【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区，并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷，属低风险业务，无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务，需确认排查范围，逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录，检查运输单据、产地证以及船运航线记录，确认是否从事涉朝业务。
推荐试题
【单选题】
FCMC在进行重心控制时，哪个计算机对重心进行监控？___
A. ADIRU
B. LGCIU
C. FWC
D. FMGEC
【单选题】
燃油通风管路上的浮子活门作用是什么？___
A. 防止空气进入油箱
B. 防止飞机姿态改变时燃油进入通风管路
C. 加油时让燃油流过以进入通风油箱
D. 让进入到通风管路内的燃油流回到油箱内
【单选题】
中央油箱内有燃油时，燃油向前配平经过的活门有___
A. trim tank ISOL.V.
B. trim tank ISOL.V.和center tank inlet V.
C. trim tank ISOL.V.和AUX.FWD XFR V.
D. trim tank ISOL.V和trim pipe ISOL V.和center tank inlet V.
【单选题】
油箱加油隔离活门如何打开___
A. 按压一次人工控制电门
B. 打开加油面板并对活门施加油压
C. 对活门电磁线圈供电并施加油压
D. 对活门电磁线圈供电
【单选题】
surge tank的作用有___
A. 提供额外的油箱空间
B. 通气
C. 2%的油箱溢流空间
D. 用于油箱通气和提供2%溢油空间
【单选题】
由FCMC来计量燃油需要的传感器有___
A. FQI，M.M.I
B. FQI和温度传感器
C. FQI,密度计,补偿器
D. FQI,密度计
【单选题】
2个中央油箱油泵电门ON时,中央油泵的工作状态是:___
A. 中央油箱2个泵一直工作,需要人工关断
B. 在泵的输出压力低于6PSI时,泵会自动停止工作
C. 中央油箱低油面传感器变干后,泵会自动停止工作
D. B,C都对
【单选题】
下列何种条件可以使地面加/放油面板990VU控制电路通电___
A. 飞机AC BUS通电
B. 高油面传感器测试电门按压
C. 990VU接近面板上的微动电门作动
D. 飞机电瓶电门接通
【单选题】
配平油箱T-TANK的作用是___
A. 增加额外的载油量
B. 增加额外的载油量并用于飞机的升力控制
C. 用于飞机的重心控制
D. 飞机的起飞阶段对发动机供油
【单选题】
配平油箱油泵可以工作要满足 ___
A. 高度>FL255,L/G 和S/F收上,油量高于低油面
B. 在地面
C. 仅FCMC控制
D. 仅人工控制
【单选题】
拆燃油泵需不需要放油___
A. 需要，里面有单向活门
B. 不需要，有个
C. 需要
D. 不需要，有个单向活门
【单选题】
什么时候当配平油箱低油量被探测，隔离活门仍然打开___
A. 配平油箱选择电门设在OPEN
B. 飞机下降时FCMC自动命令
C. 前XFR人工P/B被选择
D. AUX XTF
【单选题】
在最后内侧油箱开始供油，飞机CG向后移，将发生什么___
A. 外侧向内侧传输开始
B. CG保持接近在后极限位
C. 前传输开始
D.
