【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境，主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的，由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准，无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
【判断题】
每年一季度，质量部组织各部门，结合科研生产及体系运行情况，确定当年度质量管理体系监视和测量内容，包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲，大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证，以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种：一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易，该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时，需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事，同时，必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单，名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体，包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯ＷATCHLIST反洗钱名单数据库，多长时间进行更新？___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况，Ｃ实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，Ｂ实体持有Ｃ实体50%的所有权。
B. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体和Ｂ实体各50%的所有权，Ａ实体和Ｂ实体各持有Ｃ实体25%的所有权。
C. 受冻结人Ａ持有Ｂ实体50%的所有权，及Ｃ实体10%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体40%的所有权。
D. 受冻结人Ｘ持有Ａ实体50%的所有权，及Ｂ实体25%的所有权。Ｂ实体持有Ｃ实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案，该法案在美国参众两院投票几乎全票通过，下列选项不是该法案重要特点的是？___
A. 升级扩大了制裁的范围，尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容，必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施，仍需OFAC或BIS出台具体政策，总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日，美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议，但中兴公司需要支付（B）亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日，联合国安理会发布公告，解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名，应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
推荐试题
【单选题】
一个联锁区联锁失效时，在保证行车安全的前提下，行车调度人员可对故障影响区域使用 组织行车。___
A. 电话闭塞法
B. 电话联系法
C. 站间电话联系法
D. 区段进路行车法
【单选题】
接触网（轨）失电时，驾驶员应尽量维持列车进站，并及时报告行车调度人员，列车迫停地下区间超过 分钟时，环控调度人员应启动相应环控模式。___
【单选题】
地下和高架线路因设施设备故障等原因导致列车迫停区间需组织区间疏散时，线路恢复后，疏散区间上下行首列车运行速度不应超过 km/h,确认无人员及物品遗留后恢复正常运行。___
【单选题】
地下和高架线路因设施设备故障等原因导致列车 迫停区间需组织区间疏散时，行车调度人员应扣停可能驶入受影响区域的列车，对向线路区间确需行车的，列车运行速度不应超过 km/h,并加强瞭望。___
【单选题】
地震烈度为5（含）至6（不含）度的，驾驶员应加强瞭望、 监控，行车调度人员组织全线全面检查行车相关设施设备运行及受影响情况，必要时采取 。___
A. 限速10km/h
B. 限速15km/h
C. 限速25km/h
D. 紧急措施
【单选题】
地震烈度为6（含）至7（不含）度的，列车运行速度不应超过 km/ho必要时，行车调度人员应扣停开往受影响区段的列 车，组织已进入区间的列车退回发车站。___
【单选题】
地震烈度为7（含）度以上或行车关键设施设备损坏的， 行车调度人员应组织在站列车清客后退出服务，组织区间列车 在确保安全的条件下，运行至就近站清客后退出服务，列车运行 速度不应超过 km/ho如列车迫停区间，应组织乘客区间疏散。___
【单选题】
对于地面及高架线路，风力波及区段风力达7级时列车 运行速度不应超过 km/h___
【单选题】
对于地面及高架线路，风力波及区段风力达8级时列车 运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
