【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区，并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷，属低风险业务，无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区，如果涉及，要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务，需确认排查范围，逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录，检查运输单据、产地证以及船运航线记录，确认是否从事涉朝业务。
推荐试题
【单选题】
新民主主义革命的首要问题是___。
A. 分清敌友
B. 组建军队
C. 宣传鼓动
D. 组织领导
【单选题】
毛泽东领导秋收起义创建的中国工农革命军第一师，通过___建立了党的各级组织，确立了党对军队的绝对领导原则。
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 三湾改编
D. 中共一大
【单选题】
社会主义制度在中国确立的主要标志是___。
A. 中华人民共和国的成立
B. 国民经济的恢复
C. 三大改造的顺利完成
D. 第一个五年计划的顺利完成
【单选题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改造”，也曾被比喻为鸟的“主体”和“两翼”。“主体”是___。
A. 对农业的社会主义改造
B. 社会主义工业化
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
新民主主义革命在全国胜利并基本解决土地问题以后，中国社会的主要矛盾是___。
A. 人民大众同地主阶级、国民党残余势力和帝国主义势力之间的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义道路同资本主义道路的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化生活需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
【单选题】
我国社会主义初级阶段的时间跨度是指___。
A. 从社会主义改造基本完成到基本实现社会主义现代化
B. 从社会主义改造基本完成到全面建成小康社会
C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 从中华人民共和国成立到基本实现社会主义现代化
【单选题】
当前我国进行的社会主义改革是一场新的革命，其性质是___。
A. 社会主义制度的根本性变革
B. 社会主义制度的自我完善和发展
C. 建立和完善社会主义市场经济体制
D. 解放生产力和发展生产力
【单选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系的共同理论基础是___。
A. 中国优秀传统文化
B. 和平与发展的时代主题
C. 马克思列宁主义
D. 社会主义建设的经验教训
【单选题】
中国革命的主力军是___。
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
当代中国最鲜明的特色是___。
A. 科学发展
B. 改革开放
C. 依法治国
D. 从严治党
【单选题】
新民主主义国家的“国体”是___。
A. 无产阶级专政
B. 资产阶级专政
C. 几个革命阶级联合专政
D. 大地主大资产阶级专政
【单选题】
我国历史上最深刻最伟大的社会变革是___。
A. 土地改革的完成
B. 社会主义基本制度的确立
C. 新民主主义革命的胜利
D. 改革开放
【单选题】
改革开放以来,对社会主义可以实行市场经济在理论认识上重大突破是___ 。
A. 市场经济是法治经济
B. 市场对资源配置起基础性作用
C. 市场经济是国家宏观调控的经济
D. 市场经济不属于社会基本制度的范畴
【单选题】
毛泽东思想达到成熟的标志是___。
A. 新民主主义革命理论的系统阐述
B. 农村包围城市革命道路理论的形成
C. 社会主义革命和社会主义建设思想的提出
D. 关于武装斗争和土地革命方针的提出
【单选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是开辟了中国特色社会主义道路，形成了___。
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义市场经济理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
毛泽东系统阐述中国革命“三大法宝”的文章是___。
A. 《<共产党人>发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合，中国革命要推翻豪绅地主阶级，便不能不同时推翻资产阶级”这一观点的主要错误是___。
A. 未能区分中国资产阶级的两部分
B. 忽视了反对帝国主义的必要性
C. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
D. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
【单选题】
中国在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的政策是___。
A. 四马分肥
B. 统筹兼顾
C. 公私兼顾
D. 劳资两利
【单选题】
建国以后，毛泽东明确提出“以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路”的著作是___。