【单选题】
燃油控制和监控由何种计算机实现___
A. FQIC和CMC
B. FCMC
C. FWC
D. FMGEC
【单选题】
驾驶舱头顶燃油配平人工控制电门的功用是___
A. 向前和向后串油
B. 只有向前串油
C. 只有向后串油
D. 向前和向后都不可实现
【单选题】
驾驶舱头顶261VU面板上FCMC1跳开关作用是___
A. 对FCMC1计算机重新启动
B. 拔出后可拆下FCMC1计算机
C. 拔出后按下可以是FCMC1和FCMC2转换对燃油系统控制
D. 拔出后可切断FCMC1的电源
【单选题】
绿系统发动机驱动泵（EDP）位于___
A. 1号发动机
B. 2号发动机
C. 1，2发动机
D. 冲压涡轮RAT
【单选题】
应急恒速液压发电机的驱动液压源是___
A. 绿系统液压
B. 黄系统液压
C. 蓝系统液压
D. 绿黄系统 液压
【单选题】
黄系统在地面自动工作的条件是___
A. 货舱门打开的过程中
B. 起落架舱门收上的过程中
C. 仅在2发工作的过程中
D. 在地面黄系统不能自动工作
【单选题】
绿系统勤务面板位于那里？___
A. 右主轮舱前方
B. 右主轮舱后方
C. 左主轮舱前方
D. 左主轮舱后方
【单选题】
冲压涡轮（RAT）位于那里？___
A. 右主轮舱前方
B. 右主轮舱后方
C. 左主轮舱前方
D. 右大翼4号襟翼整流罩内
【单选题】
液压储压器预充压力是：___
A. 3000PSI
B. 1885PSI左右
C. 低于3000PSI的任意值
D. 没有必要预充
【单选题】
优先活门在什么情况下使用？___
A. 绿系统压力高时
B. 压力低时
C. 绿和黄系统压力高时
D. 驾驶舱人工操作时
【单选题】
在什么情况下，冲压空气涡轮自动放出：___
A. 绿黄系统油箱低油量且速度大于100节
B. 蓝电动泵故障
C. 只能人工放出
D. 蓝泵供压低于1ATA750PSI
【单选题】
正常使用中，蓝液压系统由谁供压？___
A. 动力转换组件
B. 发动机驱动泵
C. 电动泵
D. 冲压空气涡轮
【单选题】
冲压空气涡轮在何时收起：___
A. 飞行中
B. 地面
C. 地面和飞行中
D. 自动收起
【单选题】
二号发动机驱动：___
A. 蓝系统
B. 绿系统
C. 黄系统泵和绿系统
D. 蓝系统和绿系统
【单选题】
防火关断活门关断：___
A. 蓝和黄系统
B. 黄和绿系统
C. 绿和蓝系统
D. 绿,蓝和黄系统
【单选题】
壳体回油滤的作用___
A. 壳体回油到油箱前除去油液中的杂质
B. 检查液压泵的状况
C. A和B
D. 以上说法都不对
【单选题】
正常 情况下，左右发反喷使用的液压源是___
A. 左右发同时使用绿系统液压
B. 左右发分别使用绿黄系统液压
C. 左右发分别使用蓝黄系统液压
D. 左右发分别使用绿蓝系统液压
【单选题】
所有液压油箱加油是通过___
A. 绿系统液压勤务面板
B. 黄系统液压勤务面板
C. 蓝系统液压勤务面板
D. 各自的系统液压勤务面板
【单选题】
液压系统的防火关断活门控制是在___
A. 驾驶舱液压控制面板
B. 驾驶舱火警控制面板
C. 地面液压控制面板
D. 地面电源控制面板
【单选题】
液压系统的优先活门可以___
A. 地面进行系统渗漏检查
B. 关断主飞行控制油路
C. 关断次飞行控制油路
D. 关断大流量用户的油路
【单选题】
液压油箱气源增压到的压力是___
A. 8PSI
B. 50PSI
C. 60PSI
D. 3000PSI
【单选题】
液压系统正常供应时，ECAM系统页面显示的压力值是什么颜色的？___
【单选题】
液压的ECAM系统页面中显示的活门符号代表那个活门？___
A. 安全活门
B. 顺序活门
C. 火警关断活门
D. 优先活门
【单选题】
人工放出冲压涡轮（RAT）的电门位于那里？___
A. 前仪表板
B. 中控台
C. 头顶面板
D. 遮光板
【单选题】
各系统油箱人工放气活门位于何处？___
A. 全在绿系统勤务面板
B. 全在蓝系统勤务面板
C. 全在主轮舱内
D. 在各自系统的勤务面板内
【单选题】
什么情况下会触发“EDP LOW PRESSURE”ECAM警告信息：___
A. P<3000PSI
B. P<1750PSI
C. P<50PSI
D. P=0PSI