对于地面及高架线路，风力波及区段风力达9级时列车 运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足100m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足50m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足30m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
遇雾、霾、雨、雪、沙尘等恶劣天气瞭望困难时，地面及高 架线路列车应开启前照灯，限速运行，适时鸣笛。当瞭望距离不足5m，列车运行速度不应超过 km/h。___
【单选题】
运营期间设施设备发生故障影响运营时, 行车调度人员应按照“ "的原则视情安排施工作业。___
A. 先通后复
B. 先复后通
C. 立即停运
D. 安排抢修
【单选题】
地面线路发生火灾、爆炸、毒气攻击等事件时，应 ，及时疏散___
A. 限速5km/h
B. 限速10km/h
C. 立即停车
D. 退回发车站
【单选题】
调试列车需进行排列进路等操作时，应由 操作。因调试需要超速运行的，应先进行技术论证并制 定安全措施，但不得超过线路允许速度和列车制动限速。___
A. 行车调度
B. 信号人员
C. 信号厂家人员
D. ATS工班长
【单选题】
施工列车作业区域与相邻的施工区域应至少保持 间隔。___
A. 一个区间
B. 一站一区间
C. 一站二区间
D. 两站两区间
【单选题】
非随车施工人员与工程车确需在同区间作业的，应统一进行 现场施工及动车指挥，施工人员应在工程车运行方向后方作业，至少保持 m以上的安全距离，并设置红闪灯等进行安全防护。___
A. 30
B. 50
C. 100
D. 150
【单选题】
城市轨道交通行车组织工作应坚持安全导向，贯彻 、逐级负责的原则。___
A. 集中指挥
B. 高度集中
C. 统一指挥
D. 集中领导
【单选题】
城市轨道交通运营单位（以下简称运营单位）应统筹 内部各专业部门，合理制定 ，内容包括列车运行图、车辆 运用计划、施工作业计划、乘务计划等。其中，共线、跨线运行线路 的行车计划应共同制定。___
A. 行车计划
B. 运营时刻表
C. 运作命令
D. 执行说明
【单选题】
运营单位应做好土建工程、车辆、供电、通信、信号、机电等设 施设备的运行维护工作，确保各设施设备系统兼容协调，能够按照 稳定运行，保障行车组织需要，充分满足客流需求。___
A. 最大设计能力
B. 先通后复
C. 先复后通
D. 行车计划
【单选题】
运营单位应建立行车 制度，对行车计划持续改 进和优化。___
A. 运输目标
B. 指标统计分析
C. 运输计划
D. 施工兑现率
【单选题】
的编制应以满足客流需求为导向，综合 考虑线路客流规律及线网衔接等因素，有效发挥线路能力，经济合 理地运用车辆和安排施工维修时间，确定线路运营时间及各时段 的行车间隔、停站时间、行车交路等。___
A. 列车运行图
B. 运输计划
C. 行车计划
D. 时刻表
【单选题】
作的基础，组织内部各部门严格根据列车运行图的 要求开展运营生产工作，保证按图行车。___
A. 列车运行图
B. 运输计划
C. 行车计划
D. 时刻表
【单选题】
列车运行图应保持相对稳定，需要常态化延长运营服务时间或 的，运营单位应充分论证运用车数量、线路条件等 设施设备能力及施工维修时间、人员配备需要等情况，确保满足安全运营条件的方可组织实施。___
A. 缩小行车间隔
B. 站前折返
C. 站后折返
D. 小交路运行
【单选题】
行车指挥层级自上而下分为线网监控级、线路控制级和现场执行级，下级服从上级指挥。___
A. 国家监控级
B. 省级监控级
C. 线网监控级
D. 运营公司监控级
【单选题】
线网监控级负责监控线网运行状态、统筹线网运营生产、指挥应急情况下 ，以及对外联络协调。___
A. 线网列车运行调整
B. 日常维修
C. 故障抢修
D. 常客事务
【单选题】
线路控制级负责本线路的运营状态监控、 和应急指挥。___
A. 运行调整
B. 日常维修
C. 故障抢修
D. 常客事务
【单选题】
现场执行级负责具体执行行车计划及 。___
A. 运行调整
B. 日常维修
C. 故障抢修
D. 现场应急处置
【单选题】
正常情况下列车应按双线、 单方向运行。___
【单选题】
城市轨道交通列车等级由高至低依次为 、 载客列车、空驶列车、调试列车和其他列车。___
A. 故障列车
B. 关门车
C. 工程车
D. 专运列车
【单选题】
开往事故现场的抢险救援列车，在确保乘客安全的前提下，应 行车。___
A. 调车方式办理
B. 列车方式办理
C. 故障抢修办理
D. 优先办理
【单选题】
行车调度命令是指挥列车运行的命令（运行揭示调 度命令除外）和口头指示，只能由 人员发布。___
A. 行车调度
B. 值班站长
C. 运用调度
D. 二级专业调度
【单选题】
行车调度命令分为书面命令和口头命令，受令人应复诵命令内容，命令记录应至少保存年。___
【单选题】
行车组织方法由高至低包括移动闭塞法、 、进路闭塞法、电话闭塞法等。___
A. 站间电话联系法
B. 区段进路行车法
C. 故障抢修
D. 准移动闭塞法
【单选题】
移动闭塞法及准移动闭塞法的行车凭证均为 , 列车按照信号系统给定的移动授权信息运行，控制列车安全运行间隔和行驶速度。___
A. 地面信号
B. 好了信号
C. 发车信号
D. 车载允许信号
【单选题】
电话闭塞 法应使用纸质行车凭证，一站一区间或车辆基地至相邻车站只允 许一列车占用（列车救援时除外）；启用电话闭塞法时，首列车运行 速度不应高于 km/ho___
【单选题】
运菅单位应合理安排驾驶员工作时间，单次值乘 的驾驶时长不应超过2小时，连续值乘间隔不应小于 分钟。___
