【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区，并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷，属低风险业务，无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务，需确认排查范围，逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录，检查运输单据、产地证以及船运航线记录，确认是否从事涉朝业务。
推荐试题
【单选题】
EPON R/S-S/R点衰耗范围：ONU发射光功率0dBm~4dBm，接收光灵敏度为（）___
A. -24dBm
B. -25dBm
C. -26dBm
D. -27dBm
【单选题】
EPON接口的有效带宽约为（ ）M。___
A. 1.25
B. 960
C. 1024
D. 1250
【单选题】
EPON提供的各种业务中，优先级最高的是（）___
A. 语音
B. 视频
C. 宽带
D. 以上优先级相等
【单选题】
EPON为点对多点系统，为保证上行数据有效传输，系统采用了以下哪种技术（）___
A. FDM
B. WDM
C. TDMA
D. CDMA
【单选题】
EPON系统中支持最大的传输距离为（ ）公里。___
【单选题】
EPON下行采用广播方式，ONU接收数据时，仅接收符合自己的（ ）的帧或者广播帧。___
A. MAC
B. SN
C. LLID
D. IP地址
【单选题】
FTTH ODN网络拓扑结构一般属于下列( )类型。 ___
【单选题】
GPON技术可以承载哪些业务（ ）___
A. ATM
B. TDM
C. Ethernet
D. 以上都可以
【单选题】
GPON将业务带宽分配方式分为4种类型，优先级从高到低分别是（ ）。___
A. 保证带宽、固定带宽、非保证带宽和尽力而为带宽
B. 保证带宽、非保证带宽、固定带宽和尽力而为带宽
C. 固定带宽、保证带宽、尽力而为带宽和非保证带宽
D. 固定带宽、保证带宽、非保证带宽和尽力而为带宽
【单选题】
GPON系统采用的最大分光比为（ ）___
A. 1：16
B. 1：32
C. 1：64
D. 1：128
【单选题】
OLT和ONU之间的动态分配协议是（）___
A. SBA
B. OBD
C. DBA
D. CBA
【单选题】
OLT设备的PON口发射光波长是（ ）。___
A. 1310nm
B. 1490nm
C. 990nm
D. 1530nm
【单选题】
ONU的作用是为光接入网提供直接的或远端的( )接口。___
A. 计算机
B. 局端
C. 用户侧
D. 互联网
【单选题】
ONU设备和软交换控制设备之间控制协议采用的传输类型是（ ）。___
A. SCTP
B. TCP
C. UDP
D. RTP
【单选题】
PON的无源特性主要体现在哪个位置（ ）。___
A. OLT
B. POS
C. ODN
D. ONU
【单选题】
PON的组成不包括（ ）。___
A. 光中继器,位于ONU和OLT之间,放大光信号, 扩大光网络覆盖范围
B. 光线路终端(OLT),在光接入网（OAN)的网络端提供至少一个网络业务接口
C. 光网络单元（ONU)提供通往ODN的光接口,用于实现OAN的用户接入
D. 光配线网（ODN)位于ONU和OLT之间,ODN具有无源分配功能
【单选题】
PON的组网方式中，（ ）是最终的理想组网方式。___
A. FTTH
B. FTTB
C. FTTC
D. FTTN
【单选题】
PON的组网模式为（ ） 。___
A. 点到点
B. 点到多点
C. 多点到多点
D. 多点到点
【单选题】
PON数据业务中ONU上行波长是（ ）。___
A. 1310nm
B. 1270nm
C. 1490nm
D. 1550nm
【单选题】
PON系统采用（ ）技术,实现单纤双向传输。___
A. TDM
B. WDM
C. CDMA
D. FDM
【单选题】
PON系统采用单纤双向技术，上下行信号采用信号波长为（ ）___
A. 上行1490nm/下行1310nm
B. 上行1310nm/下行1490nm
C. 上行1550nm/下行1310nm
D. 上行1310nm/下行1550nm
【单选题】
PON系统通过（ ）实现一点对多点网络结构。___
A. OLT
B. POS
C. 光交箱
D. 光纤分纤箱
【单选题】
PON系统中，在OLT与ONU之间分光器级联一般不超过（ ）级。___
【单选题】
PON系统中ONU向OLT发送的数据采用( )技术。___
A. 广播
B. TDM
C. FDM
D. TDMA
【单选题】
PON在网络中的位置属于（ )。___
A. 核心网
B. 用户驻地网
C. 接入网
D. 传输网
【单选题】
若在PON系统中传CATV信号，则光波长选用（ ）。___
A. 1310nm
B. 1490nm
C. 1510nm
D. 1550nm
【单选题】
为了分离同一根光纤上多个用户的来去方向的信号,PON网络中上行方向采用（ ）技术。___
A. TDMA
B. WDM
C. CDMA
D. 广播
【单选题】
为了分离同一根光纤上多个用户的来去方向的信号，采用以下两种复用技术：下行数据流采用（）技术；上行数据流采用TDMA技术___
【单选题】
以下对EPON系统传输机制描述正确的是（ ）。___
A. 下行广播，上行CSMA/CD
B. 下行广播，上行TDMA
C. 上行广播，下行CSMA/CD
D. 上行广播，下行TDMA
【单选题】
由于光信号来自远近不同的光网络单元（ONU），所以可能产生相应的信号冲突，，所以EPON系统采用（ ）___
A. 突发同步技术
B. 大动态范围光功率接受
C. 测距补偿技术
D. 带宽分配技术
【单选题】
由于突发模式的光信号来自不同的端点，所以可能导致光信号的偏差，所以EPON系统采用（ ）___
A. 突发同步技术
B. 大动态范围光功率接受
C. 测距补偿技术
D. 带宽分配技术
【单选题】
在一个EPON系统中，( )放置在用户侧。___
A. ONU
B. OLT
C. POS
D. OBD
【单选题】
下列不是PON网络的结构特点的选项是（ ）。___
A. 点对多点拓扑
B. ODN网络采用无光源器件
C. 采用WDA双向传输
D. 上下行使用的传输波长一致
【单选题】
PON系统的ODN网络中,使用的光纤类型是( )。___
A. 单模
B. 双模
C. 多模
D. 以上都是
【单选题】
SC/PC型光纤接头的含义是（ ）。___
A. 方头平面纤
B. 圆头平面纤
C. 方头斜面纤
D. 圆头斜面纤
【单选题】
蝶形引入光缆直插头损耗为（）/个___
A. 0.1dB
B. 0.3dB
C. 0.5dB
D. 0.6dB
【单选题】
分散的农村用户一般建议使用（ ）组网方式。___
A. FTTH
B. FTTB
C. FTTC
D. FTTN
【单选题】
光缆熔接接头损耗为（）___
A. 0.1dB/点
B. 0.3dB/点
C. 0.4dB/点
D. 0.5dB/点
【单选题】
光路接头及各点损耗中，活动连接头损耗：（）dB/个___
A. 0.2
B. 0.3
C. 0.4
D. 0.5
【单选题】
光路接头及各点损耗中ODF损耗：（）___
A. 1 dB
B. 2 dB
C. 3 dB
D. 4 dB
