相关试题
【判断题】
地层破裂压力的大小，不能用地层破裂压力当量密度来表示。
【判断题】
下钻产生的激动压力与钻井液的性能无关。
【判断题】
在钻井过程中，钻遇到低压地层比高压地层而导致的井喷更为常见。
【判断题】
异常高压地层压力当量钻井液密度小于地层水的密度。
【判断题】
按习惯，把压力梯度在9.81kPa/m～10.5kPa/m之间的地层称为异常高压地层。
【判断题】
由于套管外径尺寸较小，因此，在下套管时，可以不控制下放速度。
【判断题】
井侵通常在地层压力大于井底压力时发生。
【判断题】
溢流进一步发展，钻井液涌出井口的现象称之为井喷。
【判断题】
由于井内流体变化的复杂性，关井压力不必进行精确的测定。
【判断题】
为提高钻井液対岩屑的悬浮携带能力，粘度和静切力维持在最大值上。
【判断题】
地层承压能力试验一般是在钻开目的层之后进行的。
【判断题】
当井底压力比地层流体压力大时，就存在着负压差值。
【判断题】
地层承压能力试验的目的就是检验油、气层的承压能力。
【判断题】
为减小起钻因抽汲作用对井底压力的影响，保证井下安全，应尽量维持钻井液静液压力稍微低于地层压力。
【判断题】
井内液柱高度下降，不会使静液压力和井底压力降低。
【判断题】
地层渗透性越高、孔隙度越好，地层流体向井内流动越慢。
【判断题】
对溢流显示的监测应主要在起下钻过程中。
【判断题】
进入井筒的气体，在井眼深部时体积增加较大。
【判断题】
钻速突快是所钻地层岩性发生变化导致的。
【判断题】
溢流发现的越早，关井套压和压井最高套压就越高。
【判断题】
在电测、空井时泥浆工可不坐岗观察钻井液出口管。
【判断题】
钻进中出现钻速突然加快、放空、井漏、气测、油气水显示、钻井液性能变化等异常情况，应立即关井。
【判断题】
以防喷器为主体的钻井井口装置包括防喷器、除气器、套管头、四通等。
【判断题】
FH28—35环形防喷器最大工作压力28MPa。
【判断题】
井控设备就是实施油气井压力控制技术的井口防喷器组。
【判断题】
液气分离器可以完全除去钻井液中的气体。
【判断题】
3FZ代表双闸板防喷器加上一个环形防喷器的组合。
【判断题】
方钻杆旋塞阀在联接到钻柱上之前，须处于“全关”状态。
【判断题】
钻井液加重、除气、灌注设备不属于井控设备范畴。
【判断题】
液压防喷器的压力等级标志着防喷器的液控油压大小。
【判断题】
对于尽早发现溢流显示的井，则优选采用软关井。
【判断题】
压回法是将采用正循环方式1-2周进行压井，溢流压回储层后，在确保井筒干净（或减少溢流量）的条件下，达到恢复和重建井内压力平衡的压井方法。
推荐试题
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
