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【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
推荐试题
【单选题】
规定反渗透装置的水通量的目的是为了___ , 从而减少清洗次数。
A. 提高水通过流量;
B. 降低污染速度;
C. 膜不生成沉淀物;
D. 适应各种膜。
【单选题】
除盐设备经过大修后,进水试压,应从___。
A. 底部缓慢进水,中排排出,然后关闭所有阀门;
B. 底部缓慢进水,开空气门,至反洗排水排出,然后关闭所有阀门;
C. 正冲洗,然后关闭所有阀门;
D. 中排进水,底部排水
【单选题】
用高锰酸钾测定水中耗氧量时,滴定到终,若溶液的红色在___ min 以内不退,就可以认为已到点。
A. 2 ;
B. 10;
C. l ;
D. 5 。
【单选题】
影响混凝处理效果的因素有水温、pH 值、水中的杂质、接触介质和___。
A. 杂质颗粒大小;
B. 加药量;
C. 水量大小;
D. 杂质颗粒形状。
【单选题】
澄清器正常监测的取样点一般设在___区。
A. 混合;
B. 反应;
C. 过渡;
D. 出水。
【单选题】
凝结水除盐混合床必须采用___的再生方式。
A. 体内再生;
B. 体外再生;
C. 分步再生;
D. 体内分步再生。
【单选题】
循环水加稳定剂处理时,加药方式应___。
A. 必须连续加入;
B. 可以间断加入;
C. 加至要求的药量后可以停比加药;
D. 可以4h 加一次。
【单选题】
混床再生时,为了获得较好的混脂效果,混脂前,应把混床内的水面降至___。
A. 上部窥视孔中间位置;
B. 阴、阳树脂分界而;
C. 树脂层表面上100~150mm;
D. 树脂层表面不见水。
【单选题】
超滤(UF)设备运行时的水反洗是以监督___达到规定要求时进行的。
A. 出口流量;
B. 过膜压差TMP;
C. 产品水电导;
D. 回收率。
【单选题】
25保留三位有效数字应为___。
A. 12.3;
B. 12.2;
C. 12.25;
D. 12.0。
【单选题】
水泵在运行过程中,出现不上水情况,一般应先检查___。
A. 泵是否缺油;
B. 入口流量是否不足;
C. 叶轮是否损坏;
D. 水泵是否反转。
【单选题】
双层床离子交换器是一台交换器内充有两种树脂,一种是弱型离子交换剂,另一种是强型离子交换剂。由于弱型树脂的___低于强型树脂,所以通过反洗,两种树脂可以形成上下两层。
A. 颗粒形状;
B. 颜色差别;
C. 树脂质量;
D. 相对密度。
【单选题】
手工测定锅炉给水溶解氧时必须___。
A. 现场现取现测;
B. 从现场取样后,回到实验室后再测;
C. 现场取样且必须溢流3min 后立即测定;
D. 外地取回的水样也可测。
【单选题】
机组正常运行时,为了防止汽包内有水渣积聚,锅炉排污率应不小于___。
A. 1 % ;
B. 2 % ;
C. 0.5 % ;
D. 0.3 %。
【单选题】
使用滴定管时,刻度准确到0.1mL,读数应读至___。
A. 0.01;
B. 0.1;
C. 0.001;
D. 1.0。
【单选题】
在使用酸度计时,要消除玻璃电极的不对称电位,则应调整___。
A. 零点旋钮;
B. 定位校正旋钮;
C. 温度补偿旋钮;
D. 玻璃电极的高度。
【单选题】
凝结水氢电导率仪指示值偏高,应首先检查___。
A. 电源是否稳定;
B. 仪表样水流量是否正常;
C. 电导电极常数是否正确;
D. 离子交换树脂是否失效。
【单选题】
回收率是反渗透系统设计与运行的重要参数,回收率增加,反渗透的浓水含盐量___。
A. 增大;
B. 减少;
C. 不变化;
D. 不稳定。
【单选题】
阳床入口水氯离子含量增大,则其出口水酸度___。
A. 增大;
B. 减小;
