的间隙为___mm。
【单选题】
当空气压缩机停止工作时，防止总风缸的压缩空气向空压机___逆流。
【单选题】
遮断阀管8直接与大气连通时，使中继阀___缓解作用。
【单选题】
单阀调整阀用来调整___的最高充气压力，并控制其压力变化，使机车产生或消除单独制动的作用。
A. 单独缓解管
B. 单独作用管
C. 作用阀作用管
【单选题】
___根据制动管压力变化，控制作用风缸的压力变化。
【单选题】
作用阀根据___内空气压力的变化，控制机车制动缸的充气或排气。
A. 作用管
B. 作用风缸
C. 作用风缸或作用管
【单选题】
DF4型机车制动缸活塞行程___mm。．
A. 74—123
B. 90—120
C. 50—90
【单选题】
DF4B静液压系统用油为___。
A. 与柴油机同一牌号的机油
B. 航空机油
C. 柴油
【单选题】
电机轴悬式悬挂一般只用于速度低于___km／h的机车。
推荐试题
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