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《论人民民主专政》
D. 《论中苏关系》
【单选题】
根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用民主的方法来解决人民内部矛盾，下列哪项不属于民主方法___。
A. 说服教育的方法
B. 批评的方法
C. 讨论的方法
D. 剥夺政权权利的方法
【单选题】
毛泽东建党思想中最核心的内容和最主要的特点是___。
A. 着重于从思想上建党
B. 加强党的组织建设
C. 加强党员的党性修养
D. 保持党的优良作风
【单选题】
1946年8月，毛泽东同美国记者谈话时，提出了___。
A. 枪杆子里面出政权的著名论断
B. 独立自主、自力更生的著名论断
C. 兵民是胜利之本的著名论断
D. 一切反动派都是纸老虎的著名论断
【单选题】
毛泽东把___比喻为文章的上篇和下篇。“两篇文章，上篇和下篇，只有上篇做好，下篇才能做好。”
A. 旧民主主义革命和新民主主义革命
B. 新民主主义革命和社会主义革命
C. 社会主义革命和社会主义建设
D. 社会主义建设和社会主义改革
【单选题】
“让老百姓呼吸上新鲜的空气，喝上干净的水，吃上放心的食物，生活在宜居的环境中，让中华大地天更蓝、山更绿、水更清，环境更优美”。这主要是讲求___发展理念。
【单选题】
中国共产党成功开辟农村包围城市、武装夺取政权道路是在___。
A. 第一次国内革命战争时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
“三个代表”重要思想是我们党的立党之本、执政之基、力量之源，这里所提到的“本”、“基”、“源”，说到底就是___。
A. 发展先进生产力
B. 发展先进文化
C. 人民群众的支持和拥护
D. 人民群众生活水平的提高
【单选题】
1927年大革命失败后，党的工作重心开始转向农村，在农村建立革命根据地。农村革命根据地能够在中国长期存在和发展的根本原因是___。
A. 中国是一个政治经济文化发展极不平衡的半殖民地半封建大国
B. 良好的群众基础和革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军存在
D. 党的领导及其正确的政策
【单选题】
毛泽东说：“‘矢’就是箭，‘的’就是靶，放箭要对准靶。马克思列宁主义与中国革命的关系，就是箭和靶的关系。”毛泽东这种“有的放矢”的比喻是指我们的工作要___。
A. 理论联系实际
B. 一切从实际出发
C. 在实践中检验真理
D. 在实践中发展真理
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这副对联形象地讽刺了___。
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
江泽民指出：我们搞的是社会主义市场经济，“社会主义”这几个字是不能没有的，这并非多余，并非“画蛇添足”，而恰恰相反，就是“画龙点晴”。所谓“点睛”，就是点明我们市场经济的___。
【单选题】
1992年，邓小平发表的南方谈话，是一场新的思想解放运动，它突出解决了我们思想认识中的___。
A. “两个凡是”的误区
B. “开放”与“封闭”的问题
C. 姓“资”与姓“社”的问题
D. 姓“公”与姓“私”的问题
【单选题】
1956年，毛泽东作了《论十大关系》的报告，在初步总结我国社会主义建设经验的基础上，从十个方面论述了我国社会主义建设需要重点把握的重大关系，“十大关系”所围绕的基本方针是___。
A. 集中力量向科学进军
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 调动一切积极因素为社会主义建设服务
D. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
【单选题】
邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个判断___ 。
A. 指出了社会主义的根本任务
B. 概括了社会主义建设的目标
C. 明确了社会主义的发展方向
D. 体现了社会主义的本质要求
【单选题】
邓小平提出“在改革中，我们始终坚持两条根本原则”是___。
A. 对内改革和对外开放
B. 公有制为主体和共同富裕
C. 发展生产力和同步致富
D. 建设高度的物质文明和精神文明
【单选题】
邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国。”这段话，非常深刻地阐明了___。
A. 反对教条主义的重要性
B. 改革开放的重要性
C. 破除封建迷信的重要性
D. 解放思想的重要性
【单选题】
科学发展观是以___为总书记的党中央，在新世纪新阶段全面建设小康社会进程中，在新的历史起点上推进中国特色社会主义事业过程中形成和发展起来的。
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
毛泽东在《<共产党人>发刊词》中所说的“伟大的工程”是指___。
A. 走农村包围城市的道路、夺取全国的胜利
B. 建立巩固抗日民族统一战线
C. 建设广大群众性的马克思主义政党
D. 建立新民主主义的新国家和新社会
【单选题】
中国革命的对象在不同的历史阶段，随着社会主要矛盾的变化，集中反对的主要敌人有所不同，在土地革命战争时期，革命的主要对象是___。
A. 北洋军阀
B. 国民党新军阀
C. 日本帝国主义
D. 封建地主阶级
【单选题】
中国新民主主义革命的武装斗争实质是___。
A. 无产阶级领导下的农民战争
B. 资产阶级领导下的人民革命
C. 资产阶级领导下的农民革命
D. 无产阶级领导下的民族革命
【单选题】
毛泽东思想的三大活的灵魂是___。
A. 实事求是、群众路线、独立自主
B. 实事求是、解放思想、独立自主
C. 群众路线、独立自主、开拓创新
D. 实事求是、群众路线、与时俱进