C. 不变;
D. 为零。
【单选题】
为了EDI 有效工作,浓水电导率应控制在___μs/cm。
A. 50~150;
B. 150~600;
C. 600~750;
D. 750~900。
【单选题】
一般生活污水在曝气池___天左右就出现活性污泥絮体。
A. 3 ;
B. 7 ;
C. 15 ;
D. 30。
【单选题】
树脂脱水后,应___处理。
A. 用除盐水浸泡;
B. 用除盐水冲洗;
C. 用饱和食盐水浸泡;
D. 用10%食盐水浸泡。
【单选题】
锅炉连续排污取样水管一般安装在汽包正常水位下___。
A. 100~200mm 处;
B. 200~300mm 处;
C. 3O0mm 以下;
D. 50~1O0mm 处。
【单选题】
关于逆流式固定床离子交换树脂,下列说法中不正确的是___。
A. 先低流速,后逐渐增大流速,最大小超过15m/h;
B. 大修完后,应先进行反洗后再再生;
C. 每个工作周期结束后,都应进行大反洗;
D. 反洗效果取决于反洗水分布均匀性和树脂膨胀率。
【单选题】
HSn70—1A 为凝结器铜管的牌号,其中—l 是指添加___的含量。
A. Al;
B. Sn;
C. As;
D. Zn。
【单选题】
冷却水防垢处理通常采用___。
A. 除盐处理;
B. 水质稳定处理;
C. 除浊处理;
D. 化学清洗。
【单选题】
溶液的pH 值是溶液___的量度。
A. 酸度;
B. 碱度;
C. 盐度;
D. 酸碱度。
【单选题】
盐酸不能用来清洗___材料制成的设备。
A. 低合金钢;
B. 碳钢;
C. 奥氏体钢;
D. 黄铜。
【单选题】
化学清洗导则规定:用来评价化学清洗质量的腐蚀指示片应无点蚀且平均腐蚀速率应小于___g/(m2.h)。
A. 2;
B. 5;
C. 7;
D. 8。
【单选题】
阳离子交换树脂用食盐水再生,水经过这样的交换树脂软化处理后,水的碱度___。
A. 增大;
B. 不变;
C. 减小;
D. 等于零。
【单选题】
运行炉过热器的“水汽腐蚀”主要原因是___。
A. 腐蚀部位局部超温;
B. 停用保护不当;
C. 蒸汽的品种差;
D. 过热器较为污脏。
【单选题】
对于凝汽器来说,循环水的运行流速不应低于___m/s。
A. 1;
B. 0.8;
C. 1.5;
D. 2.0。
【单选题】
凝汽器运行时的胶球清洗收球率不应低于___。
A. 80% ;
B. 90%;
C. 95%;
D. 98%。
【单选题】
对长期停用的锅炉进行保养,以下哪种方法不宜采用___。
A. 充氮法;
B. 热炉放水+干燥剂法;
C. 给水溢流法;
D. 氨及联氨浸泡法。
【单选题】
在下列___的情况下需进行汽包锅炉的热化学试验。
A. 汽水分离装置调换;
B. 机组调停后;
C. 更换汽轮机油:
D. 给水泵更新。
【单选题】
直流锅炉需进行化学清洗的条件之一是沉积物量为___ g/m2.
A. 600~900;
B. 300~400;
C. 200~300;
D. 400~600。
【单选题】
对凝汽器管进行腐蚀控制,使凝汽器的泄漏率控制在___ (用淡水冷却时)。
A. 0.005%~0.1% ;
B. 0.005%~0.02%;
C. 0.01%~0.02% ;
D. 0.01%~0.05%。
【单选题】
浓酸、浓碱一旦溅到眼睛或皮肤上,首先应采取___的方法进行救护。
A. 稀HCI 中和;
B. 醋酸清洗;
C. 稀NaOH清洗:
D. 清水清洗。
【单选题】
除盐系统排放的再生废液允许排放的pH 值___。
A. 小于6 ;
B. 6.0~9.0;
C. 9~10;
D. 大于10。
【单选题】
不准放在化验室架子上的药品是___。
A. 氯化钠;
B. 乙醚;
C. 酚酞指示剂;
D. 盐酸。
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