【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区，并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷，属低风险业务，无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务，需确认排查范围，逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录，检查运输单据、产地证以及船运航线记录，确认是否从事涉朝业务。
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【判断题】
☆人民法院查询被执行人在金融机构的存款时，执行人员应当出示本人工作证和执行公务证，并出具法院协助查询存款通知书。（）
【判断题】
☆金融机构在接到人民法院的协助执行通知书后，不得向当事人通风报信。（）
【判断题】
☆有权机关冻结客户存款的期限最长为18个月，如需续冻，应在冻结期满前办理续冻手续，逾期未办理的，视为自动解除冻结。（）
【判断题】
☆受理人民法院协助冻结客户存款业务时，如发现该客户存款已被其他人民法院先行冻结，且没有多余资金可供冻结的，则受理行应口头告知执行人员账户存款已被冻结的情况，并征询是否需要办理轮候冻结。如不需要办理轮候冻结的，银行不应该出具协助冻结的书面回执，并将所有资料退还执行人员。（）
【判断题】
☆☆出票人签发支票后，因银行结算账户存款被司法部门冻结、扣划而造成的空头支票，应以“存款不足”的理由，出具“空头支票报告书”。（）
【判断题】
☆受理行在接到协助冻结、扣划存款通知书后，不得向被查询、冻结、扣划单位或个人通风报信，帮助隐匿或转移存款，但应及时扣收我行应收收息。（）
【判断题】
☆受理行在协助有权机关办妥冻结、扣划存款手续后，根据业务需要可以通知存款单位或个人。（）
【判断题】
☆☆协助有权机关查询、冻结、扣划客户存款的相关资料和登记簿，应由受理行作为重要业务资料妥善保管，按年整理归档，保存十五年。（）
【判断题】
☆人民法院、税务机关、海关、人民检察院均有权查询、冻结、扣划客户存款。（）
【判断题】
☆☆工商行政管理机关有权查询单位及个人存款，但无权冻结扣划。（）
【判断题】
☆☆证券监督管理机关有权查询单位个人存款，但无权冻结扣划。（）
【判断题】
☆如有权机关要求对客户定期存款进行部分扣划，受理行应按要求协助办理，并将部提后新开的定期储蓄存单（或单位定期开户证实书）后作代保管处理。（）
【判断题】
☆对外签发的协助查询、冻结、扣划存款通知书回执联必须加盖我行公章（）
【判断题】
☆☆轮候冻结的生效时间为有权机关前往网点登记轮候信息当日。（）
【判断题】
☆营业机构不受理有权机关对非本营业机构开户账户的冻结、扣划业务（个人养老金账户及与有权机关有特殊约定的除外）。（）
【判断题】
☆继承人如已取得公证处出具的遗产继承权利证明，要求办理相关遗产挂失手续或支取等业务的，无须再出示被继承人死亡证明。（）
【判断题】
☆☆根据《关于转发电信网络新型违法犯罪案件冻结资金返还若干规定和实施细则的通知》，资金返还时如营业机构发现冻结账户已被其他司法部门冻结，可先暂停返还工作，告知公安机关与相关司法部门协商并出具加盖司法部门公章的函件后再启动资金返还工作。（）
【判断题】
☆人民法院要求金融机构协助冻结、扣划被执行人的存款时，冻结、扣划裁定和协助执行通知书适用留置送达的规定。（）
【判断题】
☆“可正常冻结金额查询”交易下，累计冻结金额栏位显示“NULL”，表示该账户无金额可以冻结。
【判断题】
☆律师持调查令要求银行协助查询，我行应受理。（）
【判断题】
☆我行拒绝接受有权机关执法人员以外的人员代为送达查询、冻结、扣划存款通知书。（）
【判断题】
☆金融机构在协助有权机关扣划时，应当将存款直接划入有权机关指定账户，有权机关要求提取现金的，金融机构也应当协助。（）
【判断题】
☆☆银行汇票保证金账户不得被有权机关扣划，但可以被有权机关冻结。（）
【判断题】
☆☆☆人民法院在财产保全和案件执行中，对被执行人在金融机构的股权进行冻结的，相关金融机构应当协助执行。
【判断题】
☆☆☆证券登记结算机构在银行开设的结算备付金账户和新股发行验资专户内的资金，既不可冻结，又不可扣划。
【判断题】
☆☆人民法院在要求协助冻结客户存款业务时，必须由两名工作人员亲自到场办理。
【判断题】
☆☆出具协助解除存款冻结通知书的有权机关的上一级机关直接作出变更决定或裁定的，银行应予以办理。
【判断题】
☆☆☆人民法院审理和执行案件时，不得对已设质的出口退税专用账户内的款项采取财产保全措施。
【判断题】
☆有权机关应在冻结期满前办理续冻首选，逾期未办理续冻手续的，视为自动解除。
【判断题】
☆如法院在办理轮候冻结时无明确要求，轮候冻结生效时无需通知法院。
【判断题】
☆逾期贷款凭证一式四联，第一、二联为会计凭证、第三联为底卡联、第四联为客户逾期通知。系统自动转逾时只需手工补制底卡联。
【判断题】
☆☆逾期贷款核销为追索类资产后，自制一联业务凭证代替底卡联留存备查，原逾期贷款凭证底卡联及相关附件可作当日附件上交。
【判断题】
☆单位委托贷款的受托人应在我行开立专用于委托贷款的账户。
【判断题】
☆经办柜员按借款凭证上“结算户账号”核验单位借款人加盖的印鉴与系统内预留印鉴一致后加盖私章。
【判断题】
☆☆单位设立的独立核算的附属机构可以开立基本账户的，仅指食堂、招待所、幼儿园.
【判断题】
☆☆☆业主大会的维修资金结算账户按活期利率每季结息，由房维管理系统自动将利息分摊至各业主分户账。（）
【判断题】
☆☆境外机构在境外合法注册成立的证明文件、负责人有效身份证件，采用中文的，要为中文全称；采用英文的，要为英文全称
【判断题】
☆☆☆境外机构有注册资金的，需填写注册资金金额；境外机构无注册资金的，无需填写注册资金。
【判断题】
☆☆存款人为临时机构的，只能在其驻在地开立一个临时存款账户，不得开立其他银行结算账户
【判断题】
☆☆☆事业单位申请开立银行结算账户，必须出具政府人事部门或编制委员会的批文或登记证书和财政部门同意其开户的证明。
